煤矿井下水泵房自动排水系统
井下排水系统自动化的意义
山西煤 炭管 理 干部学 院学报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｈ ｎ ｉ ｏ ｌ ＭｉｉｇＡｄ ｎｓｒｌｒ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ａ ｘ ａ－ ｎｎ ｍｉｉｔ ｏｓ ｏＳ Ｃ ａ Ｃｏｌ ｅ ｅ
Ｆｅ 。 ｂ．２０１ １
第２ ４卷
第 １ 期
Ｖ０ ．４ Ｎ０ １ １ ２ ．
统 软 件 留有 足够 的冗余 和 以 太 网 、Ｐ Ｏ Ｃ接 口 ，可 以
方 便 地进 行 扩展 ， 为实 现 全矿 井综 合 自动化 奠 定基 础 。各监 控 系统 实 时采 集 生产 工 况参 数 ， 以采用 可
图形 、 报表 的形式 显示 系统 的实 时工况 。
保证 不 间断 排水 ， 以缩 短 工作 面排 水 时 间 使其 尽 早
・
科 技纵 横 ・
井下排水 系统 自动化的意义
张 润果
（ 同煤 矿 集 团公 司 平 旺 物业 管 理 公 司 ， 大 山西 大 同 ０ ７０ ３ ０ ３）
摘
要 ： 矿 井 下 积 水 的 主要 来 源 是 南岩 层 渗 水 经水 槽 集 中在 各 处 的 水 窝 。处理 分 散 在 各 处 集 水 窝 的分 水 是 由 煤
二、 提高 排水 自动化 程度 ， 少水灾水 患损 失 减 自动化 矿井 水 泵 控制 系 统 主要 由四部 分 组成 ：
和安 全 。目前， 国大多矿 井水 泵房 仍然 普遍 使用 传 我 统 的人 工操 作排水 系统 。这种 排水 系统 由于 自动 化
程度低 ， 急能 力差 ， 很 大 的安 全 隐患 。因而 ， 应 存在 井 下排水 系统 自动 化 已成 为 亟待解 决 的问题 。
开采 ， 开泵 人 员需 要 实行 三 班倒 。 由于水 泵运 转 时
基于PLC控制的煤矿井下泵房自动排水控制系统改造
Ｌ Ｉ Ｃｈ ｕ ｎ—ｇ ｕ ａ ｎ ｇ 。 ＺＨＯＵ Ｂｉ ｎ —ｔ ａ ｏ ， ＺＨＡＯ Ｗｅ ｎ—ｙ ａ ｎ ， Ｗ ＡＮＧ Ｗｅ ｉ—ｈｏ ｎ ｇ
命 令工 作 ， 泵房 环境 嘈杂 ， 存 在 安 全 隐 患 。（ ２ ） 水 泵 运行 过程 中 ， 无法 对设 备运 行工 况实 时监 测 ， 需 要 操作 人员 不断 巡视 和 凭 经验 判 断 。 （ ３ ） 井下 无 法 检测 地 面清水 池 的水 位 ， 需 要 井 上人 员 根 据 人 工 监测 到 的水位 ， 打 电话 通 知 井 下 操 作人 员 启 停 清 水泵 ， 操作 过 程繁琐 ， 且 地 面清水 池距 离调度 室 很远 ， 地势 条件 恶劣 ， 检测 水位 存在 诸 多不便 。以 上 问题 劳动 强 度 大 、 人 为 因素 多 、 启 泵 时 间长 、 自
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专 述 ・ 基于Ｐ Ｌ Ｃ 控制的煤矿井下泵房自 动排水控制系 统改造
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制的煤矿井下泵房 自动 排 水 控 制 系统 改 造
李春 光 ， 周斌 涛 ， 赵 文艳 ， 王 卫红
（ １ ． 济源职业技术学院， 河南 济源 ４ ５ ９ ０ ０ ０ ； ２ ． 河南省济源市矿 用电器有限责任公司， 河南 济源 ４ ５ ９ ０ ０ ０ ） ［ 关键词］ 煤矿 ； 自动排水系统 ； Ｐ Ｌ Ｃ ［ 摘 要］ 采用 Ｐ Ｌ Ｃ系统， 对煤矿 井下泵房 自动排 水控 制 系统进行 了改造设计 ， 主界 面与 泵房 现 场 的设 备 、 传 感器布 置 一致 ， 各种 设备 的 开关运 行 状 态及 各 种传 感 器的数据 直观 地显 示
煤矿井下主排水系统工艺流程及其自动控制系统设计_李亚哲
第5期 2011年5月工矿自动化Industry and M ine A uto matio nNo .5 M ay 2011 文章编号:1671-251X (2011)05-0015-04 DOI :CNKI :32-1627/TP .20110428.1723.004煤矿井下主排水系统工艺流程及其自动控制系统设计李亚哲(中煤科工集团常州自动化研究院,江苏常州 213015) 摘要:介绍了煤矿井下主排水系统的相关工艺流程,总结了煤矿井下主排水系统的特点,设计了一套煤矿井下主排水自动控制系统,详细介绍了该系统的组成和软件控制策略。
该系统通过井下控制主站的决策控制对排水设备的运行过程和运行状态进行自动控制与监测,使排水设备达到最佳工作状态;同时可根据峰谷分时电价、水仓水位及涌水量情况控制水泵的启停,从而达到有效节约能源、降低劳动强度、延长设备使用寿命的目的。
关键词:矿井排水;水泵;工艺流程;自动控制;传感器 中图分类号:TD636 文献标识码:B 网络出版时间:2011-04-2817:23 网络出版地址:http ://w w w .cnki .ne t /kcm s /detail /32.1627.TP .20110428.1723.004.htm lTechnical Process of Coal Mine M ain Drainage System and Desig n ofIts Automatic Control Sy stemLI Ya -zhe(Changzhou A utom ation Re sea rch Institute of China Coal Technolog y and EngineeringG roup Co rpo ration ,Changzhou 213015,China ) A bstract :The paper intro duced related technical pro cess o f coal mine main drainage system ,summarized characteristics o f coal mine main drainage sy stem ,designed autom atic control sy stem of coal mine main drainage ,and introduced composition and softw are contro l strategy of the sy stem in details .The system can control and m onito r operation pro cess and state of drainage devices autom atically w ith decisio n -making o f m ain contro l station to m ake drainage devices achieve the best w o rking condition .Meanw hile ,the sy stem can co ntrol start and sto p of w ater pump acco rding to TOU tariff ,w ater level of w ater sump and w ater inflo w condition to save energy effectively ,reduce labo r intensity and ex tend service life o f drainage devices .Key words :mine drainage ,w ater pum p ,technical pro cess ,automatic control ,senso r 收稿日期:2011-01-12基金项目:科技部科研院所技术开发研究专项资金项目(2008EG122185)作者简介:李亚哲(1980-),男,陕西渭南人,工程师,现主要从事煤矿自动化产品的研制工作,已发表文章2篇。
矿井自动化排水系统分析与研究
矿井自动化排水系统分析与研究【摘要】阐述现有矿井排水系统存在的问题，认为目前我国大多的井下排水系统仍是传统的人工操作排水系统，其效率低、可靠性差及工人劳动强度大。
因此需要对矿井排水系统进行自动化控制，来解决目前存在的问题，这也是矿井排水系统的发展趋势。
【关键词】排水系统；自动控制；plc0 引言井下排水系统是矿山生产中四大系统之一，担负着井下积水排除的重要任务。
然而，目前我国的井下排水系统仍有很多依靠传统的人工操作方式。
本文中分析了传统的排水系统的组成及工作过程，并指出其存在的问题。
为此，提出采用矿井排水系统自动化控制系统来解决目前矿井排水系统存在的问题。
1 井下排水系统存在的问题目前，我国大多矿山企业的井下水泵房使用的仍是传统的人工操作排水系统，以离心式水泵系统为主。
这种排水系统的操作以离心式水泵的工作特性为基础，泵站的起停时间判断，完全依赖于工人的经验和已有的操作规程。
当水仓水位到达设定的高水位时，工人打开射流泵（或真空泵），为水泵抽真空，同时观测真空表的读数。
真空度达到要求后，起动水泵机组，使水泵运转。
当水泵出水口压力表读数达到要求时，开起闸阀进行排水，同时关闭抽真空的射流泵（或真空泵）。
停泵过程要进行相反的操作。
当水仓积水降至低水位时，先将闸阀关死，再停水泵机组。
其存在的问题有如下几点：1）效率低、可靠性差。
这种排水系统的工作流程完全由手工完成，工人按部就班的完成各个执行件的操作。
另外，对水位、涌水量大小等现场数据的判断依赖于工人的经验。
作业过程比较复杂，要求工人具有很强的责任心，否则可能出现误操作，甚至发生大的事故。
2）工人劳动强度大。
人工操作无法避免高强度的劳作。
尤其是闸阀的操作，劳动量最大。
而且，水泵房要时时有人值守，以便在发生异常情况时，及时报警检修。
2 矿井排水系统自动化控制针对上述排水系统存在的问题，本文提出了基于plc的矿井主排水自动控制系统的设计。
自动控制系统的应用，将使得排水系统可靠性增强，整个工作流程通过软件的编程来实现，程序确定后，水泵机组将按给定的程序自动启停水泵、开合阀门，极大的减小工人的劳动强度。
矿井中央水泵房自动化排水系统的设计
煤
矿
机
电
・ ７・ ２
矿井 中央水 泵房 自动 化排 水 系 统 的设计
王华 王言堂 刘猛 ， ，
（． １ 中煤六十八处 安装二公 司，山东 邹城 ２３ ０ ； ． ７５ ０ ２ 兖州矿业 （ 团） 司 机 电设备制造厂 ，山东 邹城 ２ ３０ ） 集 公 ７ ５０
采集 、 变换 、 处理 、 出 、 输 显示 、 保护 、 障报警 和通讯 故
等多 种功能 。
自动排水 系统 主要 由地 面监控 主站 和井下监 控 分站两 部分组成 。 （ ）地面监 控主站 １ 地 面监控 主站是 整个 系统 的地 面控制 与监视 中
２ ）配 电柜 ： 主要 由断路器 、 接触器 、 热继 电器等 元器 件组成 ， 是排 水 管 道 电动 阀 门 、 真空 泵 、 真空 抽 管道 电动 阀等 的配 电回路 。
关键词 ： 中央水泵房 ；远程 监控 ；双 Ｐ Ｃ控制 Ｌ
中图分类号 ：Ｄ ３ ； Ｍ ６ Ｔ ６ ６ Ｔ ７２
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ：０１— ８４ ２ １）５— ０７－ ３ １０ ０７ ｛０００ ０２ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｔ ｍａ ｉ ａ ｎ ｇ ｙ ｔ ｍ ｆＭａｎ Ｐ ｍｐｎ ｔ ｔ ｎ ｓｇ ｆＡｕ ｏ ｔ Ｄｒ ｉａ ｅ Ｓ ｓｅ ｏ ｉ ｕ ｉｇ Ｓ ａ ｉ ｃ ｏ
１ 中央水 泵房 自动排水 系统
井 下监控 分 站 是整 个 系统 的控 制 核心 ， 控制 其 核心 为 Ｐ Ｃ， 摸屏 为显 示 和 主 要 操 作 设 备 ， 过 Ｌ 触 通
Ｐ Ｃ检测水泵设备和传感器等的信号， Ｌ 控制水泵 、 电 动闸阀、 电动球阀等设备和电动阀门等执行器。系 统主要包括控制柜、 配电柜 、 就地控制箱 、 传感器和 执行器 等五 部分 。 １ ）控制柜： 为矿用一般型柜体， 主要 由 Ｐ Ｃ 触 Ｌ、 摸屏 、 中间继 电器 、 号变送 器 、 纤 以太 网交换 机 、 信 光 开 关 电源 、 按钮 和指示 灯等元 器件 等组成 ， 具有信中央泵 房仍采 用人工 控制 的落后 现状 ， 或者对 其进行 自动化 改造 后仍
井下水泵房的自动排水系统的现状研究
井下水 泵房 的 自动排水 系统 的现 状研 究
孙 鬻 ．苗 新琳
（ １ ． 沈阳东北总部基地开发建设有限公பைடு நூலகம்司 ；２ ． 沈 阳山盟建设 集团有 限公 司 ）
【 摘 要】 在我 国煤炭 行业是一个非常重要的 支柱产业 ，煤矿
极大的负面影响 ，甚至 可能令 整个 系统报废 。另外 ，由于水泵 的特 性 ，在 整 个 系 统 运 行 时 ，不 能 太快 地 开 关 闸 阀， 要 慢 开 慢 关 才 能 保 证水泵长久有效地工作 。显而 易见，手动人工操作是一种非常耗 费 人 力 物 力 的方 法 。不 仅 劳动 强 度很 大 ， 而 且 持 续 时 间 长 ，尤 其 是 在 开关闸阀的时候 ，又 需要两个甚至更 多的工 人同时操作 参与的人 越 多 出 纰 漏 的 可 能 性 也 越 大 。所 以说 整 个 人 工操 作 方 法 不 仅 在 资 源 上 是 浪 费 ， 而 且 在 安全 系 数 方 面 也 不 是 足够 的 高 。 ３ 自动 控 制 由 于 人 工 控 制 有 很 多 的 缺 点 ，所 以 自 动控 制 自 然是 当 今 水泵 控 制 的主 流 趋 势 ， 自动控 制 中可 编程 器 件 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 又 以它 相 对 低 廉 的 价格和较 高的性 能倍受青 睐。下来就 主要介 绍自动 Ｐ Ｌ Ｃ控制的优缺
【 关键词 】 煤炭行 业；矿 井； 自 动抽 水 系统 ；井下水泵
前 言 煤炭行业是我 国几大支 柱产业 之一，矿井的安全 问题 已经伴随 着煤炭 的飞速发展慢慢成为 了制约煤炭 生产的关键因素 。煤矿生产 中的四大件分别是主通风机 、主提 升机 、主抽水泵、空气压缩机 。 在这四个系统 中，最重要 的就是抽 水系 统，因为这关乎着广大煤矿 劳动人 民的生命安全 ，是保证矿井 能够 安全有效地生产的关键 。井 下水 泵 房 的 自动 排 水 系 统 的 主 要任 务 就 是对 矿 井 进 行 排 水 作 业 。 我 国现阶段有很多种不 同的传统与现 代的控制方式 。有纯手工 的人工控 制方法。有 以电位器为继 电器 的继 电器 控制 方式，这是纯 粹 基 于 电 气 原 理 ， 利 用 简 单 的 电气 自动 控 制 来 达 成 目标 ， 属 于 模 拟 控制方式 。还有 的是利 用微 处理器 作为核心的单片机控制与 Ｐ Ｌ Ｃ控 制方法 。这属 于计算 机 自动控制。两种控制方法各有利弊 。基 本上 是 我 国现 在 所 使 用 的最 广 泛 的 自动 控 制方 法 １关 于 井 下 排 水 的 重 要 性 我 国的大 多数煤矿在地下，所 以大多数 的煤矿开采 都是 地下开 采 ，地 下开采 的同时就 会由于地层 中含水的渗出 ，水沙填充和水力 采煤矿井 的井 下供水 ，雨水以及江 河湖海水的渗漏 。导致矿井 中会 有大量 的积水 在一 些水资源 比较丰富的地区 ，矿井 的涌水量甚至 可能超越每秒钟 ２ ０立 方 米 。除 此 之 外 。地 层 结 构 会 由于 煤 炭 的开 采 而发生改变 ，岩层 断裂 之后会 使采 区与储水区发生贯通 。发生 突水 事 故 。 涌 水 量 可 能会 急剧 增 加 。这 样 就 不 能 保 证 井 下 矿 工 的 生 命 安 全 。严 重 的 就 会 造 成 特 大 事 故 。 国 家及 人 民 的 财 产 安 全 都 会 受 到 侵 害。因此 ，井下排水系统是煤矿生产 中最重要最关键的一环 。井下 排 水 系 统 就 是 要 将 渗 过 来 的 井 下 积 水 从 煤 矿 巷 道 送 到 地 表
矿井排水的自动化集中控制分析
操作 ， 潜在 后果 ， 验各种 措施 的效 果 ， 分析 检 保 障 了电网的可 靠运行 。 负荷 预测 可以根据 历史 数据 ， 用不 同的方法对 某天 的数据 进行 预测 ， 并对预 测结果 进行误 差分析 ， 调度人 员根 据预 测结果 调整运 行方式 ， 保证 电网 的安 全经 济运 行。 电压 无功优 化控 制通过 调整有 载变压 器抽 头、 投切 电容器 ， 证 电网 的电压质 量 ， 保 降低线 路损耗 。 ｆ 实现 了电 网调 度 的直 观化 、 象化 和 自 ４ １ 形 动化 。调度 人 员 可以实 时 掌握 电 网 的运 行情
ｆ 通过 测 量 水仓 人 水 口的 流 量 和 水 位 ， １ ） 结 合水 仓 的缓 冲能 力 ， 建立 合 理 的数 学模 型 ， 自动控 制 开泵 的 数量 和 时 问 ，实 现 “ 峰填 避 谷 ”分 时朋 电功 能 。 、 （ 通过 现 场 总 线 通信 技 术 ， 现 与变 电 ２ ） 实 所 高低 压 电力 综合 保 护 系统 的通 信 ，达 到数
参 考 文 献
［ １ １卢恩 贵； 冬 梅． 井 自动化 排 水 的 Ｐ Ｃ 赵 矿 Ｌ
实现 ． 矿 自动 化 ．０ ６ ０ － ０ 工 ２ ０－ ４ １ ．
作 者简 介 ：李刚 强 （９ ２ ０ １出生 一 ， １８１２ ） 男 ．陕 西省 成 阳人 。０ ０９ ２ ０ ． ２ ０ ．－ ０ ４７就 读 于 陕 西科 技 大 学机 械 设 计 制 造 及 自动 化 专 业 ， ， ２０ ０ ４年 ７月应聘 于 中 国神 华神 东煤 炭集 团大 柳塔 煤 矿 ， 主要 从事 矿 井 下供 排 水 、 电管路 机 等 工作 。
参 考 文 献 ５未来 发展 １付周 兴 ， 清亮 ， 张卓 ． 王 董 电力 系统 自动化． 电 网 调 度 自动 化 从 ｓＡ Ａ 发 展 到 Ｅ ｆ ｃＤ ＭＳ １ 中 ２０． 花 了近 ３ ０年的 时间 ，随着 国家对 电网建 设投 北 京 ： 国 电 力 出版 社 ，０ ６
浅谈煤矿排水泵房自动控制系统
浅谈煤矿排水泵房自动控制系统【摘要】本文首先介绍了矿井排水的意义和特点,为了解决传统排水泵房存在的隐患,结合矿井的实际,应用自动化控制系统就能较好的实现矿井水泵的监测控制,提高了矿井排水系统的自动化水平,同时也降低了运行的成本,延长了设备的使用寿命,具有较好的经济效益和社会效益。
【关键词】煤矿泵房远程监控可编程控制器PLC在当前,我国矿井使用的水泵普遍仍采用传统的排水系统,通过人工手动操作,这种排水系统总起来讲应急的能力较差,自动化程度不高,还不能做到根据水位或其它参数自动起停水泵,存在很大的安全隐患。
针对现有排水系统存在的弊病,本文结合煤矿井下的实际情况,在传统排水系统控制的基础上进行改造,使水泵的自动化控制系统能够在无人值守时,自动运行和自我诊断。
该控制系统主要是通过远程控制,对相关设备进行自动控制、自动检测,从而使运行设备达到最佳的工作状态,达到节约能源、降低成本、延长设备的使用寿命,提高设备的自动化水平,促进矿井的和谐发展。
1 矿井排水的意义矿井排水的任务就是将井下涌出的矿井水,通过排水系统不断地排至地面,以保证矿井安全生产和作业人员的生命安全,否则就会影响矿井正常的生产,甚至发生淹井事故,造成生命、财务的巨大损失。
因此说矿井排水系统是必不可少的主要生产系统之一。
2 矿井排水的特点由于矿井涌水的复杂性和危险性,以及矿井结构布置的不同,故对矿井排水及排水泵房的要求比一般机电硐室的要求严格,对排水设备的可靠性能要求更高,,必须保证及时排除矿井涌水。
因为矿井涌水在井下流动的过程中,混入和溶解了许多矿物质,含有一定数量的煤炭颗粒、流沙等杂志,所以要求排水水泵要具有较强的抗腐蚀性和耐磨性;此外,由于排水系统安装在硐室内,硐室空间比地面空间小,安装和维修都不方便,为了保证矿井的安全,矿井水泵房要求安装使用、备用、待修的水泵台数较多;再者,矿井排水设备的耗电量很大,一般会占到全矿井总耗电量的25%—35%,有的矿井占到40%,个别矿井会更多。
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煤矿井下水泵房自动排水系统
煤炭是我国最重要的化石能源，由于我国煤炭大多被深埋在地底，因此在开采过程中存在一定安全风险，透水就是一项常见的煤矿矿难。
煤炭开采过程中常出现矿井涌水现象，若无法及时排水可能造成煤矿开采受阻，甚至威胁到工作人员的生命安全。
随着科学技术不断进步，现今煤矿井下排水工作已经由传统排水技术向自动排水系统发展。
文章就煤矿井下水泵房自动排水系统展开研究。
标签：煤矿；井下；水泵房；排水；自动排水系统
煤矿井下水泵房是煤矿六大系统之一，其主要作用是将井下水仓积水输送至地面处理，是煤矿开采重要的安全保障。
传统煤矿排水系统主要通过人力完成排水需求，无论排水量、排水速度、操作速度等均已难以适应现代煤矿排水需求，基于此需对传统排水系统进行改造，引进自动排水系统，提高煤矿井下水泵房排水效率的同时提高安全性。
1 传统煤矿排水系统存在的问题
1.1 效率低，可靠性不强
传统矿井排水系统人为因素占据主导地位，当矿井需要排水时工人需按照预先设定好的顺序进行设备操作，结合排数实际状况选择相应参数，大多操作通过经验完成。
排水泵开关台数也由经验决定。
此种方法不仅可靠性不强，还会影响排水效率。
操作排水设备人员必须具备一定责任心和吃苦耐劳精神。
若在排水中出现差池则会对整个煤矿的生产造成威胁。
1.2 排水劳动强度大，工作人员多
传统煤矿井下排水主要由人工操作，操作人员需要根据水位变化实时调整相关参数，因此操作人员需要一直在水泵房工作。
操作人员需要完成关闭闸阀、开关水泵、观察水位、调整水压等工作，尤其是阀门转动过程需要较大力矩才能实现，因此往往需要数人配合才可完成阀门的开关。
由此可见传统煤矿井下排水工作强度较大。
1.3 排水设备维护检修困难
传统排水系统组成较为复杂，由多个设备组合而成，当排水系统出现故障时需要对其进行原因分析，此时需要对所有设备进行逐个排查，工作强度大，维修效率低。
其次在日常维护保养中需对所有组成部分进行维护，不仅工作强度较大，还易导致一些问题未被及时发现而导致不良后果。
2 煤矿井下水泵房自动排水系统
为研究煤矿井下水泵房自动排水系统中的应用，文章以某煤矿为例展开分析。
2.1 选择排水设备
煤矿井下排水系统的排水设备是设备核心，我国相关规定中对排水设备及其排水管路等有一定要求。
煤矿井下排水需要将水输送至地面，因此对排水设备功率有一定要求。
在进行控制系统的设置前需对排水设备选型进行计算，其次结合市场选择合适信号的水泵，对管路进行设计和布置，同时计算允许吸水高度及排水时间，结合现有电机容量及需求，设计水箱大小。
如某矿井在正常排水时其水泵排水能力为：QB?1.2q=1.2×550=660（m3/h），其中q为最大涌水量。
井深536m，矿井车场与最低吸水面标高差为4m，出水口高出进口高度为1m，取管路效率为0.9-0.89，所以其扬程为H=541/（0.9-0.89）=601.1-607.9m，设定水泵额定流量为450（m3/h），因此水泵数量为660/450=1.47，因此数量选2台。
另需备用1台，检测一台，共需水泵4台。
2.2 管路及管路布置
根据矿井排水实际情况，某煤矿井在排水时采用三条管路展开工作，正常排水情况下需使用2台排水泵同时作业，每台排水泵均占据一条排水管路。
剩余一条排水管路作为备用。
当矿井出现大量涌水时采用3台排水泵作业，三条管路同时排水，排水量达到最大，可满足排水需求。
煤矿排水示意图见图1。
为保证排水系统稳定运行，其流速应保持适中，流速一般取Vp=1.5-2.2（m/s），在此基础上进行排水管直径的计算：
2.3 自动控制系统
煤矿井下水泵房自动排水系统可由多种系统进行控制，当前应用最广的是PLC技术为基础，结合计算机控制技术，以煤矿井下水位参数为数据基础实现对排水系统的智能控制。
控制系统包括数据收集系统、设备监控系统、自动保护系统、数据处理系统等部分。
从功能上来看主要包括控制部分、监控部分、自动报警等，功能模块由众多设备结合软件组成，某煤矿井下水泵房自动排水系统采用西门子PLC中的S7-300系列。
PLC控制前需检查其是否存在故障，若可正常工作则再对设备进行排查，若有故障则需进行故障排除。
系统可良好运行后选择操作模式，共有自动、半自动、手动三种模式，在保证系统稳定性基础上选择自动控制模式。
正常情况下可选择自动控制，仅需值班人员即可，其他操作部分均可自动完成，且完成效果远好于传统排水系统，真正实现“减员增效”。
煤矿井下泵房是煤矿要害场所，该处排水是否良好将直接影响到矿山生产安全性。
通过自动化控制系统可有效解决系统运行存在的监管问题。
在设置自动化控制系统时需保证系统可满足水泵机组自动开关、故障处理、数据处理等需求，这些过程无需人员干预便可达到排水需求。
针对煤矿实际需求，在建立水泵房自动排水系统时可保证实现以下内容：（1）系统可自动控制排水过程，并可应对一
些自发状况；（2）控制中心设置于地面，通过地面控制中心可对煤矿井下水泵房排水过程进行实时监控，并可调阅各项参数，实现远程控制；（3）可通过地面控制中心对井下工作部分进行实时控制，实现井下无人的远程控制，同时提高了矿井排水安全性。
当PLC自动控制系统出现故障时可通过手动操作避免出现安全事故，同时保证煤矿井下水泵房排水过程稳定性；（4）为进一步保证系统运行可靠性，在PLC自动控制和地面远程控制基础上，还应保留现场手动控制功能，同时设定PLC自动控制系统核心部件被损坏情况下的备选方案，保证排水系统运行不中断；（5）系统会自动对每台水泵的运行时间进行调控，PLC设置单台水泵在正常情况下其运行超出12H便会被另一台水泵取代，该水泵将进入“休息”状态。
特殊情况下可通过人为控制改变这一控制状态。
某煤矿井下水泵房自动排水系统需根据实际情况实现水泵的自动切换，该过程主要通过自动控制程序实现。
该程序中分别采用两个存储器作为泵组系统当前控制字，轮换后顺序控制字变化。
以此类推。
控制信号为相关参数（水涌高度、水压、流速等）。
若在循环过程中水泵程序出现异常则在允许范围内启动被用泵，并将相关信息发送至地面控制中心，技术人员将根据系统自动监测到的数据判断故障原因，如有必要工作人员可下井观察，及时解决问题。
3 结束语
煤矿对我国经济发展和社会稳定有重要作用，提高煤矿井下水泵房排水系统稳定性和安全性是煤矿生产前提，基于此需实现煤矿井下水泵房自动化排水系统，通过自动控制提高排水安全性、可靠性、稳定性，为煤矿排水及安全生产奠定坚实基础。
参考文献
[1]王培培.煤矿排水系统的自动控制与监控[J].中国集成电路，2013（7）：83-84.
[2]赵鑫.煤矿自动排水系统的应用[J].科技情报，2013（3）：90-97.
[3]李泽松.井下水泵房自动排水系统研究[D].太原：太原理工大学，2015.。