低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析
低速大扭矩液压马达启动特性探讨
0
引言
启动性能是液压马达的重要特性 , 世界各国
论分析和实验方法研究, 研究结果各不相同 , 原因 是对马达启动过程的模拟方法不同。实验和工程 测试表明 , 液达马达启动的物理过程是 , 输入的压 力能使马达产生理论瞬时扭矩, 在此扭矩作用下
学者从不同角度对液压马达的启动性能进行了理
收稿日期 : 2007 ) 11 ) 22
当输入压差 $p 为常数时, 马达的瞬时理论 扭矩决定于瞬时排量是否脉动 , 若 V s ( 5) 为常数, 则扭矩无脉动 , 当 V s ( 5 ) 脉动较大时, 瞬时理论扭 矩变化也较大, 马达轴停留的相位角不同则输出
# 2930 # 图1 理论瞬时扭矩 Mt 与轴相位角 5 的关系曲 线
低速大扭矩液压马达启动特性探讨 ) ) ) 席景翠
2b $p A e M p 4 = k2 2 k3 f 40 Pe k 2 = d2 / d k3 = b1 / d 式中 , d 2 为转阀直径 ; b1 为隔墙在圆周方向的宽度 ; b 为转 图2 液压马 达柱塞运动学简图 阀配油窗口轴向宽度。 ( 9)
2. 1
连杆底面 ) 偏心轮外圆摩擦副的摩擦扭矩 当连杆按静压支承设计时, 作用于偏心轮表
M t = $p V s ( 5 ) = $p V s ( 5) =
i= 1
5 = B + A和 5 = 3 B- A时 , 2 2
k sin 2 A M t, max = $ pA e( cos A + 1 ) 2sinB /2 4co sB k A = arctan ( 1 2 P 2Z ) P cos Z sin
传动轴和滚动轴承之间的摩擦为滚动摩擦, 摩擦扭矩很小 , 可以忽略不计。 与压差有关的总的摩擦损失扭矩为
低速大扭矩马达
低速大扭矩液压马达的使用与维护在工程机械、采矿机械、建筑机械等,经常采用低速大扭矩液压马达来驱动行走或提升机构。
低速大扭矩液压马达有少数是轴向柱塞式,多数是径向柱塞式,径向柱塞液压马达由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液压作用力,加上这类马达的尺寸和质量较大,所以它的特点是传递扭矩大,可以在低速输出较大功率。
这样,往往不需要或用极简单的减速装置即可与工作机构相连,从而简化了机器。
目前,工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达品种和类型很多,按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。
内曲线多作用式液压马达有传递扭矩大、扭矩脉动小、质量小,结构紧凑,启动效率高等优点。
故而,它是应用最广泛的低速大扭矩液压马达。
因此,本文以内曲线多作用式液压马为重点,来讨论低速大扭矩液压马达的使用与维护。
马达在正常使用中,应该首先,应保证低速大扭矩马达有足够的回油背压。
背压应该是保证液压马达在空载时稳定运转的最小输出压力。
通常应随着转速的提高,相应的提高马达的回油背压值。
其次,液压马达因磨损或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或机械摩擦阻力过大，造成液压马达流量不稳、转矩波动,导致爬行现象的出现。
运转中不要长时间在最低稳定转速以下工作.因为,低速时进入马达的流量较少,泄漏所占比重较大,引起容积效率降低,导致爬行。
一般内曲线多作用式液压马达的最低稳定转速可达到0.1-1r/min。
再次, 对于连续运转的液压马达,为避免马达壳体在连续运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大,造成内泄量大,壳体内的压力增大后,泄漏到壳外。
从而引起容积效率的降低,必须对其进行冷却冲洗,冲洗油液可以带走马达内部的杂质,并对径向密封圈有冷却的作用。
冲洗回路应独立于系统回路(示意图如下)。
另外除了液压系统的正常维护,液压马达的日常保养还应注意以下几点:1. 为了马达的工作平稳性,要求有一定的回油背压, 对内曲线马达更应如此，否则将导致滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、震动、噪音,严重时导致损坏。
液压马达在低速时产生爬行现象的原因
液压马达在低速时产生爬行现象的原因液压马达在低速时产生爬行现象的原因是：(1)摩擦力的大小不稳定。
通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而对静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。
另一方面，液压马达和负载是由液压油被压缩后压力升高而被推动的，因此，可用图4-1(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。
当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。
只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。
一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来，直到弹簧的移动又使弹簧压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，形成如图所示的时动时停的状态，对液压马达来说，这就是爬行现象。
液压马达爬行的物理模型(2)泄漏量大小不稳定。
液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。
由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就增大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。
当马达在低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，上述影响比较明显，因而出现爬行现象。
实际工作中，一般都期望最低稳定转速越小越好。
7.最高使用转速液压马达的最高使用转速主要受使用寿命和机械效率的限制，转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低，转速高则液压马达需要输入的流量就大，因此各过流部分的流速相应增大，压力损失也随之增加，从而使机械效率降低。
对某些液压马达，转速的提高还受到背压的限制。
例如曲轴连杆式液压马达，转速提高时，回油背压必须显著增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面，从而避免了撞击现象。
液压马达故障分析报告
液压马达故障分析报告近期，公司液压系统中的一台液压马达出现了故障，导致设备运行异常。
本报告旨在对该液压马达故障进行分析，并提出解决方案。
经初步调查，发现液压马达出现故障的表现为转速异常低，且声音明显变大。
在进行仔细观察和检查后，发现马达的液压油温度较高，同时发现油液中存在金属颗粒。
据此判断，液压马达故障的原因可能是润滑不良和金属颗粒的存在。
首先，对液压系统进行了仔细的清洗，确保油液中的金属颗粒得到有效去除。
接着，对液压油进行了更换，以确保系统的正常运行。
然而，在进行检查时，发现马达的内部存在磨损和松动的部件。
通过与厂家沟通，我们了解到，这些部件是液压马达的核心部分，由于运行时间较长和长期磨损，导致其性能下降。
因此，我们需要更换这些部件。
经过以上分析，我们得出液压马达故障的根本原因是运行时间过长导致核心部件磨损和松动。
因此，我们提出以下解决方案：首先，加强设备的日常维护保养工作，定期清洗液压系统，更换液压油，并进行润滑。
这可有效减少金属颗粒的产生，并保证液压系统的正常运行。
其次，对液压马达的核心部件进行定期检查和维修。
如发现磨损或松动的部件，应及时更换或修复，以保证液压马达的长期正常运行。
最后，在设备运行过程中，需要监控液压油的温度变化。
若发现液压油温度异常升高，应立即停机检查，找出温升原因，并采取相应措施进行处理。
总之，液压马达故障的分析和解决需要综合考虑多个方面的因素。
定期的维护保养工作、液压油的清洗更换以及核心部件的检查维修都是保障液压马达长期正常运行的重要措施。
我们相信，通过对液压马达故障的深入分析和综合解决方案的实施，能够有效提高设备的运行效率，确保生产的顺利进行。
液压设备压力失常和欠速的原因及排除方法
液压设备压力失常和欠速的原因及排除方法点击“液压马达工程师” 订阅哦！随着人们对液压技术的认识和理解，其应用领域已经遍及到国民经济各个行业。
液压设备种类繁多，但它们都具有由液压泵提供能源、由液压阀进行控制、由液压马达和液压缸作为执行元件等共同的特性。
虽有不同的个性，但其共性也是相当明显的。
液压系统的工作压力失常，压力上不去工作压力是液压系统最基本的参数之一，工作压力的正常与否会很大程度上影响液压系统的工作性能。
液压系统的工作压力失常经常表现为对压力进行调解时出现调压阀失效、系统压力建立不起来、完全无压力、持续保持高压、压力上升后又掉下来及压力不稳定等情况。
一旦出现压力失常，液压系统的执行元件将难以执行正常的工作循环，可能出现始终处于原始位置不工作，动作速度显著降低，动作时相关控制阀组常发出刺耳的噪声等，导致机器处于非正常状态，影响整机的使用性能。
压力失常产生的原因1.液压泵、马达方面的原因:a.液压泵、马达使用时间过长，内部磨损严重，泄漏较大，容积效率低导致液压泵输出流量不够，系统压力偏低。
b.发动机转速过低，功率不足，导致系统流量不足，液压系统偏低。
c.液压泵定向控制装置位置错误或装配不对，泵不工作，系统无压力。
2.液压控制阀的原因:工作过程中，若发现压力上不去或降不下来的情况，很可能是换向阀失灵，导致系统持续卸荷或持续高压。
溢流阀的阻尼孔堵塞、主阀芯上有毛刺、阀芯与阀孔和间隙内有污物等都有可能使主阀芯卡死在全开位置，液压泵输出的液压油通过溢流阀直接回油箱，即压力油路与回油路短接，造成系统无压力；若上述毛刺或污物将主阀芯卡死在关闭位置上，则可能出现系统压力持续很高降不下来的现象；当溢流阀或换向阀的阀芯出现卡滞时，阀芯动作不灵活，执行部件容易出现时有动作、时无动作的现象，检测系统压力时则表现为压力不稳定。
有单向阀的系统，若单向阀的方向装反，也可能导致压力上不去。
系统内外泄漏，例如阀芯与阀体孔之间泄漏严重，也会导致系统压力上不去。
低速大扭矩马达的故障诊断与预警技术研究
低速大扭矩马达的故障诊断与预警技术研究摘要：随着工业自动化的快速发展，低速大扭矩马达在各个行业中得到广泛应用，但其故障带来的生产损失也不容忽视。
因此，故障诊断与预警技术在低速大扭矩马达领域具有重要意义。
本文针对低速大扭矩马达故障诊断与预警技术进行了深入研究，提出了基于振动信号分析和电流信号分析的故障诊断方法，并设计了一种基于智能算法的故障预警系统，以提高低速大扭矩马达的可靠性和维修效率。
1. 引言低速大扭矩马达是工业生产中常见的关键设备之一，其广泛应用于机械操控、物料运输和生产装备等领域。
然而，由于工作环境的恶劣和工作负载的变化，低速大扭矩马达容易出现各种故障，给生产过程带来严重影响。
因此，如何提前诊断和预警低速大扭矩马达的故障，对于确保设备正常运转和提高生产效率具有重要意义。
2. 故障诊断方法2.1 振动信号分析振动信号是低速大扭矩马达故障诊断的重要指标之一。
通过采集马达振动信号，可以分析马达在故障状态下的频谱特征，进而确定故障类型。
例如，当马达轴承故障时，振动信号中会出现明显的高频峰值，而当马达转子偏心时，振动信号中会出现较宽频带的同频分量。
因此，通过对振动信号进行频谱分析，可以准确诊断低速大扭矩马达的故障。
2.2 电流信号分析低速大扭矩马达的电流信号也蕴含着很多故障信息。
通过采集马达电流信号，并结合电流波形、功率谱和时域波形等参数，可以对马达的故障进行分析和判断。
例如，当马达绕组短路时，电流波形会出现不规则的振荡，而当马达定子绕组铁芯部分断裂时，电流波形会出现明显的尖峰。
因此，结合电流信号的分析可以更全面地了解低速大扭矩马达的故障状况。
3. 故障预警系统设计为了实现低速大扭矩马达的故障预警，我们设计了一种基于智能算法的故障预警系统。
该系统通过实时监测马达的振动信号和电流信号，并对信号进行实时分析和处理，以识别故障的早期迹象。
具体而言，系统采用了支持向量机（SVM）算法进行信号分类和故障判断，利用前馈神经网络（FNN）算法进行信号预测和故障预警。
液压挖掘机工作无力故障的维修范文
液压挖掘机工作无力故障的维修范文液压挖掘机工作无力是一种常见的故障，可能会给工作带来很多不便。
下面将介绍一种维修液压挖掘机工作无力故障的方法，希望能对大家有所帮助。
首先，检查液压挖掘机的液压系统。
液压系统是液压挖掘机正常工作的关键，必须确保其正常运行。
在维修液压挖掘机工作无力故障时，需要检查液压油的油位和流量。
首先检查液压油的油位，确保其在标准范围内。
如果液压油的油位过低，可能会导致液压泵无法正常工作，从而造成工作无力的问题。
其次，需要检查液压系统的流量，确保其能够满足工作的需要。
如果液压系统的流量过低，可能会导致液压缸无法正常工作，从而引起工作无力的问题。
因此，在维修液压挖掘机工作无力故障时，一定要注意检查液压系统的液压油的油位和流量。
其次，检查液压挖掘机的液压泵。
液压泵是液压挖掘机液压系统的核心部件，需要确保其正常工作。
在维修液压挖掘机工作无力故障时，可以通过观察液压泵是否漏油来判断其是否正常工作。
如果液压泵有漏油现象，可能会导致液压泵无法正常工作，从而引起工作无力的问题。
此外，还需要检查液压泵的进油口和出油口是否堵塞，以及液压泵的工作压力是否正常。
如果液压泵的进油口和出油口堵塞，可能会导致液压泵无法吸油和排油，进而造成工作无力的问题。
另外，检查液压挖掘机的液压缸。
液压缸是液压挖掘机完成动作的关键部件，需要确保其正常工作。
在维修液压挖掘机工作无力故障时，需要检查液压缸的油封和活塞杆。
油封的磨损或破损会导致液压油泄漏，从而影响液压挖掘机的工作效果。
活塞杆的弯曲或卡滞也会导致液压挖掘机工作无力。
因此，在维修液压挖掘机工作无力故障时，一定要仔细检查液压缸的油封和活塞杆。
最后，检查液压挖掘机的液压阀。
液压阀是液压挖掘机液压系统控制的关键部件，需要确保其正常工作。
在维修液压挖掘机工作无力故障时，可以通过检查液压阀的脱位或堵塞来判断其是否正常工作。
如果液压阀脱位或堵塞，可能会导致液压系统无法正常控制液压油的流动，从而引起工作无力的问题。
液压马达常见故障及排除方法
液压马达常见故障及排除方法液压马达作为液压系统中的核心元件之一，在工业生产中扮演着非常重要的角色。
然而，液压马达在长期运行中会出现一些常见的故障，如转速慢、转矩不足、温度升高等问题。
本文将介绍液压马达常见故障及排除方法。
一、液压马达转速慢液压马达转速慢可能是由于油液粘度过大、进油口或出油口堵塞、油泵转速不足等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低粘度。
2.清洗进油口和出油口，确保液压油畅通。
3.检查油泵转速是否正常，如有问题及时更换或修理。
二、液压马达转矩不足液压马达转矩不足可能是由于油液粘度过大、油路中存在漏气、液压马达内部密封件损坏等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低粘度。
2.检查油路中是否存在漏气，及时堵漏。
3.检查液压马达内部密封件是否正常，如有问题及时更换。
三、液压马达温度升高液压马达温度升高可能是由于液压油温度过高、运转时间过长、负载过重等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低油温。
2.适当减少液压马达的运转时间，避免长时间高负荷运转。
3.调整负载，避免负载过重。
四、液压马达漏油液压马达漏油可能是由于密封件老化、松动等原因造成的。
解决方法如下：1.检查液压马达内部密封件是否老化或松动，及时更换或调整。
2.加强液压马达的日常维护保养，及时发现和解决问题。
五、液压马达异响液压马达异响可能是由于液压油污染、密封件老化、液压马达内部零部件损坏等原因造成的。
解决方法如下：1.更换液压油，定期清洗油路，保持液压油清洁。
2.检查密封件情况，及时更换或调整。
3.检查液压马达内部零部件是否损坏，如有问题及时更换或修理。
液压马达常见故障及排除方法需要根据具体情况来分析和解决。
在日常维护保养中，要注意定期更换液压油，清洗油路，检查液压马达的密封件、零部件情况，及时发现并解决问题，以保证液压马达的正常运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。
一，低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。
此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。
轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。
而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。
由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。
当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。
分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态
1、现象
平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。
速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析
低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。
由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。
液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。
待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。
至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第一部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。
如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
或者是平台的转盘机械擦阻力过大所致。
三、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第一部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达安全阀的检查
试调液压马达操纵阀下部的安全阀。
将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。
因此压力表测试应为9.8MPa。
若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。
如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。