备自投动作原理及逻辑
备自投工作原理及动作条件
备自投工作原理及动作条件
备自投是一种常见的自动化设备，它在工业生产中起着重要作用。
它的工作原
理和动作条件对于使用者来说至关重要。
本文将详细介绍备自投的工作原理及动作条件，以帮助读者更好地理解和应用这一设备。
首先，备自投的工作原理是基于自动化控制系统的。
它通过传感器感知工件的
位置和状态，然后根据预设的程序进行相应的动作。
在工作过程中，备自投能够自动完成工件的上下料、定位、夹持、加工等一系列动作，从而实现生产过程的自动化和高效化。
其次，备自投的动作条件包括工件的尺寸、形状、材质等方面的要求。
在使用
备自投时，需要根据实际工件的情况来设置相应的参数，以确保设备能够正常工作。
此外，备自投的工作环境也需要符合一定的要求，包括温度、湿度、灰尘等方面的控制，以保证设备的稳定运行。
在实际应用中，备自投通常需要与其他设备配合使用，比如机床、输送带等。
因此，对于备自投的工作原理和动作条件的理解和掌握，对于整个生产线的稳定运行至关重要。
只有在充分了解备自投的工作原理和动作条件的基础上，才能更好地发挥其作用，提高生产效率，降低成本，提升产品质量。
总的来说，备自投的工作原理和动作条件是在自动化控制系统的基础上实现的，需要根据实际工件的情况来设置相应的参数，同时还需要保证设备的工作环境符合一定的要求。
只有在充分了解和掌握备自投的工作原理和动作条件的基础上，才能更好地应用这一设备，实现生产过程的自动化和高效化。
希望本文能够帮助读者更好地理解和应用备自投，从而为工业生产的发展做出贡献。
备自投装置动作原理
备自投装置动作原理自投装置是一种用于执行特定动作的装置。
它能够在特定条件下自动触发，从而实现预先设计的功能。
自投装置广泛应用于许多领域，如工业自动化、机器人技术、医疗设备等。
其动作原理常常涉及到传感器、执行器和控制系统。
一般而言，自投装置的动作原理包括以下几个步骤：1.传感器探测自投装置的动作原理首先涉及到传感器的探测功能。
传感器可以感知到各种环境参数，如温度、压力、光线、声音等，并将这些参数转换为电信号。
这样的传感器可以有很多种类，比如光电开关、温度传感器、声音传感器等。
通过传感器探测到的信号，我们可以判断是否满足动作触发的条件。
2.控制系统判断传感器将探测到的信号传输给控制系统。
控制系统根据接收到的信号进行判断，并根据预先设定的逻辑规则确定是否触发动作。
这个过程通常利用一些控制算法，如逻辑判断、模糊控制、PID控制等。
如果判断条件满足，控制系统会发出触发信号。
3.执行器动作控制系统发出的触发信号将传输给执行器。
执行器是自投装置中的重要组成部分，它能够执行特定的动作任务。
根据不同的应用，执行器可以采用不同的形式，如气动执行器、电动执行器、液压执行器等。
执行器接收到触发信号后，根据预设的任务进行动作。
4.动作结束控制执行器完成动作后，控制系统可以根据需要进行相应的结束控制。
这可以是简单的停止信号，也可以是一系列复杂的控制步骤。
例如，在机器人领域中，可以根据视觉传感器反馈的信息来调整机器人的位置、姿态等。
在完成设定任务后，自投装置进入待命状态，等待下一次触发动作。
总结起来，自投装置的动作原理可以概括为传感器探测、控制系统判断、执行器动作和动作结束控制四个步骤。
通过这些步骤的协同作用，自投装置能够实现预定的功能任务。
这种自动执行动作的装置在现代科技中有着广泛应用，并为许多实际问题的解决提供了便利和效率。
备用电源的备用方式备自投的基本要求工作原理
备用电源的备用方式备自投的基本要求工作原理备用电源是指在主电源发生故障、停电或其他原因导致供电中断时能够自动切换并提供电力的电源设备。
备用电源的备用方式主要有备自投和双供两种。
备自投是指备用电源通过自动切换装置感知到主电源故障后自动切换至备用电源工作；而双供方式是指备用电源与主电源同时工作，主电源发生故障时由备用电源补充供电。
备自投的基本要求包括以下几个方面：1.自动感知：备用电源需要通过自动切换装置感知主电源的状态，当主电源发生故障或停电时，备用电源能够及时感知并进行切换。
2.快速切换：备用电源需要具备快速的切换速度，以确保电源切换时的过渡时间尽可能短暂，减少对系统设备的影响。
3.自动恢复：备用电源在主电源恢复供电后需要自动切换回主电源，以保持系统正常运行，避免过长时间处于备用电源供电状态。
4.可靠性：备用电源需要具备高可靠性，能够长时间稳定运行，在供电切换时不会发生故障，确保系统正常运行。
5.适应性：备用电源需要适应不同的电源负载需求，在供电能力、电压、频率等方面能够满足系统的需求。
备自投的工作原理主要包括以下几个步骤：1.主电源监测：备用电源通过自动切换装置监测主电源的状态，包括电压、频率等参数。
正常情况下，主电源为系统提供电力。
2.主电源故障检测：当主电源发生故障或停电时，自动切换装置能够感知到主电源的异常状态，如电压下降、频率波动等。
3.备用电源投入：在感知到主电源故障后，备用电源通过自动切换装置自动切换至备用电源供电模式。
备用电源开始提供电力，以保持系统的正常运行。
4.主电源恢复检测：当主电源故障排除或电力供应恢复时，自动切换装置能够感知到主电源的恢复，并切换至主电源供电模式。
5.自动恢复：当主电源恢复供电后，备用电源自动切换回主电源，并停止供电。
系统恢复到主电源供电的正常工作状态。
备自投是一种常用的备用电源备用方式，能够确保系统在主电源故障或停电时继续提供电力，保证系统的正常运行。
备自投装置动作原理
备自投装置动作原理备自投装置是一种自动化装置，它能够根据预设的条件和动作来执行相应的任务。
它的动作原理是通过传感器和执行器的配合实现的。
备自投装置需要使用传感器来获取环境信息。
传感器可以是各种类型，如光敏传感器、温度传感器、声音传感器等。
传感器能够感知环境中的物理量，并将其转化为电信号。
这些电信号经过处理后，可以用来判断环境是否符合预设的条件。
一旦传感器检测到环境符合预设的条件，备自投装置就会触发执行器的动作。
执行器可以是各种类型，如电机、气缸、泵等。
执行器能够根据接收到的电信号进行相应的动作，如旋转、推动、抽水等。
执行器的动作可以通过电路或控制器来实现。
当执行器完成相应的动作后，备自投装置会再次使用传感器检测环境信息。
如果环境信息不再符合预设的条件，备自投装置就会停止执行器的动作。
这样，备自投装置就能够根据环境的变化来灵活地执行任务。
备自投装置的动作原理可以应用于各种场景。
例如，在工业生产中，可以使用备自投装置来自动化生产线上的操作。
在农业中，可以使用备自投装置来自动化灌溉、施肥等任务。
在家庭生活中，可以使用备自投装置来实现智能家居的控制。
备自投装置的动作原理还有许多值得探讨的问题。
例如，如何设计传感器和执行器的选择和布置，以及如何确定预设的条件和动作。
这些问题需要综合考虑实际应用的需求和技术的可行性。
备自投装置是一种通过传感器和执行器的配合来实现自动化任务的装置。
它的动作原理是通过传感器获取环境信息，并根据预设的条件和动作来触发执行器的动作。
备自投装置可以应用于各种场景，实现任务的自动化和智能化。
变电站备自投装置动作原理及应用场景
变电站备自投装置动作原理及应用场景发布时间：2021-12-30T06:33:23.371Z 来源：《中国科技人才》2021年第25期作者：袁怡[导读] 随着经济社会的不断发展，人们对电力供应的要求越来越高，如果供电可靠性得不到满足，会对人们的日常生活产生重要的影响[1]。
国网绵阳供电公司变电运维中心四川绵阳 621000摘要：本文详细描述了变电站备自投装置动作原理、作用，分析了内桥接线分段备自投、内桥接线进线备自投、内桥接线仅有母联刀闸进线备自投的动作逻辑、启动条件、闭锁原则，并结合具体实例，阐述了不同接线方式的备自投应用场景。
0引言随着经济社会的不断发展，人们对电力供应的要求越来越高，如果供电可靠性得不到满足，会对人们的日常生活产生重要的影响[1]。
为了解决这些问题，引入了备自投装置，它是电力系统中十分重要的自动元器件，当系统主供电源消失时，由备用电源自投装置依靠自身判断做出正确动作，确保用电负荷及用户不失电，保障电网可靠运行。
1 备自投动作原理依据电力系统安全运行要求，备自投典型接线方式分为三种，分别是内桥接线分段备自投、内桥接线进线备自投、内桥接线仅有母联刀闸进线备自投，备自投装置有以下四点要求：（1）应保证工作电源断开后，才投入备用电源。
（2）工作电源上的电压，不论因何原因消失时，自动投入装置均应动作。
（3）应保证只动作一次。
（4）动作具有一定的延时。
备自投动作逻辑的控制条件分为两类：一类为启动条件，另一类为闭锁条件。
当启动条件都满足，闭锁条件都不满足时，备自投动作出口，因此备自投装置动作原理、启动条件、闭锁条件与其能否正确动作密切相关[2]。
1.1内桥接线分段备自投内桥接线分段备自投接线方式如图1所示，正常运行时，分段断路器3QF在分位，进线断路器1QF、2QF在合位，Ⅰ母、Ⅱ母均有压，备自投装置投入开关处于投入位置。
动作过程：1QF、2QF处于合闸位置，3QF在分位，当线路1或线路2失电时，在线路有压的情况下备自投经过一定延时跳开线路1或线路2，合上3QF。
备自投基本原理及应用
备自投基本原理及应 用
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引言
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备自投在电力系统中的应用
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备自投的未来发展
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备自投基本原理
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备自投的配置和调试
第一章 引 言
目的和背景
备自投装置作为一种自动装置，可以 在主电源失去后快速切换到备用电源， 减少停电时间，提高供电可靠性。
应对策略 针对分布式电源接入对备自投的影响，需要制定相应的应对策略。一方面，需要优化备自投装置的控制 算法，使其能够快速适应分布式电源的变化；另一方面，需要加强分布式电源的运行管理，提高其运行 稳定性和可靠性。
备自投与其他自适应保护的协同发展
01 02 03
备自投与自适应保护的关系
备自投是一种重要的自适应保护装置，能够根据电网的运行 状态进行智能决策和控制。而其他自适应保护装置也具有类 似的功能，如自动重合闸、故障定位等。这些自适应保护装 置之间的协同工作能够提高电网的稳定性和可靠性。
协同发展的必要性
随着电网规模的不断扩大和复杂化，单一的自适应保护装置 已经难以满足电网安全稳定运行的需求。因此，需要加强各 种自适应保护装置之间的协同发展，实现信息共享和功能互 补，提高电网的自适应保护能力。
实现协同发展的关键技术
实现各种自适应保护装置之间的协同发展，需要解决信息交 互、功能整合、决策协调等多个关键技术问题。同时，需要 加强各领域之间的合作和交流，推动相关技术的创新和发展。
第二 章
备自投基本原理
备自投工作 原理
备自投工作原理基于电源 自动切换技术，当主电源 失电时，备自投装置会自 动检测到失压或失电信号， 并快速切换至备用电源， 确保设备连续供电。
备自投装置定值整定原则分析及优化建议
备自投装置定值整定原则分析及优化建议文章通过对典型备自投装置的动作逻辑、定值整定原则进行具体分析，提出了优化建议。
标签：备自投；整定原则；优化建议引言随着社会经济不断发展，电力客户对电力系统供电可靠性的要求越来越高，备用电源自动投入装置（以下简称备自投装置）作为提高多电源供电变电站的供电可靠性、保障对客户连续供电的一种有效手段已被广泛应用在各级供电系统中。
由于电网规模不断扩大，电网结构日趋复杂，多级变电站或多套备自投装置需要相互配合，备自投装置的定值整定尤为重要。
文章将针对几种典型的备自投装置的定值整定进行分析和探讨。
1 备自投装置基本要求及动作逻辑1.1 备自投装置基本要求（1）当工作电源无压，而备用电源有压，且无其他闭锁条件时，备自投装置应能起动。
（2）当手动、遥控切除工作电源时，应闭锁该侧备自投。
（3）备自投装置每充电完成一次后，仅允许动作一次，下一次动作需重新充电。
（4）在备用电源投入前，需要确认工作电源开关确已断开。
（5）电源开关偷跳或继电保护跳开后而无需闭锁时备自投装置应动作。
（6）备自投装置除了备自投功能外，应具备联切功能，以便联切小火电、电容器或部分负荷。
1.2 备自投装置动作逻辑下面以内桥接线主接线变电站为例，介绍最常见的桥开关备自投方式及线路备自投方式动作逻辑，如图1所示。
由图1可见，变电站高压侧为内桥接线，线路1进线开关DL1对应Ⅰ母线，线路2进线开关DL2对应Ⅱ母线，桥开关DL3。
1.2.1 桥开关备自投装置动作逻辑正常运行时，Ⅰ、Ⅱ母线均有压，DL1、DL2在合位，桥开关DL3在分位。
（1）Ⅰ母失压、Ⅱ母有压时，跳开DL1开关，合上DL3开关恢复Ⅰ母供电。
（2）Ⅱ母失压、Ⅰ母有压时，跳开DL2开关，合上DL3开关恢复Ⅱ母供电。
（3）进线DL1或DL2开关偷跳时，合上DL3开关恢复Ⅰ母或Ⅱ母供电。
（4）为防止PT断线时备自投误动，用检线路无流的判据加以闭锁。
以上备投动作过程分解为下列动作逻辑：（1）动作逻辑1：当满足Ⅰ母无压、线路Ⅰ无流、Ⅱ母有压条件时启动，在DL1合位、DL3分位情况下，经跳闸延时跳开DL1开关。
备自投逻辑动作顺序说明及注解
变电所备自投逻辑说明及试验方法变电站备用电源自动投入装置时电站稳定自动化系统设备，按照功能主要分为分段备自投和进线备自投。
本文以法国施耐德Sepam1000+s40系列保护为例详细说明变电站备自投动作原理及具体逻辑。
由于施耐德保护具有强大逻辑编程功能，其备自投都是通过进线和分段开关保护设备逻辑变编程实现，具体逻辑需要技术人员根据现场实际情况及用户的特殊要求做修改，本片以实例说明备自投原理及具体逻辑程序。
一．变电站分段备自投动作顺序逻辑的说明。
A )使用范围对于电站单母分段系统结构，其系统结构如下，平时正常运行时，两段母线独立运行，1DL和2DL开关在合闸位置，分断开关3DL分闸位置，但是处于热备用状态。
当变电站上级系统因故障造成本站线路1DL开关或者2DL开关失电，分断开关在条件满足的情况自动投入运行，使得一条进线同时对两段母线供电，满足系统稳定性的要求。
变电站单母分段母线系统结构B)分段备自投动作逻辑图：见下图分段备自投逻辑图C)分段备自投逻辑原理及具体应用实例分析1.分段备自投逻辑动作充电条件：本段进线开关在合位置，备自投投入开关打到投入位置，所在的分段开关在分闸位置，本段进线母线电压正常，以上条件全部满足5秒后分段备自投充电完成。
向另外一段进线发出分段备自投条件满足信号。
也就是充电完成信号，具体逻辑如下。
VL1 = I12 (开关合位置)AND I23（备自投开关在投入位置）AND (NOT I24 )(分段开关在分位置)AND P59_1_3 (本段母线有电压)VL2 = TON(VL1 ,5000 )V1 = TOF(VL2 ,2000 )//分段备自投充电逻辑完成，同时给对侧进线发分段备自投条件满足信号(此处延时的目的是防止母线电压波动，记住此处的时间必须比低电压的延时要短，否则会出现两边都失压的时候分段备自投跳本侧进线)VL3 = TOF(VL2 ,5000 )（此处延时的目的模拟本段电压从有压到无压的过程，分段备自投必须失母线开始有压到后来失压，记住此处的时间必须比低电压的延时要长一点，但是不能太长，最好是比低电压长1000ms左右,否则会出现多次备自投的情况)2．分段备自投逻辑放电条件：进线开关在分闸位置，由于PT断线造成的失压，本段进线过流保护动作，本端进线失压发出分闸命令但是没有跳开自身，以及对侧备自投信号没有满足。
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220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
联
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244
母联备自投 跳进线合母2、备自投的配置
进线备：方式一 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
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继电保护培训课件
1、220kV备自投的常见种类：
进线备自投 母联备自投
2、备自投的配置
母联备：方式一 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
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母联备自投 跳进线合母联
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母联备自投 跳进线合母联
2、备自投的配置
母联备自投 跳进线合母联
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母联备自投 跳进线合母联
2、备自投的配置
进线备：方式二 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
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母联备自投 跳进线合母
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母联备自投 跳进线合母联
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母联备自投 跳进线合母联
备自投的启动条件
母线失压
备自投的闭锁条件
1.手跳 2.母差保护动作 3.备自投停运 4.有流闭锁 5.其他
与110kV备自投区别： 1.断路器检修、压板 2.跳闸方式：同一电源点 3.失压方式：线路电压空开 4.母线电压失压：按断路器分 5.回路上的区别 6.跳闸矩阵
母联备：方式二 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241
220kV I母
220kVII母 243
母联备自投 跳进线合母
联
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244
母联备自投 跳进线合母联
212
母联备自投 跳进线合母联
2、备自投的配置
母联备：方式三 241、242为同一电源点 243、244为另一电源点 241