电磁调速电动机工作原理及接线图教学内容
电磁调速电动机工作原理
电磁调速电动机工作原理电磁调速电动机工作原理2010-06-04 09:06:54| 分类：电机|标签：|字号大中小订阅=1 _________ &1- 原动机2-工作气隙3-主轴4-输岀轴5■磁极6-电枢电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示：n=nO-KT2/l4f 式中：n0 —离合器主动部分（鼠 笼电动机）的转速；n —离合器从动部分（磁极）的转速；If —励磁电流；K —与离合器结构有关的系数； T —离合器的电磁转矩。
当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。
由上述公式可知：（1）当负 载一定时，励磁电流If 的大小决定从动部分转速的高低， 励磁电流愈大，转速愈高；反之，励磁电流愈小， 转速就愈低。
根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。
（ 2）当励磁电流 一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重， 如图2-20a 所示，它具有较软的机械特性，这种软的机械特性在许多情况下，不能满足生产机械的要求。
为了获得范围较广，平滑而稳定的的调速特性，通常采用速度负反馈的措施，使电磁滑差离合器具有如图2- 20b 所示的硬机械特性。
图2 — 20电磁调速异步电动机机械特性曲线图 2— 21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。
它是利用测速发电机把离合器的输岀速度 n 换成交流电压U -，再经整流器变成直流电压 U -。
将U -送入比较元件，与给定直流励磁电压 Uf 进行比较。
得电压差厶Uf — U -。
所以输入离合器的励磁电流 If 不是正比于励磁电压 Uf ，而是正比于电压△ U 。
由于U 〜（U ―）的大小与转速 n 有关，n 增大，U 〜（U -） 变大。
n 减小，U 〜（U ―）变小。
因此，在给定直流励磁电压 Uf 有变情况下，输入的励磁电流 If 的大小n11 D与转速n有关，即随着n的下降或上升，励磁电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If将自动增加或减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的参数不再是电流If而是电压Uf。
电机励磁方式及原理
电机励磁方式旋转电机中产生磁场的方式。
现代电机大都以电磁感应为基础，在电机中都需要有磁场。
这个磁场可以由永久磁铁产生，也可以利用电磁铁在线圈中通电流来产生。
电机中专门为产生磁场而设置的线圈组称为励磁绕组。
由于受永磁材料性能的限制，利用永久磁铁建立的磁场比较弱，它主要用于小容量电机。
但是随着新型永磁材料的出现，特别是高磁能积的稀土材料如稀土钴、钕铁硼的出现，容量达百千瓦级的永磁电机已开始研制。
一般的电机多采用电流励磁。
励磁的方式分为他励和自励两大类。
他励由独立的电源为电机励磁绕组提供所需的励磁电流。
例如用独立的直流电源为直流发电机的励磁绕组供电；由交流电源对异步电机的电枢绕组供电产生旋转磁场等等。
前者为直流励磁，后者为交流励磁。
同步电机按电网的情况,可以是转子的励磁绕组直流励磁,也可以定子上由电网提供交流励磁，一般以直流励磁为主。
如直流励磁不足，则从电网输入滞后的无功电流对电机补充励磁；如直流励磁过强，则电机就向电网输出滞后的无功电流,使电机内部磁场削弱。
采用直流励磁时,励磁回路中只有电阻引起的电压降,所需励磁电压较低,励磁电源的容量较小。
采用交流励磁时，由于励磁线圈有很大的电感电抗，所需励磁电压要高得多，励磁电源的容量也大得多。
他励式励磁电源，原来常用直流励磁机。
随着电力电子技术的发展，已较多地采用交流励磁机经半导体整流后对励磁绕组供电的方式励磁。
励磁调节可以通过调节交流励磁机的励磁电流来实现；也可以在交流励磁机输出电压基本保持不变的情况下，利用可控整流调节。
后者调节比较快速，还可以方便地利用可控整流桥的逆变工作状态达到快速灭磁和减磁，从而取消常用的灭磁开关。
前一种方式，整流元件为二极管，如把它和交流励磁机电枢绕组、同步电机励磁绕组一起都装在转子上，则励磁电流就可以直接由交流励磁机经整流桥输入励磁绕组,不再需要集电环和电刷，可构成无刷励磁系统,为电机的运行、维护带来很多方便。
当然整流元件、快速熔断器等器件在运行中均处于高速旋转状态，要承受相当大的离心力，这在结构设计时必须加以考虑。
电磁调速电机控制器
五、品种和主要技术数据：
1. 手动操作普通型(表1)
型号 电源电压 最大输出定额 可控电机功率 测速发动机 测速变化率 稳速精度 调速范围
JD1/2A - 11
JD1/2A - 40
JD1/2A - 90
～220v±10%
频率50Hｚ～60Hｚ
直流90V 3A
直流90V 5A
0.55-11kW
15-40kW
8步 -
B +
E+
AC/1.27V
测延时电压时,调 2.2K电位器大/小
+ DC/2.7V-5V 可调
9步
+ 供同步电压
DC/0.14V 0.47V
10步
供220V电压
10.4V VCC
8 标记
1
4.8V
7 2
5.2V 5.2V
6
5
3
4
3步
可控硅触发
5步 后正常电压
0.39V/AC
+
-
9.2V 2.9V至 5.3V GND 5V可调
JD1/2A电磁调速电机控制器
德力西集团十八公司
刘德金总工主讲 2017-03-8
一、 JD1（2）A电机调速器
产品简介
JD1（2）A系列电磁调速电动机控制器是通过改变电机励磁
线圈电压来控制电机磁场，实现电磁调速电机（又称滑差电机）
的转速控制，实现恒转矩无级调速产品。当负载为风机和泵类
时，有明显的节电效果。
7.1步
光电耦合器正常工作电压值如下：若不是如下值
请焊开光电耦合器1-2脚，测试光耦电路板上1-2
脚AC/电压，应为4.5V-4.9V/AC。
7步
双速电机接线图及控制原理分析【范本模板】
双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法,如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式;n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm，4极电机同步转速1500rpm，6极电机同步转速1000rpm等）.这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机,这就是双速电机的调速原理.下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2二、控制电路分析（双速电机接线图如下图）1、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空.电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分.3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电,KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。
同时接触器KM2线圈回路通电并自锁,其常开触点闭合,将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2,此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。
双速电机原理图与接线图
双速电机原理图与接线图双速电机原理图与接线图双速电机原理图双速电机接线图扩展阅读：双速电机接线图及控制原理分析双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n 也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2二、控制电路分析（双速电机接线图如下图）1、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。
同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。
双速电机接线图及控制原理分析
双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝21、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。
同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转分。
双速电机接线图及控制原理分析
双速电机接线图及控制原理分析
双速电机接线图及控制原理分析
一、双速电机控制原理调速原理
根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p
三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2
二、控制电路分析（双速电机接线图如下图）。
双速电机接线图及控制原理分析
双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用),改变励磁电流调速(使用YCT电磁调速电机配合控制器使用,可实现无极调速）,也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍,同步转速n1下降至原转速的一半,电动机额定转速n也将下降近似一半,所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的(这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm，4极电机同步转速1500rpm，6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的,不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理.下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机,转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极,从定子绕组△接法变为YY接法,磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2二、控制电路分析(双速电机接线图如下图）1、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1；U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下运行,此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
4、若想转为高速运转,则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离.其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备.同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。
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电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机接线图
电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。
电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7)
电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W）
电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线
圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W
一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。
JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速。
一、型号含义：
二、使用条件：
1、海拔不超过1000m。
2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。
4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过0.5g。
5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
三、主要技术数据：
3.1手操普通型(见下表)
四、基本工作原理：
从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成。
主回路：采用可控硅半波直流电路。
由于励磁线圈是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。
主回路的保护装置：用熔断器(RD)进行短路保护，用压敏电阻1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。
给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流，Rl、cl、C2兀型滤波后，以WD2WD1,稳压管加到给定电位器
w1，两端。
测速负反馈电路：测速发电机三相(或单相)电压经D6×6桥式整流后由C3滤波加到反馈电位器W2二端，此直流电压随调速电机的转速变化成线性变化，作为速度反馈信号与给定信号相比较，由于它的极性是与给定信号电压相反的，它的增加将减少综合信号(等于给定信号反馈信号)，即起书负反锁的作用
从图2可知，JDIA型的速度指令信号电压是装在控制面板上的转速操作电位器产生的，从而实现手动控制的目的。
图3为JDIA型各点电压被型图。
五、结构安装接线：
JDIA、JDIB型电磁调速电动机控制装置的结构为塑壳密封结构、具有IPSX的防尘等级．可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线．其外形尺寸、安装方式和联拼接线如图5、图6、图7、图8所示。
六、调整与试运行：
JDIA的调整与试运行
<1)JDIA型按图8接线输出端插头(3)、(4)接入离合器线圈或接入照明灯泡模拟负载，井在输出端接入100V以
上的直流电压表。
(2)接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器(W1)时，输出端应有0～90的突跳电压(因测速反馈未加入时的开环放大倍数很大)，则认为开环时工作基本正常。
(3)起动交流异步电动机(原动机)，使系统闭环工作。
a、转速表的校正：由于每台测速发电机的电压都不同。
故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正，当离合器运转在某一
转速时用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校正”电位器，使之一致。
b、最高转速整定：此种整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向转至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速。
(4)运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端(3)、(4)交换接。