南京工程学院数控技术期末考试1
数控技术基础期末复习题2022秋
《数控技术基础》2022秋期末复习题《数控技术基础》考试为开卷考试，本学期进行网上考试。
试卷包含基础题和开放题两部分。
一．基础题复习范围（部分题目给出了参考答案）1、请简述数控机床的分类，要至少写出三种不同的分类方式。
2、按照国家标准，写出数控机床坐标和方向制定的规则。
【参考答案：规定直线运动的坐标轴用XYZ表示，围绕XYZ轴旋转的圆周进给坐标轴分别用ABC表示。
有主轴的机床，Z坐标平行主轴轴线的进给轴。
没有主轴或有多个主轴的机床，垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。
Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。
X 坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹平面。
利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。
】3、数控加工中，切削用量包括哪几个参数，选择的原则是什么？【参考答案：切削用量包括主轴转速、切削深度、进给量。
合理选择切削用量的原则是：粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下兼顾切削效率、经济性和加工成本。
具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。
】4、什么是位置检测元件？数控机床对于位置检测元件主要要求是什么？【参考答案：位置检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，起作用是检测长度、角度、位移，并发出反馈信号，构成闭环（半闭环）控制。
位置检测元件的主要作用是检测位移量并将测量的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。
实践表明，闭环伺服系统的定位精度和加工精度主要由位置检测元件决定。
一般要求测量系统的分辨率或脉冲当量比加工精度高出一个数量级。
】5、什么是刀具的半径补偿？刀具半径补偿由哪些指令来实现？6、请说明在数控编程中，绝对坐标系和增量坐标系的区别。
7、请说明在数控机床中，机床坐标系和工件坐标系的差别。
8、简述数控加工工艺设计包括哪些主要内容。
数控仿真期末考试题及答案
数控仿真期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 数控机床的控制方式主要有哪几种？A. 手动控制B. 数控控制C. 半自动控制D. 全自动控制2. 数控机床的伺服系统主要功能是什么？A. 提供动力B. 执行控制C. 测量反馈D. 以上都是3. 数控编程中，G代码和M代码分别代表什么？A. G代码：准备功能，M代码：辅助功能B. G代码：辅助功能，M代码：准备功能C. G代码：主轴功能，M代码：刀具功能D. G代码：刀具功能，M代码：主轴功能4. 以下哪个不是数控机床的组成部分？A. 控制系统B. 伺服系统C. 驱动系统D. 手动操作杆5. 数控仿真软件的主要作用是什么？A. 模拟数控机床的操作B. 进行数控编程C. 进行数控机床的维修D. 以上都是6. 数控机床的坐标系通常采用什么形式？A. 直角坐标系B. 极坐标系C. 球坐标系D. 圆柱坐标系7. 数控编程中，绝对编程和增量编程的区别是什么？A. 绝对编程使用工件坐标系，增量编程使用机床坐标系B. 绝对编程使用机床坐标系，增量编程使用工件坐标系C. 绝对编程和增量编程没有区别D. 以上都不是8. 数控机床加工过程中，刀具补偿的作用是什么？A. 保证加工精度B. 延长刀具寿命C. 提高加工效率D. 以上都是9. 数控机床的加工精度通常由哪些因素决定？A. 机床结构B. 控制系统C. 刀具D. 以上都是10. 在数控编程中，轮廓编程通常使用什么方式？A. 直线插补B. 圆弧插补C. 直线和圆弧插补D. 以上都不是二、判断题（每题1分，共10分）1. 数控机床的精度只与机床本身的结构有关。
（）2. 数控编程时，G代码和M代码可以同时使用。
（）3. 数控仿真软件不能模拟数控机床的实际操作。
（）4. 数控机床的伺服系统不包括电机。
（）5. 数控机床的坐标系通常采用极坐标系。
（）6. 数控机床加工过程中，刀具补偿可以保证加工精度。
（）7. 数控机床的加工精度只与控制系统有关。
数控技术期末考试试题及答案(含答案)
数控技术期末考试试题及答案(含答案)一．填空1、数控机床程序编制可分为、。
[手工编程、自动编程]2、脉冲编码器是一种位置检测元件，按照编码方式，可分为和两种。
[光学式、增量式、绝对式]3、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的，而每个是由若干个组成的。
[程序段、程序段、指令字]4、圆弧插补加工时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令，反之使用_______指令。
[G02、G03]5、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______。
[步距角、数量、频率]6、插补是指。
[将工件轮廓的形状描述出来，边根据计算结果向各坐标发出进给指令]插补的任务：跟据进给速度的要求，完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。
7、程序编制的方法有和。
[手工编程、自动编程]8、数控机床实现插补运算广泛应用的是插补和插补。
[直线、圆弧]9、数控机床由控制介质、和、等部分组成。
[数控装置、伺服系统、机床]10、数控机床按控制运动轨迹可分为、点位直线控制和等几种。
[点位控制、轮廓控制]11、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。
[APT、CAM]12、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。
[旋转变压器]13、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。
[工件原点]14、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。
[刀架转位、刀架定位、夹紧刀架]15、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。
[开环、半闭环、闭环]16、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。
[工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向]17、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。
数控技术及应用期末考试试卷
数控技术及应用期末考试试卷（B卷）一、填空题1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为开环、半闭环、闭环。
2、一般数控加工程序由程序号、准备功能、坐标值、进给速度、主轴速度、刀具、辅助功能等功能字组成。
3、立铣刀主要用于平面轮廓零件的加工，而球头铣刀则主要用于加工曲面。
4、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备回转工作台，或使用数控度头。
5、改变刀具半径补偿值的大、小、可以实现同一轮廓的粗、精加工，改变刀具半径补偿值的正、负可以实现同一轮廓的凸模和凹模的加工。
6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为电离、放电、热膨胀、抛出金属和消电离等几个连续阶段。
7、影响数控电火花成形加工精度的主要因素是放电间隙大小及一致性、电极的损耗、二次放电。
8、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用正极性加工。
9、确定数控电火花线切割加工中电极丝相对基准面、基准线或基准孔的坐标位置的方法有：目测法、火花法电阻法、自动找正中心。
10、脉冲当量是指相对一个进给脉冲机床移动部件的位移量数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的一半。
11、数控机床选用内容包括机床主参数、机床精度、机床功能。
12、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为鉴相、工作方式和鉴幅工作方式。
13、常见的程序段格式有分隔符固定顺序式、和字地址程序段格式两类。
14、数控电火花线切割机床U、V移动工作台，是具有锥度加工功能的电火花线切割机床的一个组成部分。
二、判断题（每题1分，共10分，正确打√错误打×）1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。
否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。
（√）2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。
（√）3、数控螺纹加工，在考虑走刀路线时，要求设定一定的引入和引出距离。
数控技术期末考试复习
1．计算机数字控制的英文缩写是( A )A ．CNC2．某加工程序中的一个程序段为( B )N003 G90Gl7G03 X30.0 Y35.0…K35.0 F200 LF 该程序段的错误在于 B ．不应该用K35.03．自动编程系统对工件源程序的处理一般包含后置信息处理阶段。
后置处理的主要任务是（C ） C ．将主信息处理结果转换成数控机床所需要的信息数控机床的状态检测和控制主要涉及( A )A ．机床的强电部分5．CNC 系统采用逐点比较法对起点为坐标原点的第一象限的直线插补运算时，若偏差函数大于零，则刀具下一步的移动方向应为( A )A ．+X 方向6．滚珠丝杠两端简支的支承方式适用于( C ) C ．对刚度和位移精度要求不高的场合7．数控机床要达到好的动态特性，减小跟随误差，除对进给速度值限制外，还要限制进给系统的( A )A ．最大加速度8.直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为(C) C.π／29．光栅位移传感器信号分析处理电路中采用了4细分电路，若光栅尺栅距为0.02mm ，则其分辨率为( D )D ．5μm10．对于数控机床位置传感器，下面说法正确的是( A)A ．位置传感器的分辨率越高，则其测量精度就越高11．闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于( D )D ．传感器安装位置不同12．数控机床不考虑加减速过程时，对直线插补，各个进给轴的位置指令信号函数规律是( A )A ．斜坡函数13．通过动态特性分析可知，数控机床进给伺服系统的运行应在( B ) B ．过阻尼下14．在数控机床进给伺服电动机的设计计算时负载转矩包括( A )A 切削转矩和摩擦转矩15．一台五相混合式步进电动机，当采用十拍通电方式运行时，其步距角θs 为0.36°则该步进电动机转子的齿数z r 为( C ) C ．10016．某交流主轴电动机，供电频率f 1=50Hz 时，实际转速为1470r ／min ，转差率S 为(B)B ．2％17．某简易数控机床X 轴快移速度v =3m ／min ，脉冲当量δX =0．01mm ，则快速移动时，X 轴步进电动机的工作频率f 为( C ) C ．5000Hz18．通常在运动部件不动或低速运动的条件下测得的机床精度称为(A)A ．几何精度19．定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律，其均方根误差σ的计算式是( C )()∑=-=n i ix x n 121σ20．FANUCl5数控系统中，配置了适合实现CNC 系统高速化的硬件条件和软件功能，其中采取的关于适合高速化的四个方面的主要措施是( C )C ．进给速度高速化、连续微小位移程序段的高速加工、强大的插补功能、非加工时间的缩短1.在逐点比较法圆弧插补中，若偏差函数大于零，则刀具位于( B )B.圆外2.2.第一象限的一段圆弧AB 的起点坐标为(0，5)，终点坐标为(5，0)，采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时，沿两坐标轴走的总步数是( B )B.103.脉冲增量插补法适用于( A )A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统4.闭环数控系统基于教材JB3298—83标准，一般表示逆圆插补的G 功能代码是(C )B.G015.对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个( D )D.脉冲当量6.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为( C ) C.越步7.若数控冲床的快速进给速度v=15m ／min ，快进时步进电动机的工作频率f =5000Hz ，则脉冲当量（A ）A.0.01mm8.与交流伺服电机相比，直流伺服电机的过载能力( B ) B.强9.9.直接数控系统又称为群控系统，其英文缩写是( B )B.DNC10.在下列相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，等同于一个增益可控的比例放大器的是( D ) D.位置控制器11.采用开环进给伺服系统的机床上，通常不．安装(D)D 位置检测器件 12.在下列脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是( A )A.可逆计数器UDC13.一五相混合式步进电动机，转子齿数为100，当五相十拍运行时其步距角为(A)A.0.3614.普通的旋转变压器测量精度( C ) C.较低15.在光栅位移传感器中，为了得到两个相位相差90°的正弦信号，一般在相距______莫尔条纹间距的位置上设置两个光电元件。
数控技术期末考试复习题
一、填空题1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_直线插补和_圆弧插补.2、数控机床由控制介质、数控装置和伺服系统、机床等部分组成.3、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种。
按控制方式又可分为开环控制_、闭环控制和半闭环控制等.4、对刀点既是程序的起点，也是程序的终点。
为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。
5、在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线。
6、在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具长度和半径补偿功能。
7、切削用量三要素是指主轴转速_进给量、背吃刀量_。
对于不同的加工方法，需要不同的切削用量，并应编入程序单内.8、在铣削零件的内外轮廓表面时,为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓切向方向切入、切出，而不应_法向方向切入、切出。
9、铣刀按切削部分材料分类，可分为_高速钢铣刀和硬质合金铣刀。
10、工件上用于定位的表面，是确定工件位置的依据，称为定向基准。
11、用压板夹紧工件时,螺栓应尽量靠近工件;压板的数目一般不少于2块.12、切削用量中对切削温度影响最大的是切削速度,其次是进给量，而切削深度影响最小.13、为了降低切削温度,目前采用的主要方法是切削时冲注切削液。
切削液的作用包括_______、_______、_______和清洗作用。
14、铣削过程中所选用的切削用量称为铣削用量，铣削用量包括铣削宽度、铣削深度、_______、进给量。
15、钻孔使用冷却润滑时,必须在_______后，再开始浇注。
16、铣刀的分类方法很多，若按铣刀的结构分类，可分为整体铣刀、镶齿铣刀和_______铣刀。
17、切削液的种类很多，按其性质，可分为三大类：水溶液、_______、切削油。
18、在精铣垂直面时，基准面应贴紧钳口,圆棒应放在活动钳口处_______。
19、当金属切削刀具的刃倾角为负值时，刃尖位于主刀刃的最高点，切屑排出时流向工件_______表面.20、切削加工时,工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力称为_______。
南工大数控技术期末复习题目和答案
15. 数控系统软件主要完成哪些功能？ 1、数据输入处理：输入、译码、数据处理； 2、插补运算； 3、速度控制； 4、系统管理 诊断；
16. 简述光栅测量装置的工作原理及莫尔条纹的特点 光栅位移检测装置由光源、两块光栅（长、短光栅）和光电元件组成，是利用光栅的莫尔条纹测量位移。莫尔条 纹的移动量、移动方向和光栅相对应，莫尔条纹的间距对光栅栅距有放大作用和误差平均作用。当两块光栅有相 对移动时，可以观察到莫尔条纹光强的变化，其变化规律为一正弦曲线，通过感光传感器输出该正弦变化的电 压，经整形处理变成数字量输出以实现位移测量。区别正反向位移的原理是在相距四分之一莫尔条纹的间距的位 置上设置两个光敏传感器，这样就得到两个相位差 90 度的正弦电压信号,将两个信号输入到辩向电路中就可区别 正反向位移。
摩尔条纹宽度，可以从四个观察窗口得到如下结论： 1）机床移动部件的位移检测：标尺光栅装在机床移动部件工作台上，赶上读数头装在床身上，当标尺光栅移动一 个栅距时，摩尔条纹也移动一个摩尔条纹宽度。即透过任一窗口的光强度变化一个周期。所以可观察窗口透过的 光强变化的周期数来确定标尺光栅移动了几个栅距，从而测得机床工作台的 位移。 2）确定移动部件的方向：从 P1、P2、P3 和 P4 四个窗口可得到在相位上依次超前或滞后 1/4 周期的近似余弦 函数的光强度变化过程。当标尺光栅沿一个方向移动时，可得到四 个光强信号，P1 滞后 P2π/2，P2 滞后 P3π/2,P3 滞后 P4π/2，则摩尔条纹反向移动时四个光强变化为 P1 超前 P2π/2，P2 超前 P3π/2,P3 超前 P4π/2，我 们就可断定标尺光标沿反向移动。即按四个观察窗口得到光强度变化的相互超前或滞后关系来确定机床移动部件 的移动方向。 3）确定移动的速度：根据摩尔条纹的特点，标尺光栅的移动位移与摩尔条纹位移成正比，因此标尺光栅的移动速 度与摩尔条纹的移动速度一致，也与观察窗口的光强度变化频 率向对应。根据透过观察窗口的光强度变化的频率 来确定标尺光栅的移动速度，即得到机床 移动部件的移动速度。
2020-2021《数控技术》期末课程考试试卷(含答案)
适用专业： 考试日期：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 数控机床的组成部分包括( )。
A.床体、光电阅读机、PLC 装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B.床体、输入装置、CNC 装置、伺服单元、位置反馈系统、机械部件C.床体、输入装置、CNC 装置、伺服和驱动单元、PLC 装置、机械部件D.床体、输入装置、CNC 装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库 2．数控机床坐标系统的确定是假定（ ）。
A ．刀具、工件都不运动B ．刀具、工件都运动C ．工件相对静止的刀具而运动D ．刀具相对静止的工件而运动 3．数控工件坐标系一般最终由（ ）设置完成的。
A ．系统厂家B ．编程人员C ．机床厂家D ．销售人员 4．下列代码中，与冷却液有关的代码是（ ）。
A ．M02 B ．M04 C ．M06 D ．M085. 数控系统在执行指令时（ ），移动速度已由生产产家预先设定。
A. G00 B. G01 C. G02 D. G036. 数控铣床的默认加工平面是（ ）。
A ．XY 平面 B. XZ 平面 C. YZ 平面 D. 视机床而定7．关于对刀点的设置原则，下列叙述不准确是( )。
A . 引起的加工误差小B . 便于数值处理和简化程序编制C. 只可设置在加工零件上D. 易于找正并在加工过程中便于检查 8．车削不可以加工（ ）。
A ．螺纹B ．键槽C ．外圆柱面D ．端面 9. 辅助功能中表示无条件程序暂停的指令是（ ）。
A ．M00 B. M01 C.M02 D.M3010. 程序段G03 X60 Z-30 I0 K-30中，其中I ，K 表示（ ）。
A ．圆弧终点坐标 B ．圆弧起点坐标C ．圆心绝对坐标D ．圆心相对圆弧起点的增量 11．某加工程序中的一个程序段如下，其中错误在于（ ）。
N310 G91 G18 G94 G02 X30.0 Y35.0 R10.O F100；A.不应该用G91B.不应该用G18C.不应该用G94D.不应该用G02 12．程序编制中首件试切的作用是( )。
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五、计算题20题（每题10分）
1. 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：
（1）步进电机的步距角θ（4分）
（2）工作台的脉冲当量δ（3分）
（3）步进电机的最高工作频率f（3分）
2. 步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s，求：
（4）步进电机的步距角θ（4分）
（5）工作台的脉冲当量δ（3分）
（6）步进电机的最高工作频率f（3分）
2. 步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03 mm。
丝杠导程L=7.2mm , 电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：〈1〉电机步距角θ应为多大？
3. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，
没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
4. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，
没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
5. 步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p，求
6. 数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。
丝杠导程Lz=6mm , 电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮
传动副中的传动比。
（本题10分）
7. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（5，7），试用DDA法直线插补此直线。
要求列
出工作运算表，画出插补轨迹图。
（本题10分）
8. 用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出
刀具运动轨迹。
（本题10分）
9. 设欲加工第一象限直线OA，终点坐标Xa=6，Ya=3。
用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。
（本题10分）
10. 用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，4），终点B（4，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出
刀具运动轨迹。
（本题10分）
11. 用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。
（本题10分）
12. 用DDA法插补直线段AB,A（0,0）, B（4,7）, 写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（选寄存器位数N=3）（本题10分）
13. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法
法直线插补此直线。
要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。
（本题10分）
14. 用DDA法插补以原点为圆心，起点A（5，0），终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀
具运动轨迹。
（本题10分）
15. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7），试用DDA法直线插补此直线。
要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。
（本题10分）
16. 用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（本题10分）
1. 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，求：
（7）步进电机的步距角θ（4分）
（8）工作台的脉冲当量δ（3分）
（9）步进电机的最高工作频率f（3分）
答：
2. 步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm ，工作台移动最大速度为12mm/s ，求： （10） 步进电机的步距角θ（4分） （11） 工作台的脉冲当量δ（3分） （12） 步进电机的最高工作频率f （3分）
答：
2. 步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03 mm 。
丝杠导程L=7.2mm , 电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：〈1〉电机步距角θ应为多大？
〈2〉若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？（本题10分）
答：（1）θ÷360×7.2=0.03 θ=1.5度
所以步距角选1.5度
（2）θ=360/80*k*m mk=3 ,m=3,k=1 所以环行分配应为三相三拍。
3. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm ，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，
Hz
v f plus mm L mkz 60001
.06/01.036075.0*5360*75.080*2*33603600
00
00========δθδθ＝Hz
v f plus mm L mkz 120001
.012/01.036075.0*5360*75.040*1*33603600
00
00========δθδθ＝
没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
1)步距角选多大？
2)转子Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？（本题10分）
答：（1）θ÷360×2.4=0.01
θ=1.5度
步距角选1.5度
（2）θ=360/80*k*m
mk=3 m=3,k=1
所以环行分配应为三相三拍。
4. 设计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，
没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：
1)步距角选多大？
2)转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？（本题10分）
答：（1）θ÷360×2.4=0.01
θ=1.5度
步距角选1.5度
（2）θ=360/40*k*m
mk=6 m=3,k=2
所以环行分配应为三相六拍。
5. 步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p，求
（1）工作台直线移动距离为多少？
（2）其速度大小又为多少？（本题10分）
解：（1）20秒内工作台直线移动的距离为：
3000×0.01=30（mm）
（2）工作台的移动速度为：
3000×0.01×60÷20=90mm/min
6. 数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。
丝杠导程Lz=6mm , 电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮
传动副中的传动比。
（本题10分）
答：一个脉冲当量丝杆转过的角度=0.01×360÷6=0.6度
传动比0.6÷0.75=4/5
7. 设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（5，7），试用DDA法直线插补此直线。
要求列
出工作运算表，画出插补轨迹图。
（本题10分）
8. 用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出
刀具运动轨迹。
（本题10分）
答：
9. 设欲加工第一象限直线OA，终点坐标Xa=6，Ya=3。
用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。
（本题10分）
答：总步数n=6+3=9 x e=6 y e=3
10. 用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，4），终点B（4，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出
刀具运动轨迹。
（本题10分）
11. 用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。
（本题10分）
总步数n=4+3=7 x e=4 y e=3
12. 用DDA法插补直线段AB,A（0,0）, B（4,7）, 写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（选寄存器位数N=3）（本题10分）
答：J Vx =4 J vy =7 选寄存器位数N=3,累加次数n=8
x
13. 设有第一象限直线OA ，起点A 在坐标原点，终点B 为（3，5），试用逐点比较法 法直线插补此直线。
要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。
（本题10分） 答：n=3+5=8
14. 用DDA法插补以原点为圆心，起点A（5，0），终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀
具运动轨迹。
（本题10分）
15. 设有第一象限直线OA ，起点A 在坐标原点，终点B 为（1，7），试用DDA 法直线插补此直线。
要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。
（本题10分） 答：J Vx =1 J vy =7 选寄存器位数N=3,累加次数n=8
y
16. 用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（本题10分）
答：总步数n=3+7=10 x e=3 y e=7
X。