给水排水工程仪表与控制 九 水泵及管道系统的控制调节
水泵及管道系统的控制调节

水位控制系统
➢ 高低水箱自动供水系统
1. 问题提出:
如何根据高低水箱的水位情况来控制水泵的启停?
2. 控制要求:
① 通过半自动方式控制水泵的启停,设
手动按钮m、a; ② 设水位开关 p、v、h、b;
③ 低位水箱:低于b时,必须停止;高 于b时,允许启动
④ 高位水箱:高于p时,必须停止;低 于p时,允许启动
供水给定压力
-Vf
PLC
变频器
水泵
压力传感器
供水网
用户
压力
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水泵调速控制 ➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 单台水泵恒压给水控制
✓ 电气主回路图
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水泵调速控制 ➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 水泵机组恒压给水控制(两台)
✓ 原理图 ✓ 工作规律 Q:0~1/2 1台变频1台停
水泵调速控制
➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 水泵机组恒压给水控制
✓ 控制框图
状态显示
VR
e
供水给定压力
Vf
PLC
变频器
切换机构
水泵机组
放大器
压力传感器
供水网
用户
压力
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水泵调速控制
➢ 变频调速恒压给水控制
➢ 水泵机组恒压给水控制
✓ 控制框图
VR
e
Fuzzy-PID
-
Vf
放大器
PLC 变频器
✓ 原理图 ✓ 工作规律 Q:0~1/3 1变2停
1/3~2/3 1变1工1停 2/3~1 1变2工
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水泵调速控制 ➢ 变频调速恒压给水控制
水泵及管道系统的控制调节

q
q
2q
低位水池 水位传感器
0<Qt<q q<Qt<2q 2q<Qt<3q 3q<Qt<4q
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水泵组合优化 规律:
如果给水系统的设计流量为Q,可以把变频水泵 的容量设计成q=Q/2n(n=1、2、3……),同时配 备n台工频电源开关控制的水泵,这n台水泵的额 定扬程一致,但额定流量呈两倍递变,即q、2q、 4q…2n-1q,由这(n+1)台水泵组合优化变频调速 给水系统,既实现全流量范围内高质量的供水, 又降低了变频器的工程预算价格,提高了整个给 水系统的性能价格比。
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③ 综
合:
水位控制系统 高低水箱自动供水系统
4. 基本控制线路图:
MP pb(hv mp)
KM KAMP
KA a (m ka)
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水泵调速控制 水泵工况调节意义
节能:水泵是给排水工程中的主要耗能设备。 水压稳定:水压是供水质量的重要指标。
PLC VR e Vf Fuzzy-PID 放大器 变频器 压力传感器 供水泵组
报警 供水网 压力
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水泵调速控制 变频调速恒压给水控制
技术特点
① 高效节能。设备能自动检测系统瞬时水压,据此调节供水量,节约 供水能耗 用水压力恒定。无论系统用水量有任何变化,均能使供水管网的服 务压力恒定,提高了供水品质 延长设备使用寿命 。采用微机控制技术,对多台泵组可实现循环启 动工作.损耗均衡。特别是软启动,无大启动电流,延长设备的电 气、机械寿命 功能齐全。由于以微机做中央处理机,可以设置各种附加功能,如: 小流量切换,水池无水停泵,市网压力升高停机,定时启、停,自 动投入变频消防,自动投入工频消防等功能 南通大学电气工程学院
给排水工程仪表与控制复习(全面)

给排⽔⼯程仪表与控制复习(全⾯)课后思考题答案:给⽔排⽔⼯程仪表复习第⼀章1.⾃动控制概念:在⼈不直接参与的情况下,利⽤外加的设备或装置使整个⽣产过程或⼯作机械(被控对象)⾃动地按预定规律运⾏,或使其某个参数(被控量)按预定要求变化。
⾃动控制系统⼯作原理:当被控量偏离给定要求值时,测量元件测得被测量或经物理量变换后由⽐较元件将其给定值⽐较得出偏差,根据偏差⼤⼩,经放⼤、调节、执⾏等元件后产⽣控制作⽤,控制作⽤使被控量回复到或趋近于要求值,从⽽使偏差消除或减⼩。
⾃动控制系统主要特点:从信号传送来看,输出量经测量后回送到输⼊端,回送的信号使信号回路闭合,构成闭环,即为负反馈。
从控制作⽤的产⽣看,由偏差产⽣的控制作⽤使系统沿减少或消除偏差的⽅向运动。
——偏差控制采⽤⾃动控制系统的⽬的:(1)解放劳动⼒,变⾰⽣产⼒,提⾼⽣产效率;(2)提⾼精度和质量。
1.⾃动控制系统有哪些基本组成部分?答:⼀个⾃动控制系统主要由以下基本部件构成:(1)控制对象;(2)传感器;变送(3) 控制器;(4)执⾏装置。
⼀个⾃动控制系统只要由以下基本元件构成:①整定⽂件:也称给定⽂件,给出了被控量应取的值②测量元件:检测被控量的⼤⼩③⽐较⽂件:⽤来得到给定值与被控量之间的误差④放⼤元件:⽤来将误差信号放⼤,⽤以驱动执⾏机构⑤执⾏元件:⽤来执⾏控制命令,推动被控对象⑥校正元件:⽤来改善系统的动静性能⑦能源元件:⽤来提供控制系统所需的能量。
2.⾃动控制系统的分类?答:按系统的结构特点:前馈控制系统(开环)、反馈控制系统(闭环)、复合控制系统。
按给定值的不同形式:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
闭环控制特点开环控制特点3. 传递函数的概念?什么是阶跃函数答:传递函数:⼀个环节或⼀个⾃动控制系统中,输出拉式变换和输⼊拉式变换之⽐。
4.⽅块图和传递函数有什么作⽤?答:⽅块图和传递函数是⾃动化理论的重要基础。
通过⽅块图可以直接看出各环节的联系,及环节对信号的传递过程;⽽传递函数可以⽤来描述环节或⾃动控制系统的特性,将输⼊----输出关系⼀⽬了然表⽰出来。
仪控3-水泵及管道系统的控制调节

3.1 调节内容与意义水泵-管道系统: 城市给水:一级泵房取水,送水泵房与配水管网, 加压泵站 城市雨污排水:雨水泵站系统、污水泵站系统 小区、建筑给水:加压泵站与小区建筑管网 小区、建筑排水:小区排水泵站第三章水泵及管道系统控制调节控制方式双位控制 工况点调控恒压控制 恒流量控制 非恒压非恒流控制3.2 双位控制高位开,低位停 开关节点控制,模拟量位置节点控制 可以多台泵联合 水位变化大,流量变化大3.3 水泵调速控制节省能耗,保持所需要的水压或流量稳定 3.3.1 调节类型(1)恒压调节:保持用户的压力恒定水泵双位调节1(2)恒流调节:保持供水流量恒定3.3.2 水泵调速方法 变速箱调节 电机转速不变 液力耦合器调速 电磁离合器调速 可控硅串级调节 附加装置变速 水泵调速方法 直接改变电机转速 变频调速改变电机极数:非连续 改变电机极数 非连续一泵房设计净扬程实际运行时净扬程(3)其它方式调节:非恒压、非恒流调节 如:自动加药泵调节电机转速的调节:改变电机转差率:范围小 改变电源频率:可靠高效3.4 恒压控制技术(1)双位控制:控制精度低,水压波动大 (2)定值控制系统:按某一控制点水压目标值作为控制参数,改变水泵转 速,通过与工频泵的配合,调节流量,稳定压力3.4.2 压力控制点位置的选择 (1)压力控制点选在水泵出口处: 出口处恒压与出口处变压3.4.1 恒压给水系统控制技术(1)工作原理 压力反馈控制系统,工频与变频联动 (2)技术特点 1)高效节能:无压力浪费电耗、电机无大启动电流 2)用水压力恒定,提高供水品质 3)延长设备使用寿命 4)其他功能:如爆管报警(大流量,压降快)出口处恒压 水泵出口处 出口处变压 线性变压 理想变压2压力控制点选在水泵出口处水泵出口处恒压控制 (包括分时段恒压控制)出口处恒压: 出口处压力一般按最大流量最不利点考虑,用水量降低时, 水泵特性曲线变频下移,但工况点始终在H’上移动,最不利点 水压会上升,用户水压有波动。
给水排水工程仪表与控制PPT(共37页)

1 调节的内容与意义
• 给水排水工程中的水泵与管道系统主要包 括:
① 城市供水系统——包括输配水管网及二泵站、 加压泵站;
② 城市雨水、污水排水系统——包括排水管网 及雨水泵站、污水泵站:
给水排水工程仪表与控制
华中科技大学 电气与电子工程学院
CH3 水泵及管道系统的控制调节
1. 调节的内容与意义 2. 水泵-管路的双位控制系统 3. 水泵的调速控制 4. 恒压给水控制技术 5. 污水泵站的变速运行 6. 计算机在城市供水系统中的应用
1 调节的内容与意义
• 管道系统通常是由水泵加压供水的有压系 统,运行费用中电耗占第一位。
• 工作原理 • 技术特点
4 恒压给水控制技术
– 恒压给水的压力控制点
• 水泵出口压力
– 恒压力 – 变压力(理想变压线和近似变压线)
• 管网最不利压力点
4 恒压给水控制技术
• 气压给水控制系统
– 压力控制点:水泵 出口 或 压力最不利 点
– 2台同型号水泵的控 制图示:
5 污水泵站的变速运行
3 水泵的调速控制
② 水泵调节的类型
分驱动电机速度不变和驱动电机速度变化而种。 液力耦合器调速、电磁离合器调速、变速箱; 串级调速、变频调速。
3 水泵的调速控制
③ 水泵调速的运行方式
反馈控制系统 计算机控制系统 定速泵双位控制 vs 定值控制 • 变频调速恒压给水
性较强的大型给水系统中,由 于水压波动、水泵长期在较低 效率下运转等原因导致多耗电 约20%。 – 因此,有必要以保证用户水压 恒定为目标进行水泵调速。这 种调节方式应用较为广泛。
给排水工程仪表与控制讲稿要点

贵州大学讲稿课程名称:给排水工程仪表与控制教材名称:给水排水工程仪表与控制(“十五”国家级规划教材)适用专业:给水排水工程授课教师:陆天友第一章:自动控制基础知识一、自动控制系统的概念与构成1、自动控制系统的概念所谓自动控制,就是利用机械的、电气的、力学的等装置代替人工控制器官的作用,在不用人工直接参与的情况下,可以自动地实现预定的控制过程。
2、自动控制系统的构成从上面简单的实例中,可以总结出一般自动控制系统是由控制对象、测量变达器、控制器、执行装置几部分组成的。
3、自动控制系统的分类1)、反馈控制系统反馈控制系统是根据系统被控量与给定值的偏差进行工作的,最后达到消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据,因为该系统由被控量的反馈构成一个闭合回路,所以又称为闭环控制系统,这是过程控制系统中最基本的一种。
另外,反馈信号也可能有多个,从而可以构成一个以上的闭合回路,称为多回路反馈控制系统。
2)、前馈控制系统前馈控制是直接根据扰动进行工作的,扰动是控制的依据,由于它没有被控且的反馈,所以不构成闭合回路,故也称为开环控制系统。
3)、复合控制系统(前馈—反馈控制系统)前馈开环控制的主要优点是能针对主要的扰动迅速及时地改变控制量,克服扰动对初控员的影响。
所以,在反馈控制系统中加入对于主要扰动的前馈控制,构成复合控制系统可以提高控制质量。
4、计算机控制系统以计算机为核心构成的数字式控制系统,是控制技术的最新成就,已在生产实践中广泛应用。
其基本构成如下图。
广义来讲,以微处理器为核心的各种智能化控制装置都可以归结到这一类控制系统中来,包括由工业计算机组成的系统、由单板机或单片机组成的系统、由可编程序控制器组成的系统、由智能化专用调节器组成的系统以及由上述各类装置混合组成的系统等。
虽然这些装置的配置、功能不同,但其基本的组成部分是相似的,都是通过数字运算完成各种功能的。
第二章:给排水自动化仪表与设备第一节、典型水质检测仪表给水排水工程自动化常用仪表与设备,可以分为以下几大类:1、过程参数检测仪表。
给排水工程仪表与控制

输入量:把影响系统输出的外界输入叫做系统的输入量。
输出量:把控制系统的被控量叫做输出量。
闭环控制:在外界干扰因素作用下,通过对被控量的测量,利用负反馈作用,系统进行自动纠正使被控量趋近于给定值的控制方式。
开环控制:控制受控对象的被控量,控制装置只接受给定值,信号只由给定值定向传递到干扰控制,无负反馈作用的控制方式。
复合控制:把偏差控制与按干扰控制结合起来,对主要扰动采用适当的补偿,实现按干扰控制;同时,再组成反馈系统实现按偏差控制,以消除其他偏差,这种控制方式被称为复合控制。
自动控制装置的组成与作用:测量元件:测量被控量的实际值或对被控量进行物理量的变换。
比较元件:将测量结果和要求值进行比较,得到偏差。
调节元件:根据偏差大小产生控制信号,调节元件通常包括有放大器和矫正装置,它能放大偏差信号并使控制信号和偏差具有一定关系。
执行元件:由控制信号产生控制作用,从而使被控量达到要求值。
最大偏差:控制过程中出现的被控参数指示值与给定制的最大差值。
振荡周期:从一个波峰到相邻的第二个波峰之间的时间称为过渡过程的震荡周期。
过渡时间:从干扰使被控参数变化起,到控制系统又建立新的平衡状态、被控参数重新稳定为止,所经历的这一段时间叫做过渡时间。
余差:控制过程结束,被控参数新的稳定值与给定值之差。
位式控制:执行器只有两个极限位置,使控制系统无法处于平衡状态的控制。
比例控制:阀门开度与被控量的偏差成比例的控制,被称为比例控制。
比例积分控制:控制系统中设置的控制作用大于干扰作用,控制器克服偏差直到偏差为零的控制。
比例积分微分控制:根据被调参数的变化趋势即变化速度而输出控制信号的控制。
检测:用实验的方法,借助一定的仪器和设备,对被检测参数与其单位进行比较,求取二者的比值,从而得到被检测参数数值大小的过程。
检测仪器的组成:传感器,变换器,显示器,传输通道。
传感器:感受到被检测参数的变化,直接从对象中提取被检测参数的信息,并转换成一一相应的输出信号。
第1章-给排水工程仪表与控制

课程相关介绍
• 课程目的:了解基本知识、掌握应用 条件、熟悉关键仪表特性; • 课程内容介绍:1-6章; • 重点讲解内容:每章的侧重点; • 自学及了解内容:由于课程学时原因 不介绍或简单介绍的部分;
3 各种先进的自动监测、自动控制技术、 设备、仪表已在给水排水工程的各个 工艺环节以至全系统上应用。
1 多学科知识:给排水工程、化学、仪 器仪表、自动化控制、电气设备、机 械设备等; 2 交叉学科:根据实际情况,了解或掌 握一门或多门相关学科知识; 3 学习本课程之前,要求学生具备物理 学、电工学、电子学、流体力学,水 泵与水泵站、水质工程学、建筑给水 排水工程等技术基础课与专业课的知 识。
人工控制:ຫໍສະໝຸດ 自动控制:机械 电器
工艺
电子 电气
• 自动控制:在人不直接参与情况下,用外加设备或装 置(称自动控制装置)使整个生产过程或工作机械(称 被控对象)自动按预定规律运行,或使其某个参数(称 被控量)按预定要求变化。 • 自动控制系统包括: • (1)测量元件:测量被控量(如水位、流量、浊度) 的实际值、或对被控量进行物理量的变换;如传感器, 检测器,水质仪表;
• 系统:系统是一些部件的组合,这些部件组合在一 起,完成一定的任务。系统并不限于物理系统,系 统的概念有时是很抽象的,它可以指一个特定的动 态现象。 • 扰动:扰动是一种对系统的输出量产生不利影响的 因素或信号,如果扰动来自于系统内部,称为内部 扰动;如果扰动来自于系统外部,则称之为外部扰 动。
•1.1.2 自动控制系统的构成
自动控制目的:在人不直接参加的情况下实现同样 的控制目的。 自动控制系统基本构成: 整定文件:或给定文件,给出被控量应取的值。 测量元件:检测被控量的大小,如流量计等。 比较元件:用来得到给定值与被控量之间的误差。 放大元件:用来放大误差信号,驱动执行机构。 执行元件:用来执行控制命令,推动被控对象。电 机是典型的执行元件。
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1 调节的内容与意义
• 给水排水工程中的水泵与管道系统主要包 括:
① 城市供水系统——包括输配水管网及二泵站、 加压泵站;
② 城市雨水、污水排水系统——包括排水管网及 雨水泵站、污水泵站:
2 水泵—管路系统的双位控制
• 【例2】 建筑物高低水箱的控制系统
2 水泵—管路系统的双位控制
– 控制要求(逻辑条件)
① 可以按手动或自动两种方式控制水泵的开停,设手 动按钮m、a;
② 在自动控制方式下,水泵可以根据水位变化自动开 停,为此设水位开关p、v、h和b。
③ 对低位水箱水位的限制:当水位低于b时,低位水 箱处于缺水状态,水泵必须停止;当水位高于h时, 低位水箱处于充满状态,允许水泵启动;
并发出报警信息。
5 污水泵站的变速运行
• 经济效益和社会效益
①水位控制效果明显,消除存在多年的运转失调现象, 不再发生加泵下游跑水、减泵上游排水困难的问题;
②优选决定的水泵转速能使水泵效率维持在79~81%间, 节约能耗10%;
③改“值班定岗”改为“巡回检测”,运行管理人员减 少2/3;
④避免机泵的频繁开停,降低设备的维修率,延长设备 使用寿命;
⑤泵站可以低水位运行,上游重力式管道维持自清流速, 减少管道疏通掏挖的上作量;
③ 小区、建筑的给水系统——包括小区、建筑给 水管网及加压设施,
④ 小区、建筑的排水系统——包括排水管网及小 区排水泵站、建筑室内污水提升泵。
1 调节的内容与意义
• 按控制调节特点两类:
① 对水泵的开停双位控制:按照液位、压力值 或流量等参数的要求,改变每台水泵的开、 停状态或改变水泵的运行台数。
• 其中,有多余的水头。为了节能,应该对水泵的 运行工况进行调解。
• 为保持水压力稳定,也应进行水泵工况调节。
3 水泵的调速控制
① 水泵调节的类型
视用途不同,水泵调速的控制参数不同。 恒压调速 恒流调速 其它情况
3 水泵的调速控制
• 恒压调速
– 用水量变化越大,情况越严重。 – 文献资料:上海地区用水均匀
• 控制策略:水量平衡与效率优选
① 由进水位确定进水总流量值Q总; ② 由进出水位之差确定静扬程H静; ③ 调数据表查在该静扬程下额定转速时的流量
值为Q定; ④ 变速泵所需的流量Q变= Q总—Q定; ⑤ 根据每分钟检测水位涨落的多少确定转速的
优选范围;
⑥ 在优选范同内找出最高效率点所对应的转速 来控制变速泵的运行。
④ 对高位水箱水位的限制:当水位低于v时,高位水 相处于放空状态,水泵可以启动供水,当水位高于 p时,高位水箱充满,水泵应该停止供水。
2 水泵—管路系统的双位控制
• 更多实例见:
建筑工程各类水泵电气控制图集
3 水泵的调速控制
• 给排水工程中,一泵站、二泵站、加压泵站、提 升泵站等水量非常大,可以达到每日几十万至几 百万立方米,往往都采用大型水泵,电耗很高。 一般,水泵站电耗占给水系统总电耗的70%以上, 在给水系统的运行费用构成中居第一位。
• 在污水提升泵站中,使用微机控制变速与 定速水泵组合运行,可以保持近水位稳迂, 降低能耗,并提高自动化程度。
• 由于进水量的变化很大,使用多台定速泵 的形式,不能合效地控制进水位在警戒线 以内,甚至导致上游低洼地区跑冒污水。 为了改善这种状况,需选择水泵变速运行 并且使用微机控制的方案。
5 污水泵站的变速运行
性较强的大型给水系统中,由 于水压波动、水泵长期在较低 效率下运转等原因导致多耗电 约20%。 – 因此,有必要以保证用户水压 恒定为目标进行水泵调速。这 种调节方式应用较为广泛。
3 水泵的调速控制
• 恒流调速
①常水位 ②设计水位 ③常水位+阀门调节
3 水泵的调速控制
• 其它调速
– 加药泵、加氯泵 – 以调节其它工艺参数为目驱动电机速度不变和驱动电机速度变化而种。 液力耦合器调速、电磁离合器调速、变速箱; 串级调速、变频调速。
3 水泵的调速控制
③ 水泵调速的运行方式
反馈控制系统 计算机控制系统 定速泵+变速泵
4 恒压给水控制技术
• 双位控制 vs 定值控制 • 变频调速恒压给水
– 为了解决排水泵的控制问题,设高、低两个控 制水位 a 和 b 。
2 水泵—管路系统的双位控制
– 为一有记忆的逻辑控制系统
– 输入逻辑变量 a、b、Pt-1;
– 输出逻辑变量 P。 – 分析其所有逻辑组合,按真值表、卡诺图法处
理。 – 注意有特殊的逻辑状态。 – 设计结果——控制原理图。 – 工作过程及原理分析。
给水排水工程仪表与控制
CH3 水泵及管道系统的控制调节
1. 调节的内容与意义 2. 水泵-管路的双位控制系统 3. 水泵的调速控制 4. 恒压给水控制技术 5. 污水泵站的变速运行 6. 计算机在城市供水系统中的应用
1 调节的内容与意义
• 管道系统通常是由水泵加压供水的有压系 统,运行费用中电耗占第一位。
5 污水泵站的变速运行
• 实现无人值守,程序需满足正常管理工作 的各种需要,并且对泵站可能出现的故障 作出正确的判断和处理。
① 自动报表,记录水位变化、电机工作情况; ② 设置转换开关,在微机系统发生故障时手动运
行; ③ 实现水泵的自动换车,各台水泵均匀远行; ④ 在运行的水泵发生故障时,自动切除故障泵,
• 工作原理 • 技术特点
4 恒压给水控制技术
– 恒压给水的压力控制点
• 水泵出口压力
– 恒压力 – 变压力(理想变压线和近似变压线)
• 管网最不利压力点
4 恒压给水控制技术
• 气压给水控制系统
– 压力控制点:水泵 出口 或 压力最不利 点
– 2台同型号水泵的控 制图示:
5 污水泵站的变速运行
② 对水泵工作点的调节控制:按照液位、压力 或流量等参数的要求,改变水泵的工作点。 这种改变可以通过调节管路系统中阀门的开 启度实现,或通过改变水泵转速的方式实现。
2 水泵—管路系统的双位控制
• 【例1】 排水泵站的控制系统
– 排水泵站设一集水池,汇集从排水管网来的雨、 污水。
– 依集水池中水位的高低,排水泵应自动地开、 停。