煤矿液压支架的故障成因及其维护探讨

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煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用一、引言煤矿液压支架是煤矿生产中用于支撑和释放煤层的重要设备,液压支架故障的发生会严重影响矿井的安全生产。

对煤矿液压支架故障进行深入分析和应用具有重要意义。

二、煤矿液压支架的工作原理煤矿液压支架是一种通过液压系统来实现顶板支护和顶板移动的设备。

其工作原理是通过油源的供给,利用液压缸和阀门等装置,从而完成支架的升降和调整。

在煤矿生产中,液压支架的工作非常重要,如果故障发生将会直接影响到矿井的顶板稳定和生产效率。

三、液压支架的常见故障及分析1. 液压系统漏油故障:液压支架中,液压系统漏油是比较常见的故障之一。

主要原因是密封件老化、磨损或损坏,导致液压系统内部的油液外泄。

这会导致液压系统的工作效率下降,严重时还会影响到设备的正常工作。

解决方法:一旦发现液压系统漏油,需要及时更换密封件,保持液压系统的密封性良好。

定期检查液压系统,防止漏油故障的发生。

2. 液压缸失效故障:液压缸是液压支架中重要的零部件之一,其转动不灵活、卡死或失效等故障会导致支架无法正常工作。

解决方法:定期对液压缸进行清洗和润滑,保持液压缸的可靠性和工作灵活性。

一旦出现液压缸失效故障,需要及时更换或修理液压缸。

3. 液压阀门故障:液压阀门在液压支架中起到调节和控制油液流动的作用,一旦出现堵塞或失效,将导致液压支架无法正常工作。

解决方法:定期检查液压阀门的工作情况,及时清洗和更换阀门,以保证液压支架的正常运行。

四、煤矿液压支架的应用1. 提高生产效率:液压支架的应用可以提高煤矿的生产效率,通过其升降和调整功能,可以更加灵活地进行支撑和释放煤层,从而提高矿井的生产速度。

2. 保障安全生产:液压支架的应用可以有效保障矿井的顶板稳定,减少煤矿事故的发生,保障矿工的安全生产。

3. 节能环保:相比传统的支架设备,液压支架的应用可以节约能源和减少排放,减少对环境的污染,符合可持续发展的要求。

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用煤矿液压支架是煤矿井下开采中必不可少的装备之一,用于支持煤层和保护工人的安全。

由于长时间运行、复杂的工况以及不可控的因素,煤矿液压支架难免会出现一些故障和损坏。

本文将对煤矿液压支架故障的原因进行分析,并介绍一些常见的应用案例。

煤矿液压支架故障的原因主要有机械故障、液压系统故障和电气故障三个方面。

机械故障是煤矿液压支架故障的主要原因之一。

主要包括刮板输送机故障、链条断裂、缸体漏油等。

刮板输送机故障可能导致支架无法正常工作;链条断裂会导致支架无法稳定地支撑煤层;缸体漏油则会导致支架无法达到所需的提升力。

液压系统故障也是煤矿液压支架故障的常见原因。

液压系统故障可能包括泄漏、液压阀故障、油泵故障等。

泄漏是最常见的液压系统故障,可能会导致液压油流失,使支架无法提供足够的承载力;液压阀故障会导致液压系统无法正常工作,影响液压油流进入液压缸,进而影响支架的升降运动;油泵故障会导致液压系统无法产生足够的工作压力,使支架无法正常工作。

电气故障也是煤矿液压支架故障的一个常见原因。

电气故障可能包括电机故障、电线老化等。

电机故障会导致支架无法正常驱动,影响支架的升降和移动;电线老化可能导致电气线路短路,从而影响支架的电气系统工作。

针对这些故障原因,采取相应的维修和保养措施是非常重要的。

加强对液压支架的定期维护和检修,及时排查和处理故障因素。

进行液压系统的维护和保养,保证系统的正常运行。

还应加强对机械和电气系统的维护,确保设备始终处于良好的工作状态。

对液压支架进行合理使用和管理,遵守操作规程,确保操作人员的安全。

煤矿液压支架在使用过程中难免会出现故障和损坏,主要原因包括机械故障、液压系统故障和电气故障。

针对这些原因,进行适当的维修和保养措施是非常重要的。

只有保证液压支架的正常工作,才能保障煤矿生产的顺利进行。

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用煤矿液压支架在煤矿生产中起着非常重要的作用,它是用来支撑煤矿巷道的重要设备,可以保障矿工的安全,确保煤矿生产的顺利进行。

液压支架也会在使用过程中出现各种故障,影响煤矿的正常生产。

对液压支架的故障进行分析并提出应对措施是非常必要的。

我们来看一下煤矿液压支架可能出现的故障类型以及原因分析。

1. 油液泄漏油液泄漏是液压支架常见的故障之一,可能是由于密封件损坏、管路连接松动或者油液高温造成密封件老化等原因引起的。

油液泄漏会导致液压系统压力不足,影响支架的工作效果,甚至损坏其他液压元件。

2. 缸体升降缓慢液压支架的升降由油缸来实现,如果油缸升降缓慢,可能是由于油液粘度过大、泵的润滑不良或者泵的进气阻塞等原因引起的。

3. 液压泵异响当液压支架运行时,如果出现泵的异响,可能是由于泵的内部损坏、气体混入油液或者油液不清洁等原因引起的。

4. 液压缸漏油液压缸漏油会导致支架升降不稳定,甚至失去升降功能,可能是由于密封圈磨损、缸体表面损伤或者压力过高等原因引起的。

以上仅是液压支架可能出现的部分故障类型及原因分析,针对不同的故障,我们需要采取相应的维修措施来解决问题。

1. 油液泄漏针对油液泄漏的故障,首先要检查液压支架的密封件,及时更换磨损严重的密封圈,检查管路连接是否松动,必要时需要重新拧紧,另外还要定期更换油液,保持油液清洁,避免因油液高温造成密封件老化。

2. 缸体升降缓慢对于缸体升降缓慢的故障,首先要检查油液的粘度是否过大,如有必要,可更换合适的油液,其次要检查液压泵的润滑情况,保证泵的正常工作,另外还要定期清洗泵的进气口,避免进气阻塞影响液压泵的正常工作。

3. 液压泵异响当液压泵出现异响时,需要及时检查泵的内部是否有损坏部件,必要时需要更换损坏的零部件,另外要定期清洗液压油箱,保持油液清洁,避免气体混入油液导致泵的异响。

除了故障的分析及维修措施外,我们也需要从使用角度出发来预防故障的发生。

煤矿液压支架的故障与预防措施探讨

煤矿液压支架的故障与预防措施探讨

煤矿液压支架的故障与预防措施探讨液压支架的好和坏,与煤炭安全问题有直接关系,如果在生产过程中,其出现问题会对施工人员的安全造成威胁。

当前,液压支架作为常用的煤矿开采设备,不单与人身安全有关,也与煤矿的产量有关。

此设备体积大且结构复杂,并且在煤矿开采中使用频繁,因此要定期对液压支架进行安全监测,找到有关故障原因,且积极找到应对办法来预防具有重要的现实意义。

标签:故障原因;预防;液压支架1 液压支架故障原因1.1 构造因液压支架相对而言,是一个大系统,因此在工作过程当中,承载压力极大,常常会导致液压支架出现故障。

1.2 工作环境问题在煤矿开采中,对于液压支架使用的常是超负荷的,简单来说就是液压支架承载的重量超出规定范围内。

在运转中,会产生强大的摩擦,而这些摩擦对支架是有耗损的,且工作人员未能帮助支架进行润滑处理。

并且煤矿在开采中,灰尘多、空气质量差,这对于液压支架来说都,工作环境恶劣。

1.3 人为原因液压支架在日常的维修、检查中,都对工作人员有极高的要求,具有极强的专业性。

但就目前来看,专业的液压维修人员多数不专业,跟不上企业发展的需求,造成了液压支架不能得到极好的维护及保养。

2 常见故障分析及预防措施2.1 支架失稳液压支架使用最常见的事故现象是支架失稳。

根据有关统计我们国家大采高综采工作面支架失稳事故率甚至可以高达百分十以上。

通常,支架失稳表现有:倾斜、滑移、反转、倾倒。

以其倾倒来说,指提顶梁、底座间沿着倾向发生相对线位移,并让支架沿倾向远离了煤层的底板法线方向。

如果在生产中这种事故发生后,常常会导致十多架,甚至几十架的支架倾倒,而且事故处理所花费的时间长、难度大,生产效率大大降低。

原因如下:一是支架倾倒和工作面的冒顶有关。

工作面出现了冒顶,特别是最大面积的连续冒顶时,因为冒顶之后的压力不均,其顶板的压力可分解成为两个分力,侧向压力可导致出支架的倾倒出现。

二是支架的底存在浮煤。

浮煤这让支架底板不平且倾斜的角度会变大。

矿用液压支架常见故障及维修养护策略

矿用液压支架常见故障及维修养护策略

矿用液压支架常见故障及维修养护策略矿用液压支架是煤矿中常见的设备之一,用于支撑和稳定矿井的巷道壁和煤层。

长期的使用和煤矿环境的恶劣条件可能导致液压支架出现一些常见的故障。

为了确保矿用液压支架的正常运行,以下是一些常见故障和维修养护策略。

1. 液压油泄漏:由于液压系统中的密封件老化破损或安装不当,液压支架可能出现液压油泄漏的问题。

这会降低液压系统的工作效率,并可能导致整个系统的故障。

维修养护策略:定期检查和更换液压系统中的密封件,确保其完好无损。

需要定期检查液压管路的连接和紧固件,确保其牢固可靠。

2. 液压系统压力不稳定:液压系统的压力不稳定可能导致支架无法正常工作。

这可能是由于液压泵泵输量不稳定、阀门卡死或安装不当等因素导致的。

维修养护策略:定期检查和维护液压泵,确保其工作正常,输量稳定。

对液压阀门进行定期检查和清洁,确保其正常工作。

3. 液压支架无法升降:液压支架无法升降可能是由于液压缸密封件损坏、液压泵输量不足或液压阀门故障等因素导致的。

4. 液压支架腿部松动:由于煤矿的地质条件不稳定,液压支架腿部可能出现松动的问题。

这会导致支架无法稳定地支撑巷道壁和煤层,从而危及安全。

维修养护策略:定期检查液压支架腿部的连接和紧固件,确保其牢固可靠。

对于已经松动的部分,及时进行紧固和修复。

5. 液压支架其它部件故障:液压支架还有许多其他部件,如锁紧装置、支撑杆等,也可能会出现故障。

这些故障可能导致支架无法正常工作。

定期的检查和维修养护是确保矿用液压支架正常运行的重要策略。

根据液压支架的实际情况和使用条件,制定合理的维护计划,并进行有效的维护和维修,可以延长液压支架的使用寿命,并保证煤矿的安全生产。

煤矿液压支架的故障成因及其维护探讨

煤矿液压支架的故障成因及其维护探讨

煤矿液压支架的故障成因及其维护探讨摘要:液压支架是煤矿重要的设备之一,它在煤矿的安全生产中发挥着重要的作用。

煤矿液压支架发生故障的频率,会对煤矿企业的经济效益和安全生产产生较大的影响,通过对液压支架故障及其防范措施进行分析,对于提高煤矿企业的经济效益和生产效率有着重要意义。

本文对有关煤矿液压支架故障原因及其维护措施进行分析和探讨,以期对于煤矿安全生产管理水平的提高,起到一定的理论指导意义。

关键词:煤矿;液压支架;故障;维护引言液压支架的结构大致相同,主要是由框架系统和控制系统组成的,由于液压支架结构类型的区别以及采场围岩类别的不同,液压支架的作用和特性也各有不同,因此我们可以把液压支架理解为一种结构复杂和随机工况的矿山机械。

液压支架的作用主要是可以在矿井中支撑和控制工作面顶板,对采空区进行隔离等功能。

以下将对煤矿液压支架常见的故障及其防范措施进行详细分析探讨。

1.常见故障及成因1.1结构件及连接销轴故障液压支架结构件主要包括顶梁、底座、掩护梁、连杆、侧推装置、护帮装置等。

主要结构件的设计强度足够通常不会出现问题但在使用中可能出现局部焊缝的裂纹。

连接销轴主要存在于结构件间以及结构件与液压元件连接处使用中可能出现磨损、弯曲、断裂等。

连接销轴故障的主要原因是材质和热处理不符合设计要求,操作不当等。

1.2液压系统和液压元件故障液压支架的大部分故障主要是液压系统和液压元件故障引起的其故障主要包括千斤顶、立柱、阀类故障等其故障来源于污染、装配和使用不当以及元部件制造质量不良等。

1.2.1支架胶管及管接头漏液原因在使用过程中胶管被挤坏皮架胶管质量差或过期老化、起泡渗漏岁。

0 形密封圈或者挡圈的规格不符合要求或被损坏杂物进入密封圈、阀垫或阀座等部件导致其变形庆去密封效果眉接头密封面磨损或尺寸超差接头/U0 型卡扣接不牢固等。

1.2.2夜压支架故障主要包括支架倾倒、下滑、不落及其他故障。

支架倾倒主要原因是超高回踩顺板破碎冒顶等移架时过多地降柱,引起立柱自动卸载或者误动作底部较软使得底座陷下皮架倾斜时未及时处理。

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用

煤矿液压支架故障分析及应用
煤矿液压支架是一种重要的设备,用于煤矿开采中支撑煤矿巷道的安全。

在使用过程中,液压支架可能会发生各种故障,影响煤矿的正常生产。

本文将对煤矿液压支架故障进
行分析,并探讨相应的解决措施。

常见的液压支架故障有液压系统故障、机械结构故障和电气故障等。

液压系统故障可
能是由于系统中的油温过高、油品污染或排气不畅等原因造成的。

机械结构故障可能是由
于支架材料、焊接质量或配件损坏等原因引起的。

电气故障可能是由于电缆损坏、电机故
障或电路故障等原因导致的。

针对不同的故障原因,我们可以采取相应的解决措施。

对于液压系统故障,首先应检
查液压系统中的油温,如果过高可以通过增加散热装置或更换散热器进行降温。

应定期更
换液压油,保持油品的清洁度,并加强排气工作,以确保系统的正常工作。

对于机械结构
故障,应采取定期检查和维护的措施,及时更换损坏的配件,确保液压支架的正常使用。

对于电气故障,应定期检查电缆和电机的连接情况,发现问题及时修复,并加强电路的保
护工作,以避免电路故障对液压支架的影响。

除了故障分析外,煤矿液压支架还有一些重要的应用。

首先是支持煤矿巷道的安全,
液压支架可以通过液压系统的调整实现对巷道的有效支撑,确保工人在巷道内的安全作业。

其次是提高煤矿的生产效率,液压支架具有调整功能,可以根据不同的采场情况进行调整,提高开采效率。

液压支架还可以减少工人的劳动强度,提高工作环境的安全性。

矿用液压支架常见故障及维修养护策略

矿用液压支架常见故障及维修养护策略

矿用液压支架常见故障及维修养护策略矿用液压支架是一种非常重要的矿业设备,广泛应用于煤矿井下采掘作业中。

作为支撑矿井回采工作面的关键设备,矿用液压支架在使用过程中难免会出现各种故障,因此及时有效的维修养护策略是非常重要的。

本文将围绕矿用液压支架常见的故障进行分析,并提出相应的维修养护策略,以确保矿用液压支架能够正常、安全、高效地运行。

一、常见故障及原因1. 液压系统泄漏液压系统泄漏是矿用液压支架常见的故障之一。

液压系统泄漏的原因主要有以下几点:(1)密封件老化磨损:长时间工作会导致液压系统中的密封件老化磨损,从而造成泄漏。

(2)管路接头松动:在煤矿地下作业环境中,振动和冲击会导致管路接头松动,造成液压系统泄漏。

(3)油封损坏:油封是液压系统中的重要组件,损坏的油封会导致液压系统泄漏。

2. 液压油温度过高液压油温度过高会导致液压系统工作不稳定,甚至损坏液压系统。

液压油温度过高的原因主要有以下几点:(1)系统过载工作:长时间的过载工作会导致液压系统中的液压油温度不断升高。

3. 液压系统压力不稳定(1)油泵损坏:油泵损坏会导致液压系统压力波动,不稳定。

(2)油液污染:因为工作环境恶劣,油液容易受到污染,沉积物和杂质会导致液压系统压力不稳定。

二、维修养护策略为了避免液压系统泄漏,定期检查液压系统中的密封件是非常重要的。

一旦发现密封件老化磨损,应及时更换。

2. 加强管路接头固定加强管路接头的固定,使用锁紧装置对管路进行固定,可以有效避免管路接头松动造成的液压系统泄漏。

3. 定期更换油封定期更换液压系统中的油封,选择质量可靠的油封产品,确保液压系统的正常运行。

4. 定期清洗液压油和更换液压油定期清洗液压系统中的液压油箱和更换液压油,确保液压油的清洁和质量。

5. 安装液压油温度检测装置在矿用液压支架的液压系统中安装液压油温度检测装置,及时监测液压油温度,确保不超过规定范围。

6. 定期检查液压系统油泵7. 加强油液过滤加强对液压系统油液的过滤工作,确保油液清洁,减少污染对液压系统的影响。

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煤矿液压支架的故障成因及其维护探讨
发表时间:2014-09-11T14:46:15.233Z 来源:《科学与技术》2014年第7期下供稿作者:李养英
[导读] 液压支架的结构大致相同,主要是由框架系统和控制系统组成的。

山东省济宁市兖矿机电设备制造厂李养英
摘要:液压支架是煤矿重要的设备之一,它在煤矿的安全生产中发挥着重要的作用。

煤矿液压支架发生故障的频率,会对煤矿企业的经济效益和安全生产产生较大的影响,通过对液压支架故障及其防范措施进行分析,对于提高煤矿企业的经济效益和生产效率有着重要意义。

本文对有关煤矿液压支架故障原因及其维护措施进行分析和探讨,以期对于煤矿安全生产管理水平的提高,起到一定的理论指导意义。

关键词:煤矿;液压支架;故障;维护
引言
液压支架的结构大致相同,主要是由框架系统和控制系统组成的,由于液压支架结构类型的区别以及采场围岩类别的不同,液压支架的作用和特性也各有不同,因此我们可以把液压支架理解为一种结构复杂和随机工况的矿山机械。

液压支架的作用主要是可以在矿井中支撑和控制工作面顶板,对采空区进行隔离等功能。

以下将对煤矿液压支架常见的故障及其防范措施进行详细分析探讨。

1.常见故障及成因
1.1结构件及连接销轴故障
液压支架结构件主要包括顶梁、底座、掩护梁、连杆、侧推装置、护帮装置等。

主要结构件的设计强度足够通常不会出现问题但在使用中可能出现局部焊缝的裂纹。

连接销轴主要存在于结构件间以及结构件与液压元件连接处使用中可能出现磨损、弯曲、断裂等。

连接销轴故障的主要原因是材质和热处理不符合设计要求,操作不当等。

1.2液压系统和液压元件故障
液压支架的大部分故障主要是液压系统和液压元件故障引起的其故障主要包括千斤顶、立柱、阀类故障等其故障来源于污染、装配和使用不当以及元部件制造质量不良等。

1.2.1支架胶管及管接头漏液
原因在使用过程中胶管被挤坏皮架胶管质量差或过期老化、起泡渗漏岁。

0 形密封圈或者挡圈的规格不符合要求或被损坏杂物进入密封圈、阀垫或阀座等部件导致其变形庆去密封效果眉接头密封面磨损或尺寸超差接头/U0 型卡扣接不牢固等。

1.2.2夜压支架故障
主要包括支架倾倒、下滑、不落及其他故障。

支架倾倒主要原因是超高回踩顺板破碎冒顶等移架时过多地降柱,引起立柱自动卸载或者误动作底部较软使得底座陷下皮架倾斜时未及时处理。

地质因素存在潜在下滑趋势但支架下滑受地质因素影响不大庄要是受推移的方向以及后部运输机的连接方向影响。

团支架不落主要是由于安全阀损坏不能正常卸压皮柱出现涨缸。

支架不能正常下落导致无法拉移支架。

其他故障还包括支架达不到初撑力和工作阻力庄要原因是泵压太低朋撑力不足皮全阀、液控单向阀损坏或失灵。

无法移架庄要原因是系统工作压力低高压胶管损坏或被挤压难移千斤顶损坏。

1.2.3立柱及千斤顶故障
立柱和千斤顶不工作原因较多,主要有工作面多头作业泵流量低压力不足皮架下陷或底板有台阶降柱过少胆力太大皮架有整卡现象应柱、千斤顶活塞密封件处漏液或者活塞前后串液二立柱或者千斤顶缸体、活塞杆受侧向力变形舫碍支架运作眉路阻塞不能进回液操纵阀窜液腔制阀失灵;乳化泵或卸载阀故障泵压变低截止阀关闭等。

立柱或千斤顶动作慢庄要原因有乳化液泵压力不足、流量低进回液的管路不通畅等。

立柱不能升架庄要原因是操纵阀漏液或窜液过滤器堵塞应柱内外泄漏。

立柱不能降架或慢降庄要原因是管路堵塞、挤压万夜控单向阀下腔回路未打开,闭锁腔不能回液。

未经操纵应柱自行下降庄要原因是安全阀泄漏或调压过低液控单向阀不能自锁。

液压支架在综采工作面进行更换或拆装时,必须注意顶板的变化,防止发生顶板冒落事故,还要做好设备和人身的防护工作。

在更换千斤顶、立柱、控制阀等元件时,还应该先进行临时支柱顶梁,然后再进行更换。

2.日常维护注意事项
2.1支架油管和接头漏液
针对这种故障,对故障进行排除的措施包括:先对支架油管和接头处进行仔细观察,观察其是否需要更换油管等零件,如果接头发生漏液的现象,应当及时对其密封性进行检查,如果密封性不好,及时进行接头的更换,扣接不严,则及时用“U”形卡扣接密实,还有就是在油管的运输和安装过程中,对其进行妥善保护,在油管的对接过程中,不要猛砸,为避免发生破坏密封性的情况,对已经安装好的油管尽量不要频繁的装拆。

2.2液压支架活柱镀层的损坏
(1)机械损坏
在综采工作面,对活柱加以保护,由于活柱在进行安装和运输的过程中,有可能导致磕碰的情况,使得面向煤壁的一侧被煤块所损坏。

(2)镀层腐蚀损坏
活柱镀铬层表面一些位置发生腐蚀坑以及大小不等的“鼓泡”,或者腐蚀坑连成片的现象。

2.3支架立柱无法动作
液压支架进行检修后,发现存在截止阀没有打开,或者泵的流量过小,或者是压力太大的情况。

针对以上情况,可以利用静听阀内有没有异响来对其进行检查,液控单向阀顶杆的密封性太差,立柱环形腔无法顺畅回液,可以通过打开立柱环形腔接头,查看有无工作液流出。

2.4推移千斤顶移架较难
由于工作面多头同时作业,导致工作面压力较低,泵的流量也不大;控制阀失去效果,乳化泵和卸载阀发生故障,泵压较低;缸口选
择螺纹的联接方式,管路被阻塞无法及时回液,可以拆开千斤顶对接头进行检查;支架发生下沉或者底板有台阶。

针对以上情况,应当及时对乳化液箱体进行清洗,对过滤装置进行拆洗。

在支架正常运行时,随时对支架的运行状况进行观察,避免出现支架爬架、咬架以及支架整卡的情况。

如果立柱或者千斤顶不动作,及时更换上井或者进行维修。

2.5液压支架倾倒
液压支架在发生倾倒的现象时,应当通过防倒和防滑设备,或者是利用斜撑柱扶住液压支架。

在对液压支架进行移动时,在支架倾倒方向提前支一根斜柱子,并系上安全绳以避免伤人的情况发生。

用千斤顶和绞车对支架进行校正后,严格控制其采高。

3.结束语
煤矿液压支架是企业提高劳动生产率和安全系数的重要设备之一在企业的安全生产中发挥着重要的作用。

随着液压支架的结构和形式的不断改进创新,其故障分析和日常维护也随之不断变化这就需要不断的归纳总结提高机械使用的可靠性延长设备使用寿命,从而使液压支架能够在综采工作面更好的发挥其作用充分体现其特性为提高煤炭产量、降低生产成本、确保安全生产发挥更大的作用。

参考文献:
[1]毛祎琳.煤矿液压支架安全综合评价及专家系统研究[D].安徽理工大学,2010.
[2]舒凤翔.高端液压支架液压系统及关键元件研究[D].中国矿业大学,2009.
[3]周晓萍.液压支架结构优化与静力学分析[D].太原理工大学,2013.。

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