智能机器人的设计与制作
智能水果采摘机器人设计与制作
智能水果采摘机器人设计与制作随着现代科技的不断发展，智能机器人已经越来越普遍。
在农业领域，智能机器人也逐渐得到了广泛的应用。
其中，智能水果采摘机器人是一种十分实用的机器人，可以提高水果采摘效率，大大减轻人力负担。
本文旨在探讨智能水果采摘机器人的设计与制作。
一. 机器人设计1.1 机器人结构设计智能水果采摘机器人的结构设计应该根据水果的特点进行设计。
一般水果采摘机器人包括机械臂、传感器和控制系统。
其中，机械臂是最核心的部分，可以完成采摘工作。
机械臂主要由机身、动力系统、传感系统和工具组成。
机身应该具有足够的刚性，以维持整个机器人的稳定性。
动力系统可以选择电力或气压作为动力源。
传感系统可以选择视觉传感器和力传感器等多种传感器来进行采摘任务。
工具可以根据水果的不同性质来进行选择。
1.2 控制系统设计智能水果采摘机器人的控制系统主要包括自动控制和远程控制两种模式。
自动控制模式下，机器人可以根据预设的程序自主完成采摘任务。
在远程控制模式下，操作员可以通过人机界面对机器人进行操作。
控制系统应该具有良好的灵敏度和鲁棒性，以确保机器人的稳定性和安全性。
二. 机器人制作2.1 材料选择智能水果采摘机器人的材料应该选择具有耐用性和抗腐蚀性的材料。
机械臂可以选择铝合金或碳纤维材料。
传感器可以选择高品质的视觉传感器和力传感器。
控制系统可以选择高性能的微控制器和执行器等。
同时，机器人的外壳应该具有良好的保护性能，以防止机器人遭受损坏。
2.2 制作过程智能水果采摘机器人的制作过程应该遵循一定的步骤。
首先，根据机器人的设计图纸制作所需的零部件。
然后，进行组装和安装。
在组装和安装过程中，应该特别注意各个部件之间的协调和配合。
最后，对机器人进行测试和调试，以确保其稳定运行。
三. 机器人应用智能水果采摘机器人可以被广泛应用于各个领域。
其中，最主要的是农业领域。
随着国内外市场对水果的需求不断增加，水果的种植和采摘成为一个十分重要的产业。
智能机器人设计与制作报告
智能机器人设计与制作报告引言智能机器人是当今科技领域的热门话题。
它能够模拟人类行为并进行智能交互，拥有自主决策和学习能力。
本报告将详细介绍智能机器人的设计与制作过程，包括硬件选型、软件开发和系统集成等方面。
设计与制作过程1. 硬件选型智能机器人的硬件选型对整个设计过程至关重要。
我们选择了一款具备强大计算能力和多传感器支持的单板计算机作为主控，如树莓派。
它的开源特性和强大的社区支持使得我们能够更好地实现自定义功能。
同时，我们选择了高精度的摄像头、声音传感器、触摸传感器和超声波传感器等来满足不同的交互需求。
2. 软件开发智能机器人的软件开发是建立在硬件选型的基础上的。
我们选择了Python 作为主要的开发语言，因为它具有简洁、易学且功能强大的特点。
我们使用Python 开发了机器人的主控程序，包括感知、决策和执行三个主要模块。
在感知模块中，我们使用了OpenCV 来处理图像和视频流数据，并实现目标检测和人脸识别等功能。
声音传感器和超声波传感器用于接收环境的声音和距离信息，以便机器人能够做出相应的反应。
同时，我们还使用了机器学习算法来提高机器人的识别能力，并实现自动学习。
在决策模块中，我们使用了逻辑推理和规则引擎来解析和处理感知模块得到的数据，并做出合理的决策。
我们通过编程和数据训练机器人，使其能够理解人类的语言和意图，并做出相应的回应。
在执行模块中，我们使用舵机和电机等执行器来控制机器人的身体动作。
根据决策模块的结果，机器人可以进行移动、抓取、旋转和摇头等动作，以实现与环境的交互。
3. 系统集成在软件开发完成后，我们需要进行系统集成，将各个模块整合到一起，并进行功能测试。
我们使用Raspberry Pi 的GPIO 引脚来连接传感器和执行器，以实现硬件与软件的交互。
通过调试和测试，我们最终得到了一个具备智能交互能力的机器人。
结论通过对智能机器人的设计与制作过程的详细介绍，我们了解了智能机器人的核心组成部分以及相关技术的应用。
仿生智能机器人的设计与实现
仿生智能机器人的设计与实现随着科学技术的发展，机器人技术已经越来越成熟，并得到越来越广泛的应用。
目前，随着人工智能技术的不断发展，仿生智能机器人逐渐成为研究、开发的热点领域。
本文将就仿生智能机器人的设计与实现进行探讨。
一、机器人的分类机器人可以根据其用途和功能进行分类。
根据用途可以将其分为工业机器人、服务机器人等。
根据功能可以将其分为自主式机器人、协作式机器人、仿生机器人等。
而仿生机器人又可以进一步分类为仿生智能机器人和仿生机械臂等。
二、仿生智能机器人的设计仿生智能机器人的设计主要包括以下几个方面。
1. 传感器的设计：仿生智能机器人需要大量的传感器来感知周围的情况，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等。
这些传感器需要具备高精度和高可靠性，才能确保机器人的操作精度和安全性。
2. 运动系统的设计：仿生智能机器人的运动系统需要符合生物学的机理，如人类的关节运动等。
同时，机器人的运动系统需要具备高速、高精度、高负载等特性，以满足各种操作需求。
3. 控制系统的设计：仿生智能机器人的控制系统需要具备高智能的特性，能够自主学习和适应环境，能够自主感知周围环境的变化，从而实现高效的操作。
4. 人机交互接口的设计：仿生智能机器人需要提供友好的人机交互接口，方便用户进行控制和操作。
这个接口可以是语音识别、手势识别、虚拟现实等形式。
三、仿生智能机器人的实现仿生智能机器人的实现需要通过一系列的研究和技术创新来实现。
以下是实现仿生智能机器人的一些关键技术。
1. 深度学习技术：深度学习技术可以通过神经网络模拟人类的智力，从而实现机器人的自主学习和适应环境。
2. 机器视觉技术：机器视觉技术可以通过图像识别、目标跟踪等技术，实现机器人对周围环境的全面感知。
3. 传感器技术：传感器技术是实现机器人感知环境的基础。
目前已经研发出了各种类型的传感器，如激光雷达、视觉传感器等。
4. 运动控制技术：运动控制技术可以实现机器人的高速、高精度运动，如闭环控制、PID控制等。
智能机器人的设计与开发
智能机器人的设计与开发随着科技的不断进步，智能机器人作为一种新型产品，已经逐渐进入了人们的视野中。
智能机器人作为代替人类进行某些操作的一种机动设备，已经在各个领域得到了广泛的应用。
本文中，我将会从以下几个方面来论述智能机器人的设计与开发，包括智能机器人的应用领域、智能机器人的设计模型、智能机器人的开发技术以及智能机器人的未来发展趋势。
一、智能机器人的应用领域智能机器人的应用领域非常广泛，涵盖了农业、工业制造、医疗、残疾人康复、航空航天等多个领域。
其中，在农业领域，智能机器人的应用主要体现在智能种植、灌溉、喷施农药等方面；在工业制造领域，智能机器人可以替代人类工人进行生产流程中某些单调丶繁重或是危险的工作；在医疗领域，智能机器人可以用于协助医生进行手术，进行病人的监测等操作；在残疾人康复领域，智能机器人可以为残疾人提供移动支持。
二、智能机器人的设计模型智能机器人的设计模型包括机械结构设备、控制电路和软件程序三个部分。
在机械结构设备方面，智能机器人需要设计不同形态的机械结构设备以适应不同的应用场景。
控制电路方面，则需要设计具有自我学习和人工智能算法的电路，并通过对控制电路的改进和优化来提高智能机器人的自我决策能力。
在软件程序方面，则需要量化机器人的动作，并制定良好的算法，以便在运行时更好的适应各种环境条件。
三、智能机器人的开发技术智能机器人的开发技术主要包括传感器技术、控制技术和机器学习技术。
传感器技术是智能机器人实现自主控制、感知环境、反馈信息以及进行动作规划的基础；控制技术则是实现智能机器人在控制电路方面的自我学习，使其可以根据不同任务的不同需求，学习和识别不同种类的动作；机器学习技术则是对人工智能的一个次领域，可以为智能机器人提供深度学习能力。
四、智能机器人的未来发展趋势从目前的发展情况看，智能机器人的未来发展趋势将以三个方向为主导：第一是实现智能机器人化的商业应用，大力推动实现智能机器人在工业化生产中的广泛应用；第二是实现智能机器人的人性化设计，使其在帮助人们解决问题和提高人们生产效率的同时，让更多的人们觉得智能机器人不是电子设备，而是对生活的降低压力和提高幸福指数；第三是实现智能机器人的可持续利用，从而让智能机器人不再是一种单纯的发明，而是成为一种在不断完善中的产品。
智能交互机器人的设计与实现
智能交互机器人的设计与实现随着人工智能技术的不断发展，智能机器人的应用领域不断扩大。
其中，智能交互机器人是目前最为热门的研究方向之一。
智能交互机器人是指能够与人类进行自然、流畅的语音交互，并且能够自主学习和适应环境的机器人。
在未来，智能交互机器人极有可能成为人们生活和工作中不可缺少的一部分，因此，研究和设计智能交互机器人是非常有意义和价值的。
一、智能交互机器人的设计要求要想设计出一个优秀的智能交互机器人，我们需要首先了解其应具备的设计要求。
具体而言，智能交互机器人的设计应该符合以下几个方面的要求：1. 自然语言处理：智能交互机器人应该能够理解自然语言，即使在复杂的语境下，也能够根据语境和语气进行理解和回答。
2. 多模态交互：智能交互机器人应该支持多种交互方式，如语音交互、触屏交互、手势交互等。
3. 个性化定制：智能交互机器人应该能够根据用户喜好和习惯进行个性化的定制，从而提供更加个性化的服务。
4. 智能学习：智能交互机器人应该能够通过不断的学习和优化，提高自身的智能水平和交互能力。
二、智能交互机器人的实现方法要实现智能交互机器人，需要用到多种技术手段，常见的有以下几种：1. 语音识别技术：语音识别技术是实现智能交互机器人的重要基础。
它能够将人的语音转换成文本，并进行语音命令识别和理解。
2. 自然语言处理技术：自然语言处理技术可以对文本进行语言分析、语法分析、语义分析等，从而对用户的指令进行理解和解释。
3. 机器学习技术：机器学习技术可以让机器人通过学习用户的行为和历史数据，从而提高自身的智能水平和交互能力。
4. 人机交互技术：人机交互技术是指实现人与机器人之间的无缝交互。
它能够通过手势识别、图像识别、触屏技术等方式，实现更加灵活的交互方式。
三、智能交互机器人的应用场景智能交互机器人可以用于各种不同的应用场景。
以下是几个比较常见的应用场景：1. 家庭助手：智能交互机器人可以成为家庭助手，帮助人们进行家庭管理、健康管理、娱乐等方面的任务。
基于机器视觉的智能机器人设计与实现
基于机器视觉的智能机器人设计与实现随着人工智能和机器视觉技术的发展，智能机器人在各个领域得到越来越广泛的应用。
基于机器视觉的智能机器人能够通过感知和理解环境中的图像信息，从而实现精确的目标识别、路径规划和操作执行等功能。
本文将介绍基于机器视觉的智能机器人的设计与实现过程。
首先，基于机器视觉的智能机器人的设计需要使用一种高性能的机器视觉系统。
该系统通常由摄像头、图像处理软件和机器学习算法组成。
摄像头负责收集环境中的图像信息，图像处理软件负责对图像进行处理和分析，机器学习算法则利用处理后的图像数据进行目标识别和路径规划等任务。
在目标识别方面，机器学习算法可以使用深度学习方法，如卷积神经网络（CNN），以实现高精度的图像分类和目标检测。
通过对训练样本的学习，CNN能够自动提取图像中的特征，并在测试时通过比对特征来判断图像中是否存在目标物体。
在实际应用中，可以使用已经训练好的CNN模型，也可以根据具体任务自行训练模型。
在路径规划方面，可以利用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法来实现智能机器人的自主导航。
SLAM算法通过结合机器人的传感器信息和环境地图，实现机器人在未知环境中的路径规划和自我定位。
通过视觉传感器收集的图像信息，可以提取地标特征，并根据地标特征进行机器人定位和路径规划。
此外，基于机器视觉的智能机器人还可以与人进行交互。
通过识别人脸和表情等视觉信息，机器人能够实现情感识别和表情分析，从而更好地理解人的需求并作出相应的回应。
例如，在社交机器人中，机器人可以根据人的情感状态来调整自己的行为和表达方式，以提供更加贴心的交流体验。
在智能机器人的实现过程中，还需要考虑机器人的机械结构和运动控制。
机器人的机械结构应具备适应不同环境的能力，同时也要考虑机器人与视觉系统的协调性。
运动控制主要通过电机、传感器和控制算法来实现，确保机器人能够按照预定的路径和动作进行操作。
智能机器人的设计与开发
智能机器人的设计与开发智能机器人是近年来科技领域中备受关注的一个热门话题。
随着人工智能技术和机器学习算法的不断发展，智能机器人的潜力得以释放，成为了现实世界中的一种实用工具和伙伴。
本文将探讨智能机器人的设计与开发，并介绍其在各个领域的应用。
一、智能机器人的设计原则在设计智能机器人时，需要考虑以下几个原则：1. 智能性：智能机器人应具备学习、认知和决策的能力，能够根据环境和任务的变化做出相应的反应。
2. 交互性：智能机器人需要能够与人类进行无缝交互，能够理解人类的语言、表情和动作，并能够通过语音、图像或者其他方式传达信息。
3. 自主性：智能机器人应能够自主完成任务，而不是完全依赖人类的指示。
它应能够根据自身的感知和决策能力进行判断和行动。
4. 安全性：智能机器人在进行各类任务时需要保证安全。
它应该具备避障、避险和紧急停止等能力，能够对可能引发事故或伤害的情况做出反应。
二、智能机器人的开发过程智能机器人的开发过程包含以下几个关键步骤：1. 任务定义：明确智能机器人的主要任务和应用场景。
例如，智能机器人可以用于家庭助理、医疗护理、工业生产等领域。
根据任务的不同，智能机器人的设计和功能需求也会有所差异。
2. 硬件设计：根据任务需求，设计智能机器人的硬件系统，包括机械结构、传感器、执行器等。
同时，还需考虑机器人的能源供应和外部接口等问题。
3. 软件开发：通过编程语言和算法设计，开发智能机器人的控制软件。
这包括机器学习算法的实现、感知与决策系统的设计、路径规划等。
4. 仿真与测试：在实际制造智能机器人之前，进行仿真和测试，验证机器人在各种场景下的表现和可靠性。
通过仿真可以发现并解决潜在的问题，减少开发过程中的失误。
5. 生产与上市：完成智能机器人的设计和开发后，进入生产阶段，进行批量生产，最终将智能机器人投放市场。
三、智能机器人在各个领域的应用智能机器人在各个领域都有广泛的应用，以下为几个典型示例：1. 家庭助理：智能机器人可以扮演家庭助理的角色，协助居民进行各种日常活动，如打扫卫生、照料儿童和老人、提供信息查询等。
智能机器人的设计与开发
智能机器人的设计与开发一、引言随着科技的发展，人类对机器人的需求越来越高。
机器人在生产制造、医疗救援、交通运输等领域都有着广泛的应用。
智能机器人的设计和开发是当前机器人领域的热门研究方向，它们能够具有一定的人工智能，通过学习和自我调整，能够模拟或超越人类的智力表现。
本文将从机器人的设计和开发两方面进行论述，从而探讨智能机器人的设计和开发过程。
二、机器人的设计机器人的设计是指在确定机器人的总体结构后，按照机器人的功能需求及要求，对机器人的各个组成部分进行具体设计和布置。
智能机器人的设计需要考虑人工智能、机器运动、力学特性等方面，下面将介绍智能机器人的设计要素。
1. 机器人的机构设计机器人的机构设计是指根据机器人的使用环境和任务要求，选择机器人的执行器、助力器、传动机构等零部件，并进行机构布局和大小设计。
智能机器人机构设计的一个重要环节就是人工智能技术的应用，这样机器人才能具有自主决策能力和学习能力。
2. 机器人的运动学分析机器人的运动学分析是指研究机器人的各个杆件怎样变化位置、姿态和速度等遵循何种规律，并给出机器人的位置、姿态和速度。
智能机器人必须有自主调整能力，能够根据环境的顺应性进行自我调整，从而为未来的工作提供高效率和机动性。
3. 机器人的动力学分析机器人的动力学分析是指研究机器人受外界力作用下的运动和稳定性问题。
智能机器人的设计，不仅需要考虑其自身的稳定性和平衡性，还需要考虑其在使用时的高效率和耐用性等问题。
三、机器人的开发机器人的开发是指在机器人的机构设计完成并得到评估后，对机器人进行组装、调试和测试，直到达到完整的机器人系统。
智能机器人的开发，不仅要求机器人能够按照设计的模型进行组装，还需要进行人工智能领域的研究。
1. 机器人的组装机器人的组装是指将机器人的各种零部件和元器件组合成完整的机器人体系，并进行结构的安装和布线的连接。
智能机器人的组装，需要按照其设计图纸进行装配，并且需要保证机器人的各个部件设计合理、位置准确、配合良好等要求。
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智能机器人的设计与制作
引言
近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。
机器人技术的出现和
进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。
随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。
从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。
目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。
机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。
目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。
目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。
今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。
而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制
造机器人玩具。
舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。
我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。
图1.1、机器人
1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，
经历40 余年的进展已取得长足的进步。
以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机
器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。
1.1 国内外机器人技术进展的现状
为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。
在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。
德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。
从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。
到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。
其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。
按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。
70 年代的有用期。
到80 年代进人普及提高期。
”
并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。
开始在各个领
域内广泛推广使用机器人。
中国机器人的进展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。
"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
1986 年国家高技术研究进展打算(863 打算)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，通过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
1.2 机器人技术的市场应用
机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。
按照韩国信息通信部的打算，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。
与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动那个新
兴行业进入临界状态。
只是看起来，机器人专门可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还能够关心残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。
目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余差不多上从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。
2000 年已生产
各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。
1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，今后我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友。
机器人会可不能产生饭碗的问题。
我们相信可不能出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为人们随着社会的进展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去制造更好的精神财宝和文化财宝，机器人来做这些危险环境的工作，展望21 世纪机器人将是一个与20 世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，因此专门多专家预测，在21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的进展一个重要时期，也是智能机器人进展的一个关键时期，目前国际
上专门多国家，也对机器人对人类社会的阻碍的可能提出了新的认识，同时，我们也能够看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动操纵、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。
语音识不处理是语音功能的一个重要方面，目前计算机语音识不处理过程差不多上一致，是一种基于统计模式识不的理论。
我国的语音识不研究起步于五十年代，近年来进展专门快，其研究水平差不多与国外同步，在汉语语音识不技术上还有自己的特点和优势。
能够可能，语音技术的进展前景无限。
2 机器人设计的内容和要求
2.1 机器人设计的内容
随着现代科技的进展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特不是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。
本课题要求设计一个有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的差不多动作：能够前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。
通过语音识不技术，能够对小机器人进行语音操纵，通过发出语音命令，操纵机器人的。
机器人包括底座、头部、上
身、下肢、以及电路操纵板，分不操纵手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。
通过电路操纵和机械传动，可使机器人动作。
知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动操纵、计算机、人工智能等。
具体给予任务：
1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目；
2、学习掌握机构创新设计的差不多知识和设计方法，了解操纵对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计；
3、依照机器人构成、工作原理、要紧特点和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动操纵最终方案，完成硬件电路设计，单片机操纵程序设计；
4、制作舞蹈机器人模型，完成各种运动、动作模拟，调试成功。
5、规定的翻译、论文工作。
2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求
1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活；
2、表演各种的差不多动作，具体动作可自行设计。
涵盖行进、
转圈、举手投足、
头部等动作；
3、整套动作持续4 分钟左右；
4、机器人结构紧凑、体积小，重量轻；
5、灵活的多功能机器手臂：活动空间大，可360 度旋转。
6、采纳电机驱动，运动准确可靠
3 方案设计及方案论证
3.1 设计制作与调试流程
设计确实是依照题目的要求而对硬件和软件进行规划，并选择最合适的硬件电路和软件程序来达到目的。
硬件设计是通过对设计要求的分析，对各种元器件的了解，而得出分立元件与集成块的某些连接方法，以达到设计的功能要求。
同时把这些元器件焊接在一块电路板上。
它包括对各种元器件的功能和接法的了解，以及对各种元器件的选择和设计方案的选择。
软件设计是分析设计的硬件用程序实现其功能，同时调试优化产品功能。
机器人的设计首先需作总体方案设计，包括机械和电气两部分。
依照机械基础知识，从整体上来讲，机械结构设计必须与机器人所要完成的。