继电接触控制系统的基本控制电路.

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(a)结构图
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2. 既能长期工作又能点动的控制电路
FR
按下起动按钮，电动 机运转，松开起动按 钮 ，电动机停转。 点动按钮SB3的作用 (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
复合按钮
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点动时： 按下SB3
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这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 M 1 3~ 3~
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例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一 套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要 求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
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1. 电机的顺序工作的联锁控制
控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。
按下停止按钮两台电动机同时停止工作。
Q
按SB1 再按SB2
M1转动 M2转动
通电 KM1 闭合 KM2
顺序启动， 逆序停止
. . . 闭合 . .
KM1
FU
SB
SB1
KM2 闭合
M1 3~ M2 3~
KM1
SB2 KM2
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闭合
通电
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Байду номын сангаас
2、顺序启动，逆序停止控制线路
启动：按SB1
Q
停止：按SB3
KM2断电
M1转动 再按 SB2
KM2断电
M2转动
M2停止
M1停止
FU
闭合 KM1
. . . . .
KM2
再按SB0
SB0 KM2
. .KM
SB1
1
通电 KM1 闭合
起动：
KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 FR1
通电
FR2
闭合
SB0
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闭合
通电
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停止：
KM1 SB KM2 KM2 KM1 FR1
断电
FR2
断开 SB
断开
断电
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第三节
按控制过程的变化参量进行控制的规律
一、时间原则控制 1. 基本电器：时间继电器 实现：电动机降压启动和制动 自动间歇 各种动作的时间顺序控制 2. 定子串电阻降压启动控制线路 是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻，使 得加在定子绕组上的电压降低，起动结束后再将 电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。
第三章
继电接触控制系统的基本控制电路
电动机控制的基本环节 按联锁控制的规律
按控制过程的变化参量进行控制的规律
电动机控制的保护环节
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1.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动 组合开关Q 按扭SB SB 13 SB 2 5 2
熔断器FU 交流接触器KM 1
4 M 3～
热继电器FR
电机运转 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
通电 闭合
先断开 后闭合
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自锁触点不起作用
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松开SB3
电机停转
实现点动 FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
断电
后闭合
先断开
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断开
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3、多地控制线路 在大型生产设备上， 为使操作人员在不同 方位均能进行起、停 操作，常常要求组成 多地控制线路。 需要多个起动、停止 按钮。 启动按钮应并联，停 止按钮应串联，分别 装在不同地方。
SB1 SB0 KM1 SB2 KM1 SB3 KM3 KM2 KM3 KM3 KM2 KM2 KM3 KM2 KM1
KM1
后动作优先电路
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第二节
按联锁控制的规律
凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相 制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。
连锁控制
自锁控制 正常工作与点 动的连锁控制 互锁控制
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4、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动 机反转。(即改变电动机定子绕组的电源相序) 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联 线对调一下，电动机反转。
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SB1
SB0 KM1 SB2 KM2 SB3 KM3 KM1 KM2 KM3 KA KA KM3 KA KM2 KA KM1
先动作优先电路
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后动作优先电路的工作状态： 多台设备，任一台工作，前 面所有已动作的设备自动停 止工作，即后动作优先。 若先按下SB1，则KM1线圈得 电并自锁（电动机M1工作）， 若再按SB2，则KM2线圈得电 并自锁（电动机M2工作）， KM2的动断触点断开，使KM1 断电。
KM2 SB2 闭合 闭合 KM1
当电机正转时，按下反转按钮SB2
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电机反转
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5、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先)
先动作优先电路工作状态： 无论哪一台设备先动作， 其他设备则不能动作，即 先动作优先。 若首先按下SB1，KM1线圈 得电并自锁（电动机M1工 作），KM1的动合触点闭合， 使中间继电器KA线圈得电， KA的动断触点断开KM2、 KM3的线圈电路，因而在 KM1未断电之前，KM2、KM3 接触器都不能工作。 互锁控制电路都属于先动 作优先控制电路。
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SB0
机械互锁
SB1
KM1 KM2
利用复合按 钮的触点实 现互锁控制 称机械互锁。
KM2 SB2 KM1
KM2 KM1 电气互锁
既有接触器互 锁，又有按钮 互锁，叫做具 有双重互锁的 可逆控制电路
鼠笼式电动机正反转的控制线路
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SB0
断开
SB1
KM1 KM2 先断开 KM2 KM1 断电 通电 闭合 停止正转
闭合 M1 3~
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闭合 SB3
M2 3~
SB2 KM1
KM2
KM2
闭合
闭合
通电
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控制规律
实现联锁的关键：正确选择和安排联锁 触点。 互相制约关系（互锁）由将各自控制电 器的常闭触点串接到对方电器的线圈电 路中。 顺序动作联锁，将先通电的电器的常开 触点串接在后通电的电器的线圈电路中， 将先断电的电器的常开触点并接在后断 电的电器的线圈电路中的停止按钮上。
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SB0
闭合
. . KM KM SB . .
SB1
2 R2
“互锁”触点 KM2 KM1
.
通电
按下SB1 电机正转
KM1
2
断电 KM1 断开
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法成为 “互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。利用接触 器的触点实现互锁控制称电气互锁（也称电气联锁）。