各种航海仪器知识介绍
各种航海仪器知识介绍
各种航海仪器知识介绍航海仪器用于确定船位和保证船舶安全航行的仪器的统称，主要是航行定位仪器。
航行定位仪器可大致分为天文定位和无线电定位等，其中有些仪器可供几种定位方法采用。
航迹推算仪器供航迹推算用仪器主要有：罗经、计程仪、自动操舵仪、迹记录器等。
1、罗经：确定航向和观测物标方位的仪器。
一般海船都装有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠，互相取长补短。
罗经和同为最重要的航海工具，在海图上画出航线后，船舶就依靠罗经指示航向，沿航线驶向目的地。
磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
2、计程仪：测量航速、累计航程的仪器。
它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离。
原理和性能近代计程仪主要由测速部分和指示部分组成。
测速部分用以检测和放大船舶航速信号或航程信号；指示部分用机械或电气形式显示船舶航速或航程，再通过积分或微分方法显示航程或速度。
不同类型的计程仪的工作原理和性能如下所述。
①拖曳计程仪。
利用相对于船舶航行的水流，使船尾拖带的转子作旋转运动，通过计程仪绳、联接锤、平衡轮，在指示器上显示船舶累计航程。
这种计程仪线性差，高速误差大，受风流影响大，操作不便，但性能可靠，有的船舶作为备用计程仪。
航海学仪器知识点总结
航海学仪器知识点总结导论航海学仪器是指用来辅助航海的各种仪器设备，包括了导航仪器、通信设备、测量仪器等。
这些仪器在航海过程中起着至关重要的作用，可以帮助船舶确定位置、方向和速度，保障航行的安全和准确性。
本文将重点介绍航海学仪器的种类、原理和使用方法，以期帮助读者更好地理解和应用航海学仪器。
一、导航仪器1.1 水声测深仪水声测深仪是一种用声波来测量水深的仪器，它的工作原理是通过发射声波来测量声波的传播时间，并根据时间计算出水深。
水声测深仪主要用于海洋地形的测量，帮助航海员确定海底的地形和水深，从而规避障碍物和选择安全的航线。
1.2 水平仪水平仪是一种用来检测水平面的仪器，它通常由一个液体填充的管子和一个气泡组成。
当水平仪放置在水平面上时，气泡会浮在液体的表面，显示出水平位置。
水平仪主要用于调整船舶的水平位置，确保船舶稳定行驶。
1.3 罗盘罗盘是一种测量方向的仪器，它利用地球的磁场来确定方向。
航海罗盘通常分为指南针罗盘和陀螺罗盘两种类型。
指南针罗盘是利用指针指向地磁北极来确定方向，适用于小型船舶和航空器；陀螺罗盘则是利用陀螺仪原理来确定方向，对航向稳定性要求较高的大型船舶和航空器采用。
1.4 GPS导航仪GPS导航仪是一种利用全球定位系统（GPS）卫星信号来确定位置的导航仪器。
它可以实时获取卫星信号，计算出船舶的绝对位置和航行速度，帮助航海员进行准确的定位和导航。
1.5 水密舱水密舱是一种用来防止船舶受水的舱室，它通常由密封的门窗和泵系统组成，可以在船舶受水时迅速密封并排水。
水密舱是航海中的重要安全设备，可以有效防止船舶沉没。
二、通信设备2.1 无线电导航仪无线电导航仪是一种利用无线电信号进行导航的设备，它可以接收和发送无线电信号，用来与其他船舶或岸上的导航台进行通讯和导航信息交换，帮助航海员确定航向、速度和位置。
2.2 通讯雷达通讯雷达是一种用来探测和定位目标船舶的设备，它利用雷达波来扫描周围的海洋环境，并显示出辐射源的位置和距离。
航海仪器
其主轴指空间任意方向，这种仪器就叫陀螺仪。
实用陀螺仪，其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的，无论
几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何
外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕
一个轴旋转，它就具备了一个旋转自由，也就是具有一个自由度。像图 1-1 所示的陀螺仪，
第二篇 水声导航仪器 第六章 回声测深仪 ...................................................................................................................... 86 第一节 水声学基础 ...................................................................................................................... 86 第二节 回声测深仪原理 .............................................................................................................. 87 第三节 回声测深仪误差 .............................................................................................................. 89 第四节 IES-10 型回声测深仪...................................................................................................... 91 第七章 船用计程仪 .................................................................................................................... 94 第一节 电磁计程仪 ...................................................................................................................... 94 第二节 多普勒计程仪 .................................................................................................................. 96 第三节 声相关计程仪 .................................................................................................................. 99
海洋仪器介绍
2.CTD
图中，最大的为CTD。型号: XR-420CTD 原理：海水的电导值通常在0到70mS/cm之间，通过XR-420 CTD的 一个电导室测量，高精度的温度补偿由一个3螺旋系统加上一个闭 合回路完成。
3.便携式溶解氧仪
型号：HI9146 原理：溶解氧仪是用来测量液体中的溶解氧含量，最常 用的两种测量单位是ppm和饱和百分率（%），也就是 溶解在1公升水中的溶氧百分率。溶解氧仪是由一台主 机和一支克拉克型极谱电极组成，其中电极是最重要的 核心部分，所以想当贵重（约占主机二分之一），该电 极由银阳极总缠绕白金阴极丝而成，浸于充满KL电解液 体保护套中，此护套底层为覆盖以铁氟龙材料的透气薄 膜，所以溶液中的氧气可以直接穿透渗入，而溶液则不 能施以790mV的极化电压，渗入薄膜氧气内会在阴极生 成（OH-），而阳极上会沉淀AgCl，这以反应产生一股电 流通势，它的强度与样品含氧量成正比，溶解氧仪会把 这电流通势的测量结束，换算成溶氧浓度表示。 注意：必须注意氧气溶解度会受到温度，大气压和溶解 盐度等参数的影响。 结构：主要分为传感器和主机两部分组成
航海行业仪器器材使用方法说明书
航海行业仪器器材使用方法说明书一、引言航海行业使用的仪器器材是确保船舶和船员安全，保障航行正常进行的重要工具。
本说明书旨在向航海行业从业人员提供使用仪器器材的详细方法和操作规范，以确保正确操作和保障航行安全。
二、航海仪器器材概述1. 电子导航设备：包括雷达、自动导航系统、电子海图等设备，用于确定船舶位置、预测航向、测量距离等。
操作人员应熟悉设备的功能、显示界面和操作按钮，确保准确的定位和导航。
2. 通信设备：包括无线电台、卫星通信设备等，用于与陆地、其他船舶或救援机构进行通信。
操作人员应掌握通信频率、呼叫程序以及紧急呼叫的方法，以确保及时有效的通信。
3. 气象设备：包括气象雷达、浮标、气象观测仪等设备，用于获取当前和未来的气象信息，以帮助船舶进行航行决策。
操作人员应了解气象设备的工作原理和操作方法，正确解读气象数据，判断风浪、降雨等不利气象条件。
4. 救生设备：包括救生艇、救生圈、救生衣等，用于应对紧急情况下的人员撤离和救援。
操作人员应熟悉救生设备的位置、使用方法和操作步骤，并保持设备的良好状态。
5. 测量设备：包括声纳、测深仪、罗经等设备，用于获取水深和方向等信息，以保障船舶航行安全。
操作人员应掌握测量设备的操作方法和误差范围，确保准确的测量结果。
三、仪器器材使用方法1. 准备工作：在使用仪器器材之前，操作人员应进行必要的准备工作。
包括检查设备是否完整、运行是否正常，以及相关设备的供电和连接等。
确保设备处于良好状态和可靠工作状态。
2. 操作步骤：根据具体的仪器器材类型，按照以下步骤进行操作：- 了解设备功能：熟悉并掌握设备的各项功能和操作方法，包括显示界面、按钮设置等。
- 设置相关参数：根据航行需要，设置设备的相关参数，如航向、速度、频道等。
- 开始操作：按照设备的要求，启动设备，并根据需要进行操作，如调整航向、接收通信等。
- 监测和检测：在使用过程中，密切监测设备的工作状态和显示信息，确保数据的准确性和可靠性。
海船信号设备简要介绍
海船信号设备简要介绍海船信号设备是航海领域中非常重要和必备的装备之一，它们用于通信、导航和安全目的。
本文将简要介绍几种常见的海船信号设备，包括雷达、航向指示器、声呐和自动识别系统。
1. 雷达雷达（Radar）是一种利用射频波和电磁波进行探测、定位和跟踪物体的设备。
它通过发送脉冲波并接收其反射信号，以测量物体的位置、速度和方向。
雷达可以用于探测其他船只、岩礁、障碍物和航标等，从而提高船只的安全性和导航能力。
在海船上，雷达通常由屏幕、天线和控制器组成。
屏幕上显示出接收到的信号，并提供物体的位置和其他相关信息。
天线负责发射和接收信号，而控制器则用于调整雷达系统的设置和功能。
2. 航向指示器航向指示器（Compass）是一种用于确定船只方向的设备。
海船上的航向指示器通常是磁罗盘或陀螺罗盘。
磁罗盘通过感应地磁场来确定船只的方向，而陀螺罗盘则利用陀螺仪原理来测量航向角。
航向指示器通常嵌入在船只的船桥上，并与导航系统相连。
它提供船只的实时方向信息，同时也可以提供罗盘校准和自动导航功能。
3. 声呐声呐（Sonar）是一种利用声波进行水下探测和测距的装备。
海船上的声呐系统通常由发射器、接收器和显示器组成。
发射器发出声波信号，而接收器接收反射回来的信号。
通过测量声波的传播时间和接收到的信号强度，声呐可以确定水下物体的位置和距离。
声呐在海船上有多种应用，包括测量水深、探测潜在的障碍物、定位鱼群和搜索水下目标等。
4. 自动识别系统自动识别系统（Automatic Identification System，简称AIS）是一种用于船只识别和跟踪的设备。
它使用全球卫星导航系统（如GPS）和无线电通信技术来进行船只的位置监测。
AIS系统通过船只上的发射器和接收器，将船只的位置、船名、船舶类型和航行状态等信息发送到附近的船只和岸基站，以提高海上航行的安全性和效率。
结论海船信号设备在航海中起到了至关重要的作用。
雷达、航向指示器、声呐和AIS系统等设备能够提供准确的导航信息、确保船只的安全以及优化航行效率。
航海学(航海仪器)
陀螺罗经总结1.陀螺仪定义？陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。
平衡陀螺仪：重心与几何中心重合的陀螺仪自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 2.陀螺仪特性？定轴性：在不受外力矩作用时,自由陀螺仪主轴保持它的空间的初始方向不变。
进动性：在外力矩作用下,陀螺仪主轴的动量矩H 矢端以捷径趋向外力矩M Y 矢端。
3.动量矩H 大小与外力矩M Y 、进动角速度ωP 之间关系：ωP =， 地球自转角速度的垂直分量ω2是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
陀螺仪在地球上的视运动规律：“北纬东偏、南纬西偏、东升西降、全球一样” 4.在控制力矩作用下陀螺罗经产生等幅摆动，控制力矩使主轴运行轨迹为椭圆； 在阻尼力矩后主轴运行轨迹为衰减的螺旋线，分为：1、水平轴阻尼法（液体阻尼器，如安许茨），稳定位置在北半球指北偏上，南半球指北偏下；2、垂直轴阻尼法（西侧加重物、如斯伯利，电磁控制、如阿玛—勃朗），稳定位置在北东上，南西下。
阻尼因数：又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
通常阻尼因数f 取2.5～4之间,一般为3。
通常罗经约经3个周期的阻尼摆动（约为4小时）才能达到稳定，所以船舶驾驶员一般在开航前4—6小时启动罗经。
4、陀螺罗经误差及其修正：1）纬度误差：产生原因：垂直轴阻尼方式造成（斯伯利、阿玛—勃朗有，安许茨没有）。
修正方法：○1、外补偿法（不回子午面内），○2、内补偿法（回子午面内） 2）速度误差：产生原因：船舶恒向恒速运动造成。
特征：1、所有陀螺罗经都有速度误差，2、船速越大,速度误差越大；。
3、纬度增高时,速度误差增大，4、速度误差随船舶航向而变，航向正北正南时，速度误差最大；航向正东正西时，速度误差为0；修正方法：○1、查表法；○2、外补偿法（安许茨系列）；○3、内补偿法（斯伯利系列、阿玛—勃朗系列） 3）冲击误差：产生原因：船舶作机动航行所出现的惯性力对罗经的影响造成。
航海仪器
1.简述什么是平衡陀螺仪，什么是自由陀螺仪？答：3自由度陀螺仪的重心与中心点相重合，称为平衡陀螺仪。
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪称为自由陀螺仪。
2.简述自由陀螺仪的定轴性。
答：在不受外力矩的作用时，高速旋转的自由陀螺仪主轴将保持它在空间的初始方向不变。
3.简述自由陀螺仪外力矩作用下主轴的进动规律。
答：在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩矢端。
当动量距为一定值时，进动角速度的大小与外力距的大小成正比;当外力距为一定值时，进动角速度的大小与动量距的大小成反比.公式为：ωp=M/H4．陀螺罗经如何克服地球自转角速度垂直分量的影响?答：对陀螺仪水平轴施加一力矩M Y，利用陀螺仪进动性从而抵消地球自转角速度垂直分量的作用效果，并满足ωPZ =M Y/H=ω25 简述地球上自由陀螺仪的视运动的规律答：北纬东偏南纬西偏东升西降全球一样（除赤道外）6 简述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
实践中，一种方法是重心下移法,是将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,使重心不与支架点O重合。
另一方法是液体连通器法,在平衡陀螺仪上挂上盛有液体的容器，用以产生控制力矩7 何谓罗经阻尼因数和阻尼周期?阻尼因数f又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
阻尼周期Tn表示罗经作减幅摆动时,主轴作阻尼摆动一周所需的时间。
8 为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？施加力矩指向不同（为了使主轴得到相同的进动方向）9 安许茨系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?安许茨系列陀螺罗经采用液体连通器产生水平阻尼力矩。
10 Sperry系列陀螺罗经采用何种阻尼设备?Sperry系列陀螺罗经采用阻尼重物产生垂直阻尼力矩。
11 摆式罗经减幅摆动的运动轨迹是什么曲线?收敛螺旋线轨迹。
12 何谓水平轴阻尼法?它有何特点?定义:由阻尼设备产生的阻尼力矩作用于陀螺仪的水平轴OY上而得名。
特点：不会引起罗经在稳态时产生附加方位角α偏差（αr＝0）,但阻尼装置的结构比较复杂。
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各种航海仪器知识介绍
航海仪器用于确定船位和保证船舶安全航行的仪器的统称，主要是航行定位仪器。
航行定位仪器可大致分为天文定位和无线电定位等，其中有些仪器可供几种定位方法采用。
航迹推算仪器
供航迹推算用仪器主要有：罗经、计程仪、自动操舵仪、迹记录器等。
1、罗经：确定航向和观测物标方位的仪器。
一般海船都装有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠，互相取长补短。
罗经和同为最重要的航海工具，在海图上画出航线后，船舶就依靠罗经指示航向，沿航线驶向目的地。
磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
2、计程仪：测量航速、累计航程的仪器。
它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离。
原理和
性能近代计程仪主要由测速部分和指示部分组成。
测速部分用以检测和放大船舶航速信号或航程信号；指示部分用机械或电气形式显示船舶航速或航程，再通过积分或微分方法显示航程或速度。
不同类型的计程仪的工作原理和性能如下所述。
①拖曳计程仪。
利用相对于船舶航行的水流，使船尾拖带的转子作旋转运动，通过计程仪绳、联接锤、平衡轮，在指示器上显示船舶累计航程。
这种计程仪线性差，高速误差大，受风流影响大，操作不便，但性能可靠，有的船舶作为备用计程仪。
②转轮计程仪。
利用相对于船舶航行的水流，推动转轮旋转，产生电脉冲或机械断续信号，经电子线路处理后,由指示器给出航速和航程。
这种计程仪线性好,低速灵敏度较高,但机械部分容易磨损。
除小船应用外,已逐渐被淘汰。
③水压计程仪。
利用相对于船舶航行水流的动压力，作用于压力传导室的隔膜上，转换为机械力，借助于补偿测量装置，将机械力转换为速度量，再通过速度解算装置给出航程。
这种计程仪工作性能较可靠，但线性差，低速误差大，不能测后退速度，机械结构复杂，使用不便，渐被淘汰。
④电磁计程仪。
通过水流（导体）切割装在船底的电磁传感器的磁场，将船舶航行相对于水的运动速度转换为感应电势，再转换为航速和航程。
其优点是线性好，灵敏度较高，可测后退速度，目前使用最广。
⑤多普勒计程仪。
利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程。
这种计程仪准确性好，灵敏度高，可测纵向和横向速度，但价格昂贵。
主要用于巨型船舶在狭水道航行、进出港、靠离码头时提供船舶纵向和横向运动的精确数据。
多普勒计程仪受作用深度限制，超过数百米时，只能利用水层
中的水团质点作反射层，变成对水计程仪。
⑥声相关计程仪。
应用声相关原理测量来自水底同一散射源的回声信息到达两接收器的时移，以解算得相对于水底的航速和航程。
这种计程仪可测后退速度，兼用于测深。
水深超过数百米时也变成相对于水的计程仪，尚在改进中。
3、自动操舵仪：能自动控制舵机以保持航向的设备，又称自动操舵装置。
目前使用较多的是机电式自动操舵仪，可根据海况和船舶装载情况由人工调节偏舵角、反舵角和压舵角。
20世纪70年代出现的自适应自动操舵仪，能根据客观情况自动调整上述各种舵角，使航向更稳定，经济效益更好。
4、航迹记录器：能自动在海图上进行航迹推算作业的仪器，简称航迹仪。
它根据输入的罗经和计程仪（或主机转速）的信息进行工作。
此外，还有海图作业用具如海图分规、航海平行尺，航海三角尺等；计算工具如计算尺、等。
陆标定位仪器
供沿岸航行船舶进行陆标定位的仪器有：测方位的、测距离的、测夹角的和测水深的四类。
1、测方位仪器：主要有方位圈，是套在罗经或罗经复示器上，观测地物或天体方位的仪器。
主要部分是由照门和照准架组成的照准仪。
方位圈上有0～360 刻度供测舷角用。
在方位圈上装上望远镜可便于精测。
有的船上装有哑罗经，用以观测标准罗经视线受阻挡的物标方位。
哑罗经结构简单，没有指北部件，要先对准航向再观测方位。
2、测距离仪器：船用测量物标距离的光学仪器，有基线式和仰角式两类。
前者是根据测距仪的基线长度求物标距离；后者是根据物标高度求物标距离。
用或用带有密位标尺刻度的望远镜也可根据物标高度测仰角，从而求物标距离。
雷达(见)是既可测方位，又可测距离
的仪器。
它能在能见度不良的情况下和夜间进行观测，是定位精度较高的一种仪器。
雷达测距离的精度比测方位的高。
3、测夹角仪器：主要有六分仪。
用六分仪测得3个物标的两水平夹角,再用由一个圆形刻度盘和三条直尺构成的三杆定位仪（又称三杆分度仪），按所得水平夹角的数值在海图上定位。
有一种三杆定位仪带有一组反射镜，可代替六分仪直接观测水平夹角后在海图上定位。
4、测水深仪器：通常船用有手砣和回声测深仪。
在等深线形状合适的水域可用以测深辨位。
正在发展的利用洋底地形定位的技术，就是将测深设备连续测得的水深数据通过电子计算机处理，然后与已知洋底地貌进行比较定位。
天文定位仪器主要是在看不到陆标的情况下，观测天体定位用的仪器,包括六分仪,、星球仪、索星卡、眼高差测定器以及天文计算器等。
六分仪、天文钟是传统的定位仪器,虽然现在有了无线电定位设备,但由于它们结构简单、使用可靠和隐蔽性好，仍是主要航海仪器之一。
1、六分仪：主要是用以观测天体高度定船位的手持光学仪器。
普通六分仪利用水天线作为观测基准。
也有利用气泡水准提供人工地平的气泡六分仪和用简易陀螺仪提供人工地平的陀螺六分仪，它们在水天线不清时也能观测天体高度，但其精度尚不能满足航行中定位精度的要求。
此外，还有利用光的增强装置将夜间灰暗的水天线增亮的微光夜视六分仪，能接收天体辐射的无线电波和用人工平台自动观测天体高度的射电六分仪，它们都有待改进和完善。
2、天文钟：是指示世界时的精确时计。
观测天体高度时需记下准确时刻，以便在航海天文历中入表，查找天体坐标。
3、星球仪：用以辨认星体或选择适于观测的星体的天
球模型。
星球仪上画有常用恒星,也可临时标上日、月、行星。
4、索星卡:按不同纬度将星空投影在平面上的一组图卡，用途同星球仪。
5、眼高差测定器：是测量真地平与视地平（即水天线）之间夹角的仪器。
以水天线为基准观测天体高度须修正眼高差，其数值除可由航海表查得外，还可用眼高差测定器实测。
在实际气温、水温与航海表采用的标准值有较大差别时，用眼高差测定器求取眼高差更准确。
6、天文计算器：能简化天文定位中人工计算作业的电子计算器。
它能迅速解算天文三角形。
有的内存有常用天体视坐标数据；有的还内装准确时计，如与六分仪相联自动记时，可在很大程度上减轻驾驶员负担。
无线电定位仪器
供船舶利用无线电技术定位的仪器。
目前通用的有测向仪、康索尔等方位系统和罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。
它们各有优缺点，可以配合使用以取长补短，但不能相互替代。
理想的定位系统还有待研制，它要求全球性、全天候、自备式、被动式、完全可靠和高精度。
奥米加和子午仪导航系统曾被称为20世纪60年代以来航海技术的两大成就，但它们都只具备部分上述条件。
80年代后期将正式投入使用的美国新的卫星导航系统，称为GPS全球定位系统。
它可以连续定位，精度比子午导航仪系统更高，是向着理想定位系统跨进一步的新的技术成就。
此外，航海仪器还包括气象、水文观测仪，如气压表、干湿温度计、风速计等。
由于航海仪器对保证航行安全有重要意义，国际海上人命安
全公约和通过的有关决议对航海仪器的安装和性能标准分别作出了规定。