合成孔径雷达
合成孔径雷达
欧空局(ESA)
欧空局分别于1991年7月和1995年4月,发射了欧洲遥感卫星(European Remote Sensing Satellite, ERS) 系列民用雷达成像卫星:ERS-1和ERS-2,主要用于对陆地、海洋、冰川、海岸线等成像。卫星采用法国Spot-I和 Spot-Ⅱ卫星使用的MK-1平台,装载了C波段SAR,天线波束指向固定,并采用VV极化方式,可以获得30 m空间分辨率 和100 km观测带宽的高质量图像。Envisat是ERS计划的后续,由欧空局于2002年3月送入太空的又一颗先进的近 极地太阳同步轨道雷达成像卫星。Envisat上所搭载的ASAR是基于ERS-1/2主动微波仪(AMI)建造的,继承了ERS-1 /2 AMI中的成像模式和波束模式,增强了在工作模式上的功能,具有多种极化、可变入射角、大幅宽等新的特性, 它将继续开展对地观测和地球(ESA)
意大利 德国
俄罗斯 加拿大航天局(CAS)
日本 以色列
美国宇航局(NASA)
在Seasat-A取得巨大成功的基础上,利用航天飞机分别于1981年11月、1984年10月和1994年4月将Sir-A、 Sir-B和Sir-C/X-SAR3部成像雷达送入太空。Sir-A是一部HH极化L波段SAR,天线波束指向固定,以光学记录方式 成像,对1000 ×104 km2的地球表面进行了测绘,获得了大量信息,其中最著名的是发现了撒哈拉沙漠中的地下古 河道,显示了SAR具有穿透地表的能力,引起了国际学术界的巨大震动。产生这种现象的原因,一方面取决于被观测 地表的物质常数(导电率和介电常数)和表面粗糙度,另一方面,波长越长其穿透能力越强。Sir-B是Sir-A的改进型, 仍采用HH极化L波段的工作方式,但其天线波束指向可以机械改变,提高了对重点地区的观测实效性。Sir-C/X-SAR 是在Sir-A, Sir-B基础上发展起来的,并引入很多新技术,是当时最先进的航天雷达系统:具有L、C和X3个波段, 采用4种极化(HH, HV, VH和VV),其下视角和测绘带都可在大范围内改变。
合成孔径雷达的作用
合成孔径雷达的作用
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种通过合成天线的运动以达到虚拟的长天线长度的雷达系统。
与传统雷达不同，SAR 具有很多独特的优势，其主要作用包括：
1. 高分辨率成像：
-SAR 可以提供高分辨率的地表成像。
通过运动合成孔径，可以获得与雷达波长相比大得多的有效孔径，从而实现对地物的高精度成像。
2. 独立于天气和光照条件：
-SAR 在观测时不受天气和光照的限制，可以在夜晚或云层下观测。
这使得它在不同环境下都能提供稳定的数据。
3. 地形高度测量：
-SAR 通过测量雷达波与地表之间的相位差，可以生成数字高程模型，从而实现对地形高度的准确测量。
4. 监测地表形变：
-SAR 可以监测地表的微小形变，例如地震引起的地表位移，为地质灾害的监测提供有力支持。
5. 地表类型分类：
-利用SAR 的极化信息，可以对地表类型进行分类，例如，识别植被、水体、建筑物等不同地物。
6. 海洋监测：
-SAR 在海洋监测方面有着广泛应用，可以检测海浪、潮汐、海洋表面风向和海冰等信息。
7. 环境监测：
-SAR 可以用于监测土地覆盖变化、森林健康状况、湿地变化等环境因素，为资源管理和环境保护提供数据支持。
8. 军事应用：
- SAR 在军事领域具有重要作用，可用于目标检测、场地勘察、地形分析等。
总体而言，合成孔径雷达是一种强大的遥感工具，其高分辨率、全天候性和独立于自然光的特性使得它在多个领域都有广泛的应用。
合成孔径雷达
距离分辨率推导
S：卫星 θ：入射角 SC：卫星与探测点之间的距离 AB：距离分辨率，用δy表示 根据直角三角形各边的关系，δy与线段 EB有关，
EB y AB sin
为了分辨A点和B点，从这两点返回的电磁波束不能重 合，这就要求EB的长度大于或等于脉冲宽度的一半。 线段EB和脉冲持续时间τ的关系为 2 EB c
12
X D wts ：整个采样时间 t 内卫星移动距离 s
2 X D sin
SAR r
飞行方向
方位方向
合成孔径雷达的方位分辨率：
r x r 2 X D sin
x
真实孔径雷达的孔径尺度 D 与 2 XDsin ψ 具有相同的作用，等同于通过合成孔径技术 取得了一个比较大的天线孔径。
f ' v vo
λ
S B
v vo f v
3.波源、观察者均相对于媒质运动
波源以速度 vs、观察者以速度 vo 互相接近. 相当于声波传播速度变为 v+vo，则可得到接收 到的频率表达式：
f ' v vo v vo f vsT v vs
9
多普勒效应与合成孔径雷达
v vs " f
v f " f v vs
f '' f
8
频率为
v f ' f ' v vs
f ' f
v
2.波源静止，观察者相对于媒质运动
观察者以运动速度vo接近波源
相当于声波传播速度变为 v+vo，而波长不变 则可获得接收到的频率表达式： v vo v vo f ' f v 观察者以运动速度 vs 远离波源
合成孔径雷达原理
合成孔径雷达原理合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种利用合成孔径技术获取地面目标信息的雷达系统。
合成孔径雷达通过利用雷达与飞行器（如卫星、飞机等）的运动合成一个大孔径，在距离上实现超分辨能力，从而实现对地面目标的高分辨率成像。
合成孔径雷达的工作原理如下：首先，发射器发射一束雷达波束，并接收目标反射回来的信号。
接收到的信号经过放大和混频等处理后，得到一连串雷达回波数据。
然后，这些回波数据被存储下来。
为了实现合成孔径雷达的高分辨率成像，需要通过飞行器的运动合成一个大孔径。
首先，飞行器沿着固定轨迹匀速飞行，在飞行的过程中，持续接收并记录目标的回波数据。
这些回波数据来自不同位置、不同时间上的目标反射。
在数据处理阶段，首先根据飞行器的速度和航向信息对回波数据进行校正，以消除因飞行器运动而引入的效应。
然后，将校正后的回波数据进行时域信号处理，如滤波、相位校正等。
接着，利用这些回波数据，进行合成孔径处理。
合成孔径处理的目标是将由不同位置和时间上的多个小孔径雷达所获取的回波数据合成为一个大孔径。
通常采用的方法是将这些回波数据叠加在一起，通过加权平均的方式获取高分辨率成像结果。
加权的原则是使得距离较远的目标点，其在不同位置和时间上的回波数据相位一致，从而进行叠加时能够增强目标特征。
最后，根据合成孔径雷达的系统参数和地面场景的需求，进行进一步的数据处理，如图像去噪、图像增强等操作，得到清晰的高分辨率合成孔径雷达图像。
总之，合成孔径雷达通过利用合成孔径技术，通过飞行器的运动合成一个大孔径，实现了对地面目标的高分辨率成像。
这种雷达系统在军事、航空、地质勘探等领域具有广泛的应用前景。
合成孔径雷达原理
合成孔径雷达原理
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）是一种利用计算机合成宽波束照片质量的雷达。
合成孔径雷达工作原理是通过天线阵列或天线上的高速振动装置连续发射短脉冲，然后接收被地面或目标反射回来的雷达信号。
接收的信号会通过相位稳定的混频器进行频率转换后，经过有限带宽宽余滤波器滤波。
滤波后的信号通过采样器进行模数转换，并送往数字信号处理单元。
接收到的一系列回波信号通过复杂的信号处理算法进行时频分析，并利用相位、幅度和频率信息进行高精度的距离测量和目标成像处理。
由于合成孔径雷达所接收到的信号来自不同的角度和瞬时位置，经过处理后就能够形成一个综合的、高分辨率的二维或三维雷达图像。
合成孔径雷达工作的基本原理是以一个相对较小的发射天线，通过采集和处理多个脉冲零散的数据，综合形成一个较长的虚拟天线，从而获得较高的方位分辨率。
这种虚拟天线的长度等于所有采集的零散数据的长度之和。
合成孔径雷达在成像质量方面优于传统雷达，主要因为它能够获得较高的方位分辨率。
通过相位偏移校正技术，合成孔径雷达能够消除多普勒频移引起的模糊和模糊，从而获得高质量的雷达图像。
此外，合成孔径雷达还具有对目标进行全天候、全地形、长距离的监测能力。
综上所述，合成孔径雷达通过计算机处理和合成多个零散数据，形成一个虚拟天线，从而获得高分辨率和高质量的雷达图像。
这使得合成孔径雷达在航空、航天、地质勘探等领域具有重要应用价值。
合成孔径雷达在测绘中的方法与技巧介绍
合成孔径雷达在测绘中的方法与技巧介绍合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）是一种利用雷达波束合成大孔径的高分辨率雷达系统，被广泛应用于测绘领域。
本文将介绍合成孔径雷达在测绘中的方法与技巧。
一、合成孔径雷达的原理与优势合成孔径雷达利用雷达系统在目标方向上进行前后多次观测，通过将多次观测结果叠加处理，可以得到高分辨率的成像结果。
相对于传统的雷达系统，合成孔径雷达有以下优势：1. 高分辨率：合成孔径雷达可以通过叠加多次观测结果来合成大孔径，从而获得高分辨率的成像结果。
这对于测绘领域的精确测量非常重要。
2. 具有独立距离与方位分辨率：合成孔径雷达通过对目标进行多次观测，可以获得独立的距离与方位分辨率。
这使得合成孔径雷达在地面表面和地形测绘中具有较好的测量效果。
3. 不受天气条件限制：由于雷达波在大气中的传播受到较小的干扰，合成孔径雷达在各种天气条件下都能稳定地进行测绘工作。
二、合成孔径雷达测绘中的方法1. 数据采集与处理：合成孔径雷达需要在空中获取雷达数据，并通过数据处理技术来提取出有用的信息。
数据采集方面，可以通过航空方式，搭载合成孔径雷达设备进行数据采集。
而数据处理方面，需要对采集到的雷达数据进行校正、滤波、配准等一系列操作，以便得到准确的测绘结果。
2. 地物分类与识别：合成孔径雷达可以提供高分辨率的雷达图像，通过对这些图像进行地物分类与识别，可以得到地面上不同地物的信息。
这对于土地利用、城市规划等方面有重要的应用价值。
3. 地貌测量与变形监测：合成孔径雷达在地貌测量与变形监测方面有很高的应用价值。
通过多次观测，可以获取地表地貌的精确信息，并对地表变形情况进行监测。
这对于地震灾害预警和地质灾害研究等方面具有重要意义。
三、合成孔径雷达测绘中的技巧1. 多孔径技术：多孔径技术是合成孔径雷达中常用的技巧之一。
通过使用不同大小的孔径，可以得到不同分辨率的测绘结果。
在实际应用中，根据不同的需求选择合适的孔径大小，可以充分发挥合成孔径雷达的优势。
合成孔径雷达SAR课件
利用SAR系统的高分辨率特性 ，对敌方活动进行侦查，提供
详细情报。
目标识别与跟踪
通过SAR图像的纹理、形状等特征 提取，实现对敌方目标的识别与方导弹发射的早 期预警，引导己方导弹进行拦截。
SAR在环境监测领域的应用
大气环境监测
通过对SAR图像的分析，监测大 气污染源、污染物扩散等情况。
合成孔径雷达sar课件
目录
• SAR系统概述 • SAR成像算法 • SAR图像处理 • SAR系统性能评估 • SAR系统应用与发展趋势
01
SAR系统概述
SAR定义及特点
定义
SAR，全称合成孔径雷达，是一种雷达成像技术，利用飞行 器平台携带的雷达在空间中扫描，通过合成孔径技术对地面 目标进行成像。
反射信号
地面目标反射信号回到雷 达接收机。
数据处理
雷达接收机将反射信号进 行处理，生成图像。
02
SAR成像算法
距离-多普勒算法
线性调频（Linear Frequency Modulation，LFM）信号：用于产生具有大带宽的 信号，通过改变频率增量来实现目标距离和速度的测量。
成像处理步骤：收发雷达信号、信号接收、信号处理、图像生成等。
分辨率和速度分辨率
算法对目标和速度具有较高的分辨率和速度分辨率。
成像处理中的其他关键技术
成像处理中的数字波束形成（DBF）技术
通过对多个接收天线接收到的信号进行加权和相位调整，实现波束指向控制和目标信号增强。
成像处理中的动目标检测与跟踪技术
通过对回波信号进行频谱分析和目标跟踪，实现动目标的检测和跟踪。
成像处理中的杂波抑制技术
通过采用滤波器、空域滤波等技术，抑制杂波干扰，提高图像质量。
合成孔径雷达 书 -回复
合成孔径雷达书-回复什么是合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）？合成孔径雷达是一种高分辨率、全天候、全天时的雷达成像技术。
它通过利用目标和雷达之间的运动，实现成像，而不需要传统雷达所需的机械旋转扫描。
合成孔径雷达采用信号处理技术，将各个回波信号进行处理和合成，形成高分辨率的成像结果。
合成孔径雷达的工作原理是利用雷达天线与目标之间的相对运动。
当雷达飞机或卫星通过目标时，雷达天线会沿着目标方向扫描发射和接收信号。
由于雷达与目标之间的相对运动速度较大，所接收到的回波信号会受到多普勒效应和不同的相位延迟影响。
合成孔径雷达通过对接收信号进行合成和处理，消除多普勒效应和相位延迟，再进行聚焦处理，最终形成高分辨率的雷达图像。
合成孔径雷达采用的成像方法与传统雷达不同。
传统雷达采用脉冲雷达技术，即发射短脉冲信号，通过接收回波信号的时间延迟来测量目标的距离。
而合成孔径雷达采用连续波雷达技术，即发射连续波信号，并通过接收回波信号的相位差来捕捉目标的位置信息。
由于连续波雷达的特性，合成孔径雷达在距离和方位上都具有高分辨率的优势。
合成孔径雷达的优势在于其全天候、全天时工作能力。
传统光学遥感无法在夜晚、阴天或被云雾覆盖的情况下进行观测，而合成孔径雷达则无受天候限制，可以在任何天气条件下进行观测。
此外，合成孔径雷达还能够穿透云层、植被甚至地下，对地表和地下目标进行探测和成像。
在实际应用中，合成孔径雷达广泛应用于地质勘探、环境监测、军事侦察和地球物理研究等领域。
在地质勘探方面，合成孔径雷达可以探测矿产资源和油气田分布，提供地下结构和地质信息。
在环境监测方面，合成孔径雷达可以监测海洋表面波浪和海浪状况，监测林火、洪水和土壤湿度等自然灾害和环境变化。
在军事领域，合成孔径雷达可以用于敌方军事目标的侦察和监测。
总之，合成孔径雷达是一种基于连续波雷达技术的高分辨率成像技术。
它通过信号处理和聚焦处理，实现对目标的高分辨率探测和成像。
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合成孔径雷达（SAR）合成孔径雷达产生的过程为了形成一幅真实的图像增加两个关键参数：分辨率、识别能力。
合成孔径打开了无限分辨能力的道路相干成像特性：以幅度和相位的形式收集信号的能力相干成像的特性可以用来进行孔径合成民用卫星接收系统SEASA T、SIR-A、SIR-B美国军用卫星(LACROSSE)欧洲民用卫星（ERS系列）合成孔径雷达(SAR)是利用雷达与目标的相对运动将较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一个较大孔径的等效天线孔径的雷达。
特点：全天候、全天时、远距离、和高分辨率成像并且可以在不同频段不同极化下得到目标的高分辨率图像SAR高分辨率成像的距离高分辨率和方位高分辨率距离分辨率取决于信号带宽方位高分辨率取决于载机与固定目标相对运动时产生的具有线性调频性质的多普勒信号带宽相干斑噪声机载合成孔径雷达是合成孔径雷达的一种极化：当一个平面将空间划分为各向同性和半无限的两个均匀介质，我们就可以定义一个电磁波的入射平面，用波矢量K来表征：该平面包含矢量K以及划分这两种介质的平面法线垂直极化（V）：无线电波的振动方向是垂直方向与水平极化（H）：无线电波的振动方向是水平方向TE波：电场E与入射面垂直TH波：电场E属于入射平面合成孔径雷达的应用军事上、地质和矿物资源勘探、地形测绘和制图学、海洋应用、水资源、农业和林业合成孔径雷达在军事领域的应用：战略应用、战术应用、特种应用。
SAR系统的几个发展趋势：多波段、多极化、多视角、多模式、多平台、高分辨率成像、实时成像。
SAR图像相干斑抑制的研究现状分类：成像时进行多视处理、成像后进行滤波多视处理就是对同一目标生成多幅独立的像，然后进行平均。
这是最早提出的相干斑噪声去除的方法，这种技术以牺牲空间分辨率为代价来获取对斑点的抑制成像后的滤波技术成为SAR图像相干噪声抑制技术发展的主流均值滤波、中值滤波、维纳滤波用来滤去相干斑噪声，这种滤波方法能够在一定程度上减小相干斑噪声的方差合成孔径雷达理论概述合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，高分辨率包含两个方面的含义：方位向的高分辨率和距离向高分辨率。
它通过采用合成孔径原理提高雷达的方位分辨率，并依靠脉冲压缩技术提高距离分辨率由于SAR雷达发射信号（距离向信号）和合成孔径信号（方位信号）均具有线性调频性质，SAR成像的实质就是通过匹配滤波器对距离向和方位向具有线性调频信号的信号进行二维脉冲压缩的过程，也就是依靠脉冲压缩技术提高距离分辨率，通过合成孔径原理提高雷达的方位分辨率的过程SAR成像处理是先利用距离向匹配滤波器，进行距离脉压，实现距离向高分辨率后，再通过方位向德匹配滤波，最终得到原始目标的高分辨图像。
合成孔径雷达成像的算法合成孔径成像的实质就是对回波信号进行二维脉冲压缩，由于在SAR回波信号中的不同位置目标的距离移动曲线相互交叉、回波相互叠加，且不同的斜距地目标的信号多普勒特性也不同，因此成像处理不只是简单的二维脉冲压缩，而是考虑目标的距离移动与方位的相关性，如何消除距离的移动式区分各种成像算法的关键，并导致了各种成像算法在成像质量以及成像效率上的差异。
合成孔径雷达的特点：一、二维高分辨率二、分辨力与波长、载体的飞行高度、雷达的作用距离无关三、强投射性：不受气候、昼夜影响，全天候成像有点。
选合适的波长可以投射一定的遮掩物体四、包含多种散射信息：不同的目标，往往具有不同的介电常数、表面粗糙等物理和化学特征，他们多微波的不同频率、投射角以及极化方式将呈现不同的散射特性和不同的穿透力，这一性质为目标分类及识别提供了极为有效地新途径五、分辨率和测量精度六、多功能多用途七、多极化、多波段、多工作模式八、实现综合孔径原理九、与一般相干成像类似，SAR图像具有相干斑效应，影响图像质量，需要用多视平滑技术减轻其有害影响合成孔径雷达图像的物理基础电磁传播均匀介质的传播规律基本公式梯无旋，旋无散磁导率与介电常数相对的磁导率与介电常数一束电磁波可以用四个矢量来表示：E电场D电感应B磁感应H磁场MAXWELL方程电磁能量的传播被电磁波覆盖的物体离发射源足够远，可以认为，对局部区域的领域，波是一个平面由具有相同相位的点的集合定义的面称为波面衰减现象异质介质中的传播方程需要考虑的现象：一、传播的差别在于波前是弯曲的，传播不再是直线二、散射现象改变了能量沿辐射线的传递三、波的吸收导致了能量向热能的转化介电常数变化的情况动二、介电常数缓慢的变化吸收介质中的传播方程应用于星载雷达物质-辐射的相互作用如果传播介质不是均匀的，电磁波就会发生散射两种情况：一、L》λ:可以认为是无限屈光面二、L《λ：这是点目标的情况各种后向散射的理论模型一、无限屈光面二、瑞利散射体现实的模型：粗糙的屈光面、任意目标的散射、目标群的散射雷达有效截面（RCS）反射波是由每个目标给出的后向散射分量波的总和多次散射现象波的极化一个平面波的极化以一个时间的函数表示，它描述了在与E(t)正交的平面内的电场矢量K的端点轨迹右极化与左极化方位角与椭率角BSA协议复后向散射矩阵S以及Mueller矩阵协方差矩阵CSTOLES矩阵MMuller矩阵和后向散射矩阵有唯一的对应关系，唯一能使Mueller矩阵符合有真实“物理”存在目标，就是满足这些关系。
极化波H和V后向散射：通常散射截面是入射方向和散射方向的函数，而在合成孔径雷达以及散射计等遥感器中，所观测的散射波的方向是入射方向，这个方向上的散射就是后向散射合成孔径雷达的原理监视雷达——————成像雷达雷达的分辨率关系着在距离向和方位向上分辨两个邻近目标的能力距离分辨率由发射脉冲的持续时间确定方位向分辨率取决于天线方向图的孔径第一代成像雷达：侧视雷达天线被固定在载体上，进行侧视观察，每个脉冲照射尽可能窄的地带俯视存在着折叠的现象要提高雷达分辨率必须增加天线的长度利用载体的移动以及信号之间的相干性，通过计算来进行重建，使之等效为一个大尺寸的天线。
在脉冲两次发射之间雷达不断移动，所以实际上我们可以在相位上通过重新组合所有的回波，从而合成一个大型的天线网。
雷达沿着轨道连续地获取一系列图像，通过随后的处理将这些图像组合起来。
最终得到的图像看起来就像是来源于一个天线，而这个天线就是所有天线单元的集合各种频段：P L S C X Ku KaRCS取决于入射波的频率和极化未来发展是双频率系统方向发展脉冲压缩原理自适应滤波辐射分辨率通过分析抽样函数SINC可以得到雷达分辨率，即雷达分开两个不同目标的能力方位分辨率雷达几何与地形几何ERS和Radarsat民用星载雷达轨道记录的组成观测卫星的轨道、极轨星载SAR、非极轨卫星、航天飞机的应用、其他系统、主要参数：波段、极化、频率、波长、天线面积、带宽、采样时间与频率、脉冲重复频率、入射角度、波束、视数、分辨率。
第六章反射系数的估计和SAR图像的滤波通过反射系数估计的图像是没有噪声的图像。
雷达图像滤波的众多方案探测数据【振幅和强度】反射系数R的估计估计器《滤波器》雷达图像的基本物理参数是地表的后向散射参数，这个参数正比于场景的平均强度【反射系数R】观测值包括：强度、幅度值或者图像中每个点的后向散射波的复数值。
MAP(最大后验概率)估计ML（贝叶斯极大似然）估计MMSE（最小均方差）估计评价标准：偏差用来度量平均值的偏差、估计方差用来度量它的分散程度在孤立点的情况下所有的估计都是有条件的ML除外，因为它是根据数据本身的。
常量反射系数的估计多视：多同一像素有多个数据一、复数据多视图像对相干斑的消噪效果最好二、强度数据单视：反射系数的最大似然估计就是每个像素的强度多视：相互独立：最大似然估计就对应于强度的算术平均数相关时：没有联合概率密度表达式，不能建立ML估计，在实际中取L个视的强度平均三、幅度数据如果能得到复数据，用“白化滤波器”比计算强度的滤波器、强度平均的滤波器更有利空间滤波器已知场景先验概率的单通道滤波器强度数据的雷达图像并研究反射系数的各种估计。
根据所选估计的复杂程度，可以考虑相干斑的信息【雷达图像形成过程】，纹理的反射信息线性MMSE滤波器非线性MMSE滤波器非线性MAP滤波器最大似然估计MAP估计是有偏的，作为补偿，它很好地保留了反射强度R的对比度多通道滤波器通过滤波器恢复雷达图像的反射强度一、强度数据应用最优求和方法来逼近最大视数NLN：通道数L：每幅图像的原有视数当所有的通道之间的相关都为零时（即所有通道强度都被去相关），得到的表达式成为具有相等辐射值的各通道的平均在均匀场景下，当所有通道被去相关的之后，有效视数是最大的二、一般情况：矢量线性MMSE极化数据滤波一、通过组合多极化通道来消除斑点噪声的滤波器优化准则：最小方差系数准则二、极化信息恢复滤波器三、滤波器参数估计四、滤波器指标各种估计的统计评价欠估计与过估计MAP估计在u《《1的时，在偏差和条件均方差上有很好的性能，但是在L较小，且非均匀性很强的情况下，其性能较差。
雷达图像的各种滤波方法，最经常使用的场景的估计及先验概率单视数据的情况下得到的性能差别最大，因为当视数超过一定的值后，大部分滤波器的性能是一样的。
第七章SAR图像分类图像自动处理的一个关键步骤就是检察出场景中存在的原始信息，另一个重要的处理就是图像的分类，其目的是识别地表的属性分类的目的是给场景中的每个像素指定一个标签，它将具有相同特征的所有像素聚集起来，并辨别出像素所属的种类分类方法【模式识别技术的基础】：贝叶斯方法非监督分类【完全不用数据的先验知识，而是利用数据的不同特征】和监督分类【基于考察种类的信息的先验知识】符号用于标量图像的贝叶斯方法把各点与其上下文独立出来进行分类的方法称为单点方法。
利用每个点周围领域的方法为上下文方法。
利用整幅图像模型的方法为全局方法观察模型：由一幅x类的图像产生了观察图像y的概率一、点的贝叶斯方法目的：对每个像素的分类不依赖环境，而是基于对这个像素的一次观察。
监督方法：第一步确定先验概率和条件概率第二步将每个像素归属于使其观察概率最大的类别中非监督方法缺点：缺乏空间连续性导致最后的分类结果显得很多的噪声二、基于上下文的贝叶斯方法方法：一、为每个像素设定一个不变的上下文关系，二、为每个像素选择一个与其特别相似的领域【分割的目的：将图像分割成联通的同质区域】三、全局贝叶斯方法利用分类图像的马尔科夫模型【应用于极化图像中、复数据中、雷达图像中（单视或多视的幅度图像）】监督方法非监督方法贝叶斯方法用于ERS-1的时间序列通过在像素的领域或在分割的区域上进行统计计算，利用派生的通道以及上下文来引入纹理点分类极化图像分类Sar极化图像的分类：一、以极化信息参数分析为基础二、将“传统”的分类准则应用在极化SAR数据分布上的方法基于三种后向散射机制的分类奇数次、偶数次、扩展式两种不同的介质可能有同样的后向散射机制熵分类的原理：有一个占主导的后向散射机制，没有一个占主导的后向散射机制。