机械设备状态与故障诊断
机械设备状态监测与故障诊断技术
优点与局限性
温度监测技术具有简单 、直观和易于实现的优 点。然而，对于非热力 设备或低温设备，温度 变化可能不明显，需要
采用其他监测方法。
油液分析技术
总结词
油液分析技术是通过分析机械设备的润滑油或液 压油的成分和性能指标，从而判断设备运行状态 的一种方法。
适用范围
油液分析技术适用于各种类型的机械设备，特别 是润滑系统和液压系统，如轴承、齿轮和液压缸 等。
温度监测技术是通过测 量机械设备的温度变化 ，分析其特征参数，从 而判断设备运行状态的 一种方法。
详细描述
温度监测技术主要应用 于热力设备、电机和电 子设备的监测。通过测 量和分析温度信号的变 化趋势、波动幅度和温 差等参数，可以判断设
备的运行状态。
适用范围
温度监测技术适用于各 种类型的热力设备和电 子设备，如锅炉、汽轮 机、变压器和集成电路
技术应用前景
工业4.0
机械设备状态监测与故障诊断技术是工业4.0的重要组成部分，能 够提高生产效率和设备利用率，降低维护成本。
智能制造
在智能制造领域，该技术能够实现设备的远程监控和预测性维护， 提高制造过程的可靠性和效率。
航空航天领域
在航空航天领域，该技术对于保障飞行安全和提高飞行器寿命具有 重要意义。
机械设备状态监测与故障诊断 05 技术的挑战与未来发展
技术挑战
监测设备兼容性
不同品牌和型号的机械设备可能 需要特定的监测设备，导致监测
设备的兼容性成为一大挑战。
数据处理与分析
机械设备产生的数据量庞大，如何 高效地处理和分析这些数据以提取 有价值的信息是一个技术难题。
故障预测准确性
准确预测机械设备故障的发生时间 和部位是一个具有挑战性的任务， 需要不断优化算法和提高预测模型 的精度。
机械故障诊断的方法
机械故障诊断的方法
机械故障诊断的方法可以分为以下几种：
1. 观察法：通过观察机械设备的运转过程中是否存在异常现象来判断故障原因。
例如，机械噪音变大、部件振动、热量异常等。
2. 测试法：通过使用仪器设备对机械设备进行测试，测量关键参数，比如温度、压力、电流、电压等，从而找出故障的原因。
3. 比对法：将已知正常的机械设备与出故障的设备进行比对，找出两者之间的差异并分析可能的故障原因。
4. 故障代码法：一些机械设备会记录故障代码，通过查阅故障代码手册，可以迅速定位到故障原因。
5. 试验法：通过对机械设备进行一系列试验，例如拉力试验、冲击试验、振动试验等，来模拟实际使用过程中可能发生的故障情况。
6. 经验法：依靠工程师或技术人员的丰富经验和专业知识，根据故障的症状和手头的情况进行判断和诊断。
以上方法可以单独或者组合使用，根据具体的机械设备故障情况选择合适的方法
进行诊断。
机械设备状态监测和故障诊断技术
旋转机械如电机、压缩机、轴承等在长期运行过程中，容易出现磨损、疲劳、腐蚀等问题，导致设备性能下降或 失效。通过振动分析、声音分析、温度监测等故障诊断技术，可以及时发现异常现象，判断故障类型和程度，为 维修保养提供依据。
故障诊断在液压系统中的应用
总结词
液压系统在机械设备中起到传递动力和调节控制的作用，其运行状态直接影响到 整个设备的性能。对液压系统进行状态监测和故障诊断，有助于保障设备的稳定 性和可靠性。
早期的状态监测主要依靠人工检 查和简单的仪表测量，受限于技 术和认知水平，监测的准确性和
可靠性较低。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的进 步，状态监测技术逐渐向自动化 、智能化方向发展，出现了各种 传感器、数据采集与处理系统等
。
成熟阶段
现代的状态监测技术已经形成了 集信号处理、模式识别、预测评 估等多学科于一体的综合性技术 体系，广泛应用于各种机械设备
详细描述
液压系统中的各种元件，如泵、阀、缸等，在长期使用过程中可能会出现泄漏、 堵塞、磨损等问题。通过对液压油的温度、压力、流量等参数进行监测，结合压 力波动、噪声等信号分析，可以快速定位故障位置，提高维修效率。
故障诊断在生产设备中的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
生产设备是工业生产中的重要工具，其运行状态直接关系 到生产效率和产品质量。通过状态监测和故障诊断技术， 可以及时发现设备潜在问题，保障生产的顺利进行。
多技术融合的监测与诊断技术
多技术融合的监测与诊断技术是指将多种技术手段融合在一 起，形成综合性的监测和诊断系统。这些技术手段包括振动 分析、油液分析、声发射等，能够从多个角度对机械设备进 行全面监测和分析。
多技术融合的监测与诊断技术能够提高故障诊断的准确性和 可靠性，为维修工作提供更加全面的技术支持。同时，这种 技术需要专业人员对各种技术手段进行综合分析和判断，以 保证监测和诊断结果的准确性。
机械设备状态监测与故障诊断
机械设备状态监测与故障诊断机械设备的状态监测与故障诊断是指利用现代科学技术和仪器，根据机械设备（系统、结构）外部信息参数的变化来判断机器内部的工作状态或机械结构的损伤状况，确定故障的性质、程度、类别和部位，预报其发展趋势，并研究故障产生的机理。
机械设备状态监测与故障诊断技术是保障设备安全运行的基本措施之一，其实质是了解和掌握设备在运行过程中的状态；预测设备的可靠性；确定其整体或局部是正常或异常。
它能对设备故障的发展作出早期预报，对出现故障的原因、部位、危险程度等进行识别和评价，预报故障的发展趋势，迅速地查寻故障源，提出对策建议，并针对具体情况迅速地排除故障，避免或减少事故的发生。
所谓机械故障，就是指机械系统（零件、组件、部件或整台设备乃至一系列的设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。
其内容包括●能使设备或系统立即丧失其功能的破坏性故障。
●由于设计、制造、安装或与设备性能有关的参数不当造成的设备性能降低的故障。
●设备处于规定条件下工作时，由于操作不当而引起的故障。
●设备的自然耗损，如磨损、疲劳、老化等所引起的故障。
机械故障诊断可以分类如下1．按目的分（1）功能诊断（2）运行诊断2．按方式分（1）巡回检测（2）在线监测3．按提取信息的方式分（l）直接诊断（2）间接诊断4．按诊断时所要求的机械运行工况条件分（l）常规工况诊断（2）特殊工况诊断5．按功能分（1）简易诊断（2）精密诊断设备诊断技术的三个环节（1）信息的采集（2）信息的分析处理3）状态的识别、诊断、预测和决策设备诊断技术覆盖的知识面较宽，它包括：数据采集技术，计算机数据分析处理技术，计算机诊断、预测、决策技术；设备本身的结构原理、运动学和动力学；设备的设计、制造、安装、运转、维护、修理知识；设备系统与部件的故障或失效机理及零部件可靠性方面的知识等等。
机械设备状态监测及诊断技术的主要工作内容如下（1）保证机器运行状态在设计的范围内 监测机器振动位移可以对旋转零件和静止零件之间临近接触状态发出报警。
机械工程的设备状态监测与故障诊断技术的应用研究
机械工程的设备状态监测与故障诊断技术的应用研究机械工程中的设备状态监测与故障诊断技术在现代工业领域起着至关重要的作用。
随着工艺的进步和设备的智能化，设备状态监测和故障诊断技术的研究变得越来越重要。
本文将深入讨论机械工程中设备状态监测与故障诊断技术的应用研究。
一、设备状态监测技术的发展设备状态监测技术是一种通过采集设备的运行数据和参数来评估设备运行状态的技术。
在过去的几十年里，随着传感器技术、数据处理和通信技术的进步，设备状态监测技术得到了快速的发展。
现如今，各种先进的传感器和数据采集设备广泛应用于工业设备的状态监测中，为设备的运维提供了重要的支持。
二、设备故障诊断技术的研究进展设备故障诊断技术是通过对设备故障进行识别、定位和分析，提供故障原因和解决方案的技术。
随着人工智能、模式识别、专家系统等技术的发展，设备故障诊断技术也得到了显著的提升。
许多研究者在设备故障诊断领域做出了重要的贡献，例如基于机器学习的故障诊断算法、基于图像处理的故障诊断方法等。
三、设备状态监测与故障诊断技术的应用1. 在工业设备维护中的应用设备状态监测与故障诊断技术在工业设备维护中具有广泛的应用。
通过实时监测设备的运行状态和性能参数，可以预测设备可能出现的故障，并在故障发生前采取相应的维护措施，避免停机造成的生产损失。
此外，设备故障诊断技术还可以帮助工程师快速定位和分析故障原因，提供解决方案，从而加快故障处理的速度。
2. 在智能制造中的应用随着智能制造的发展，设备状态监测与故障诊断技术在智能制造中的应用也越来越广泛。
通过实时监测设备状态，可以及时发现异常情况，并进行相应的调整和优化，提高生产效率和质量。
同时，设备故障诊断技术能够帮助企业实现故障预防和预测维护，减少生产停机时间，提高设备的可用性和生产效益。
3. 在能源管理中的应用设备状态监测与故障诊断技术在能源管理中起着重要的作用。
通过实时监测关键设备的能源消耗和工作状态，可以对设备的能效进行评估和优化，降低能源消耗和运行成本。
机械设备状态检测与故障诊断
机械设备状态检测与故障诊断1.简述设备故障诊断的目的和任务答:目的:①能及时的、正确的对各种异常状态或故障状态作出诊断,预防或消除故障,对设备的运行进行必要的指导,提高设备的可靠性、安全性和有效性,把故障降低到最低水平②保证设备发挥最大的设计压力③通过检测监视、故障分析、性能评估等,为设备结构改造、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息任务:①状态监测②故障诊断③指导设备的管理维修2.简述设备故障诊断技术的定义、内容、类型和方法答:定义:在设备运行中或基本不拆卸设备的情况下,掌握设备的运行状况,判定产生故障的部位和原因,以及预测预报设备状态的技术内容:设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三方面,实施过程为信号采集、信号处理、状态识别、诊断决策四方面类型:①按诊断对象分类:旋转机械诊断技术、往复机械诊断技术、工程结构诊断技术、运载器和装置诊断技术、通信系统诊断技术、工艺流程诊断技术②按诊断目的分类:功能诊断与运行诊断、定期诊断与连续诊断、直接诊断与间接诊断、常规工况与特殊工况诊断、在线诊断和离线诊断③按诊断方法完善程度分类:简易诊断、精密诊断技术方法:①传统方法:利用各种物理和化学的原理和手段,通过伴随故障出现的各种物理和化学现象直接检测故障;利用故障所对应的征兆来诊断②智能诊断:在传统诊断方法的基础上,将人工智能的理论的方法用于故障诊断③模式识别、概率统计、模糊数学、可靠性分析和故障树分析、神经网络、小波变换、分析几何等数学分支在故障诊断中应用3.机械设备故障的信息获取和检测方法有哪些?答:获取方法:直接观测法、参数测定法、磨损残渣测定法、设备性能指标的测定检测方法:①振动和噪声的故障检测:振动法、特征分析法、模态识别与参数识别法、冲击能量与冲击脉冲测定法、声学法②材料裂纹及缺陷损伤的故障检测:超声波探伤法、射线探伤法、渗透探伤法、磁粉探伤法、涡流探伤法、激光全息检测法、微波检测技术、声发射技术③设备零部件材料的磨损及腐蚀故障检测:光纤内窥技术、油液分析技术④温度、压力、流量变化引起的故障检测4.简述振动检测和诊断系统的组成和原理,说明其区别答:振动检测系统:信息输入-数据预处理-数据变换和压缩-特征提取-状态分类-{①显示、打印、绘图、储存②判断与决策-报警、审核、维修}诊断系统:激振器-被诊断对象-传感器-二次仪表-{①磁带记录仪②分析仪③数据采集、记录和存储器}-故障诊断系统5.测振传感器有哪些类型?简述其工作原理。
机械设备状态监测和故障诊断技术
17
上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验 室
2018年10月14日星期日
基于振动(噪声)测量与分析
机械振动信号中包含了丰富的机器状态信息，它是机械
设备故障特征信息的良好载体 利用振动信号来获取机械设备的运行状态并进行故障诊 断具有如下优点：
方便性：利用各种振动传感器及分析仪器，可以很方便地
目录
起源与含义
意义与优势
监测与诊断技术基础原理 监测与诊断系统应用 监测与诊断技术发展趋势 结束语
1
2018年10月14日星期日
技术概述与用途
起源
现代工业生产对机械设备的要求:
可靠性 可用性 维修性 经济性 安全性 进行全寿命管理，实行全面质量保证体系制度
2018年10月14日星期日
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信号采集
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信号处理
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基于振动(噪声)测量与分析
在这里所提及的状态监测与故障诊断，均是指基于
振动测量与分析方面的技术
事实上状态监测与故障诊断是一门综合性极强、涉及
面非常广泛、学科交叉渗透十分丰富的技术 除了应用振动分析方法之外，还可采用油液分析、红 外热像、超声探伤以及温度、压力分析等多种不同技 术
预防维修(PM)
状态维修 以状态为基础、基 于统计分析、信号 处理、趋势分析
事后维修(BM)
定期维修 以时间为基 础、长期计 划、定期 性能严重劣 化或故障停 机时导致的 非计划维修
5
上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验 室
2018年10月14日星期日
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基本工作原理及优势
技术结构关系
设备状态检测与故障诊断
• 设备状态监测的对象一般以重点设备为主。 目前，设备状态监测方法主要有两种：
•(1)由维修人员凭感官和普通测量仪，对设备的技 术状态进行检查、判断，这是目前在 机械设备监 测中最普遍采用的一种简易监测方法。 (2)利用各种监测仪器，对整体设备或其关键部位 进行定期、间断或连续监测，以获得技术状态的 图像、参数等确切信息，这是一种能精确测定劣 化和故障信息的方法。
设备状态检测与故障诊 断
2020/12/8
设备状态检测与故障诊断
一、设备状态监测与诊断技术
的基本概念
设备状态监测，是指用人工或专用的 仪器工具，按照规定的监测点进行间断 或连续的监测，掌握设备运行所处于的 状态，有压力、流量、温度、振动与噪 声等等。所谓的设备诊断技术，是指在 设备运行中或基本不拆卸的情况下，根 据设备的运行技术状态，判断故障的部 位和原因，并预测设备今后的技术状态 变化。
a、 生产设备关键性（A类）指大型、高速、检修费用昂贵，采用在 线监测系统、连续检测（投入费用较大）
b、 重要性生产设备（B类）采用离线状态监测仪器，配置便携式简 易或精密检测分析仪器（数采），定期采集数据进行分析，（投 入费用是可以接受的）
c、 一般性生产设备（C类）采用离线简易检测仪器，定一个标准来 进行评判，也是比较普遍采用的一种常规做法。投入费用低，易 掌握，便于普及。
设备状态检测与故障诊断
B： “定人”
设备状态检测，一般都采用离线数据采集 器，因此数据的真实性，在很大程度上也取决 于检测人员的综合素质，从事该工作应该有比 较强的责任心，因为离线检测仪器的传感器与 被检测的设备是分离的，其位置发生改变，得 到的数据会有很大区别，为了保证分析结果的 可信度，数据检测应该由“专人”负责，即 “定人”。
机械设备的故障诊断与验收标准
机械设备的故障诊断与验收标准为了确保机械设备的正常运行和生产效率，本文档提供了一套全面的故障诊断与验收标准。
这些标准将帮助维护团队及时发现并解决问题，确保设备的可靠性和持续性。
一、故障诊断标准1.1 故障分类- 功能性故障：影响设备基本功能的故障。
- 安全性故障：可能导致设备或人员伤害的故障。
- 性能故障：影响设备性能或生产效率的故障。
- 可靠性故障：导致设备频繁停机的故障。
1.2 故障诊断流程1. 收集信息：了解设备故障的现象和发生条件。
2. 初步判断：根据故障现象，判断可能的原因。
3. 详细检查：对可能的原因进行详细检查和验证。
4. 定位故障：确定故障的具体部位和原因。
5. 解决方案：提出并实施解决问题的方案。
6. 验证效果：验证故障解决的效果，确保设备正常运行。
二、设备验收标准为确保设备达到预期的性能和质量，设备验收应遵循以下标准：2.1 设备性能验收1. 设备应满足设计文件中规定的技术性能指标。
2. 设备应能够连续稳定运行，无明显性能下降。
3. 设备应满足生产效率和产品质量的要求。
2.2 设备安全验收1. 设备应符合国家和行业的安全标准和规定。
2. 设备应具备必要的安全防护措施，如防护罩、警示标志等。
3. 设备操作界面应清晰易懂，操作程序应符合安全要求。
2.3 设备可靠性验收1. 设备应具备良好的耐久性，无频繁故障发生。
2. 设备零配件应具备良好的互换性，易于更换和维修。
3. 设备应具备良好的适应性，能够在不同环境下稳定运行。
2.4 设备维护与验收1. 设备维护应按照制造商提供的维护手册进行，确保设备正常运行。
2. 设备验收应包括设备性能、安全性和可靠性的全面检查。
3. 设备验收应由专业的验收团队进行，确保验收的客观性和准确性。
通过遵循上述故障诊断与验收标准，可以确保机械设备的正常运行和生产效率。
维护团队应定期进行故障诊断和设备验收，及时发现并解决问题，确保设备的可靠性和持续性。
机械装备状态监测与故障诊断技术研究
机械装备状态监测与故障诊断技术研究近年来，随着机械装备在工业领域中的广泛应用，对其状态监测和故障诊断的需求日益增长。
机械装备的正常运行是保障生产效率和安全的关键因素之一。
因此，研究机械装备状态监测与故障诊断技术势在必行。
本文将探讨机械装备状态监测与故障诊断技术的研究现状、方法和挑战。
一、研究现状随着科技的不断进步，机械装备状态监测和故障诊断技术也在不断发展。
现有的研究主要包括传统的振动分析方法、声学信号处理方法、红外热像技术以及智能诊断技术等。
传统的振动分析方法是最常用的一种监测手段，通过对机械设备振动信号的采集和分析，可以有效判断机械设备的运行状态。
声学信号处理方法则是通过对机械设备发出的声音进行采集和处理，以获得设备工作状态的信息。
红外热像技术则是通过检测机械设备的红外辐射，分析设备是否存在异常情况。
智能诊断技术是近年来发展起来的新兴技术，借助人工智能和机器学习算法，可以对机械设备进行全面的监测和诊断。
二、研究方法研究机械装备状态监测与故障诊断技术需要结合多个学科的知识，包括机械工程、仪器仪表、信号处理、模式识别等领域。
在具体的研究方法上，可以采用以下几种途径。
首先，可以通过实验的方式，在实际工作环境中对机械装备进行监测和测试。
通过采集机械装备运行过程中产生的各种信号，并对这些信号进行分析处理，可以获得机械装备的状态信息。
其次，可以借助计算机仿真技术，建立机械装备的数学模型，并对其进行仿真模拟。
通过模拟不同工况下机械装备的运行状态，可以准确判断装备是否存在异常或故障。
另外，还可以结合现有的智能诊断技术，采用机器学习算法对机械装备的状态进行识别和分类。
通过训练机器学习模型，可以实现对机械装备的自动监测和故障诊断。
三、研究挑战机械装备状态监测与故障诊断技术的研究面临一些挑战。
首先，机械装备的复杂性使得监测和诊断变得困难。
不同类型的机械装备具有不同的工作原理和性能特点，因此需要根据具体情况选择合适的监测手段和方法。
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三、振动监测参数及其选择
1. 测定参数的选定 2. 测量位置的选定 首先应确定是测量轴运动还是轴承振动。 其次应确定测点位置。 不论是测轴承振动还是测轴振动，都需要从轴向、水平和垂直三个方向测量。 （1）定期检测 3. 振动监测的周期 （2）随机检验 （3）长期连续监测
四、振动监测标准 衡量机械设备的振动标准，一般可分为绝对判断标准、相对判断 标准和类比判断标准三大类。 需要注意的是，绝对判断标准是在规定的检测方法的基础上指定的标准，
效值表征。 （2）频率 频率是振动的重要特征之一。不同结构、不同零部件、不同 故障源，则产生不同频率的机械振动。 （3）相位 相位与频率一样都是用来表征振动特征的重要信息。不同振 动源产生的振动相位不同，对于两个振源，相位相同可使振幅叠加，产 生严重后果；反之，相位相反可能引起振动抵消，起到减振的作用。 二、机械振动信号的分析方法 1.数字信号处理 （1）采样 采样是指将所得到的连续信号离散为数字信号，其过程包
域中抽取信号特征。
4. 振动信号的频域分析 实际设备振动情况相当复杂，不仅有简谐振动、周期振动、而且还伴有
冲击振动、瞬态振动和随机振动，必须用傅里叶变换对这类振动信号进行分
析。
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时域函数
的傅立叶变换为
相应的时域函数
可用
的傅立叶逆变表示为
功率谱可由相关函数的傅立叶变换求得，也可由幅值谱计算得到。其定 义为
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（1）渐发故障 （2）突发故障
二、机械故障诊断及其分类
1. 按目的分
（1）功能诊断
（2）运行诊断
（1）巡逻检测 （2）在线监测 （1）直接诊断 （2）间接诊断 （1）常规工况诊断 4. 按诊断时所要求的机械运行工况条件分 （2）特殊工况诊断
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第二节
振动监测与诊断技术
一、机械振动的一般描述
机械振动是指物体在平衡位置附近作往复的运动，它表示机械系统运动
的位移、速度、加速度量值的大小随时间在其平均值上下交替重复变化的过 程。 1. 简谐振动 简谐振动是机械振动中最基本、最简单的震动形式。其振动位移x时间t 的关系可用正弦曲线表示表达式为
机械设备状态与故障诊断
内容
第一节 概述
第二节 振动监测与诊断技术 第三节 噪音监测与诊断技术 第四节 温度监测技术 第五节 油液监测与诊断技术 第六节 无损监测技术
第一节 概述 一、机械故障及其分类
所谓机械故障，就是指机械系统（零件、组件、部件或整台设备乃
至一系列的设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 （1）磨损性故障 按发生的原因分 （2）错用性故障 （3）先天性故障 按引发故障的过程速率分 按功能分 按故障影响的程度分 （1）潜在故障 （2）功能故障 （1）严重故障 （2）恶性故障
2. 按方式分
3. 按提取信息的方式分
（1）简易诊断
5.按功能分
（2）精密诊断 三、机械故障诊断技术的内容和目的
对设备的诊断有不同的技术手段，较为常用的有振动监测与诊断、噪音
监测、温度监测与诊断、油液诊断、无损探伤技术等。设备诊断技术尽管很 多，但基本上离不开信息的采集，信息的分析处理，状况的识别、诊断、预 测和决策三个环节。 机械设备状态监测及诊断技术的主要工作内容是： （1）保证机械运转状态在设计的范围内。 （2）随时报告运行状态的变化情况和恶化趋势。 （3）提供机械状态的准确描述。 （4）故障报警。
5.几种常用的频谱处理技术简介 （1）加窗技术
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常用的窗函数有: 1）Hanning 窗
2）hanning 窗
3）矩形窗
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（2）频率细化技术（Zoom技术） 在故障诊断信号处理技术中，通过减小分析宽带的特殊技术 （如复调制法或相位补偿法）来细化频谱，以提高局部频段频谱分析的 分辨率的技术，称为频率细化技术。
（1）设备简易诊断仪器
简易诊断仪器通过测量振动幅值的部分
参数，对设备的状态作出初步判断。
（2）振动信号分析仪 信号分析种类很多，一般有信号放大、过滤、A
/D转换、显示、储存、分析等部分组成，有的还配有软盘驱动器，可 以与 计算机进行通信。
（3）离线监测与巡逻系统
离线检测与巡逻系统一般由传感器、采集
器检测诊断软件和微机组成，有时也称为设备预测维修系统。
（4）在线监测与保护系统 在石化、冶金、电力等行业对大型机组和 关键设备多采用在线监测系统，进行连续监测。
ห้องสมุดไป่ตู้
（5）网络化在线巡逻系统 网络化在线巡逻系统由固定安装的振 动传感器、现场数据采集模块、检测诊断软件和计算机网络等组 成，也可直接连接在检测保护系统之后。 （6）高速在线监测与诊断系统 （7）故障诊断专家系统 （1）磨损 （2）疲劳
因此必须注意其适用频率范围，并且必须按规定的方法进行振动检测。适用
于所有设备的绝对判断标准是不存在的，因此一般是兼用绝对判定标准相对 判断标准和类比判定标准，这样才能获得准确、可靠的诊断结果。 五、振动监测及故障诊断的常用仪器设备
1. 涡流式位移传感器
2. 磁电式速度传感器
3. 压电式加速度传感器 4. 记录仪器 5. 振动监测及分析仪器
括取样和量化两个步骤。
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（2）采样间隔及采样定理 （3）采样长度和频率分辨率 2. 振动信号的幅值域分析 常规副值域参数通常又称为有量纲幅域诊断参数，它们会随着故障的发
展而上升，也会因工作条件的变化而变化。
3. 振动信号的时域分析 在这里提出的时域分析，主要是指相关分析和时序分析，他们可以在时
式中
D——振幅，又称峰值，
称为峰-峰值，其单位为mm 或 m；
T——振动的周期即再现形同振动状态的最小时间间隔，单位为 s；
——振动的初相位，单位为 rad；
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位移、速度、加速度是描述机械振动的三个特征量。 2. 实测的机械振动
（1）振幅 振幅表征机械振动的强度和能量，通常以峰值、平均值和有