第四章功能指令说明及应用(doc 54)
《功能指令应用》PPT课件
循环左移
寄存器移位
说明：
右移
左移
1数据长度B，W, DW；
2移位时，移出位进SM1.1,另 一端补零；
3 N为移位次数，超过数据长 度无效。
4 移位后数据变零，SM1.0置位
例如：SLB VB0, 2
移位前
移位后
00110101
00 11010100
循环右移
循环左移
说明：
1数据长度B，W, DW； 2 若N大于数据长度，则…
作用 指令
IN为字数据
IN为字数据
二 运算和数学指令
运算指令
作用 数据运算 指令
使用注意事项
LAD和STL中的不同，最好使用LAD编程 尽量使用不同的存储单元来存放不同的数据
加法 减法
说明：
1对有符号数进行操作
2 整数，双整数，实数
一般乘法 数乘法
说明：
完全整数乘法对两个单字符号 整测量长度。 累计比PLC扫描频率快得多的脉冲输入个数。
数量和编号：HC0-HC5 中断事件类型：3类
当前值等于预设值 输入方向改变 外部复位
工作模式和输入点 见表7-15
高数计数器的使用方法（步骤）
使用高速计数器的编程步骤 选择高速计数器 设置控制字节 执行HDEF指令 设置初始值和预设值 设置中断事件并全局开中断 执行HSC指令
四 转换指令
数据类型转换指令 作用 为什么使用数据类型转换指令？ 指令 字节与整数，整数与双整数，双整数与实数
数据类型转换指令
指令（2）：BCD码转换指令 BCD码在PLC中的应用
现在的情况
编码、译码、段码指令
作用 指令
ASCII转换指令
指令
▼功能指令及其应用资料
用加1、减1指令及变址寄存器完成，彩灯状态变化的时间单元为1s，用M8013实现。梯形图如下，图中X1为彩灯的控制开关。彩灯共12盏
例三、用一个按钮任意改变定时器的定时值
四、循环与移位类指令
移位指令
功能：两条指令是使位软元件中的状态向右/ 向左移位，n1指定位软元件长度，n2指 定移位的位数。
第一节 应用指令的基础知识
一、应用指令的基本格式
1、应用指令有三部分组成： 功能编号FNC---，助记符，操作数
(1)大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； (2)[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和 [D·]表示。 (3)用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作 数的补充说明
举例：
（1）三相异步电动机即能实现连续运行又能实现点动控制
（2）在工业控制当中经常采用手动和自动两种方式以确保生产控制的安全性和连续性
2、子程序调用指令CALL、子程序返回指令 SRET、主程序结束指令FEND。
程序格式：
如果 X000 = ON，则执行调用指令跳转到标记 P10 步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET 指令返回原来的步即CALL指令之后的步
3．BFM写入指令TO
TO指令是将可编程控制器的数据写入特殊模块的缓冲寄存器（BFM）的指令，其使用说明如下：
对FROM、TO指令中的m1、m2、n （1）m1特殊模块编号 （2）m2缓冲寄存器（BFM）号 （3）n传送数据个数
九、触点比较指令
格式：
例二、定时报时器控制程序
应用计数器每15分钟为一设定单位，共96个时间单位。 现控制实现如下： （1） 6：30电铃Y0每秒响一次，6次后自动停止； （2）9：00——17：00，启动校园报警系统Y1； （3）18：00开校内照明Y2； （4）22：00关校园内照明Y2。
G、M功能指令简述
G、M功能指令简述为了让数控机床按要求进行切削加工，人们就要用程序形式给它输入必要的指令来加以控制。
这种程序指令的规则和格式必须严格符合相应机床（数控系统）的要求和规定，否则机床（数控系统）就无法工作。
不同机床（数控系统）的功能指令有其共性也有不尽相同的地方，这里仅就一些HELLER加工中心常用的基本功能指令进行简单说明。
准备功能和辅助功能是程序段的基本组成部分，是指定工艺过程各种运动和操作特征的核心。
一、准备功能指令准备功能指令，又称G指令、G代码，它由字母和数字组成，下面列举HELLER 加工中心常用的准备功能指令，见表模态与非模态指令编程中的指令有模态指令和非模态指令，模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，与上段相同的模态指令可省略不写，直到以后程序中重新指定同组指令时才失效。
而非模态指令（非续效指令）其功能仅在本程序段中有效，与上段相同的非模态指令不能省略不写。
二、准备功能指令的应用1、G0 快速点定位编程： G0 X…Y…Z…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点功能：快速移动使刀具快速定位，此功能不适用于工件加工。
操作顺序：利用G0编程的刀具运动以最大允许速度执行（快进），快进速度分别在机床各轴数据中确定。
如果快进运动在几个轴上同步执行，那么快进速度由要求轨迹段时间最长的轴确定。
使用G0指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。
附注： G0是模态指令编程示例： G0用于接近起始位置或换刀点，退刀等。
N10 G90 S400 M3 绝对尺寸编程，主轴顺时针转动，转速为400r/min N20 G0 X30 Y20 Z2 快进到起始位置N30 G1 Z-5 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1N40 X80 Y65 直线插补到终点位置N50 G0 Z100 退刀N60 M30 程序结束2、G1 直线插补编程： G1 X…Y…Z…F…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点F 进给率，mm/min功能：利用G1，刀具可以作直线或斜线运动，这些直线和斜线运动可以是平面上的，也可以是空间上的，三轴联动就是空间上的运动。
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4.2.6 读写实时时钟指令
4.3 数学运算指令
4.3.1 数学运算指令
【例4-15】
*D IN2，OUT IN1*IN2=OUT
MUL IN2，OUT
/I IN2，OUT
/D IN2，OUT减指令
4.3.2 浮点数函数运算指令
为了防止在正常情况下监控定时器动作，可以将 监控定时器复位指令WDR插入到程序中适当的地方， 使监控定时器复位。如果FOR-NEXT循环程序的执行 时间太长，下列操作只有在扫描周期结束时才能执 行： ➢ 通信 ➢ I/O更新 ➢ 强制更新 ➢ SM位更新 ➢ 运行时间诊断 ➢ 在中断程序中的STOP指令
3、诊断LED指令 S7-200检测到致命错误时，SF/DIAG（故障/诊断） LED发出红光。
4.5 局部变量表与子程序
4.5.1 局部变量表 1.局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量 为全局变量。程序中的每个程序组织单元（POU）均有 自己的由64个字节L存储器组成的局部变量表。它们用 来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的 POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效， 只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变 量名称相同时，在定义局部变量的POU中，该局部变量 的定义优先，该全局定义只能在其他POU中使用。
第4章 S7-200的功能指令
本章要点 程序控制、数据处理、数学运算指令 中断程序和中断指令 高速计数器和高速脉冲输出指令
4.1 功能指令概述
4.1.1 怎样学习功能指令 功能指令的分类 1.较常用的指令 2.与数据的基本操作有关的指令 3.与PLC的高级应用有关的指令 4.用得较少的指令 5.功能指令的学习方法
PLC指令介绍
目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB］指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV］指令 (15)2.6.1 指令解说 (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF］指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始［FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较［ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送［CML] (43)4.3.5 BCD 转换［BCD] (44)4.3.6 BIN 转换［BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算［DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1 [DEC] (50)4.4.7 逻辑与[W AND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补［NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移［RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※］ (69)4.7.2 接点比较指令「AND※］ (70)4.7.3接点比较指令「OR※］ (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用 (90)5.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明 (92)5.6.2 32 bit 计数器C 说明 (93)5.6.3 16 bit 计数器C 应用 (95)5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明 (97)5.7.2 数据寄存器D 应用 (99)5.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1 (104)6.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
PLC功能指令范文
PLC功能指令范文PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，它能够根据预设的程序和输入信号，控制和监控各种工业设备和过程。
PLC的功能指令是用于编写PLC程序的基本指令集，它们包括了数字逻辑运算、数学运算、定时器、计数器、数据移位、比较和控制等多种指令，下面是一些常见的PLC功能指令。
1. LD（Load）指令：用于将信号或者寄存器中的数据加载到内部存储器中，以供后续操作使用。
2.AND、OR、XOR（逻辑运算）指令：分别用于逻辑与、逻辑或和逻辑异或运算，比较输入的信号状态并给出相应的输出信号。
3.ADD、SUB、MUL、DIV（数学运算）指令：用于执行加法、减法、乘法和除法运算，对输入信号进行数学运算并得出结果。
4.TON（定时器）指令：实现定时功能，根据设定的时间延迟后输出一个脉冲信号，可以用于控制设备的启停以及延时操作。
5.CTU（计数器）指令：用于计数一些事件的发生次数，当计数器达到指定值时输出一个脉冲信号，常用于统计数量或者控制循环操作。
6.MOV（数据移位）指令：将数据在不同的存储单元之间移动，可以用于复制、转移和交换数据。
7.CMP（比较）指令：用于比较两个数据的大小关系，根据比较结果判断是否满足一些条件，常用于控制开关状态或者判断数值范围。
8.SET、RST（控制）指令：分别用于设置和复位一些指定的位，可以用于控制开关状态或者设定标志位。
9.JMP（跳转）指令：根据条件跳转到程序中的指定位置，可以实现程序的分支和循环。
10.CALL、RET（调用和返回）指令：用于在子程序间传递控制和数据，实现模块化编程和程序的结构化设计。
11.MOV、LOAD、STORE（数据传输）指令：用于数据在不同存储单元之间的传输，比如移动数据、存储数据到寄存器或者点位状态。
12.OUT、IN（输入输出）指令：用于读取输入信号的状态（如传感器信号）或者控制输出信号的状态（如执行器驱动信号）。
《可编程控制器应用》课件——项目四 功能指令及其应用
图 4- 77 系统接线图
项目四 功能指令及其应用
实训15 功能指令实现数码管循环点亮
实训报告
1．填写工作页（工作页自行设计）
（1）理解图4－76的系统程序，指出该程序的不
足和巧妙之处。
实
（2）与前面实训6的数码管循环点亮比较，说明
训
其优劣。
报
2．实训思考
告
（1）设计一个显示顺序从9～0的控制系统，其他 要求与本实训相同。
图 4- 78 交通灯程序
项目四 功能指令及其应用
实训16 功能指令实现交通灯的控制
实训报告
1．填写工作页（工作页自行设计）
（1）根据程序提示信息，分析程序的工作原理。
实
（2）简述用功能指令编程有什么优缺点。
训
报
2、实训思考
告
（1）分析程序的不足，并予以改进。
（2）程序中各语句的位置能否改变？并说明原因。
图 4- 76 系统程序
项目四 功能指令及其应用
实训15 功能指令实现数码管循环点亮
系统接线如图4－77所示
系 统 接 线
图 4- 77 系统接线图
系统接线
项目四 功能指令及其应用
实训15 功能指令实现数码管循环点亮
系统调试
系统调试
1、输入程序，按图4－76所示 梯形图输入程序。 2、静态调试，下载程序后，将 运行开关打到RUN，不按起动按 钮XO，输出指示灯YO、Yl、Y2、 Y3、Y4、Y5亮（数字“0”的七 段编码），按XO一次，Y1、Y2 亮（数字“l”的七段编码）， 再按一次，YO、Y1、Y3、Y4、 Y6（数字“2”的七段编 码）……将X1开关闭合，输出 自动切换，输出与手动输出相 同。如不正确，需检查程序。
PLC功能指令(课件PPT)
6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
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5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
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【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
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第四章功能指令说明及应用(doc 54)第四章功能指令说明及应用3637基本功能指令一览表（续）38394041条件跳转 [CJ]作为执行序列的一部分的指令，有CJ 、CJP 指令，可以缩短运算周期。
在上图示例中，如果X000“ON”，则从0步跳到23步（标记P0的后一步）。
X000“OFF”时，不进行跳转，顺序执行。
当X000“ON”时，进行跳转，跳转中的线圈动作如下：●Y、M、S保持以前动作；●T在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，定时器也不动作。
若被触发，时钟继续运行，但触点不动作，当X000“OFF”时，触点立即动作；4243 ● C 在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，计数器不动作。
若被触发，计数中断，当X000“OFF ”时继续计数；● 功能指令跳转后不动作；● 定时器及计数器的复位指令在跳转外时，计时线圈及跳转的计数线圈复位（接点复位及当前值的清除）有效；● 对END 步跳转，需标明标号（P0~P127都可以），线圈动作如上。
● 主控制指令和跳转指令的关系及动作如下，CJP0 ·从MC 外向MCM100N0M100 P0以下M100视为“ON”；P0CJ P1P1 ·从MC内向MC内跳转时，M100处于“OFF”时，不能跳转；CJ P3MCRN0 ·从MC内向MC外跳转时，M100处于“OFF”时，不能跳转，P3当M0“ON”时，可跳转，但44MCR无效子程序调用[CALL]3步CALLP （脉冲执行型）子程序返回[SRET]1步不需要触点驱动的指令●若X001“ON”，则执行调用指令跳转到标记P11步，执行完通过执行SRET指令返回原来的步，再往下执行；●在FEND指令后对标记(子程序)编程；●CJ指令的标记和子程序的标记不能重复编号；●在子程序内最多可以允许有四层嵌套，如上例，还可增加2层，整体而言可做5层；●指针编号可作变址修改，如P0Z（0+12=12），如果变址得出的编号没有，嵌入式PLC停止工作。
主程序结束[FEND]1步不需要触点驱动的指令当程序使用多个FEND指令时，子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写。
4.2.5 循环范围开始 [FOR]FOR3步循环范围结束 [NEXT]只在FOR~NEXT指令之间的处理（利用源数据指定的次数），执行完后，才处理NEXT指令以后的程序。
●上图是通电时对保持用辅助继电器复位的程序；●从4步至25步之间的程序执行了16次，执行完后Z的值为512；●FOR ~NEXT嵌套最多5层；●循环次数多时扫描周期会延长，请务必注意；●NEXT指令在FOR指令之前，或无NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令与NEXT指令个数不相等，都会出错；●若不想执行FOR~NEXT之间的程序时，利用CJ 指令，使之跳转。
如在上图所例，在25步前插入 LDI M0 CJ P50 则Z的值为32，即只执行了一次。
比较指令 [CMP]32位指令 DCMP （连续执行型） 7步 CMPP （脉冲执行型） 13步 DCMPP （脉冲执行型）元件功能和动作●上图示例是D0的内容与常数100进行比较，大小比较是按代数形式进行的（-8<0）；●所有数据都以2进制值处理；●当D0>100，M0“ON”，当D0=100，M1“ON”，当D0<100，M2“ON”；●目标地址指定M0，则M1、M2被自动占用；●当X001“OFF”时，M0、M1、M2仍保持以前状态。
如当D0的内容为50，则50<100，M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”时，M2仍“ON”。
指令不执行时，想要清除比较结果，可使用复位指令。
区域比较 [ZCP]7步 ZCPP （脉冲执行型） 13步 DZCPP （脉冲执行型）●如上例，D3的内容与D1、D2的内容进行比较；●D1的内容应小于等于D2 的内容，若D1=100，D2=80，比较时D2的内容为100；●按代数形式进行比较（-8<0）；●当D1>D3，则M3“ON”；当D1≦D3≦D2，则M4“ON”，当D2<D3，则M5“ON”。
传送指令 [MOV]32位指令 DMOV （连续执行型） 7步 MOVP （脉冲执行型） 13步 DMOVP （脉冲执行型）功能和动作使数据原样传送的指令。
●将源（S·）的内容向目标（D·）传送，X003“OFF”时，目标（D·）的内容不变化；●常数K100被自动转换成BIN码。
《定时、计数器的当前值读出示例》●将T0当前值传送给D20。
《定时、计数器设定值的间接指定示例》●T20定时时间为5秒。
《位软元件的传送》●上图示例可用下面的MOV指令来实现，《32位数据的传送》运算结果是32位的应用指令（MUL等）、32位数值、32位软元件或32位计数器等32位数据的传送，必须使用DMOV指令。
●上例将（D11、D10）的内容传送给（D21、D20），（C235的当前值）传送给（D31、D30）。
反向传送 [CML]32位指令 DCML （连续执行型） 5步 CMLP （脉冲执行型） 13步 DCMLP （脉冲执行型）将数据反向传送的指令将D0的内容每位取反（0取反为1，1取反为0）后，传送到目标地址，常数K被自动转换成2进制。
如：D101 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0符号位（0=正数， 1=负数）0 1 0 1 0 1 0 1无变化反向数据被传送上例可用CML指令来实现。
4.3.5 BCD转换 [BCD]BCDD P16位指令BCD （连续执行型）32位指令DBCD （连续执行型）5步BCDP （脉冲执行型）9步DBCDP （脉冲执行型）适用软元件·字软元件（S·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z ·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z将源（BIN）转换为目标（BCD）的指令。
●使用BCD、BCDP指令，转换结果不能超出0~9999，使用DBCD、DBCDP指令，转换结果不能超出0~99999999；●将PLC内的2进制数变为七段显示等的BCD码向外部输出时使用。
BIN 转换 [BIN]32位指令 DBIN （连续执行型） 5步 BINP （脉冲执行型） 9步 DBINP （脉冲执行型）功能和动作将源（BCD）转换为目标（BIN）的指令。
●使用BIN、BINP指令，源数据（S·）不能超出0~9999，使用DIND、DBINP指令，源数据（S·）不能超出0~99999999；●常数K能自动转成2进制。
BIN 加法运算 [ADD ]） 32位指令 DADD （连续执行型） 7步 ADDP （脉冲执行型） 13步 DADDP （脉冲执行型）标志位零M8020 借位M8021进位M8022功能和动作●两个源数据进行加法后传送到目标处，各数据的最高位是符号位（正数为0，负数为1），数据以代数形式进行加法运算（8+（-8）=0）。
●运算结果为0时，0标志位M8020动作；运算结果超出32767（16位运算）或2147483647（32位运算）时，进位标志位M8022动作；运算结果小于-32768（16位运算）或-2147483648（32位运算）时，借位标志位M8021动作；●进行32位运算时，字软元件的低16位侧的软元件被指定，紧接着上述软元件编号后的软元件作为高位，为了防止编号重复，建议将软元件指定为偶数编号。
●对于脉冲型指令，每出现一次OFF到ON的变化，操作数做一次运算。
●可以将源（S·）和目标（D·）指定为相同的软元件编号。
这种情况下，如使用连续执行型指令（ADD、DADD），则每个扫描周期加一次，请务必注意。
BIN减法运算 [SUB]32位指令DSUB （连续执行型）7步SUBP （脉冲执行型）13步DSUBP （脉冲执行型）●（S1·）指定的内容和（S2·）指定的内容相减，结果存入（D·）指定的软元件中。
（8-（-8）=16）。
●各种标志位的动作，32位运算软元件的指定方法，连续型和脉冲型的差异等都跟ADD指令相同。
4.4.3 BIN乘法运算 [MUL]MULD P32位指令 DMUL （连续执行型） 7步 MULP （脉冲执行型） 13步 DMULP （脉冲执行型）《16位运算》BIN BIN BIN（D0）×（D2）（D5，D4）16位16位32位●各源指定的软元件内容的乘积，以32位数据形式存入目标地址指定的软元件（低位）和紧接其后的软元件（高位）中，如（D0）=125，（D2）=8，则（D5，D4）=1000；●结果的最高位是符号位，0为正，1为负；●(D·)是位元件时，可以进行K1∽K8的位指定。
指定为K4时，只能求得乘积运算的低16位。
《32位运算》BIN BIN BIN（D1，D0）×（D3，D2）（D7，D6，D5，D4）32位32位64位●在32位运算中，目标地址使用位软元件，只能得到低32位的结果，最好先向字元件传送一次后再进行运算；●即使使用字元件，也不能一下子监视64位数据的运算结果，此种情况下建议进行浮点数运算；●不能指定Z作为（D·）。
BIN除法运算[DIV]32位指令DDIV （连续执行型）7步DIVP （脉冲执行型）13步DDIVP （脉冲执行型）适用软元件·字软元件（S1·、S2·） K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z（V，Z仅限16位计算）·字软元件（D·） KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和动作《16位运算》被除数除数商余数BIN BIN BIN BIN（D0）÷（D2）（D4）···（D5）16位16位16位16位《32位运算》被除数除数商余数BIN BIN BIN BIN（D1，D0）÷（D3，D2）（D5，D4）···（D7，D6）32位32位32位32位●32位运算不能指定Z作为（D·）；●除数为0时，如果被除数为正数，商为32767（16位）或2147483647（32位）；如果被除数为0，商为0；如果被除数为负数，商为-32768（16位）或-2147483648（32位）；商和余数的最高位为符号位，0为正，1为负，当被除数或除数中的一方为负数时，商为负，当被除数为负时，余数则为负。