车辆控制器通讯原理分析及故障诊断详解
汽车电控系统的故障诊断原理与操作方法
②用指针式万用表显示故障码 这种方法是将指针式万用表按到自诊 断系统的信号输出端，通过指针的摆动来 确认故障码，其编码方式与前面基本一 致。有些系统利用指针的摆幅表示数码的 个位与十位，如以电压表指针为’５Ｖ表示
六、结束语
影响皮带秤运行的外界因素还很多， 检查和排除电子皮带秤的故障，相对其 它衡器来说要复杂得多，因水平有限， 笔者结合用户的实际情况及自己的设计、 安装、调试经验作如上粗浅分析，仅此 一家之言，不当之处敬请读者批评指 正，同时也希望对广大用户及其同仁有 所启迪。
示。这种显示方法直观、简单明了。 ⑤用百分比表或闭合角表显示故障码
十位，用２．５Ｖ表示个位，码与码之间用 较长的２．５Ｖ进行区分。
③发光二极管显示故障码 有些自诊断系统的故障码是通过一只
或一组发光二极管进行显示。由于使用的
发光二极管的数量不同，其显示的方法和
意义也不相同。
用一只发光二极管显示故障码 这种显示方法与报警灯显示法相同， 有的发光二极管装在电子控制装置上，有 的则需要采用发光二极管跨接自诊断系统 的故障码输出接口，其接线方法有所不
（３）自诊断故障码的显示方式
①利用仪表板上“报警灯”的闪烁 来显示故障码
用闪烁周期较长的信号表示十位，闪 烁周期较短的信号表示个位。当显示完十 位码，灯将关闭一会，再接着显示个位 码。一个故障码显示完毕，灯熄灭较长一 段时间，再进行下一个故障码显示。如此 循环，直到人为结束故障码的读取过程。 相同的闪烁周期，中间用灯熄灭时间
用四只发光二极管显示故障码
利用四只发光二极管组成一种二进制 编码，从左到右分别代表８、４、２、ｉ，不
车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
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二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
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D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
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根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
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车载网络传输速度：
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典型的现代汽车车载网络
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Vehicle LAN（ 车载局域网）
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A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；
汽车CAN总线技术及故障分析
汽车CAN总线技术及故障分析随着汽车电子技术的飞速发展，汽车CAN总线技术的应用越来越广泛。
CAN总线技术是一种用于控制汽车电子系统的通讯协议，它可以让各个汽车电子模块之间进行数据交换，从而实现汽车各种功能的协调与控制。
由于汽车CAN总线系统复杂，故障问题也较为常见。
本文将就汽车CAN总线技术及故障分析进行详细介绍。
一、汽车CAN总线技术概述CAN总线是Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络。
它是一种用于控制设备之间通讯的串行总线标准。
CAN总线技术最早由德国的Bosch公司在1986年提出，从此以后就迅速发展并得到广泛应用，成为了现代汽车电子系统的核心通讯技术之一。
CAN总线技术的优势主要体现在以下几个方面：1. 高可靠性：CAN总线系统采用了差分信号传输以及位优先和消息权限等机制，保证了通讯的可靠性和稳定性。
2. 高速传输：CAN总线系统可实现高速数据传输，满足了现代汽车电子系统对于大数据处理和快速响应的需求。
3. 灵活性：CAN总线系统采用多主机通讯结构，可以实现多个设备之间的并行通讯，从而提高了系统的灵活性和通讯效率。
4. 简化布线：CAN总线系统可以通过一根双绞线连接各个控制器，减少了布线的复杂性和成本。
在现代汽车中，CAN总线系统主要分为两种类型：CAN高速总线和CAN低速总线。
CAN高速总线主要用于发动机控制、变速器控制、刹车系统等对实时性要求较高的控制模块之间的通讯；而CAN低速总线主要用于车门控制、座椅控制、仪表盘等对实时性要求不高的控制模块之间的通讯。
1. CAN总线通讯中断故障CAN总线通讯中断可能是由于CAN控制器硬件故障、CAN总线信号线路断路、接触不良引起的。
当汽车CAN总线通讯中断时，会导致汽车各个控制模块之间无法正常通讯，从而出现各种各样的故障表现，例如ABS系统故障、发动机无法启动等。
解决方法：使用诊断仪对CAN总线进行检测，查找故障的具体位置。
汽车CAN总线技术及故障分析
汽车CAN总线技术及故障分析CAN（Controller Area Network）总线技术是一种现代汽车中广泛应用的通信协议。
它是针对汽车通信需求而设计的一种高可靠性、高效率的总线系统。
CAN总线技术能够实现电子控制单元（ECU）之间的即时通信，以及车辆与传感器、执行器之间的信息交换。
CAN总线技术的主要优点之一是其分布式控制能力。
CAN总线可以连接多个ECU，使它们能够相互通信并共享信息。
这种分布式控制能力使得车辆系统更加灵活可靠，可以更好地应对各种复杂的驾驶条件。
另一个优点是CAN总线技术的高效率。
因为CAN总线采用了CSMA/CD（载波侦听多路访问/冲突检测）机制，可以实现多个ECU同时进行通信，从而提高了总线的利用率。
CAN总线还采用了高速数据传输和优先级传输的机制，使得通信速度更快、更可靠。
CAN总线技术也存在一些故障问题。
其中一个常见的问题是总线冲突。
由于多个ECU同时访问总线，可能会导致冲突，进而影响通信效率。
为了解决这个问题，CAN总线使用了冲突检测机制，一旦发现冲突，ECU会停止数据传输并延后一段时间后重新尝试。
总线断开也是一个常见的故障问题。
总线断开可能是由于线缆损坏、连接器松动等原因造成的。
一旦总线断开，ECU之间的通信将无法进行，从而导致车辆系统无法正常工作。
解决这个问题的方法是检查线缆和连接器的状态，并及时修复或更换。
还有一个故障问题是总线负载过高。
如果总线上连接了过多的ECU，总线的负载可能会超过其承受能力，导致通信延迟或丢失数据。
解决这个问题的方法是合理规划和配置ECU，以保证总线负载始终在合理范围内。
CAN总线技术是一种在现代汽车中广泛应用的通信协议。
它具有分布式控制能力和高效率的优点，可以实现车辆系统的即时通信和信息交换。
也需要注意解决一些常见的故障问题，如总线冲突、总线断开和总线负载过高，以确保汽车系统正常运行。
汽车CAN总线技术及故障分析
汽车CAN总线技术及故障分析随着汽车电子技术的不断发展，汽车电子控制系统在汽车中的应用越来越广泛，而汽车CAN总线技术在这一进程中扮演着重要的角色。
CAN总线是控制器局域网络的简称，它是一种串行数据总线系统，用于连接车辆各个控制单元之间的通信，为汽车电子控制系统提供了高效可靠的通信方式。
本文将介绍汽车CAN总线技术的基本原理，以及常见的故障分析和解决方法。
一、汽车CAN总线技术的基本原理CAN总线技术是一种多主机、分布式控制系统，它采用串行通信方式传输数据，具有高速、可靠、抗干扰等特点。
CAN总线系统由两根总线组成，分别是CAN-High和CAN-Low，它们通过电气电平差异来传输数字信号。
CAN总线系统采用差分信号传输方式，使得其在抗干扰能力方面要远远优于单端信号传输方式。
CAN总线系统采用分布式中断机制，各个节点之间发送和接收消息不需要中央控制器的干涉，这样可以大大提高系统的灵活性和可扩展性。
在CAN总线系统中，每个节点都有自己的唯一地址，通过地址来实现节点之间的通信。
当一个节点有数据要发送时，它会将数据打包成一个CAN帧，并附上目标节点的地址，然后通过总线发送出去。
其他节点在接收到这个CAN帧后，会根据地址信息来判断自己是否是目标节点，如果是则接收数据，否则则放弃。
二、汽车CAN总线的应用汽车CAN总线技术在汽车电子控制系统中有着广泛的应用，几乎所有涉及到控制单元之间的通信都离不开CAN总线。
比较典型的应用包括发动机控制单元、变速器控制单元、车载娱乐系统、仪表盘及车身控制单元等。
CAN总线系统使得各个控制单元之间可以进行高效可靠的通信，实现了各个系统之间的信息共享和协同控制，提高了汽车的整体性能和安全性。
三、汽车CAN总线故障分析及解决方法尽管CAN总线系统具有高可靠性和抗干扰能力，但在实际使用中还是会出现各种故障问题，主要包括通信故障、硬件故障和软件故障。
下面我们将分别对这些故障进行分析，并提出相应的解决方法。
汽车故障诊断系统的原理与应用
汽车故障诊断系统的原理与应用随着汽车行业的快速发展和智能化水平的提高，汽车故障诊断系统成为了现代汽车必备的重要设备之一。
本文将深入介绍汽车故障诊断系统的原理与应用。
一、汽车故障诊断系统的原理汽车故障诊断系统是基于计算机技术的一种智能检测系统，通过对汽车各个系统的参数进行采集、处理和比对，以识别各种可能的故障原因，并提供相应的诊断结果。
1. 传感器及数据采集汽车故障诊断系统通过各种传感器来采集汽车各部分的数据，如发动机温度、转速、车速等。
这些传感器将采集到的数据转化为电信号，并传输至控制单元。
2. 控制单元控制单元是故障诊断系统的核心部件，它接收传感器传来的数据，并通过算法和数据库进行处理分析，判断是否出现故障。
控制单元通常由计算机芯片和相关的软件程序组成。
3. 数据库与算法故障诊断系统内置有丰富的数据库，其中包含了大量汽车各个系统可能出现的故障情况和对应的解决方案。
算法则是根据数据库中的信息，通过对传感器数据进行分析和比对得出的结论。
4. 故障代码和警示灯当故障诊断系统判断出汽车存在故障时，会产生相应的故障代码，并通过仪表盘上的警示灯予以显示。
这些故障代码可以供维修人员查阅，从而快速定位和修复故障。
二、汽车故障诊断系统的应用汽车故障诊断系统在汽车制造、维修和驾驶等方面都有着重要的应用价值。
1. 汽车制造阶段在汽车制造阶段，故障诊断系统可以应用于生产线的质量控制。
通过对出厂车辆进行全面的检测和诊断，确保汽车的质量符合标准，提高生产效率和客户满意度。
2. 汽车维修阶段在汽车维修阶段，故障诊断系统成为了维修人员的得力助手。
通过对汽车进行全面的检测和诊断，帮助维修人员快速定位故障原因，减少维修时间，提高维修效率。
3. 汽车驾驶阶段在汽车驾驶阶段，故障诊断系统可以实时监测汽车各个系统的工作状态，并在出现故障时及时发出警示。
这不仅可以提醒驾驶员注意车辆的安全，也有助于延长汽车的使用寿命。
三、汽车故障诊断系统的发展趋势随着汽车技术的不断发展，汽车故障诊断系统也在不断进化。
【论-朗逸BCM系统控制原理分析及故障诊断
朗逸BCM系统控制原理分析及故障诊断电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些分散的控制器所有功能，对众多用电器进行控制，这就是车身控制模块BCM (Body Control Module)。
BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的各种功能都需要通过BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
车身控制模块 BCM 集成了传统的 J533、J519、J393 功能车身控制模块（BCM）－功能1.采用集成网关功能2.用电负荷管理3.座椅加热释放4.外部灯光的控制及灯光缺陷的检测（转向灯光、制动灯光、倒车灯光、遇险闪光、紧制动报警等）5.内部灯光的控制6.后风窗加热控制7.供电端子识别（S 75 15 50 ）8.起动继电器（自动变速箱J19）9.双音喇叭控制10.发电机准备功能（励磁）11.雨刷清洗泵电机12.定速巡航控制13.遥控功能14.后背箱开启15.油箱盖开启16.天窗控制1、车身控制模块（BCM）－集成网关功能(J533)网关功能：使连接在不同的数据总线上的控制单元之间交换数据。
系统有3个总线：高速CAN总线和低速CAN总线以及LIN总线。
高速CAN总线，信息传输速率为500 Kbps ，用于动力系统、安全系统等信息传输的实时性要求较高的系统。
汽车CAN总线系统故障诊断概述
汽车CAN总线系统故障诊断概述CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。
本文主要分析了汽车CAN 总线系统的故障及检测方法。
标签：汽车；CAN总线；原理；故障；诊断一、汽车CAN总线技术概述CAN的全称是ControllerAreaNetwork，也就是俗称的控制器局域网，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
CAN总线将汽车上多个控制器整合在网络中，CAN总线上的每个节点都有自己的地址，CAN总线控制器的数据资料是由控制单元提供的，CAN收发器从CAN控制器处接收到数据资料，并将这些数据资料转化为信号发送至数据总线。
控制单元从数据总线上接收数据，并对接收到的数据进行检测，判断是否属于该控制单元所需，如果是此控制单元所需要的，那么就被认可和接收，反之则不被认可和接受，从而完成数据的整个传输过程。
二、CAN总线技术的结构CAN总线技术主要是由线、收发器、控制器和终端电阻组成的。
控制器局域网控制器的作用主要是接收控制单元内微处理器发出来的数据资源信息，并对这些数据信息进行处理，然后发送给控制器局域网收发器。
同时CAN控制器也对接收收发器收到的数据资源信息进行处理并传给微处理器。
控制器局域网收发器是一個发送器和接收器的组合体，它将CAN控制器提供的数据转化成信号，并将信号通过数据总线发送出去，同时它也接收总线数据信息，并将数据信息传到CAN控制器。
终端电阻实际上也就是一个数据传递终端，其主要作用是避免数据信息传输完成反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。
CAN数据总线是用来传输数据的双向数据线，分为CAN-High和CAN-Low 数据线。
数据在没有指定接收器时，数据信息默认的通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收到数据后进行计算。
为了防止外界电磁场的干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位是相反的。
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车辆控制器通讯原理分析及故障诊断
汽车控制器通讯的发展
随着汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到上百个控制单元。
控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。
为让车辆的一些动态调整多个控制单元发挥作用，从而更好控制车辆和简化车辆线路结构传感器数量和控制的难度，和维修难度，提高信息传输量。
汽车控制器通讯的方式
一. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。
单个控制单元多个控制单元
多功能开关逻辑信号，通过较少线的逻辑信号让控制单元来识别车辆P R N D 2 3 4的状态
二. 控制单元间所有信息通过最多两条线路进行交换。
MOST光纤通信;作为多媒体系统用的通信
三．蓝牙技术是一种无线数据与语音通信，近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。
大众汽车通讯
随着汽车控制系统的快速发展，大众汽车采用：
1.数据总线数字通信信息传递模式；CAN数据总线LIN数据总线K线通讯模式
特点：总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。
敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。
采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。
控制器之间的数据传输较快。
系统诊断能力更强
2.开关逻辑信号信息模式；变数器多功能开关信号灯光开关信号
特点：用于数据传输量少，控制单元需要准确识别控制状态，他通过导线之间高低电平的对应关系来识别信号状态
3.蓝牙通讯：蓝牙技术应用于车载多媒体系统，这样彻底解决线束的问题。
但数据传输距离有局限性。
CAN数据总线
CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。
CAN-BUS是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域网。
Canbus的特点采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本
身对外界的干扰。
系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。
并且每一个控制器都增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效应。
CAN数据总线的传播方式：
Canbus双绞线的基本颜色：
Can总线的基本颜色：橙色；Can-Low总是棕色；
Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)；信息系统(紫色）仪表系统（蓝色）诊断系统（黄色)
CAN数据总线的分类：驱动系统舒适/ 便利功能系统信息娱乐系统仪表系统诊断系统
驱动总线：由15号线激活、而且采用双线传带有终端电阻结构，只能工作在双线状态，信号的传输速度和可靠性都很高。
在动力总线中信号级别最高是气囊其次是制动
驱动总线的信号模型
诊断总线：由30号线激活，用于诊断设备诊断接口与车辆之间建立通讯连接，通过该数据传输，可以读取控制单元相关数据，进行控制单元相关功能操作。
仪表总线：由15号线激活，用于传递仪表显示相关数据，以及防盗系统相关数据
信息娱乐总线：信息娱乐总线主要集成收音机、导航系统显示等控制单元。
舒适总线：舒适系统总线由30 号端子供电且必须保持待机状态。
采用双线传送没有终端电阻结构，可以工作在单线模式；保护电源系统当整个系统不使用时，系统将“15 号端子”进入“睡眠状态”。
不同总线在不同数据组可以读取相关的通讯数据：‘1’为通讯正常‘0’为通讯不正常
网关：由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。
另外，网关还具有改变信息优先级的功能。
是成个信息的传输的中枢。
数据总线信号的故障分析：
整个通讯系统不能工作：某控制器内部故障影响；数据通讯线短路搭铁；网关
故障；网关编码不正常；各控制单元电源不正常；
某一个控制单元无通讯；单个控制单元故障及电源不正常；单个控制单元总线断路；
1.通讯状态可在网关列表读到四种状态：
正常—控制单元通讯正常
故障—控制单元有故障；
无法到达—无法通讯，编码不正确。
无控制单元。
找到未登记—可反应控制单元在网关中是否登记。
2.CAN数据总线信号典型故障及波形
典型故障：Can-Low 断路
典型故障：Can-high 断路
典型故障：Can-Low 与电瓶短接
典型故障：Can-Low 与地短接
典型故障：Can-Low与Can-high短接
典型故障：Can-Low与Can-high交叉连接
LIN数据总线
LIN总线：是一种内部网络，并且有主控制单元和子控制单元之分。
整个系统内（主控制单元和子控制单元），信息都由LIN相连。
然后由主控制单元通过CAN BUS与外界相连。
LIN BUS是CAN BUS的子网。
导线颜色为单线紫色，传输速度20KBIT/S.一个LIN网络最多可以连接16个子控制器。
常见于舒适系统.空调和雨刮系统。
信息电平
100 mm，以避免干扰（V AS 1978 修理套件中的0.5 毫米2 电缆）。