低速大扭矩摆线液压马达选型手册
第五节 低速大扭矩马达
缸体摆动曲轴连杆式径向柱塞马达
图3-62 缸体摆动曲轴连杆式径向柱塞马达
1-摆缸，2-活塞，3-曲轴，4-摆缸耳环，5-静压腔，6-滚子，7-卡环， 8-配流盘，9-油道块
该结构马达主要特点有：摆缸与活塞之间没 有侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活 塞与曲轴之间通过滚动轴承传力，这些措 施都减小了传力过程中的磨擦损失，因而 提高了这种马达的液压机械效率，特别是 起动状态，其液压机械效率可达0.90，因 此起动转矩很大。再就是采用了端面配流 技术，使泄漏大为减小，提高了可靠性。 另外，活塞与摆缸之间采用塑料活塞环密 封，能达到几乎没有泄漏，从而也大大提 高了容积效率。
摆线齿轮马达一般被列入低速大扭矩液
压马达，但到目前为止国内外生产的此 类产品，其最大排量为1250ml/r，瞬时 最大输出扭矩为3500Nm，最低稳定转 速为10r/min左右。因此，严格说来应 属于中速中扭矩液压马达的范畴。
（一） 工作原理
图3-55 摆线马达的工作与配油原理 1-转子组件，2-花键轴，3-定子，4-转子，5-输出轴，6-外壳
第五节 低速大扭矩马达
低速大扭矩液压马达作为回转运动的执行
元件，可将液压泵输出的液压能转化为旋 转的机械能（表现为转速和扭矩的乘积）， 从结构上可分为摆线式和柱塞式两大类， 后者又分为轴向与径向柱塞式液压马达， 径向柱塞式又分为单作用曲轴型和多作用 内曲线型两种。
这类液压马达的主要特点是排量大（在同
（一） 组成与工作原理
马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油轴组 成。壳体 1 内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成 星形壳体；缸体内装有活塞 2，活塞2 与连杆 3 通过球绞连 接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴 4 的偏心圆上， 配流轴 5 与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动。
关于低速大扭矩液压马达的选型
这种马 达漏 损 很 少 因 此 在 转 速 范 围 内 具 有较 高 的容 积 效 率 启 动 扭 矩 大 偏 心 曲 轴 式
, 。
用 的卷 扬 起 重 运 输 等 机 械 也 常 用 到 这 种 马 它 的特 点 是 结 构 简 单 制 造 容 易 价 格 低 由 于 其 排 量大 转 速 低 ( 最 低 只 有
, , , 、
( 单 作 用 )液 压马 达 的 启动扭 矩 在 8 5 % 左右 而
,
等 加 速 度导 轨 曲 面 式 ( 双 作 用 )掖 压 马达 的 启 动 扭 矩 高达 9 5
1
.
。
n
10
’
`
%
。
n ) 因 此 可 以 无 需 减 速 装 置 直 接 连接 工 作 r / mi
3
.
1
偏 心 曲 轴 或 偏 心 圆 轴 的径 向柱 塞液 压
第
3
卷
第
2
期
J
r n
连 云 港 化工 高 专 学 报
l f
n
V l 3 l
h
n
.
2
.
.
99 1
年7 6 月
L
n
n
ll C
f
h
l
J
n
99 1
7
`
关 于 低 速 大 扭 矩 液 压 马达 的 选 型
杜玉 玲
( 系) 机电
,
摘要
应用 广泛
。
低 速 大 扭 矩液 压 马 达能 与工 作 机 构直 接 连 接
1 4
.
确 定 后 可 供选 择 的 马 达 型 式 和 数 量 就 不 多 了 最 后 还 应考 虑 马 达 承 受 侧 向 载 荷 的能 力 以 及 对 运 转 方 向变 换 的 反 应 等 因 素
JB-T 08728-1998 低速大扭矩液压马达
为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB/T 786.1—93 液压气动 图形符号
GB 2346—88
液压气动系统及元件 公称压力系列
GB 2347—80
液压泵及马达公称排量系列
GB/T 2353.2—93 液压泵和马达安装法兰与轴伸尺寸系列与标记(二) 多边形法兰(包括圆形法
JB/T 2184—77 液压元件 型号编制方法
JB/T 5058—91 机械工业产品质量特性重要度分级导则
JB/T 7858—95 液压元件 清洁度评定方法及液压元件清洁度指标
3 定义
本标准采用下列定义。 3. 1 额定压力
额定工况下的压力。 3. 2 空载压力
机械工业部 1998-03-19 批准
测量点的位置移至距被试马达更远处，但必须考虑管路的压力损失。
8. 2. 2 温度测量点：设置在距离测压点(2～4) d (d 为管路通径)处，比测压点更远离被试马达。
8. 2. 3 噪声测量点：测量的位置和数量按 GB 3767—83 中 6.5 的规定。
8. 3 试验用油
8. 3. 1 粘度：40℃时的运动粘度为 42~47mm2/s (特殊要求另行规定)。
元件装配技术要求应符合 GB 7935—87 中的 1.5～1.8 的规定。 7. 4. 1 气密性
在气密性试验过程中不得有漏气现象。 7. 4. 2 内部清洁度
内部清洁度评定方法及清洁度指标应符合 JB/T 7858 的规定(指标见表 4)。 7. 5 外观要求
外观要求应符合 GB 7935—87 中 1.9～1.10 的规定。 表 4 低速大扭矩液压马达清洁度指标
流量% 转矩%
伊顿马达样本
56.8
39 56 74 93 107 127 141 168 558 549 547 545 535 531 521 468
68
35 51 71 89 104 125 140 669 660 657 654 644 641 628
扭矩 40 Nm 转速 520 RPM
125cc/r
∆ 压力 bar
∆ 压力 bar
28 41 55 69 83 97 110 124 138
7.6
33 73
50 72
67 69
85 103 123 141 67 65 61 57
15.1
32 149
49 147
67 144
84 142
102 140
122 135
141 131
154 173 125 99
22.7
30 224
3
流量 LPM
流量 LPM
轴配流液压马达 JH系列马达不同工作点的性能参数
200cc/r
∆ 压力 bar
28 41 55 69 83 97 110 124
7.6
69 102 135 173 215 252 281 37 35 33 30 27 23 19
15.1
70 103 141 177 213 251 280 319 75 73 70 67 62 57 51 49
低速大扭矩摆线液压马达
JS ,JH , 系列 2K / J2K , 6k / J6K 系列
2005-1
001-02 June 2000
伊顿液压系统（济宁）有限公司是美国伊顿在中国专业制造摆线元件的独资公司，成立于 1994年，座落于山东省济宁市，交通及运输便利。
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。
那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
摆线液压马达使用说明书双星解读
BM型摆线液压马达通过ISO9001：2000质量管理体系认证南京恒峰液压气动成套中心简介恒峰液压 1BM型摆线液压马达是一种内啮合摆线齿轮低速大扭矩液压马达。
其结构简单、紧凑、低速性能好及短期超载能力强。
能承受较大的径向力和轴向力。
BM型摆线液压马达作为液压执行元件，可广泛应用于机械行业。
如油管钳、注塑机、输运机、操作机、收割机、机械手、清扫车和起重吊车等。
可根据用户需要研制、生产与之配套所有的换向阀。
BM-D型BMR型BMR型摆线液压马达结构简单、外观新颖，采用先进技术，低速性能好，使用寿命长，是取代进口马达的首选产品。
注：1.马达在额定压力和额定转速下可连续使用，若公况选择在2/3额定压力、1/3~2/3额定转速时，马达将在高效率区域正常工作。
2.最高压力和最高转速仅适用于间断运转，且应避免二者同时出现的情况。
安装1.马达安装请参照安装尺寸图及装配部分的接合尺寸。
2.安装基架应有足够的刚度，安装面和定位止口对旋转机构轴线的垂直度和同轴度应控制在0.03mm 以内。
工作油液1.油液的运转粘度在50℃应为37~43mm/s，建议采用上稠50-1稠化液压油或TA-N68#液压油。
2.若在室外运转使用，应根据气温变化，适当改变，适当改变油液牌号，以利于马达正常运行。
订货须知1.用户订货时，请注明产品型号、数量、交货期、到站。
来人、来函均可。
2.如需要对安装及连接尺寸有特除要求，订货时请注明。
3.本产品三包期为六个月，凡因制造质量问题而造成的损坏，本中心负责为用户维修或更换。
产品超出三包期的，本中心也负责为用户维修或更换，但需酌情收取一定费用。
4.本产品执行标准：JB/T10206-2000《摆线液压马达》。
地址：南京市解放路77号电话：（025）84610925传真：（025）84480665邮编：210016。
伊顿摆线马达汇总 (样本)
2
轴配流液压马达
JH系列马达 不同工作点的性能参数
50cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
7.6
16 138
23 136
31 136
39 131
47 123
55 120
15.1
16 278
24 274
31 266
40 262
47 255
56 246
63 234
43 690
51 687
61 684
68 681
71 81 676 672
45.4
24 30 42 51 60 68 73 84 859 856 853 851 847 844 837 832
流量 LPM
连续工作区
断续工作区
63cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
68
35 51 71 89 104 125 140 669 660 657 654 644 641 628
扭矩 40 Nm 转速 520 RPM
流量 LPM
160cc/r
D 压力 bar
28 41 55 69 83 97 115 124
7.6
56 46
85 113 141 175 206 45 42 39 37 35
282 167
315 165
45.4
56 230
90 228
130 226
164 223
203 219
240 215
271 210
309 208
我们的目标是成为车辆液压的领导者
1
轴配流液压马达
低速大扭矩马达
低速大扭矩液压马达选型在动力传递中如果需要得到低速大扭矩，当然可以选用一台电动机也可选用一台汽油机，柴油机或透平发动机，甚至是一台高速液压马达。
但是，在这些原动机后面需要加上一个能产生大扭矩的减速器。
如果选用一台特殊设计的低速大扭矩液压马达，它将直接产生低速大扭矩。
1．为什么要用一台低速大扭矩液压马达高速原动机加上一个减速器的方案有一定缺点，这种装置往往比较笨重，如果把原动机放在一个危险的地方，往往会引起爆炸事故。
此外，离合器、齿轮箱以及其它机械形式的减速器，往往使扭矩、转速或二者兼有损失。
采用低速大扭矩液压马达有许多优点，最大好处是结构简单，工作零件最少，因此比较可靠。
另外，这种液压马达比带减速器的传动装置要便宜得多，而且传递效率也比较高。
再者，由于低速大扭矩液压马达与相同功率的电动机相比，一般体积较小，而且转动惯量也要小得多。
2．各种低速大扭矩液压马达的比较影响低速大扭矩液压马达工作性能的因素很多，要直接进行比较是不可能的，但是却不妨作一般评述。
基鲁德液压马达(即奥尔必特液压马达)的价格低廉是可取的，机械效率还可以，但是较大的漏损使容积效率降低，一般在低压条件下适用。
2)叶片式液压马达有较多的漏损通道，低速运转时容积效率较低。
这种液压马达的径向是平衡的，这有利于提高机械效率和延长使用寿命，适用于低压系统。
3)转叶式液压马达的制造公差比较严格，因此一般价格较高。
它的优点是在不同转速下容积效率稳定，径向平衡。
4)径向柱塞式液压马达漏损很少，因此在它的转速范围内都具有较高的容积效率，而且启动扭矩大。
偏心曲轴式(单作用)液压马达的启动扭矩在85％左右，等加速度导轨曲面(多作用)液压马达则高达95％。
偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞式液压马达，其柱塞的简谐运动会使扭矩和速度发生变化，因此在高速中能产生振动和流量脉动。
在极低速下运转，可能产生扭矩或速度的波动，甚至使输出轴“抱死”。
使用时应注意制造厂关于最高和最低转速范围的规定。
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25.4
40 49
Φ31.75-00.025
Φ31.75-00.025
Φ25.4--00..105
o 6D- 30x
ΦΦ
t Z07 o 矩形花键轴
M8深25
Φ ΦΦ
-0.1 -0.15
5
0
33-0.2
r 35
平键10x8x45 5
Z02
35直轴
平键10
M8深18
58.5
65
Z05
渐开线花键轴 DP12/24-14 M8深18
Z01
o 程 32直轴
平键10 56
M8深18
r 65
38-00.2
0
35-0.2
Φ
Φ
Φ
32++00..000128 Φ
ΦΦ
b 师 6D- 25.4x
21.5x6.25
0 -0.05
+0.018 Φ
35+0.002
it Z04 a 矩形花键轴
6D-25.4x21.5x6.25
lm 41-20UNC深14
平键12x8x55 5
M12深20
Z02 Φ40直轴 平键12
67
76
Φ40xΦ35x10
-0.05 -0.1
45
Z03
矩形花键轴 6D-40x35x10
M8深20
63
72
众号 马达 6
68
48
2-M22x1.5深18
Φ125--00..0085
：orb工it程a 师 20
A油口
B油口
Φ140
lmotor L
38
46.6
Φ30--00..0062
83-16UNC深20
33
Z13
渐开线花键轴
DP12/24-14
6D-Φ25.3xΦ21.3x6.25±0.05
21.4 5
Z14 矩形花键轴 6D-25.3x21.3x6.25 M8深20
otor 6D-Φ25xΦ22x6--00..115 21.4 5
Z15 矩形花键轴 6D-25x22x6 M8深20
4-Φ13.5
F09 4孔长方形法兰
Φ85--00..015止口高4
105 130
37 36
80
L
10
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
11
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
12
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
13
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
4孔方法兰
70
止口Φ82.55--00..015高5.5
输出轴尺寸
平键8x7x30 5 M8深18
28-00.2
ot Φ25直轴 o 平键8
r 47.5
70
-0.02
25-0.06
Φ
90
90
7
摆
15 15
A
微 线 标准主油口 信公众液号压马达 G1/2
或M20x1.5
：orb工it程alm师otor 或M18x1.5
0 -50 -25 0 25 50 75 100 mm
Φ
Φ
32.5
直轴
42
Kg 2000 1500 1000 500
0 -50 -25 0 25 50 75 100 mm
Φ1.25"或 Φ32mm 39.4
直轴
orbit程alm师oto F01 r 4孔方形法兰
F02 2孔菱形法兰
F03 2孔菱形法兰
M12深18
50.5
5.4 M8深18
平键10x8x45
32直轴 平键10
56.2
68.2
55.2
6
摆
12
90 70
50 90
微信 线液 外泄油口C 公众号压：马达工 深10
L
A油口
B油口
主油口D 深15
35
40
orbit程alm师 4-Φ11
4孔方法兰
70
止口Φ80--00..015高5.5
4- Φ11
18 18 60 86
21 21 65 86
R13
9.5 45
13.5
R10 45
23
摆
Φ40--00..105
115 145
8D-Φ42xΦ36x7
-0.05 -0.1
45
微 线 Z01
矩形花键轴 8D-42x36x7
Φ42--00..105
信 液 M8深20
63
公 压 72
43-00.2
Φ40++00..000128
alm 44.6
6D-
Φ30x
26x6 Φ
-0.1 -0.15
38 5
Z10 矩形花键轴 6D-30x26x6 M8深20
56
64.6
6D- Φ30xΦ26x6--00..115 28 7
Z11 矩形花键轴 6D-30x26x6 M8深20
44.5
53.1
28.2-00.2 Φ25.4--00..0062
14
90
18 18 102 105
90
摆8 37
36
55微信公线液压 20 20 众 马 16
主油口D L
号：o达rb工程师 F01
2孔菱形法兰
it Φ82.55--00..0037止口高8 almotor 2-Φ13.5
F02 2孔菱形法兰
Φ80--00..0037止口高8
106.4 131
18
摆
Φ100--00..0085 18
32 Φ110
120 85
-0.05
Φ100-0.08 Φ110 120 62
5.5
65
45
2-M22x1.5深15
微信公线液压 18
A油口 B油口
L
众号：马o达rb工程师 5.5
36
M18x1.5深18
italmotor L
120 120
55
Z09 30直轴 平键8
平键8x7x32 4
37
M8深20
54
54
43
Φ30--00..0083
Φ30--00..0083
Φ30--00..0083
20
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
21
摆 微信公线众液号压：马o达rb工it程alm师 Kg
800
o 600 t 400 o 200 r 0 -21 -10 0 10 20 28 mm
6D-Φ30xΦ26x8--00..115 32
Z16 矩形花键轴 6D-30x26x8 M8深20
-0.02
Φ25-0.06
49
42
39
57
57.6
50.6
47.6
65.6
-0.02
Φ30-0.06
-0.02
平键6.35x6.35x32
5
Z04 Φ25.4直轴 平键6.35
M8深20
39
47.6
0
28.4-0.2
-0.02
Φ25.4-0.06
平键8x7x30
5
Z08 Φ25.4直轴 平键8
M8深20
43
51.6
6D-
Φ30xΦ
26x6-0.1 -0.15
20
Z12 矩形花键轴 6D-30x26x6 M8深20
2-Φ13.5
106.4
106.4
130
130
15
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
16
摆 8462微0000K0000g 信公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
0 -21 -10 0 10 20 28 mm
28
17
摆
6.5
46.4 36
B油口
18 18 Φ110
29
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
30
连续工作区 间断工作区
摆 微信公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor
31
摆
48.6最大
6.4
H
67 20
52 55.5
微信公线众液号压：马达工 主油口D深15
外泄油口C深12
B油口 A油口
侧向负荷承载能力
Kg 2000 1500 1000 500
摆
微信公线众液号压：马o达工程 外泄油口C
16 L
20 20
E
20 20
37
36
主油口D
rbitalm师otor 2孔菱形法兰
2孔菱形法兰
2孔菱形法兰
2孔菱形法兰
2-Φ13.5
2- 13.5
2- 13.5
2- 13.5
-0.03
82.55-0.07止口高6 106.4 130
-0.03
80-0.07止口高6 106.4 130
62
16
20 20
M8深14
微信公线液压 泄油口C深12
A油口
20 20
主油口D深18
L
众号：马o达rb工程师 F01 i 4孔菱形法兰 t -0.05 a Φ82.55-0.1 止口高6.5
lmotor 4-Φ13.5
F02 2孔菱形法兰
-0.05
Φ82.55 -0.1 止口高6.5
Φ13.5
106.4 131
1
微信摆公线众液号压：马o达rb工it程alm师otor