理论力学公式分解
工程力学中力的合成与分解计算公式
工程力学中力的合成与分解计算公式
原标题：【知识点】力的合成与分解公式
1、同一直线上力的合成同向:F=F1+F2，反向：F=F1-F2(F1>F2)
2、互成角度力的合成：
F=(F12+F22+2F1F2coα)1、2(余弦定理) F1⊥F2时:F=(F12+F22)1、2
3、合力大小范围：，F1-F2，≤F≤，F1+F2，
4、力的正交分解：F=Fcoβ，Fy=Finβ(β为合力与轴之间的夹角
tgβ=Fy、F)
注：
(1)力(矢量)的合成与分解遵循平行四边形定则;
(2)合力与分力的关系是等效替代关系,可用合力替代分力的共同作用,反之也成立;
(3)除公式法外，也可用作图法求解,此时要选择标度,严格作图;
(4)F1与F2的值一定时,F1与F2的夹角(α角)越大，合力越小;
(5)同一直线上力的合成，可沿直线取正方向，用正负号表示力的方向，化简为代数运算。
理论力学公式知识点总结
理论力学公式知识点总结牛顿第一定律：一个物体如果受力为零，那么它要么静止，要么匀速直线运动。
即物体的运动状态不变，或者说物体维持原来的状态不变。
数学表示为\[ \mathbf{F} = 0 \Longrightarrow \frac{d\mathbf{v}}{dt} = 0 \]牛顿第二定律：一个物体受到的力等于它的质量乘以它的加速度。
即\[ \mathbf{F} = m\mathbf{a} \]其中，\(\mathbf{F}\)表示物体受到的合力，\(m\)表示物体的质量，\(\mathbf{a}\)表示物体的加速度。
牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，且作用于不同的物体上。
即\[ \mathbf{F}_{12} = -\mathbf{F}_{21} \]其中，\(\mathbf{F}_{12}\)表示物体1对物体2的作用力，\(\mathbf{F}_{21}\)表示物体2对物体1的反作用力。
力的合成与分解：当一个物体受到多个力的作用时，这些力可合成为一个合力，合力的方向和大小可以通过几何法或者三角法计算得出。
反之，一个力可以分解为多个分力，分力的方向和大小也可以通过几何法或者三角法计算得出。
动量定理：当一个物体受到外力时，它的动量会发生变化。
动量定理可以表示为\[ \mathbf{F} = \frac{d\mathbf{p}}{dt} \]其中，\(\mathbf{F}\)表示外力，\(\mathbf{p}\)表示物体的动量。
冲量：当外力作用时间很短，物体的动量变化可以用冲量来表示。
冲量的大小等于外力在时间上的积分，即\[ \mathbf{I} = \int \mathbf{F} dt \]其中，\(\mathbf{I}\)表示冲量。
角动量：一个物体绕着轴线运动时，它具有角动量。
角动量的大小等于物体的质量乘以它的速度和距离轴线的距离的乘积，即\[ L = r \times p \]其中，\(L\)表示角动量，\(r\)表示物体距离轴线的距离，\(p\)表示物体的动量。
理论力学--运动学总结
速度瞬心位置的确定总结
瞬时平动
几点注意 1、基点法是速度分析的基本方法；
2、速度投影法 应用起来简单，但必须知道待求速度 点的方位，致命的弱点—是不能求图形的角速度 2、当平面几何简单时，分析速度可采用瞬心法； 瞬心法既可以求某点的速度，也可以求刚体运动 的角速度； 4、确定速度瞬心的速度是该点的绝对运动速度； 5、具体分析时三种方法灵活运用；
（1）刚体的基本运动 平动
v A vB
aA aB
各点的轨迹相同；
可简化为一个点的运动。
定轴转动
v R
a R
an R 2
轮系的传动比：
1 n1 R1 Z 2 i12 2 n2 R2 Z1
各处不打滑时： 接触点有相同的线速度和相同的切向加速度。
（2）刚体的平面运动 1. 定义 任一点到某固定平面的距离保持不变。
B点的加速度分析
D
C
a a 2 a a 2 ae 2 ar 2
n
aa 2 ae 2
O1
30°
ar 2
B
aa 2cos60 aa2cos30 ae 2
n
aa 2
1
30° O2
n
A
a a2 O2 B 2
n 2 aa2 O2 B2
ae2 657mm/ s
2
三、刚体的运动
va=v
vCA
动点：滑块C 动系：固结于AE
u=vA
vr
vC' A
ωAE
分析三种运动
牵连运动：刚体的平面运动
牵连转动
va ( vA vCA ) vr
va cos vCA v A sin
理论力学公式范文
理论力学公式范文理论力学是物理学的一个重要分支，研究物体运动的规律。
其核心是用数学方法描述物体受力和运动的关系，从而推导出力学公式。
下面将介绍几个重要的理论力学公式。
1. 牛顿第二定律：F = ma牛顿第二定律是理论力学的基础公式之一，描述了物体受力和加速度之间的关系。
它说明了一个物体所受合力与其质量乘以加速度之间的关系。
在这个公式中，F代表合力，m代表物体质量，a代表物体的加速度。
2.动能定理：W=ΔK动能定理描述了物体动能的变化与力做功之间的关系。
根据这个定理，物体动能的增量等于力对物体所做的功。
其中，W为力所做的功，ΔK为物体动能的变化量。
3.动量定理：FΔt=Δp动量定理描述了力的作用使物体动量发生变化的关系。
它表明力与物体作用时间的乘积等于物体动量的变化量。
其中，F为力的大小，Δt为力的作用时间，Δp为物体动量的变化量。
4. 弹性势能：U = 1/2kx^2弹性势能描述了弹性体由于变形而具有的储存能量。
对于弹性体来说，当其形状发生变化时，会具有恢复力，并且会储存一定的能量，这部分能量就是弹性势能。
其中，U为弹性势能，k为弹簧劲度系数，x为弹性体的变形量。
5.万有引力定律：F=G*(m1*m2)/r^2万有引力定律是描述两个物体之间引力作用的公式。
根据这个定律，两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。
其中，F为引力的大小，G为万有引力常数，m1和m2为两个物体的质量，r为它们之间的距离。
以上是几个重要的理论力学公式，它们是理论力学研究的基础，被广泛应用于科学研究和工程实践中。
通过这些公式，我们可以准确地描述和解释物体运动的规律，进而预测和控制各种物理现象。
理论力学公式
理论力学公式理论力学是物理学中重要的分支之一，它研究的是物质运动的规律以及力对物体运动的影响。
在理论力学中有很多重要的公式，下面将介绍一些较为常用的公式。
1.速度与位移的关系：速度（v）是一个物体在单位时间内所经过的位移（s）的变化率。
速度的公式可以表示为：v = ds/dt其中，v代表速度，s代表位移，t代表时间。
这个公式表明，速度等于位移的导数。
2.加速度和速度的关系：加速度（a）是一个物体在单位时间内速度（v）的变化率。
加速度的公式可以表示为：a = dv/dt其中，a代表加速度，v代表速度，t代表时间。
这个公式表明，加速度等于速度的导数。
3.牛顿第二定律：牛顿第二定律描述了力对物体运动的影响。
牛顿第二定律可以表示为：F = ma其中，F代表力，m代表物体的质量，a代表物体的加速度。
这个公式表明，物体受到的力等于其质量乘以加速度。
4.动能和功的关系：动能（K）是物体运动时所具有的能量。
根据定义，动能等于物体的质量乘以速度的平方的一半，即：K = (1/2)mv^2其中，K代表动能，m代表物体的质量，v代表物体的速度。
功（W）则描述了力对物体运动所做的功。
功的公式可以表示为：W = F·s·cosθ其中，W代表功，F代表力，s代表位移，θ代表力在位移方向上与位移的夹角。
这个公式表明，功等于力乘以位移乘以力在位移方向上的投影。
5.势能和力的关系：势能（U）是力学系统中保持的一种能量形式。
势能的公式可以表示为：U = -∫F·ds其中，U代表势能，F代表力，s代表位移。
这个公式表明，势能等于力对位移的负积分。
6.角动量和力矩的关系：角动量（L）是一个物体围绕一些点旋转时所具有的动量。
L=r×p其中，L代表角动量，r代表与旋转点的矢量距离，p代表物体的动量。
这个公式表明，角动量等于与旋转点的矢量距离与动量的叉乘。
力矩（τ）则描述了力对物体旋转的影响。
力矩的公式可以表示为：τ=r×F其中，τ代表力矩，r代表与旋转点的矢量距离，F代表力。
理论力学常用公式
1-5
物体的受力分析方法
1) 取研究对象。将所研究部分的周围约束去掉，并从整体中分离出来； 2) 受力分析。根据外加载荷和约束性质判断并确定作用在物体上有几个力，哪些是主动力，
哪些是约束力，并判断各力的作用线、方向、大小； 3) 画受力图。在分离体上逐一画出作用于其上的全部力（包括主动力和约束力）。
1= 2= 2
2
1
1
4
2-2
点的合成运动
1. 三种运动 1) 绝对运动：动点相对于定参考系的运动； 2) 相对运动：动点相对于动参考系的运动； 3) 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。 物体的绝对运动可以看成是相对运动和牵连运动合成的结果。绝对运动和相对运动都是 指点的运动，牵连运动是指动系的运动，所以牵连运动是刚体的运动。
2
=；
全加速度： = 2 + 2。
2. 刚体平移 定义：刚体平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度和加速度相同。 一点的运动可以代表整个刚体的运动。
3. 刚体定轴转动 1) 定义：刚体运动时，如果其上的一条直线保持不动，则称刚体作定轴转动。不动的 直线段称为转动轴或转轴。 2) 运动特征：刚体定轴转动时，其上各点均在垂直于转轴的平面内绕转轴做圆周运动。 3) 定轴转动的运动描述 a) 运动方程： =
b) 角速度： =
2
c) 角加速度： = = 2
4) 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 a) 转动半径：任意一点到转轴的距离。
速度大小为： = = =
b) 速度的方向：垂直于转动半径，指向与角速度 的转向一致。
切向加速度的大小： = = =
c) 切向加速度的方向：方向垂直于转动半径，指向与角加速度 的转向一致。
理论力学教材知识点总结
理论力学教材知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是理论力学的基础，它包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律：一个物体如果受到合外力作用，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
这一定律反映出了物体的运动状态与外力的关系。
牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
即F=ma，其中F为合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
牛顿第三定律：任何两个物体之间的相互作用都是相等的，方向相反。
即作用力等于反作用力，它们的方向相反，大小相等。
这三条定律是理论力学的基石，它们为我们理解物体的运动提供了基本的规律。
在学习理论力学的过程中，我们要深刻理解这些定律，并能够灵活运用它们来解决实际问题。
2. 力的概念力是物体之间相互作用的表现，它是导致物体产生加速度的原因。
力的大小可以用牛顿（N）作为单位来表示，力的方向对物体的运动状态有着重要的影响。
在学习力的概念时，我们要了解各种不同类型的力，例如重力、弹力、摩擦力、弦力等，以及它们的性质和作用规律。
3. 动力学动力学是研究物体运动状态变化规律的学科，它包括物体的运动参数、牛顿第二定律、动量定理、动量守恒定律等内容。
动量是描述物体运动状态的物理量，它等于物体质量乘以速度。
动量定理指出，当合外力作用于物体时，物体的动量将发生改变，这个变化率等于作用力的大小与方向。
动量守恒定律说明了在某些特定条件下，物体的总动量是守恒的，即在某个过程中总动量保持不变。
通过学习动力学，我们可以更好地理解物体的运动状态变化规律，掌握物体的动量和动能等重要概念。
4. 静力学静力学是研究物体静止状态和平衡的学科，它包括物体受力平衡条件、力的分解、受力分析等内容。
物体受力平衡条件是指物体受到的各个力的合力和合力矩均为零时，物体处于平衡状态。
通过受力平衡条件，我们可以分析物体受力的情况，判断物体的平衡状态。
力的分解是指将一个斜面上的力分解为平行于斜面和垂直于斜面的两个分力，这样可以更好地分析斜面上物体的运动状态。
理论力学公式集锦
第一章 静力学力对点之矩 力对轴之矩 力偶对空间任意点O 主矢 主矩 平行力系中心物体的重心连续物体,比重为γ =γ (x ,y ,z )力系平衡的充分必要条件:R = ∑F i = 0 M O = ∑m O (F i ) =0 第二章 运动学基础 1、自然法(弧坐标法)运动方程 速度 加速度2、 极坐标法运动方程 速度 加速度角速度矢量、角加速度矢量定轴转动刚体内点的速度与加速度泊松(Poisson)公式()F r F m ⨯=O ()kF r F ⋅⨯=)(xy xy z m ()()()F m F m F F m '+='o o o ,()F r F r r ⨯=⨯-=B A ∑=i F R ()∑=i O O F m M 0≡⋅R M O WW x x iiC ∑∆=WW y y iiC∑∆=WW z z iiC∑∆=⎰⎰=vvC dvxdvx γγ⎰⎰=vvC dvydvy γγ⎰⎰=vvC dvzdvz γγ)(t s s =d d d d d d r rv s s t t s ==⋅=τn τn τa n a a v s +=+=τρ2()t ρρ=()t ϕϕ=()ϕρρϕρρρe e e dtd dt r d v+===()()22a e eρϕρρϕρϕρϕ=-++d d ωk k tϕω=＝k k ωεεϕ===22d d d d t t 22ωεωτR Rv a R R v a n ===== b ωb⨯=第三章 刚体复杂运动运动学 基点法速度投影定理 加速度分析第四章 点的合成运动 矢量的绝对导数与相对导数 速度合成定理 加速度合成定理第五章 质点动力学质点动力学基本方程(牛顿第二定律)非惯性系的动力学基本方程 相对静止与相对平衡 相对运动动能定理第六章 动力学普遍定理 质点系的动量质点系的动量定理 质心运动定理变质量质点的动力学基本方程 动量矩 定轴转动刚体 平面运动刚体质点的动量矩定理 r ωv v '⨯+=A B BAA v v +=βαcos cosB A v v =()r ωωr εa a '⨯⨯+'⨯+=A M nMAMA A M a a a a ++=τA dtAd dt A d ⨯+=ω~er v v v+=a a a a r e K=++2K ra ωv =⨯r e km =++a F Q Q 0=+e Q F 0=++k e Q Q F QeF r r A A T T +=-0r Q r F '⋅+'⋅=d d dT e r Ci i m m v v K ==∑()e i r d dm mdt dtv F v ()o cr o c m L L L v ()z z i i L M m v =∑z I ω∑=2i i z r m I )(c c c c c z o x y yx m I L L -+==ωc c c o v m r v m L⨯=)(()()o o dm m dt=⨯+⨯=L v v v r F M F ()()i e z z I M εF ()()e Ar A A e d dtL M M Q =+质点系相对动点的动量矩定理 力的功质点系的动能 平面运动刚体的动能 质点系的动能定理势 能机械能守恒定律第七章 转动惯量与惯量张量 转动惯量转动惯量的平行轴定理2112F r M i iM A d =⋅⎰∑=+=n i ir i c v m mv T 1222121222121ωc c I mv T +=2Md I Ιz z+='2d L MI r m=⎰()⎰⎰ + + = ⋅ = 0M M z y x M M dz F dy F dx F d U r F 22 1 1 U T U T + = +。
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师兄的建义：考试不仅仅1 2 3 4 5 6 7 8知兰积累，更重要的是会学，重点考试 内容必须掌握， 所以我们要好好复习静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
第一章、静力学公理和物体的受力分析 教学目标：掌握物体的受力分析知识结构：1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2、 静力学公理：2 力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别3 二力平衡公理；（二力构件）4 加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）5 作用与反作用定律；6 刚化原理。
3、 常见约束类型与其约束力：（1） 光滑接触约束一一约束力沿接触处的公法线；（2） 柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力； （3） 铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力； （4） 活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；（5） 球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力； 7止推轴承——约束力一般画为正交三个力；8固定端约束一一两个正交约束力，一个约束力偶。
4、 物体受力分析和受力图：（1） 画出所要研究的物体的草图； （2） 对所要研究的物体进行受力分析； （3） 严格按约束的性质画出物体的受力。
意点：（1）画全主动力和约束力；注 （2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；（3） 灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理； （4） 作用力与反作用力。
第二章、平面汇交力系与平面力偶系教学目标|:掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法。
和正确画出受力图。
1平面汇交力系:（1） 几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭） （2） 解析法（合成：合力大小与方向用解析式； 平衡：平衡方程 F x 0， F y 0）意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直； （投影轴不一定相互垂直） 注 （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。
2、平面力对点之矩—— M O F Fh ，逆时针正，反之负 意点：灵活利用合力矩定理 注3、平面力偶系：（1） 力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。
（2） 力偶矩：M Fh ，逆时针正，反之负。
（3） 力偶的性质：[1] 、力偶中两力在任何轴上的投影为零；[2] 、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变； （与力矩不同）[3] 、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效； [4] 、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。
（4） 力偶系的合成（M M j ）与平衡（ M 0）第三章、平面任意力系教学目标|：掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法，会计算平面桁架的内力。
知识结构|：1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加一力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。
2、简化的中间结果： / 2 2（"主矢 F R ――大小：F RJ F ixF jy；方向：COS F R HF ix /F R ，cos F R , j F jy / F R 。
（2）主矩M OM O F i3、简化的最后结果：（1）主矢 F R 0 -[1]、M O 0,合力，作用在0点；[2]、M O 0，合力，作用线距0点为M O /F R 。
（2）主矢 F R 0 - ——[1]、M O 0,合力偶，与简化中心无关；[2]、M O 0，平衡，与简化中心无关。
4、平面任意力系的平衡（1）平衡条件一一 F R、M O 0。
（2）平衡方程一一[1]、基本式:[2]、二矩式:B 连线不垂直于x 轴；[3]、三矩式：M A F 0、 M B F 0、 M C F 0 ,A 、B 、C 三点不得共线。
F x 0、 F y 0、 M O F 0 ；F x 0、 M A F 0、 M B F 0，A 、5、平面平行力系平衡方程：（1）F y 0、M O F 0，y轴不垂直力的作用线；（至少有一个力矩方程）（2）M A F 0、M B F 0，A、B连线不与各力平行。
意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上；注（2）投影方程和力矩方程中的正负号；（2）平衡方程的写法：M A F o ,不可写成MO、MAO、M A F 0 或M A F 0。
6、静定与超静定问题一一比较未知量个数与独立平衡方程的个数。
7、平面简单桁架内力计算一一（1）节点法（平面汇交力系）、（2）截面法（平面任意力系）第四章、空间力系教学目标|：掌握空间力系的简化与平衡力系的求解方法，会计算物体的重心。
知识结构|:1、力在轴上的投影一一直接投影法、间接（二次）投影法。
2、空间汇交力系一一合成与平衡（三个独立方程）3、力对点之矩、力对轴之矩一一对点M O F r F，对轴M z M z F F xy h等；力对点的矩矢在过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩。
4、空间力偶系一一合成与平衡5、空间任意力系的简化：（1）中间结果:/ 2 22[1]、主矢F R F i - 大小：F R寸F jx F jy F iz ；方向：COS F R,i F ix / F R等。
[2]、主矩M O M O F i（2）最后结果：[1]、主矢F R0[a]、M O0 ,合力，作用线过简化中心；[b]、M O0、F R M O，合力，作用线距0 点为M O /F R；[c]、M O0、F R // M O，力螺旋，中心轴过0点。
[2]、主矢F R0[a]、M O0 ,合力偶，与简化中心无关；[b]、M O0，平衡，与简化中心无关。
6、空间任意力系的平衡（1）平衡条件一一F R 0、M O 0。
（2）平衡方程一一F x0、F y0、F z0、M x F 0、M y F 0、M z F 0。
（3）、空间平行力系平衡方程：F z0、M x F 0、M y F 0等7、重心确定方法：（1）利用对称性：在对称轴、对称面或对称中心上；（2）分割法（负面积法）：X C RX j/P等；一一三角形的重心h/3、半圆的重心4R（3）实验法：悬挂法，称重法。
第五章、摩擦教学目标：能够熟练地分析有摩擦时物体的平衡问题并求解。
知识结构：1、滑动摩擦力（1）静滑动摩擦力一一方向：与相对滑动趋势方向相反；大小：0 F s F max f s F N。
（2）动滑动摩擦力一一方向：与相对滑动方向相反；大小：F d f d F N。
2、摩擦角与自锁（1）摩擦角f――临界平衡状态时，全约束力与接触处公法线之间的夹角，或tan f f s。
（2）自锁——所有主动力合力的作用线与接触处公法线间的夹角小于摩擦角，物体静止的情况。
3、滚动摩阻一一转向：与相对滚动趋势转向相反;大小：0 M f M max运动学运动学是研究物体运动的的几何性质（轨迹、运动方程、速度和加速度等）的科学。
第六章、点的运动学教学目标|：能够熟练地计算点的位移、速度和加速度。
知识结构|：1、研究内容一一研究点相对某参考系的几何位置随时间变化的规律，包括点的运动轨迹、运动方程、速度和加速度。
2、研究方法：（1）矢量法——r r t、v & a（2）直角坐标法—x f1t、y f2t、z f3t等2 （3）自然法s f t、v V T &r、a a t a n a t T a n n V T v / n 。
意点：（1）矢量法主要用于理论推导；注（2）直角坐标法是较为一般的方法。
特别是点的运动轨迹未知的情形；（3）自然法（弧坐标法）是针对点的运动轨迹已知的情形。
运算简便，各量物理意义明确；(4)&与&的区别。
第七章、刚体的简单运动教学目标能熟练计算定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度，正确计算轮系的传动比。
知识结构1刚体的平行移动(平移)：(1)定义：在刚体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与其初始位置平行；(2)分类：若刚体内各点的轨迹为直线，则称为直线平移；若刚体内各点的轨迹为平面曲线，则称为平面曲线平移；若刚体内各点的轨迹为空间曲线，则称为空间曲线平移；2、刚体的定轴转动：(1)定义：刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动。
(2)刚体定轴转动的整体运动描述：［1］、转动方程——f t ；［2］、角速度W &, 3= Gjk［3］、角加速度一一二& &, a= k(3)定轴转动刚体上各点的运动描述：［1］、运动方程一一s R , R是点到转轴的距离；［2］、速度：v R®, v 3 r v T［3］、加速度：a a r 3 v a t T a n n ,其中：a t R , a* v / R R«,a 屈a9 10 11 R J 234, tan a, n / 3o3、轮系的传动比一一主动轮I与从动轮II的角速度的比值i1231昱勺；正32 R i 乙号表示两轮为同向转动，负号表示两轮为反向转动。
第八章、点的合成运动教学目标|:能正确选取动点、动系，分析三种运动，掌握速度和加速度的合成。
[2]、相对运动：动点相对动系的运动；[3]、牵连运动：动系相对定系的运动一一牵连点对定系的速度和加速度称为动知识结构|:1、研究同一点相对两个不同参考系的运动之间的关系。
2、定性分析：(1)动点一一合成运动的研究对象；(2)参考系一一［1］、定参考系：习惯上把固结在地球上的参考系称为定系；10 、动参考系：把相对定系做运动的参考系称为动系；(3)运动一一［1］、绝对运动：动点相对定系的运动；点在该瞬时的牵连速度、牵连加速度。
3、定量分析：(1)点的速度合成定理：v a v e v r；(2)点的加速度合成定理：a a a e a r a C, a C 2 w e v r。
意点：动点、动系和定系的选择原则：注 (1)动点、动系和定系必须分别属于三个不同的物体，否则绝对、相对和牵连运动中就缺少一种运动，不能成为合成运动；(2)动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断(已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外)。
否则，会使相对加速度分析产生困难。
具体地有：[1]、两个不相关的动点，求二者的相对速度。
根据题意，选择其中之一为动点，动系为固结于另一点的平动坐标系；[2]、运动刚体上有一动点，点作复杂运动。
该点取为动点，动系固结于运动刚体上。
[3]、机构传动，传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点，相对于另一个刚体运动。
(a)导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。
(b)凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结于凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。
(c)特殊问题，特点是相接触两个物体上的接触点位置都随时间而变化。
此时，这连个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述选择原则的非接触点为动点。
第九章、刚体的平面运动教学目标|：能运用基点法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面运动刚体上各点的速度和加速度。