浅谈电梯的电气控制结构安全

摘要：随着现代高层建筑及超高层建筑的不断涌现，电梯已成为现代高层建筑

中的重要组成部分之一。而电梯在实际地运行中也会出现一些电气控制系统方面

的故障，因此必须采取及时、有效的措施排除故障，以保证电梯的正常、安全运行。本文以提高国内电梯安全性为目的，针对电梯的电气控制结构，从安全电器、安全电路以及电器的安全寿命几个方面作出简要的探析与讨论。

关键词：电梯；电气控制；安全

引言

电梯的电气控制系统作为保证电梯安全运行的核心，其结构功能直接影响着

电梯的可靠性与安全性。在科技飞速发展的今天，电梯控制系统在结构与功能设

计上呈现出日益多元化。但与此同时，电气控制也出现了一些安全隐患，从而影

响电梯行业的良性发展。就电气安全回路控制而言，它是电梯安全电气控制结构

的重中之重，程序错误、电磁干扰都会给电梯关键安全控制环节带来相当大的威胁，而安全回路控制电路可以将这种威胁降至最低，从而保证电梯运行的可靠性。有些设计者由于忽视电气安全回路控制点，产生了严重的后果。

一、电梯电气控制结构安全的重要性

电梯是一种由机房、曳引机、轿厢、对重设备、安全保护设备等设备组成的

垂直升降机。近年来，我国电梯安全事故呈逐年上升趋势。因此加强对电梯运行

安全的研究具有现实意义。电梯的电气控制系统对于电梯的安全运行来说极为重要，电气控制系统直接关系着电梯运行的安全性和可靠性，电梯控制系统作为协

调电梯各系统配合工作的核心部分必须得到充分的重视，随着微电子技术的快速

发展，电梯控制系统的功能、电气结构越来越多样化，并且出现了多样化的结构

和功能设计，但是弊利相关，电气控制在电梯的运行中也存在一定的安全隐患，

对电梯的安全快速良性发展造成了阻碍。

二、电梯电气结构安全控制概况

2.1安全控制现状

电梯作为一种重要的工具，具有省事省力、效率高的性能，作为一种垂直升

降机，减少劳动力的同时，安全问题也是首要问题，尤其是近年来年来，我国电

梯安全事故呈直线上升的趋势，因此，电梯安全问题的重要上升了不少高度，这

也就要求度电梯的控制系统提高了要求，因为，电梯的电气控制系统直接控制着

电梯运行的安全，各个系统的工作必须分配明确，每个系统的监管和检查都要全

面的重视，尤其是电梯控制系统的核心部分。根据时代的快速发展，自从第一台

电梯问世至今，微电子技术发展迅速，电梯控制系统和电力结构不断创新，向着

多元化的方向发展，多功能、智能型发展

2.2安全控制的意义

电梯系统结构的安全控制，能够保障人们的生命安全。但在实际的生活中电

梯电气故障却屡见不鲜。而且电梯发生故障常常会使得人员受困，威胁着人们的

身心健康。因此，对电梯的安全隐患进行及时的发现，并进行排除十分关键。对

电梯的控制系统进行全面的优化意义深远。

三、电梯电气控制存在的问题

电梯是一种以电动机为动力，由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、安全

保护设备、重量平衡系统等部分组成的垂直升降机，在近几年被广泛应用的同时，对于电梯安全事故的报道也逐年上升。由于科技的发展，电梯控制结构设计的多

电梯的电气控制系统设计与实现

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

浅析电梯安全影响因素及有效控制

浅析电梯安全影响因素及有效控制集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

浅析电梯安全影响因素及有效控制电梯多运行于人口密集的区域，一旦发生事故影响恶劣，因此找出影响电梯安全的因素并对其进行有效控制成为了人们关注的热点。本文将从不同的角度来分析影响电梯安全的因素并提出如何控制这些因素的建议。电梯的安全既受到客观环境（机器本身、运行环境）的影响，又受到主观环境（相关人员）的影响。因此我们可以从主观和客观两个方面分析影响电梯安全的因素。其中主观方面的因素主要是规范性因素和人为性因素，客观方面主要是技术性因素。影响电梯安全的因素 1.1规范性因素由于电梯的生产、安装和维修都是商业性的行为，很可能会出现某一利益相关方为了获取不正当的商业利益做出危害电梯安全的行为，比如生产环节中的以旧翻新行为，安装环节中的私自改装行为和维修环节中不按时维修的行为。因此必须制定相关的法律法规并依托这些法律法规构建起完善的监督管理体制，才能为根除危害电梯安全的因素奠定法律和制度基础。2004 年9月辽宁九路物业管理服务有限公司管理的居民楼

发生电梯事故，经调查确认事故原因在于2002 年该公司委托张某等人在没有履行备案手续的情况下私自改造电梯导致了安全隐患。这个案例从反面印证了有效的规章制度的重要性。 1.2技术性因素制造电梯的技术影响电梯的安全。电梯构成复杂，根据功能的不同，可以把电梯划分成几个子系统，每个子系统都由不同的装置组成，承担不同的职能，见表1：表1 电梯子系统及其构成和功能子系统主要构件和装置主要职能

电梯控制系统分析工作原理

0引言一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。电梯控制系统结构图如图1—1所示:

电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。电梯信号控制系统如图1—2所示:

2 继电器控制系统电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降

电梯的电气控制系统设计与实现参考文本

电梯的电气控制系统设计与实现参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

电梯的电气控制系统设计与实现参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静

态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。电梯自动控制系统特点从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱

2021电梯安全与事故浅析

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021电梯安全与事故浅析

2021电梯安全与事故浅析导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。安全就是没有危险，不出事故。危险是安全的反义，事故是不安全的具体表现。电梯事故是指电梯从安装到使用的各个环节中，发生的意外损害事件。 1电梯事故的种类电梯事故有人身伤害事故、设备损坏事故和复合性事故。 1.1电梯人身伤害事故主要表现形式（1）坠落，比如因层门未关闭或从外面能将层门打开，轿厢又不在此层，造成受害人失足从层门处坠入井道。（2）剪切，比如当乘客进出轿门的瞬间，轿厢突然起动，使受害人在轿门与层门之间被剪切。（3）挤压，常见的挤压事故有：①受害人被挤压在轿厢围板与井道壁之间。②受害人被挤压在底坑或缓冲器上。③人的肢体部分（比如手）被挤压在转动的轮槽中等。（4）撞击，常发生在轿厢冲顶或底时，使受害人的身体撞击到建

筑物或电梯部件上。（5）触电，受害人的身体接触到控制柜的带电部分，或施工操作中人体触及到设备的带电部分及漏电设备的金属外壳。（6）烧伤，一般发生在火灾事故中，受害人被火烧伤；在使用喷灯、烧注巴氏合金的操作中，以及电焊和气焊的操作时，也会发生烧伤事故。 1.2设备损坏事故主要表现形式（1）机械磨损，常见的有曳引钢丝绳将曳引轮绳槽磨坏或钢丝绳断丝，曳引机蜗轮蜗杆磨损过大等。（2）绝缘损坏，电气线路或设备的绝缘损坏或短路，烧坏电路控制板；电动机超负荷运转其绕组被烧毁。（3）火灾，使用明火时，操作不慎引燃易燃物品或电气线路绝缘损坏，造成短路、接地打火引发火灾，烧毁电梯设备，甚至造成人身伤害。（4）湿水，常发生在井道或底坑“进水”造成电气设备浸水或受潮，甚至机械设备锈蚀损坏。 1.3复合性事故复合性事故是指事故中既有对人身的伤害，同时又有设备的损坏。

电梯电气原理图

电梯电气原理图一．概述不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

2. 轿内指令和层站召唤线路轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法常用的机种如下；手柄开关定向井道分层转换开关定向井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向机械选层器定向双稳态磁开关和电子数字电路定向电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。方向控制环节必须注意以下几点：轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性

浅谈电梯设计制造与安全

浅谈电梯设计制造与安全发表时间：2017-12-18T14:44:47.927Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第19期作者：黄子良[导读] 针对可能所要发生的各种危险采取各种必要的安全技术措施。住友富士电梯有限公司广东佛山 528500 摘要：随着社会经济的飞速发展，城市高层建筑鳞次栉比，电梯遍布于社会生活的各个角落，人们对电梯的依赖程度也越来越高。然而电梯运行仍存在着诸多隐患，导致电梯事故频发，电梯安全已引发社会全面关注。为了保证电梯能够安全有效地运行，电梯设计时就要充分地考虑到防止电梯运行时所要发生的各种危险，并且针对可能所要发生的各种危险采取各种必要的安全技术措施。关键词：电梯设计；制造；安全；危险前言：随着现代化城市建设的突飞猛进，电梯己经与人们日常生活建立了十分密切的关系。通过对电梯的安全设计来减少危险，以达到对电梯的安全性能要求，是一种重要的安全技术措施。即是在电梯的功能设计过程中将电梯的安全问题一并考虑进去，而且电梯的安全问题是电梯功能设计过程中必须优先考虑的问题。主要是通过进行适当合理的结构设计以达到避免或降低风险的目标，通过采用禁止对使用者进人危险区域的设计避免危险的发生。 1.电梯基本结构 1.1机房机房包括电源开关、曳引机、控制柜、限速器等。曳引机是电梯的主拖机械，可分有齿轮和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机。有齿轮曳引机包括驱动电机、减速齿轮箱、电磁制动器和曳引轮。其中，无齿轮曳引机没有减速齿轮箱，直接由电机驱动曳引轮。电磁制动器通电时打开，断电时闭合。 1.2井道井道包括导轨、对重、缓冲器、限速钢丝绳张紧装置、限位装置、井照明等。导轨通过导轨架被固定在井道壁上，导轨是轿厢上下行的轨道。对重与轿厢相称托起平衡作用，它与平衡补偿装置组成了曳引式电梯的重量平衡系统。 1.3厅门厅门有中分式、旁开式等。自动厅门的开闭是由轿厢通过门刀带动的为防止有人从厅门外将厅门打开，厅门安有门锁装置，门锁有机械门锁和电联锁。电梯各层厅门上方和侧方有指示灯，表明轿厢运行方向和所在层站。外召唤盒装在厅门旁边。首层和顶层各有一个按钮，其余各层装有两个按钮。厅门紧急开锁装置一般装在顶层和首层厅门上，以便检修和救缓乘客时在厅外开门。紧急开锁的三角钥匙应由专人管理，不得随意开启厅门，开启时必须注意安全。 1.4轿厢轿厢是用来运送人员或货物的容器，它的结构应当牢固、坚实、美观。通过减速机构和开门机构带动轿门做开门运动。常见的有综分式自动开门机和双折式自动开门机。导靴是使轿厢和对正装置沿导轨运行的装置。轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面。对重的导靴安装在对重架上部和底部。导靴可分为滑动导靴和滚动导靴。操纵箱安装在轿厢内其包括按钮组、照明开关、钥匙开关、风扇开关、应急按钮、开关门按钮、蜂鸣器、运行方向指示灯[1]。 2机械结构设计 2.1导向系统导向系统主要对轿厢系统和对重系统的活动自由度进行限制，轿厢和对重只能在导轨方向上做垂直运行，导向系统主要包括导轨、导靴和导轨架。其中导轨主要发挥导向作用，避免对重和轿厢出现水平移动，保证轿厢和对重在井道内有一定的相对位置，避免轿厢偏斜和振动。安全钳动作时，导轨成为重要的支撑件，避免轿厢和对重高速下滑。导向系统中的导轨与电梯舒适感有着密切的关系，紧急情况下，安全钳动作，导轨固定轿厢导轨可以对升降的方向进行精确控制[2]。 2.2轿厢系统轿厢是可以运送乘客和货物的组件，主要结构包括上梁、下梁、立柱和拉杆。轿厢内设置有操纵系统、数码指示系统、应急系统、通风系统、照明系统和规格铭牌等。针对乘客电梯而言，设置有可靠的超载报警系统，可以对轿厢的重量的进行检验，载重超过额定载重的110%时，电梯发出警告，电梯厅轿门不会关闭。轿厢系统中的轿厢架安装有拉杆，可以提高刚韧度，避免轿厢出现严重的倾斜和振动。针对轿厢本体而言，主要包括轿门、轿顶等，轿顶安装有通风设备、照明设备和门机系统，新式电梯己经取消了安全窗设置。轿厢主要发挥支撑作用，轿厢底部的称重传感器发挥重要的作用，及时检查电梯的载重，检修人员在工作中必须重视对称重系统的检查。为了提高电梯轿厢的机械强度，在轿壁的背面一般安装有可靠的加强型筋板。 2.3门系统门系统的主要作用是封堵轿厢入口和层站入口，由于开合方式的不同，一般分为中分门、旁开门等，门系统主要包含轿厢门、厅门、门机和门锁系统。电梯运行过程中，厅轿门关闭，门锁系统避免闲杂人员打开厅门，出现坠井的安全事故。门系统设计方面需要在保证电梯可靠运行的同时，重点考虑非工作人员和工作人员，即避免非工作人员坠入，也要保证工作人员顺利开展工作。门锁系统的设置必须科学合理，门挂系统上的门轮尺寸合理，保证厅门开合顺利。例如日立MCA型垂直电梯在厅门锁钩末端加装一根细线，俗称“救命绳”，保证检修人员在轿顶拉动细线，方便打开厅门，救命绳的长度不宜过长，避兔轿厢运行过程中摩擦或者挂断[3]。 2.4重量平衡系统重量平衡系统的作用是平衡轿厢的重量;重量平衡系统主要包括对重和重量补偿链，对重又包括对重架、对重佗、压紧装置和反绳轮等。电梯运行过程中，导向轮和曳引轮牵引轿厢，对重钢丝绳和轿厢连接实现平衡，补偿链补偿钢丝绳重量;为了保证电梯安全运行，对重重量需现场测试确定，一经确定不得随意减轻或增加对重及轿厢重量。 3提高电梯安全的策略 3.1电梯的安全设计制造

电梯安全性检测

电梯安全性检测分析摘要：随着高层建筑的不断增加，电梯的数量也与日俱增，电梯的安全检测变的越来越重要。文章围绕电梯的机振动检测、控制系统检验和安全部件的检验三大部分进行了分析，提出了一些改进措施，以期不断提高电梯安全检测的效率和质量。关键词：电梯安全性；检测技术；机振动检测；控制系统；安全部件如今的都市，高楼大厦鳞次栉比，高层住宅遍地开花，电梯也就成了必不可少的交通工具，甚至很多老住宅也都纷纷加装了电梯，我们俨然处在一个“电梯时代”。电梯的每次升降，承载的不只是一般的物品荷重，更是一个个宝贵的人。但通过媒体报道可知，全国各地的电梯故障时有所闻：按钮失灵、变速运行、突然停运、轿厢自由坠落、运行中厅轿门突然打开等不一而足。据统计，全国电梯事故2006年39件，2007年33件，2008年38件，这就提醒我们，电梯安全管理人命关天，容不得半点麻痹大意。因此，除了必须提高电梯设计、制造与安装质量，电梯的定期检验及日常维护保养也是极为重要的工作。电梯的检验应该做到认真、负责，同时还必须掌握电梯相关的基本知识与检测技术。一、机振动检测技术人对不同频率的振动感觉是不同的，实验证明，在振动强度不大的振源作用下，频率为0～1Hz的振动主要影响头部，如持续几分钟后往往有不舒服的感觉；1～2Hz的振动易使人打瞌睡；3～4Hz的振动使腰胸局部有较大振动；5～8Hz时不舒服感觉大；9～30Hz时脸、颈部振动大、视线受到干扰，30Hz时振感最明显；30～80Hz时振感逐渐减小，到高频区时脚部有发麻感觉。除了频率对人员各部位有影响外，振动强度对人体亦有较大影响，一般来说如20Hz以下的振动，振动加速度达到10cm/s时使人引起感觉，随着振动加速度的增加感觉更加明显，如超过500cm/s即会造成人体器官平衡失调，导致神经与心血管障碍。人站在轿厢内，水平方向的振动比运行方向振动更让人有不舒服的感觉。所以历年来经过检测数据统计及参照优秀电梯制造企业内控指标的规定，均证实现行标准规定正常运行轿厢内振动范围为水平振动不大于15cm/s；运行方向振动不大于25cm/s是合适的，而且按照国际通用惯例（包括天津奥的斯TOS31-87），振动加速度宜采用单峰值，滤波上限取为80Hz 还是保留为100Hz是可供修订标准的考虑的，由于现用大量仪器均为100Hz，其实这对测值没有太大的影响。为了保障电梯乘员的身心健康，减小振动的不适感，预报故障以便及时修复，除检测振值大小，应对测得的振值进行频谱分析，所以往往采用专用振动测试分析仪，该仪器与微机相联进行频谱显示并分析，可确定是电机磁极引起振动、高速轴动不平衡振动、联轴节不同轴、还是蜗轮付与轴承振动以及该2处磨损状况。近期正在研制多通道电梯振动采集分析仪，主要用于电梯新产品研制与电梯安装调试。众所周知，电梯轿厢的振动主要来源于曳引机运转产生的振动，曳引轮绳槽的误差，导向轮的偏差，钢丝绳直径偏差与各曳引绳张力不均匀，导轨质量及其安装误差，导靴形状与安装偏差，空轿厢自身不平衡，或与轿厢固有频率引起

浅谈电梯层门的两种安全防护措施

浅谈电梯层门的两种安全防护措施【摘要】电梯作为特种设备，其安全性一直是人们关注的焦点，也是业内人士在不断探讨的话题，本文通过介绍电梯层门的两种安全防护措施，能有效的避免候梯人员发生坠梯或剪切事故。【关键词】电梯层门；安全防护措施；坠梯或剪切事故电梯事故的种类很多，一般分为冲顶、蹲底、门事故以及其它事故，据有关资料统计，门事故的比例最大，一般占到80%左右。门事故主要又可分为困人事故、由于厅轿门联锁接触不良间接导致的停梯事故以及坠梯或剪切事故。事故的原因也非常复杂，一方面系其本身的质量因素，主要原因是由于门系统属于机电一体化产品，其运行频次非常高。主要表现在由于门机控制器故障或光幕故障导致的无法开、关门或开关门不正常现象，而出现的电梯困人事故；由于厅、轿门门联锁接触不良，而间接出现的电梯停梯事故；另一方面系外在人为因素，主要表现在层门被人为意外打开或撞开而引发的坠梯或剪切事故。针对以上两方面因素，由于质量因素所产生的困人事故以及停梯事故，一般可通过提高产品质量得以减少或避免，基本不会产生人员伤亡；由于外在人为因素所产生的坠梯或剪切事故，因其存在极大的偶然性，并且一旦发生必然出现人员伤亡，因此，如何将电梯层门结构进行合理的设计，避免这种偶然事故的发生就尤为重要。下图是电梯层门结构原理示意图，分析其开关门原理如下：通常情况下，上面的层门滑道以及下面的地坎均采安装架可靠的安装在井道壁上，两门扇分别通过上面的门挂板组件上的滑轮及挡轮与层门滑道形成上部水平滑动结构，两门扇通过固定在面的门滑块与地坎形成下部水平滑动结构，两门扇之间采用钢丝绳传动。主动门扇门挂板组件上安装有厅门锁装置，厅门锁装置在轿门开门机门刀装置的作用下打开，门刀驱动主动门，主动门通过钢丝绳带动被动门，从而使两门扇实现开、关门过程。由以上可见，如何确保两门扇的可靠闭合，是防止发生坠梯或剪切的关键所在。根据上述电梯层门的开关门原理，从安全角度出发，GB7588中第7部分已明确作出相关的规定，正常情况下完全可以保证电梯层门的安全性。然而电梯事故往往出现在非正常情况时，例如GB7588中7.7.1在坠落危险的保护中所述，在电梯正常运行时，应不能打开电梯层门（或多扇层门中的任意一扇）。然而在实际使用中，情况并非如此，存在情况1：如果带动被动门的钢丝绳出现了断绳问题，被动门在重锤的作用下仍然可以关门到位，电梯可以正常运行，假如有人扒该门扇，门扇很容易被扒开。存在情况2：如果有人用很大的外力撞击某层门门扇，会导致固定在门扇下面的门滑块滑出地坎，产生门扇向井道内倾斜，甚至门扇被打开。以上两种情况极易引发坠梯或剪切事故，下文分别提出了对应的安

电梯电气系统功能介绍

电梯控制系统概论（以NT 机种为例） ?电梯的基本结构电梯的基本结构如下图示：图1 电梯的基本结构方框图一、曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1 曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供

动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。二、导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。组成：由导轨、导靴和导轨架组成。三、轿厢功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。组成：由轿厢架和轿厢体组成。四、门系统功能：封住层站入口和轿厢入口。组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。五、重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值； 2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。六、电力拖动系统

功能：提供动力，实行电梯速度控制。组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。七、电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制。组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。八、安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；

浅谈电梯的电气控制结构安全

浅谈电梯的电气控制结构安全摘要：随着现代高层建筑及超高层建筑的不断涌现，电梯已成为现代高层建筑中的重要组成部分之一。而电梯在实际地运行中也会出现一些电气控制系统方面的故障，因此必须采取及时、有效的措施排除故障，以保证电梯的正常、安全运行。本文以提高国内电梯安全性为目的，针对电梯的电气控制结构，从安全电器、安全电路以及电器的安全寿命几个方面作出简要的探析与讨论。关键词：电梯；电气控制；安全引言电梯的电气控制系统作为保证电梯安全运行的核心，其结构功能直接影响着电梯的可靠性与安全性。在科技飞速发展的今天，电梯控制系统在结构与功能设计上呈现出日益多元化。但与此同时，电气控制也出现了一些安全隐患，从而影响电梯行业的良性发展。就电气安全回路控制而言，它是电梯安全电气控制结构的重中之重，程序错误、电磁干扰都会给电梯关键安全控制环节带来相当大的威胁，而安全回路控制电路可以将这种威胁降至最低，从而保证电梯运行的可靠性。有些设计者由于忽视电气安全回路控制点，产生了严重的后果。一、电梯电气控制结构安全的重要性电梯是一种由机房、曳引机、轿厢、对重设备、安全保护设备等设备组成的垂直升降机。近年来，我国电梯安全事故呈逐年上升趋势。因此加强对电梯运行安全的研究具有现实意义。电梯的电气控制系统对于电梯的安全运行来说极为重要，电气控制系统直接关系着电梯运行的安全性和可靠性，电梯控制系统作为协调电梯各系统配合工作的核心部分必须得到充分的重视，随着微电子技术的快速发展，电梯控制系统的功能、电气结构越来越多样化，并且出现了多样化的结构和功能设计，但是弊利相关，电气控制在电梯的运行中也存在一定的安全隐患，对电梯的安全快速良性发展造成了阻碍。二、电梯电气结构安全控制概况 2.1安全控制现状电梯作为一种重要的工具，具有省事省力、效率高的性能，作为一种垂直升降机，减少劳动力的同时，安全问题也是首要问题，尤其是近年来年来，我国电梯安全事故呈直线上升的趋势，因此，电梯安全问题的重要上升了不少高度，这也就要求度电梯的控制系统提高了要求，因为，电梯的电气控制系统直接控制着电梯运行的安全，各个系统的工作必须分配明确，每个系统的监管和检查都要全面的重视，尤其是电梯控制系统的核心部分。根据时代的快速发展，自从第一台电梯问世至今，微电子技术发展迅速，电梯控制系统和电力结构不断创新，向着多元化的方向发展，多功能、智能型发展 2.2安全控制的意义电梯系统结构的安全控制，能够保障人们的生命安全。但在实际的生活中电梯电气故障却屡见不鲜。而且电梯发生故障常常会使得人员受困，威胁着人们的身心健康。因此，对电梯的安全隐患进行及时的发现，并进行排除十分关键。对电梯的控制系统进行全面的优化意义深远。三、电梯电气控制存在的问题电梯是一种以电动机为动力，由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、安全保护设备、重量平衡系统等部分组成的垂直升降机，在近几年被广泛应用的同时，对于电梯安全事故的报道也逐年上升。由于科技的发展，电梯控制结构设计的多

交流集选控制电梯电气系统

课题3 交流集选控制电梯电气系统采用交流双速笼型感应电动机作为曳引电动机的双速电梯，由于其拖动系统和电气控制系统的结构简单、成本低廉、维修方便，在1 rn/s以下的低速梯中得到长时间应用。另外，交流双速低速客梯中常采用集选控制，这种电梯有着较完善的性能及较高的自动化程度，其继电器逻辑控制电路是现代化电梯控制程序编制、分析和创新基础。它具有原理简单、直观的特点。现结合TKJ-口口/1.0-JX型5层站的实例来介绍电梯的电气控制系统。 5．3．1 电梯电气控制系统的主要电器部件 (1)机房机房内有电源总开关、照明开关、控制屏、召换选层屏、曳引电动机、电磁制动器，还有限速器内的超速开关及极限开关等。 (2)操纵箱操纵箱位于轿厢内，是司机或乘客控制电梯上下运行的控制中心。操纵箱上有控制电梯工作状态(自动、司机、检修)的钥匙开关；选择层站用与层站数相等的轿内按钮及指令记忆灯；直驶专用、急停、警铃按钮；超载信号灯以及蜂铃、轿内照明、风扇开关等。 (3)轿厢其它部件轿厢电器部件除了操纵箱外，在轿厢门眉板上还有电梯运行方向及指示电梯所在层楼的指示灯。有的电梯运行方向箭头灯亦设在操纵箱上。轿门上有安全触板开关、厅门门锁开关。轿厢底部装有满载开关及超载开关。轿顶安全窗设有安全窗开关。轿顶上装有自动开门机，其中有自动门电动机、开门两个限位开关，关门三个限位开关及电动机调速用的电阻箱。轿顶上梁装有安全钳拉杆动作开关。轿顶上还装有检修箱，其中包括上下慢车按钮、总停开关、检修转换开关、轿门锁开关等。电梯处于检修时，操作人员操纵检修转换开关，可切断轿内上下操纵按钮、使用上下慢车铵钮，从而进入轿顶控制电梯上下运行的检修状态。应急时由检修人员扳动总停开关，使电梯停止运动，起安全作用。轿厢接近停靠站时，使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作称为平层。轿厢顶上装有平层用的上、下平层传感器，上、下平层传感器常采用永磁式干簧继电器。除此之外还有开门区域永磁式干簧继电器，它的作用是一旦平层结束，即可使轿门、厅门自动开启。 (4)召唤盒及层门指示召唤盒设置在层站门侧，是给乘客提供召唤电梯的装置。召唤盒内有召唤按钮及召唤记忆灯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上、一个向下的召唤按钮，而在其它层站各设有上、下召唤按钮。底层召唤盒上还装有专用钥匙开关。开启钥匙开关，轿门自动打开，电梯即可使用。在层站门上方或一侧，设置层楼指示灯显示轿厢运行的层站位置，还设置了运行方向指示灯，显示轿厢的运行方向。 (5)井道井道是轿厢和对重装置运行的空间。该空间是以井道底坑的底、井道壁和顶为界限的。轿厢运行的换速装置是一般低速梯或快速梯在到达预定停站时，提前一定距离(一般1m/s时约为1.5m)将轿厢快速运行切换为平层前的慢速运行。换速传感器亦是采用永磁式干簧继电器。井道中在每一层轿厢导轨上均安有换速传感器。

浅谈电梯安全运行的有效管控

浅谈电梯安全运行的有效管控随着城市化进程的不断推进，电梯数量急剧增长，且使用十分频繁。随着电梯在各种建筑中的应用，电梯安全运行问题一直是人们广泛关注的焦点。近些年来，电梯困人、电梯突然下坠等事故时常发生，在很大程度上影响了人们的生活质量及生命安全。由此看来，电梯安全工作十分重要，应引起充分重视。标签：电梯;安全运行;保障策略中图分类号：TU857 文献标识码：A 引言现如今，我国社会城市化的进程不断加快，这也导致高层建筑大量的出现。在高层建筑当中，必然需要电梯作为人们行动的工具。可以说，电梯已经成为人们在生活当中必要的基础设施。因为人们在日常生活当中大量地使用电梯，如果电梯出现安全事故，就会造成严重的危害。所以，电梯的安全保障必须给予高度的重视。电梯设备具有一定的安全风险，必须展开相应的监管。电梯行业发布了大量相关的安全保障制度，这样就可以保证电梯运行状态的安全性。 1造成电梯安全隐患的原因 1.1管理与维修工作的问题在电梯管理与维修工作之中主要存在2个问题：首先第一点就是管理缺失的问题，现如今我国绝大多数企业单位以及物业部门中，都存在着电梯安全使用性能管理认知不足的问题，他们认为电梯在使用过程中是不存在危险的，这就导致了在电梯中出现安全隐患的时候工作人员无法及时将其发现并有效解决，最终导致电梯事故的发生;第二点就是电梯维修工作人员综合素质不足，由于维修工作人员对于电梯监督检验工作的效率以及质量有着决定性的影响，因此维修工作人员综合素质不足就会导致电梯维修工作渐渐流于形式，并且现如今我国电梯维修工作人员普遍存在着没有将自身的安全放在主要位置，工作放在次要位置的理念有效落实的问题。同时一般只是在电梯出现安全事故和停运问题之后才进行维修工作。 1.2电梯之中存在的问题首先第一点就是门系统，门系统和井道事故也是电梯所有类型的安全隐患之中比较常见的一种，占电梯安全事故总次数的80%左右。在电梯的运行过程中，一旦电梯的开门以及关门的频率过多，那么电梯的门锁出现老化以及失灵的问题的概率就会大大增加，并且门系统电气装置之中的用词感应器也会出现问题;第

电气控制系统在电梯中的应用

新乡职业技术学院（成人教育）毕业设计题目电气控制系统在电梯中的应用副标题电梯电气控制系统及一般故障检测学生姓名王宇臣年级2010级函授站新乡职业技术学院专业机电一体化指导教师评定成绩优良中及格不及格

目录一、新乡职业技术学院成人教育毕业论文 (1) 1.电梯电气控制系统概述 (3) 2.电器控制系统的主要器件 (4) 3.电梯常用的控制方式及其性能 (6) 4.交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统 (7) 5.电气控制系统一般故障检测判断 (10) 6.总结 (11) 7.致谢 (12) 8.参考文献 (13)

电梯电气控制系统及一般故障检测判断王宇臣 [摘要]我国已成为电梯使用量最大的国家，电梯的安全运行关系到人民群众的生命财产安全。电梯在使用过程中经常频繁出现电气控制系统故障，为保证电梯的可靠运行，迅速地排除电气故障，延长电气线路和电气设备的使用寿命，本文对电梯电气控制系统的组成和常见故障原因进行了分析，阐述了在电梯检验过程中发现的电气控制中存在的问题。 [关键词]电梯电气控制安全电器电路 The electrical control system of elevator and the general failure detection and judgment WangYuchen [Abstract]China has become the largest user of the elevator,the elevator safety related to people's lives and property safety.The use of elevators in the process often frequent failures in electric control system,in order to ensure the reliable operation of the elevator,quickly eliminate electrical fault,extended electrical lines and electrical service life of the equipment,the electric control system of the elevator structure and common fault reason undertook an analysis,elaborated in the elevator inspection process found in electrical control existing problems. [Key Words]Elevator electrical control 一、电梯电气控制系统概述电梯控制技术的发展，始终与安全技术的发展紧密相连。当今电梯安全电气控制的重点是电气安全回路控制。其具体体现为由关键安全控制点设置的安全触点和安全电路组成的电气安全回路，对电梯驱动装置主控电器直接以硬件连接的控制。这种电路结构能够有效防止电磁干扰、软件程序错误对电梯关键安全控制环节的威胁，保证电梯关键安全控制电气环节的可靠性。在目前电梯控制电气结构设计中，电气安全回路对驱动装置主控电器的控制连接，还存在着某些通过程序软件间接连接的设计。特别是电气安全回路中的门锁触点，往往由于各种原因处于直接控制驱动装置主控电器的电气回路之外。有些设计者过分强调微电脑的工作可靠性，忽视了电气安全回路控制点失误后果的严重性，将门锁触点通过程序控制器间接控制驱动装置主控电器，此类控制方式在发生意外干扰时，会造成严重的危险，已有多项事实表明了这种危险。对驱动装置、制动器控制电器这类关键控制电器的故障防护是电梯安全控制的一个重点。由于驱动装置、制动器控制电器的失控将可能直接造成轿厢开门状态运动，极易发生剪切事故。因此，必须对此类电器的工作有效性进行监控。关键电器的双套独立控制加上故障检测是保证安全的必要手段。

浅析电梯安全影响因素及有效控制(新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改浅析电梯安全影响因素及有效控制(新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

浅析电梯安全影响因素及有效控制(新版) 电梯多运行于人口密集的区域，一旦发生事故影响恶劣，因此找出影响电梯安全的因素并对其进行有效控制成为了人们关注的热点。本文将从不同的角度来分析影响电梯安全的因素并提出如何控制这些因素的建议。电梯的安全既受到客观环境（机器本身、运行环境）的影响，又受到主观环境（相关人员）的影响。因此我们可以从主观和客观两个方面分析影响电梯安全的因素。其中主观方面的因素主要是规范性因素和人为性因素，客观方面主要是技术性因素。影响电梯安全的因素 1.1规范性因素由于电梯的生产、安装和维修都是商业性的行为，很可能会出现某一利益相关方为了获取不正当的商业利益做出危害电梯安全的

行为，比如生产环节中的以旧翻新行为，安装环节中的私自改装行为和维修环节中不按时维修的行为。因此必须制定相关的法律法规并依托这些法律法规构建起完善的监督管理体制，才能为根除危害电梯安全的因素奠定法律和制度基础。2004年9月辽宁九路物业管理服务有限公司管理的居民楼发生电梯事故，经调查确认事故原因在于2002年该公司委托张某等人在没有履行备案手续的情况下私自改造电梯导致了安全隐患。这个案例从反面印证了有效的规章制度的重要性。 1.2技术性因素制造电梯的技术影响电梯的安全。电梯构成复杂，根据功能的不同，可以把电梯划分成几个子系统，每个子系统都由不同的装置组成，承担不同的职能，见表1：表1电梯子系统及其构成和功能子系统主要构件和装置主要职能

电梯控制系统设计文献综述

燕山大学毕业设计（论文）文献综述院（系）：电气工程系专业班级：09过控2班综述题目：电梯控制系统的研究学生姓 ____________ 学号： ____________ 指导教师 ____________ 电梯控制系统设计文献综述一.电梯的起源及历史回眸 1.1电梯的起源电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。1203年，法国的二修道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在，直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种各样的升降机，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品，所以一直受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没得到发展。在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机，不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了速度与高度的提高。

1.2电梯的发展历史电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化；即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉。汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师门在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升绳缆发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白道彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新一一手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控等等，双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大着名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 1.3我国电梯事业的发展现状大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。目前，中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。据统计，全世界平均 1000人有1台电梯。我国如果要达到这个水准，还需要新装80万台。到那时候，每年仅报废更新就需要6万台。目前房屋建设势头仍然很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。二.电梯技术发展趋势展望电梯的普及给人们的生活带来了极大的优越性，而电梯技术也只有不断的发展才能更好地满足高层建筑及其群体的需要。展望未来，电梯的发展趋势应包括以下几点： 2.1降低能耗减少电梯能耗的措施是多方面的。主要包括：选择高效的驱动系统；减少电梯机械系统的惯性和摩擦阻力；合理运用对重和平衡力。 1.驱动系统采用永磁同步无齿轮曳引机。由它的工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的工作因数可以达到很高。同时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题。由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副，能耗进一步降低。 2.在停站较少的群梯布置中，一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案。而减少能耗的另一种途径是电梯运行过程的能耗控制。利用电梯空载上行、满载下行时电