机电一体化实习个人总结

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机电一体化实习报告总结15篇

机电一体化实习报告总结15篇

机电一体化实习报告总结15篇机电一体化实习报告总结【篇1】根据陕西煤炭建设公司【20__】33号文关于在生产矿井开展安全质量标准化达标活动的通知要求,各矿井机电部门及有关人员结合20__年机电运输专业达标规划及目标,陆续开展了一系列机电运输专业活动,完成了大量工作,机电运输管理水平及现状有了很大提高、改善。

一、完成主要工作:1、根据公司标准化要求,都成立了领导组织机构,制定了适合本单位的质量标准化管理办法和奋斗目标。

2、重视安全设施的投入,各矿井分期对部分井上下变电所、提升机、斜巷提升设备、高低压开关、轨道、电缆的安全保护和标准化均进行巨大投入,使矿井机电运输装备水平有了明显提高。

3、各矿井都不同程度争创亮点工程、示范区,(包括井上下机房、配电点、运输线路设备)、并对机房环境进行装修、改善,形成了创新、互相学习的良好风气。

4、重视机电运输工种和特殊工种人员的培训和持证上岗工作,各岗位工种均能配备到位,培训到位。

规范操作。

二、存在主要问题:1、个别矿井对质量标准化工作重视程度不够,质量标准化工作还不能长期坚持,未建立长期达标规划,难以形成效的运行体系。

造成标准化工作时断时续。

2、个别矿井机电运输专业开展标准化人员不足,观念落后,造成工作滞后,开展缓慢,标准化发展不均衡,不能及时完成预期目标。

3、矿井基础条件差,包括资源储量少、地质条件差、资金紧张、人员数量、资金投入不足、严重制约了矿井机电运输质量标准化的发展。

4、矿井还未形成人人参与标准化、人人管理标准化的运行体制和文化,标准化还只是少数人的管理范畴。

机电一体化实习报告总结【篇2】20__-20__的第二学期,我承担电气18-2班的《C语言应用》和机电17-1、2班的《控制电机及其应用技术》课程。

20__-20__的第一学期,我承担机电19-2班和机电19-5班的《C语言应用》课程、机器人18-1级《工控组态与现场总线技术》课程。

并根据电气自动化技术专业和机电一体化专业学习语言编程的目的,对课程内容和侧重点进行了修改,并按照“讲练结合、边学边练”的原则安排具体的教学实施,强化学生对所学知识的实际运用能力的锻炼,把更多的时间留给学生上机练习,而不是被动地听老师讲枯燥的编程知识,收到了较好的效果。

机电一体化实习总结报告(15篇)

机电一体化实习总结报告(15篇)

机电一体化实习总结报告第1篇:一、实习目的多年的专业课教学和实习指导的经验告诉我们,生产实习在教学中具有十分重要的作用。

生产实习是组织学生到现场从事必须的实际工作,以获得相关的实际知识和技能,巩固和加深理论知识,培养实际操作本事和独立工作本事。

学生学习专业知识,虽然在校内可经过课堂形式获得,但单纯依靠课堂讲授达不到教学要求,更达不到理论与实际相结合的目的。

异常是对《钳工工艺》、《电工学》等实践性很强的专业课,必须经过课堂讲授和生产实习这两个密切相关的教学环节,才能完成这门课程的教学任务,提高教学质量,培养学生的综合素质。

在实习中,学生运用课堂教学学习的指示,进一步学习实际知识和技能,以便在毕业后能顺利地适应工作岗位的实际工作。

生产实习不但具有学习知识和技能的作用,也是对学生进行思想政治和道德品质教育的重要教学形式,同能够更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公共财物、组织纪律教育,理解安全、劳动纪律教育等;学生和工人一齐工作,学习工人的优秀品质;在生产现场看到自我所学的专业在经济建设中所起的作用而感到自豪。

概括来说,经过生产实习,能够到达三方面的要求:一是学习机械构造方面的基础知识;二是培养学生初步掌握操作某种机械设备和某些工种的动手本事;三是对学生进行思想作风的严格训练。

二、实习流程按计划安排的日程,实习生各就各位,到各自的实习车间,在实习教师的讲解、嘱咐与示范后,我们细心翼翼地操作了起来。

毕竟是第一次进工厂车间,同学们一个比一个认真,一个比一个卖劲。

在实习中,累吗自然是避免不了的,但我们学到的也不少啊!比如说:在钳工实习中,我们明白了钳工的主要资料为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线;了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

我们还得到了劳动成果――自我亲手做的小锤,相信同学们必须都收藏起来了作为以后的完美回忆吧。

在车工实习中,我们了解了车刀的种类,常用的*材料,*材料的基本性能;明白了车刀的组成和主要几何角度。

机电一体化专业的实习总结9篇

机电一体化专业的实习总结9篇

机电一体化专业的实习总结9篇第1篇示例:机电一体化专业的实习总结一、实习单位介绍在本次实习中,我被分配到了一家知名的机电一体化企业进行实习。

该企业是一家集研发、生产、销售为一体的综合型企业,主要从事机电一体化设备的制造和销售业务。

企业拥有一支技术过硬、专业素养高的团队,致力于为客户提供高品质的产品和优质的服务。

二、实习内容在实习期间,我主要参与了企业的机电一体化设备项目的研发和生产工作。

通过与工程师们的密切合作,我学习到了很多关于机电一体化领域的知识和技能。

我参与了产品的设计讨论会,学习了如何设计出符合客户需求的产品;我还参与了产品的生产过程,学习了如何将设计图纸转化为实际的产品;我还学习了如何对产品进行测试和维护。

三、实习收获通过这次实习,我收获了很多。

我在专业知识上有了很大的提高。

在与工程师们的互动中,我了解到了很多关于机电一体化设备的领域知识,这为我未来的学习和工作打下了良好的基础。

我在团队合作方面也取得了一定的进步。

在与工程师们的合作中,我学会了如何有效地与团队成员合作,相互协作,共同完成团队任务。

我在实践中提升了自己的动手能力和解决问题能力。

通过实际操作,我学会了如何将理论知识运用到实践中,如何解决实际工作中遇到的问题。

四、实习心得在这段时间的实习中,我深深地感受到了机电一体化专业的广阔前景和重要性。

机电一体化不仅是现代制造业的核心技术领域,也是科技创新的重要推动力量。

通过这次实习,我更加坚定了我选择这个专业的决心,我愿意继续深耕机电一体化领域,为实现智能制造贡献自己的力量。

这次实习对我的专业知识、实践能力和团队合作能力都有着很大的提升和锻炼。

我将这次实习的所学所获牢记于心,不断努力提升自己,为将来的工作做好充分的准备。

我也深深感谢企业给予我的这次实习机会,让我有机会在实践中学习和成长。

在未来的工作中,我将继续发扬这种锐意进取、勇攀高峰的精神,不断追求卓越,实现自己的人生目标。

【本文共计999字】第2篇示例:机电一体化专业是一门涉及机械、电子、自动控制等多个学科的综合性专业,学生在这个专业学习期间,不仅要掌握相关的理论知识,还需要具备一定的实践能力。

机电一体化实习报告精彩5篇

机电一体化实习报告精彩5篇

机电一体化实习报告精彩5篇2、成绩和缺点。

这是总结的中心。

总结的目的就是要肯定成绩,找出缺点。

成绩有哪些,有多大,表现在哪些方面,是怎样取得的;缺点有多少,表现在哪些方面,是什么性质的,怎样产生的,都应讲清楚。

这次帅气的小编为您整理了5篇机电一体化实习报告,希望可以启发、帮助到大朋友、小朋友们。

机电一体化专业实习总结篇一过了一个星期后,才知道自己是多么的幼稚,也许有很多事情是经历过后才知道自己的错误的。

这周,只要是由于自己犯下了太多的错误,操作太多的失误。

其实铣床也不是我想的那么简单。

只是我以前的眼光还没看到它的庐山真面目。

特别是在选刀的时候犯下了不可修改的错误,就是在刀劈手零件圆孔的时候,不小心选错了刀,而且我做了20个,错完了,这不是小问题价格贵得很。

因为材料的大小已经裁好,而刀过打,导致材料的空间不够,加工出来的零件不符合要求,而且是我自己自作主张选的刀,所以师傅问我的时候,没理由了,自己的错。

可我承担不起错误的代价。

然后就认真的认识了一次选刀的知识。

被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据:1、加工曲面类零件时,为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切,而避免刀刃与工件轮廓发生干涉,一般采用球头刀,粗加工用两用刃铣刀,半精加工和精加工用四刃铣刀。

由于刀片切向安装,在切削力方向的硬质合金截面较大,因而可进行大切深、大走刀量切削,这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。

2、铣较大平面时,为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度,一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。

3、铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。

4、铣键槽时,为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。

5、孔加工时,可采用钻头、镗头等孔加工类刀具。

当师傅帮我重新弄好刀后,我重新开始做,可总感觉没仨意思。

错的太离谱了,也许人总要面对错误的吧,我不希望是无时无刻的面对错误,错误一次就够了。

所以我在后面的几天,我就是什么事都问下师傅,不管自己懂不懂。

问过了,错也不在我。

机电一体化专业实习总结精选10篇

机电一体化专业实习总结精选10篇

机电一体化专业实习总结精选10篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

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机电一体化实习总结报告5篇

机电一体化实习总结报告5篇

机电一体化实习总结报告5篇机电一体化实习总结报告(一)随着社会的快速发展,用人单位对大学生的要求越来越高,对于即将毕业的机电一体化技术专业在校生而言,为了能更好的适应严峻的就业形势,毕业后能够尽快的融入到社会,同时能够为自己步入社会打下坚实的基础,毕业实习是必不可少的阶段。

一实习目的及任务经过了大学四年机电一体化技术专业的理论进修,使我们机电一体化技术专业的基础知识有了根本掌握。

本次实习的目的及任务要求:为了将自己所学机电一体化技术专业知识运用在社会实践中,在实践中巩固自己的理论知识,将学习的理论知识运用于实践当中,反过来检验书本上理论的正确性,锻炼自己的动手能力,培养实际工作能力和分析能力,以达到学以致用的目的。

通过机电一体化技术的专业实习,深化已经学过的理论知识,提高综合运用所学过的知识,并且培养自己发现问题解决问题的能力。

二实习单位及岗位简介__。

三实习内容(过程)我很荣幸进入__公司开展毕业实习。

为了更好的适应从学生到一个具备完善职业技能的工作人员,实习单位主管领导首先给我们分发机电一体化技术专业岗位从业相关知识材料进行一些基础知识的自主学习,并安排专门的老同事对岗位所涉及的相关知识进行专项培训。

为期__个多月的毕业实习是我人生的一个重要转折点。

校园与职场学习与工作学生与员工之间存在着思想观念做人处事等各方面的巨大差异。

从象牙塔走向社会,在这个转换的过程中,人的观点行为方式心理等方面都要做适当的调整和适应。

我在机电一体化技术专业岗位慢慢的熟悉工作环境和工作同事后,逐渐进入工作状态,每天按照分配的任务按时按量的完成。

在逐渐适应岗位工作的过程中,我理解了工作的艰辛与独立自主生活的不易。

在工作和同事相处过程中,即使是一件很平常的琐碎小事也不能有丝毫的大意,也让我明白一个道理:细节决定成败。

机电一体化实习总结报告(二)机电一体化是一个宽口径专业,适应范围很广,在校期间除学习各种机械制造和原理电工电子计算机技术控制技术等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培养的特点。

机电一体化实习心得体会6篇

机电一体化实习心得体会6篇

机电一体化实习心得体会6篇机电一体化实习心得体会6篇机电一体化实习心得体会1 一、经历总结1.通过实习,对铣削加工的特点、加工范围,对铣床的组成、工作原理和用处都有深入的理解;已经具备单独完成对工件测量、平面、沟槽加工,更换、安装刀具的才能;已到达实习目的。

2.铣床的操作简单易学,但操作过程中也不可松懈,以防止事故的发生。

3.我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。

理解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。

4.理解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用,培养、进步和加强了我们的工程理论才能、创新意识和创新才能。

5.铣工实习培养和锻炼了我们,进步了我们的整体综合素质,使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识,而且进步了我们的理论动手才能。

使我们更好的理论与实际相结合,稳固了我们的所学的知识。

6.我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。

老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误,一遍又一遍。

有的程序特别长,可老师才不计较这些,只要有一点缺点,就一定要把它揪出来,尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。

有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作,直到同学真正清楚。

实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手才能强的同学帮助动手才能弱的同学,大家互相帮助互相学习,既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

7. 在实习过程中我们获得的劳动成果——精巧的螺母、螺钉等。

这些曾经让人难以致信的小铁器,竟然是自己亲手磨制而成,这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

8.作为金属切削加工中常用方法之一的铣削加工,由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动,故铣削加工效率高,加工范围广;另一方面,铣削加工的工件尺寸公差等级一般为IT9-IT7级,外表粗糙度值较低,又合适与大批量消费,本钱较低,因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。

机电一体化实习总结(精选15篇)

机电一体化实习总结(精选15篇)

机电一体化实习总结机电一体化实习总结(精选15篇)总结是事后对某一阶段的学习或工作情况作加以回顾检查并分析评价的书面材料,它可以帮助我们总结以往思想,发扬成绩,因此,让我们写一份总结吧。

你想知道总结怎么写吗?下面是小编为大家整理的机电一体化实习总结,欢迎大家分享。

机电一体化实习总结篇1这次实习,我们一个班分成两个小组,我们组负责轮胎自动分拣项目。

每个人负责的任务不同,组员之间要互相配合一起完成这个项目。

3D打印,需要自己设计模型并打印出实物,除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计,在这之前,我们对项目流程都是茫然不了解的,来实训基地后,崔老师给我们进行了大量的技术指导,让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时,我们互相讨论、沟通,这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟,对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中,老师会提供一些设计思路,引导我们在思考中慢慢探索,为我们创设更为广阔的思维发展空间,使学生的高阶思维能力进一步提升,以适应未来社会的需要。

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计,电气控制,PLC编程,触摸屏编程等知识,是机电一体化的智能设备。

参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学,我们项目组主要分成机械小组,电气小组,综合调试小组。

在这个项目中,老师提出项目的需求以及基本思路,指明应该查找的资料和需要准备的工具,把整个大项目分成若干个项目,引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式,比如现在有一个舵机角度控制的任务,需要同学们设计通信协议控制一个舵机,我们就马上学习一个PLC的自由口通信功能,学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能,让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制,因为在运动控制指令比较多,而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。

如果直接观察数字不够直观,我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画,这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

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机电一体化实习个人总结机电一体化综合训练实习总结2016年7月5号到2016年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习,我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习,通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解,也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中,我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识,也锻炼了自己的编程能力,而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。

我们两个人一组,每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过,每天都在坚持着,虽然这其中的过程不是那么的顺利,经常遇到挫折使我们多次感到气馁,几乎想要放弃,但是最终还是坚持了下来,得到满意的结果。

总的来说实习过程是充实的,本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解,实习之中遇到了许多书本上没有的问题,激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能,培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。

在实习中,我和刘俊同学积极讨论,不断分析研究,各施所长,努力配合,这次的实习锻炼了我们团队合作的意识,为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路,并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试,这是我们实习的第一步也是最基础的一步,只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零,宝贝车的基本导航,胡须传感器导航,红外传感器导航,光敏电阻导航,距离测试,最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试,下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。

开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动,但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解,后来老师提示我们,我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统,我们上网查阅了关于舵机方面的知识,明白了舵机的工作原理,也就明白了为什么要那样调节。

舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为低电平持续时间为20ms的脉冲,施加同样的外部脉冲,两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0,伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。

通过对伺服电机的调零,使我明白做什么要先搞明白原理,不要盲目的去做,那样什么效果也没有。

这是实习中我们遇到的第一个问题,为了解决这个问题,我们查阅了相关的知识,只是少有的自主学习的机会,锻炼了我们搜集信息,扩展自己知识面的能力,为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务,主要的是实习宝贝车的前进,拐弯,后退以及匀加速和匀减速的基本运动。

要实现宝贝车的前进,拐弯,以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同,这正是利用了舵机的工作原理,舵机可以实现正转,反转,静止三种状态,正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进,拐弯等一系列的运动,我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘,通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师,让我们掌握了更多的单片机方面的知识,当遇到问题,通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的,实习就这样痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后,我们接着实习的是触须传感器的导航。

以前我们学习的传感器都是理论知识,在实习中,我们通过分析和搭接电路,明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理,触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低,通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍,再调用相关程序控制小车的运动。

通过触须传感器的导航,我们明白了传感器的工作原理,让我们的理论联系了实际,这是实习提供给我们的大好机会。

当然触须是属于比较简单的传感器,可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。

接下来我们实习的是红外传感器的导航。

红外传感器是属于非接触式的传感器,是利用红外发射器和红外接收器进行工作的,当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时,实现低电平的输出,表明前方有障碍物;如果前方没有障碍物则实现高电平的输出,表明前方没有障碍。

通过这次实习,我们明白了红外传感器的工作原理,让我们收获颇丰。

接下来我们实习的是光敏电阻的导航。

光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态,传感器输出高电平;当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。

实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。

接下来我们实习的是距离检测的任务。

距离检测主要用用的单片机的定时计数功能,用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离,在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式,通过这次实习,让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。

最后我们实习的是校园游的任务。

校园游中运用的是红外对感传感器,该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候,光线被反射回来输出的是低电平;当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时,光被黑底吸收,传感器输出的是高电平,正是利用红外对感的这种特性,实现了宝贝车的循迹功能。

校园游任务是本次实习的考试内容,也是最复杂,我们自主参与最多的环节,这个环节对C语言编程的能力要求十分高,必须综合考虑各种各样的情况,包括对实际路况的考虑,小车行走路线的设定,对各种路口的判断,小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。

在这个环节中,我们综合考虑了硬件电路的连接,软件编程的实现以及Keil uVision2 、ISP软件、串口调试终端等各种软件的应用,很大程度的提高了我们各方面的综合能力,并且锻炼了我们的团结协作能力,增强了我们的团队意识。

通过对以上基本任务的实习,我们熟悉了单片机的硬件电路,单片机的控制方式,伺服电机的原理,各种传感器的工作原理以及运用C语言编写程序,如果没有这次实习,我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握,但是这次实习给我们提供了学习的机会,提供了理论联系实习的机会,让我们在实践中发现问题解决问题,并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流,锻炼了我们的交际能力和协作能力。

短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了,但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验,现在就以下几个方面来做下总结:1. 关于学习虽然我们的大学剩下的时间已经不多了,但是此次的实习告诉我们学习不能死读书,不能只读书上表面的东西,只是记住书上讲的理论而已,学习就要搞明白原理,知道为什么会这样,还要知道这些理论和概念会运用在什么场合,要结合实际来学习,在这次实习中就暴露了我们很多的问题,其实这跟我们以前的学习方式有关,好多时候我们是被动的学习,而不是主动地去获取知识。

我们的学习缺少了思考这一环节,这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题,一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策,宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中,一定要多问为什么,只有搞明白原理是如何运用的,我们的学习才算是合格的。

这次宝贝车的实习给了我很大的触动,我将重新审视我的学习方式。

宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会,以前只是学习光敏电阻这些元器件,可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件,这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本,还有我们所运用的伺服系统,以前只是知道伺服系统这个名词,可是对伺服系统知道的很少,这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识,还有查阅自动控制原理方面的知识,这样我们才对伺服系统有了较多的了解。

宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。

2. 关于编程调试宝贝车编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节,也是本次实习遇到问题最多,用到知识最多的环节,这个环节培养了我们学习新知识的能力,也培养了我们的动手能力,还有综合运用上面提出的机械技术,计算机与信息技术,系统技术,自动控制原理等知识解决实际问题的能力。

编程调试校园游程序花费的时间最多,我们俩翻阅了以前的c语言教材,考虑了很多种算法,包括数组算法,计数器算法,还有中断算法等,最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法,在后续调试过程中也是,即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验,一直细化到每个数据,过程充满了挫折和艰辛,不过终于做出了较为令人满意的成果。

虽然宝贝车的实习结束了,但是实习带给我们的东西却是永远的,编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力,更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题,解决问题的能力。

3. 关于发现问题解决问题宝贝车的实习过程中发现了很多的问题,首先是拷贝程序,开始我们按照书上所说的设置ISP下载软件,选择了AT89S52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序,我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去,后来才发现编程时一定要选择“工程”选项,并且生成hex格式的文件才能被单片机识别,我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装,没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦,这告诉我们做事情一定要先做好准备工作,不能急功近利,盲目的追求结果。

编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题,我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物,调试终端始终显示的是1,我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查,才找出了问题,原来我们的红外传感器的角度调整的不好,而且我们将小车放在地面上进行测试,IR LED发射出去的红外光被光滑的地面反射,并且有自然光的干扰,才使得接收器总能接收到红外光,影响试验结果。

当宝贝车在校园游实验板上行走的时候,总是会出现问题,开始时,小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误,从而导致小车产生错误的动作,我们俩商量着解决问题的办法,先是不断添加微调程序,后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度,保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整,经过这样修正后的小车能走完全程了,可是有时候还是会混乱,我们开始以为是线路问题,检查了线路后还是有问题,后来我们又检测了传感器,可是传感器也是好的,我抱着试试看的态度买了新的电池,当新电池装上去后,宝贝车可以正常的行走了的,我们才恍然大悟,当电池电量太低时电机就会误动作。

调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力,锻炼了我们思考问题的能力,也锻炼了我们综合运用知识的能力,调试宝贝车让我们明白细节决定成败。

4. 关于团队合作宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性,我们俩互相弥补对方的不足,才使宝贝车的实习顺利完成。

缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务,但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂,使实习变的轻松,当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法,虽然有时候我们俩有不同的看法,但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一,这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础,从队友身上我学会了细心和耐心,团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富,我们需要从团队合作之中学习到更多的东西,更多的东西还需要我们去总结。

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