GPSNET单基站培训教材
GPS单基站服务器1使用手册
GPS单基站服务器使用手册一、简介GPS单基站服务器的主要功能就是将RTK作业中基准站播发的差分数据转发至GPS流动站。
传统RTK作业中，我们都是使用电台，将GPS基准站的差分数据进行广播，流动站也是通过电台进行接收。
这种方式的弊端就是受地形条件限制很大，工作距离不远，而且使用外置电台需要携带蓄电池、外置增强天线等，架站非常不方便。
随着移动网络越来越完善，即使在偏僻的山区，依然有2G网络，现在的RTK通信越来越多地网络化，如国产的华测、南方、中海达GPS也都基本上是通过移动网络通信。
目前使用较多的就是CORS和网络单基站，CORS一般由各省的测绘主管部门建立，网络单基站一般由用户自己架设。
本软件即为架设网络单基站的服务器软件。
本软件一般可用于各测绘院、测绘公司、GPS销售商、GPS使用者等。
软件主界面包含6块区域，第1区是主菜单，所有的功能都可以通过主菜单进入；第2部分是工具栏，主要为方便操作，一些常用的操作都在工具栏上有对应的按钮，可以单击快速完成操作；第3部分是服务器视图，可以看到所有单基站服务器的状态；第4部分是接收机视图，可以查看所有连入服务器的GPS接收机的状态；第5部分是日志区，操作服务器的记录以及GPS接收机的进入登出都会在本区显示；第6区是状态栏，可以查看目前单基站服务器的组数以及所有服务器连入的GPS接收机数量。
主界面图二、功能介绍1文件菜单文件菜单主要是对单基站服务器组及配置文件的相关操作，具体每个子菜单功能如下：(1)新建新建子菜单主要是停止现在的所有服务器及GPS接收机连接，并清除服务器组。
新建操作同时会清空日志区的日志，以及复位状态栏。
新建操作后的界面(2)打开打开操作主要是可以打开以前保存的服务器组配置文件，配置文件的后缀为ini格式。
在软件的安装目录里，有时会有AutoConfig.ini文件，这个文件不是服务器组配置文件，那是软件的设置配置文件，所有不要混淆了。
(3)保存保存操作是将当前的所有单基站服务器组保存到配置文件中，下一次运行软件的时候就可以打开调用，而不用重新一个个添加服务器。
GPS基础知识培训课件
分析未来GPS技术的应用领域和发展趋势，如在无人驾驶、智能制造、物联网等领域的应 用和发展。
06
实践操作部分
gps基础操作及使用技巧
01
02
03
04
05
选择合适的地 图和导航软件
开启/关闭GPS 搜索目的地 设备
导航模式
选择可靠、准确的地图和 导航软件是使用GPS的基础 ，介绍不同地图和导航软 件的特点和适用场景。
数据采集与处理实践
数据采集
介绍如何使用GPS设备进行数据采集，包括采集频率、点位选择、测量方法等。
数据处理
介绍如何对采集的数据进行处理，包括数据清洗、坐标转换、数据分析等。
实验数据分析与处理
数据导入
介绍如何将采集的数据导入到计算机中，以及如 何使用相关软件进行数据处理和分析。
数据处理方法
介绍常见的GPS数据处理方法，如差分技术、滤 波技术、坐标转换等，并详细介绍其原理和使用 范围。
gps基础知识培训课件
xx年xx月xx日
目录
• gps概述 • gps应用 • gps信号接收与处理 • gps误差与数据处理 • gps技术的前沿与展望 • 实践操作部分
01
gps概述
gps的定义与特点
Global Positioning Sys…
是一种基于卫星的导航系统，可提供精确的三维位置和时间信息，全球覆盖率高达98%。
地理信息系统
GPS技术可与GIS系统结合，实现地理信息的实时采集、处理、分析和应用。
工程测量
GPS技术在工程测量领域具有广泛应用，如地形测量、地籍调查、建筑物变形 监测等。
03
gps信号接收与处理
gps信号接收原理
GPS基础知识培训
基准站与游动站同时观测相同的卫星，基准站利用接收 到的卫星信号进行单点定位解算，然后用解算结果与已知点 坐标进行比较，从而获得误差的改正值，再利用无线数据链 路（或后处理软件）将改正值传给游动站，流动站将该数据 与本身观测到的数据进行差分解算，从而得到流动站与基准 站之间的具有较高精度的相对位置。
是一个基于卫星的无线电导航定位系统， 为有适当仪器的用户提供精密的三维坐标，导航 与时间信息。
1.1.GPS系统的发展过程
GPS系统由美国从1973年开始研制，起初完 全是一个军用导航系统，从1983年开始用于解决 大地测量问题。系统的最终构成在1993/1994年间 完成。
1.2.GPS系统的组成
该系统的基本组成和功能为： 1) 基准站： 在全球建立几十个（50～70）连续运行基准站，设置 高精度双频接收机进行连续观测。
2) 中心站（2个） 所有基准站的观测数据，实时通过 Inmarsat 卫星传送给 中心站，中心站根据各观测站的数据，进行实时计算和 预推。计算GPS卫星的精密星历和星历改正数、卫星钟差 改正数。
测量用户接收机到卫星的距离
卫星离地球的平均距离为 20200 公里； 如何实现精确、快速测距 ?
测量卫星信号到用户接收机的传输时间 生活中的测距实例： • 判断闪电离我们有多远 • 判断绽放的礼花离我们有多远
我们得到的启示：通过测量时间延迟来计算距离
我们举例说明如何测量两个人之间的距离 使用“同步技术”，利用声波来测量两个人之间的 距离。
L2:1224.60 Mhz 传输方式： 码分多址 调制码： C/A, P
第二节 GPS的测距原理及实现
2.1 GPS 定位步骤
• 要解算用户的三维坐标位置，必须有若干个已知参考点 • 要解算出用户到参考点的基线结果，必须解空间三角形 • 要解三角形，必须测量用户接收机到卫星的距离 • 要测量距离，必须测量卫星信号到用户接收机的传输时间 • 用测量卫星信号的传输时间，需要使用“码相位技术” • 要得到精确结果，还要消除信号在传输路径上的误差
GPS培训课件-20151104
1.2、GPS信号结构
每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率ƒ0）、两种载波（ L1和L2）、两种码信号（C/A码和P码）、一组导航电文（信息码 ，D码）。如下图所示。
2019/6/8
C/A码精G度PS：卫星发射的信号信息
C/A码精度： Horizontal 5-10m
Vertical 7-20m
2019/6/8
使命必达
2019/6/82.3 Leabharlann 收性能参数 冷启动 TTFF 时间
首次定位时间TTFF（ Time To First Fix） 用于衡量接收机信号搜索过程 的快慢程度。 搜索过程， 也称“信号捕获”，包括两个范畴。 一是所谓的C/A 码范畴，与卫星的PRN码复制相关，二是多普勒范畴与载波相关。在执行搜索 过程中，针对冷启动的接收机，其PRN码的不确定性可以最多至1023个码片（ chips，即GPS C/A码的一个完整代码段的总数）的代码不确定性，以及约+/-11 kHz的多普勒不确定性。一些接收机采用的是串行搜索过程，还有一些 接收机采用并行（多相关器）过程。更快的设计采用的是匹配滤波器(Matched Filter)或快速傅立叶变化（ FFT）技术。最新的技术采用的是多种代码的混合 复制技术，而非分立的代码。
2.2、辅助GPS（AGPS） AGPS可以极大的减少首次定位（TTFF）的时间，使接收机可以识别 功率电平更低的卫星。由基站提供辅助数据来帮助手机识别可见卫星 ，手机可以快速识别并计算自己的位置，TTFF可以从60秒缩短到10秒 。有两种方法可以发送和接收辅助数据，一个是控制面，一个是IP数 据信道。
2019/6/8
接收机是卫星信号解调的硬件设备。它主要工作是重建载波，提取测距码信 号和导航电文。信号解调的常用方式有两种，复制码技术和平方解调技术。
GPS基础知识培训
个人定位
GPS技术可用于个人定位 、追踪和救援，保障人身 安全。
授时同步领域应用
STEP 01
电力系统
STEP 02
通信网络
GPS技术可为电力系统提 供高精度的时间同步服务 ，确保电力系统的稳定运 行。
STEP 03
金融交易
GPS技术可为金融交易提 供精确的时间戳服务，确 保交易的公正性和安全性 。
GPS基础知识培训
• GPS概述与基本原理 • GPS接收机类型与性能参数 • GPS定位技术与方法 • GPS应用领域与案例分析 • GPS数据处理与误差分析 • 未来发展趋势与挑战
目录
Part
01
GPS概述与基本原理
GPS定义及发展历程
• 全球定位系统（Global Positioning System，GPS）定义：一种基于卫星的无线电导航定位系统，可为全球范围内 用户提供连续、实时、高精度的三维位置、速度和时间信息。
THANKS
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多模多频接收机技术展望
多模接收机技术
开发能够同时接收多种卫星导航系统 信号的多模接收机，提高定位精度和 可用性。
多频接收机技术
软硬件协同设计
通过软硬件协同设计，优化接收机性 能，降低功耗和成本。
利用多频信号处理技术，提高接收机 抗干扰能力和定位精度。
人工智能和大数据在GPS中应用前景
人工智能在GPS中的应用
全球卫星导航系统（GNSS）的兼容与互操作
探讨不同卫星导航系统之间的兼容性和互操作性，提高全球定位、导航和授时服务的可靠 性和精度。
卫星导航增强技术
研究利用地基增强、星基增强等技术手段，提高卫星导航系统的定位精度、可用性和完好 性。
《GPS基本原理培训》课件
GPS是全球定位系统的缩写，是一项基于卫星导航的技术。本课程将介绍 GPS的基本原理、定位系统以及技术发展趋势。欢迎大家来了解这一重要的 技术。
GPS基础知识
GPS定义及历史
GPS是全球定位系统的缩写，是一种基于卫星导航的技术。GPS系统的发展历程。
GPS构成要素
结束语
1 GPS是一项重要的技术
GPS在现代社会中扮演着重要角色，帮助我们实现准确定位和导航。
2 GPS已成为我们生活中不可或缺的一部分
GPS技术已经深入到我们的日常生活，并改变了我们的出行方式。
3 期待GPS技术未来的够发展出更多应用和创新。
GPS应用场景
1. 汽车导航 2. 航空航海 3. 军事防卫
GPS技术发展趋势
1
GPS技术发展历程
GPS技术经历了不断的发展和创新，成为现代导航领域的重要技术之一。
2
GPS技术发展趋势
GPS技术将继续向更高精度、更广泛应用等方向发展。
3
GPS未来应用前景
GPS技术在智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。
GPS系统包括卫星、接收机和天线。这些构成要素相互配合，实现定位功能。
GPS工作原理
GPS系统通过定位原理、信号传播和卫星轨道等实现定位功能。
GPS定位系统
GPS定位模式
1. 单点定位 2. 差分定位 3. 精密定位
GPS定位误差及影 响因素
1. 定位误差来源 2. 天气、地形、信号干
扰等影响因素
GPS培训资料
GPS培训资料目录一、GPS简要介绍二、产品功能描述三、产品详细规格四、功能键＆接口定义说明五、GPS结构组成及主要元件、材料作用简要介绍六、GPS备附件列表七、操作说明1，功能操作（详见GPS导航电脑使用说明书）2，导航软件操作（详见导航软件用户指南）八、测试设备与工具九、测试条件十、功能测试内容及检验标准十一、系统性能可靠性测试十二、地图十三、注意事项十四、简易故障排除一、G PS简要介绍1, 什么是GPSGPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System 的缩写,意为利用卫星导航进行测时和测距,以构成全球卫星定位系统。
自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS 的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。
它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。
给导航和定位技术带来了巨大的变化。
同样，GPS技术在土地资源调查，土地侵蚀调查，农作物估产与监测，灾害监测与评估等方面都正得到应用，将从为农业服务发展到直接参与农业生产的全过程，推动实现农业生产的信息化。
2，GPS基本原理GPS主要包括三大部分：（1） GPS卫星（空间部分）（2）地面支撑系统（地面监控部分）（3） GPS接收机（用户部分）下面简单加以介绍：2.1 GPS卫星最终的GPS方案是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
卫星分布在互成60°的6个轨道平面上，轨道倾角为55°。
这样的卫星配置基本上保证了在地球任何位置均能同时观测到4颗卫星。
卫星的运行轨道呈圆形，长半轴为26560KM，倾角为64°，轨道高度约20000KM。
卫星重774Kg，主体呈柱形，直径为1.5M,星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板,全长5.33M,接受日光面积7.2平方米,以保证卫星正常工作的供电。
GPSNet单基站操作说明
GPSNet软件简要操作说明一、开始菜单——程序——GPSNet——GPSNet，进入GPSNet软件界面；二、导航窗口,GPSNet鼠标右键——Insert Module 到下面的界面；上图是Trimble Application Model窗口，选择Receivers——OK,进去下一个界面；三、左侧导航窗口中已经添加了Receivers模块，鼠标右键——选择connect到下图；选择Trimble(concise)——下一步——add——输入一个连接名称，进入下个界面选择serial port handler到下个界面注意：Baud rate改成38400,同时把电脑里的COM1端口的Baud rate改成38400. 点击OK—oi/ —点击完成，到下图；选择Trimble 5700——ok,到下图；其中Station ID要改（一般为数字），然后输入WGS-84坐标系的三维坐标，Datum中，点击右边的箭头，到下个界面；其中Reference,选择ITRF00，然后Tectonic选择Eurasia——ok——下一步，到下图；其中Type选择Zerphy，然后Antenna选择Trimble Calibration,其他不变，下一步——完成。
到下图。
四、上图中导航窗口接收机模块下已经添加了5700接收机，5700鼠标右键——Insert Module——选择Raw Date Analysis——OK,到下图；Insert Module——选择RCTM Single Station——OK，到下图点击Add——输入一个连接名称——OK——Soket Server——输入一个端口号码（1—65535）——OK——完成，到下图；其中Output 选择CMR——下一步——完成。
如果客户有多台流动站，我们可以继续插入RCTM Single Station模块，可以播发多个端口的CMR格式或者RTCM格式的差分数据。
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先用GPS Configurator 设置5700接收机做如下设置，且将波特率设为115200
一,增加接收机
(增加接受机)
输入单基站点名称（5700）选Serial port handler
设置端口
设置完了点完成
输入经纬度(WGS84)框架,高度角和跟踪时间
点下一步如图
选择天线类型,输入天线高,即天线改正方式,下一步
设置采集的时间,开始时间,持续时间.和记录的间隔 File logging interval(每一小时一个文件),点完成
则在 satellites info可以看出卫星的信息二、增加静态数据记录
在站名下点右键
增加模块
Rinex storage
选择目录
和存储格式，一般建议按日期存储
最下面是选择要存储的数据（raw obs原始测量数据、eph年历文件、alm星历文件 meteorological file气象用的数据），下一步
设置采样间隔，采样时间
要采集的数据（建议全选，即时钟改正）再设置rinex格式的表头，可以不设置
点完成即可。
三、发射数据
在站名下点右键，增加模块，选数据检查（raw data analysis）
这是可以检查周跳情况、多路径效应情况、等
再在raw data analysis下点右键
选rtcm-generator
点add，输入发射站名
点ok，选第一个网络模式
ok
输入接收机的断口号，和前面一致点完成，出现如下对话框
选择发射数据格式，下一步输入发射间隔
完成即可
四、设置拥护权限(可以不用设置) 首先在gpsnet点右键
增加模块
增加igate模块输入名称
如图
输入ntrip protocol端口号，自己设定，但流动站初始化时必须输入这个号码设置历史记录等
先用acess数据库编辑权限
打开C:\Program Files\Common Files\Trimble\Infrastructure\DB\users.mdb 首先设置group
如图,增加两个作业组t1,t2,他们的作业模式分别为RTD和RTK
关闭
再设置services
增加两个作业方式,cmr和rtcm2.3,后面1代表启用,0为不起用
关闭
再设置AccessPrivileges
将组和作业方式对应
关闭,再设置Passwd
给两个作业组设置密码关闭即可
点add source
如图
名称必须和数据库里对应再增加一个
完成即可
再增加一个rtcm-generator
选第三个协议
还建一个cmr 的即可。