三菱电机GOT1000培训
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三菱电机伺服培训
无 ： 三 相 AC200V﹑ 单 相 AC230V﹑ 1:单 相 AC100V
A:标 准 脉 冲 序 列 、 模 拟 I/F B:SSCNET 10,20,40,70, 60,100,200,350,500,700 伺服放大器系列名
轴端加工
Ｋ :键 槽 Ｄ :Ｄ 切 口
减速器:
Ｇ１，Ｇ５／７
电磁制动器
编码器的种类和结构
项目
增 量 编 码 器 （ Incremental Encoder）
输出内容
输出相对值 针对旋转角的变化量脉冲
停止时的应对 接通电源时需要原点复归动作
价格
结构较简单，价格低
绝 对 编 码 器 （ Absolute Encoder） 输出绝对值 输出旋转角度的绝对值
接通电源时无需原点复归动作 结构较复杂，价格高
AD75P1-P3 QD75P1-P4
定位模块
AD75M、 A1SD75M
驱动器和 电机
MR-C-A MR-J2-Jr-A
模拟量信号
MR-J2S-A MR-J2-A
MR-H-AN
脉冲串
MR-H-KAN4
运动控制器 (最 大 32轴 )
SSCNET
MR-J2S-B MR-J2-B
MR-H-KBN4
MR-H-BN
逆变回路 生成适合马达转速的频率、适合负 载转矩大小的电流，驱动马达。 逆 变 模 块 采 用 IGBT开 关 元 件 。
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控制回路运行原理
由位置控制环、速度控制环、电流控制环组成。
2
3
4
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三菱电机GOT1000培训
注释, 记录, 配方/ 扩展配方, 报警/扩展报 警设置内容都可导入/出 到用Excel编辑CSV 文件,
或Unicode文本
导出数据、 在Excel上编辑
先编辑一两行后在导 出，之后的编辑更方便
画面设计（高级）-语言切换
・多国语言切换只需 ONE TOUCH ・制作方法非常简单:
Step1:新建注释组，注释组中不同列上用不同语言（如列1中文，列2英文） Step2:按钮的文本选项中类型选择注释组，指定组号，注释号 Step3:系统环境中设定语言切换软元件（如D100） Step4:制作两个数据设定开关（开关1：固定值=1，文本=中文；
为什么设置之后， 有些人制做的画面上 进行ASCII输入时却没 有弹出我们定制的
窗口呢？ 检查画面 切换软元件？
画面设计（高级）-语言切换
基础知识：基本注释、注释组（最多可有255 个）
・Alt+Enter复数行输入
・导出到Excel, 从Excel导入 ・1组1文件，多人分担编辑,
同时作业,缩短注释制作时间
B:不常用
C: (内置内存, 类似电脑的C 盘)
D:不常用
根据卡大 小确定
GT15:9M GT11:3M
存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
存储画面、OS等数据
驱动器间是什么关系 呢?我们要把数据存放 在什么地方呢?
GOT900 VS GOT1000
2.连接设备的类型
PLC :GOT900
2.高质量部件库标准配置
(1)4个主题的部件库,展示4种不同的设计风格。 (AV调,水晶调,柔和调,复古调)
每一个主题库里都配置了种类丰富的部件。 ↓
快速而方便地统一画面设计风格, 制作具有统一感的画面。
GOT1000-new
从左边的图库中选择部件，非常方便地放置在屏幕上。
GOT1000 系列作图软件的优点（四） 全新的屏幕开发环境
跨时代的新型操作功能大大缩短了屏幕的创建时间
完善的部件库
如果您使用部件库中的部件，可以在最短的时间里创建高质 量的屏幕 (EL, 16 或 256 色)
GOT1000 系列作图软件的优点（五） 全新的屏幕开发环境 图文并茂的帮助功能
GOT1000 系列作图软件的优点（六）
编程的高效化：MELSEC
– 调试的高效化
提供了仿真工具，以便程序设计后可以立即调试。
-
可以进行梯形图、HMI画面、VB/VC++应用程序的综合调试
PLC Programming GX (IEC) Developer HMI screen design GT Designer
M Y
灯显示 M4为ON灯亮
请参照教材P7-14
照光式双向开关（ 带ON延迟2秒钟） 动作：M4 显示切换：M4
返回NO1
实验三
F F F F
数据输入 数字键窗口显示 数据输出 液位显示（注意boundary的颜色）
操作GT Works软件做说明
请完成这样的画面！
数据输入D10 10进制4位 触摸键 显示键窗口
操作GT Works软件做说明
请 完 成 这 样 的 画 面 ！
实验二
F F F
开关/灯的画法； 生成多个画面； 画面切换-原理/设定/通过程序切换
操作GT Works软件做说明
请完成这样的画面！
带阴影的高 品位文字
切换到 NO6
切换到 NO8
切换到 NO3 请参照教材P7-2
切换到 NO5
三菱电机伺服培训课程讲义(基础概念)
FX PLC FX PLC
运动控制器 (最大 32轴)
FX系列PLC
控 制 (I/O)
10GM 20GM
定位模块
AD75P1-P3 QD75P1-P4
运动控制 (位置控制)
1PG
定位模块
AD75M、 A1SD75M
SSCNET
MR-C-A
MR-H-KAN4
MR-J2S-A MR-J2-A MR-H-AN
2
1.2、脉冲串定位系统框图
脉冲串
编码器反馈
其它控制器
* 日本最常用的模式 * 易于产品支持 * 高位置环增益(半闭环)
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3
第二章 三菱伺服产品概要
人机界面
HMI
GPP PC
A/Q 系列 PLC
3、大容量－－－－－－电源再生方式
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15
3.1、伺服放大器的组成－－主回路
4、动态制动器 动态制动器具有在基极断路时，在伺服马达端 子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使 之迅速停转的功能。
26
放大器容量 10、20、40、60、 70、100、200、 350、500、700 11k、15k、22k、 30k、37k
无：标准型，EN兼容 UL：UL兼容 无：三相200V 1：单相100V
A：标准型 B：SSCNET型 C：单轴定位 内置型
10
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运动控制器 (最大 32轴)
FX系列PLC
控 制 (I/O)
10GM 20GM
定位模块
AD75P1-P3 QD75P1-P4
运动控制 (位置控制)
1PG
定位模块
AD75M、 A1SD75M
SSCNET
MR-C-A
MR-H-KAN4
MR-J2S-A MR-J2-A MR-H-AN
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1.2、脉冲串定位系统框图
脉冲串
编码器反馈
其它控制器
* 日本最常用的模式 * 易于产品支持 * 高位置环增益(半闭环)
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第二章 三菱伺服产品概要
人机界面
HMI
GPP PC
A/Q 系列 PLC
3、大容量－－－－－－电源再生方式
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3.1、伺服放大器的组成－－主回路
4、动态制动器 动态制动器具有在基极断路时，在伺服马达端 子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使 之迅速停转的功能。
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放大器容量 10、20、40、60、 70、100、200、 350、500、700 11k、15k、22k、 30k、37k
无：标准型，EN兼容 UL：UL兼容 无：三相200V 1：单相100V
A：标准型 B：SSCNET型 C：单轴定位 内置型
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三菱以太网培训
信息系统
质量控制, 过程控制功能等.
通过MES接口功能 直接连接数据库
控制系统/控制器
三菱FA产品
Copyright © 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司– All Rights Reserved
12
一.三菱电机工业网络总体概述
三菱电机综合网络的特点: 1.网络间的无缝通信 2.简单的参数设定 3.循环通信 4.兼容多种网络
三菱电机自动化培训课程
欢迎大家来参加 三菱电机综合网络实践课程！
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1
课程主要内容
三菱PLC综合网络概述 设备层网络 CC-Link CC-LINK IE控制层网络 以太网网络 三层网络无缝链接
主站与远程I/O站、远程模拟 量通信实验
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3
培训课程安排
第三天
第四天
QnUDE CPU与触摸屏以太网 通信演示 以太网网络维护功能 三层网络无缝链接说明 相关上位软件介绍说明
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36
2.4 CC-Link的性能规格
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37
2.4 CC-Link电缆的性能规格
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质量控制, 过程控制功能等.
通过MES接口功能 直接连接数据库
控制系统/控制器
三菱FA产品
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12
一.三菱电机工业网络总体概述
三菱电机综合网络的特点: 1.网络间的无缝通信 2.简单的参数设定 3.循环通信 4.兼容多种网络
三菱电机自动化培训课程
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1
课程主要内容
三菱PLC综合网络概述 设备层网络 CC-Link CC-LINK IE控制层网络 以太网网络 三层网络无缝链接
主站与远程I/O站、远程模拟 量通信实验
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3
培训课程安排
第三天
第四天
QnUDE CPU与触摸屏以太网 通信演示 以太网网络维护功能 三层网络无缝链接说明 相关上位软件介绍说明
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36
2.4 CC-Link的性能规格
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37
2.4 CC-Link电缆的性能规格
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三菱电机自动化培训课程讲义
工程列表 工作模式
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
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三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
三菱电机GOT900高级培训教程
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
4
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
5
2.
ON/OFF /
X1
off
on
– Copyright © 2005
D10 0 D11 0 D12 0 D13 0
FA
17
7.
D0 1
D0 2
D0 3
D0 4
D0 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
18
7.
D0 10 50 70
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
D0 10 D0 50 D0 70
19
8.
1 2
– Copyright © 2005
7
3.
GOT 0 15
• • •
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
8
3.
0 15
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
9
4.
•
检
•
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
PLC
• GT-Designer 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
三菱电机GOT1000培训
1人机界面的原理•人机界面HMI ，是Human Machine Interface 的缩写。
•人机界面作为FA相关领域可编程控制器的HMI（人机接口）设备，在1988年左右开始形成市场，至2003年其销售规模达到300亿以上，已成为FA设备领域的一个独立机型。
•JEMA（日本电机工业协会）等将其正式名称规定为可编程人机界面。
人机界面的用途主要有以下3种•(1)作为操作显示面板使用•(2)作为POP终端使用•(3)作为信息数据终端使用2作为操作面板使用这是人机界面出现以后最初的使用方式，用于代替各种开关和指示灯。
目前一般用于FA设备领域的各种机械装置。
传统的操作面板上装有按钮开关和指示灯，作为显示部分和操作部分使用。
人机界面可以将这种操作面板的功能电子化，具有显示文字信息、图像信息以及触摸输入等功能。
而可编程人机界面中的可编程，则是指其画面布置、动作等可以通过设定自由改变。
使用人机界面时，一般与控制装置用的可编程控制器或微机板连接在一起。
3作为POP终端使用•所谓POP（Point of Production）终端，是指处理生产时信息的终端。
最近在处理这种信息时，除使用条形码阅读器或磁卡输入信息以外，一般还会同时使用触摸屏，以使操作人员可以目视确认、灵活应对，因此人机界面得到了广泛使用。
4作为信息数据终端使用•这种用途包括以下几种情况。
•仅作为显示器画面使用•通过存储卡与其他计算机相互传输数据•从人机界面直接通过网络与可编程控制器或计算机传输信息减少各种面板的安装可通过软件设定各种功能，减少硬件的安装，使装置小型化。
节约配线的成本各个面板间的配线可以用软件功能来实现，省去配线的麻烦和节约成实现面板的标准化、小型化要求的规格发生变更时，通过软件画面数据的设定即可应对，实现操提高人机接口的效率GOT =Graphic图形操作终端1.GOT800、F900 GT10GOT900系列A900 GT152.GOT1000系列GT10、GT11基本型 标准型 高性能型V7GT11硬件硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
系列 尺寸 颜色 视频 分辨率 屏幕种类
电源
配件: GT**
15:GT15专用 11:GT11专用 09: 05: GT15/GT11通用 01: 10:GT10专用
在GT15上安装扩展 模块时,要注意考虑 安装位置,消耗电流
2.扩展性和功能性
GT15可扩展。安装方法及细节(样本P62、P63)
6
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2.选项功能板
安装位置，命名（GT15-*FNB***M），功能
3.系统菜单的操作
选项功能板实现
通讯设置 GOT设置
什么功能?任何功能板都 能实现QPLC的梯形图监视
吗？
GOT的检查
如果GOT出现了 故障,我们要进行
哪些检查啊?
8
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GT Works软件包
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库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
临时工作区
临时工作区使得画面的制 作和编辑更加容易
10
GT Designer2 Version2 新功能
1.向导 2.高质量部件库标准配置 3.注释组 4.语言切换 5.数据的导出/导入 6.键码输入辅助
GT12 GT16
2.GOT1000系列 GT10、GT11、(GT15、 GT12、GT16)
New
基本型
标准型 高性能型
2
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GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18） 2.连接设备的类型 3.画面表现力及部件库 4.日志、扩展报警、历史趋势图等更多功能 5.标配USB接口
GOT1000系列与PLC的通信连接方式
1.BUS连接（总线连接） 2.PLC直接连接； -Link连接； 4.MELSECNET/H连接； 5.以太网连接；
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硬件介绍和实用菜单的操作
1.通讯接口、CF卡插槽、USB接口
通讯接口：标准接口、扩展接口
GOT课程内容
1.GOT体系及功能介绍 2.GOT硬件介绍 3.GT Works 软件包的介绍和使用 4.制作画面 5.实践技巧
1
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GOT产品体系
1.GOT800、GOT900系列
F900
GT10、GT11
GOT900系列
A900
GT15
3
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GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18）
驱动器名称
容量
功能
A:(CF卡,类似 电脑的A盘)
B:不常用
C: (内置内存, 类似电脑的C 盘)
D:不常用
根据卡大 小确定
GT15:9M GT11:3M
存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
(GT15最多支持4通道的FA设备)
控制器类型选择INV, 无需PLC即可通过GOT
实现对三菱变频器的
监控.最多连接10台,
最大500m
5
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GOT1000系列之间的比较
1.屏幕尺寸、颜色
如何从型号中区分GOT的性能？（样本P66）
本体: GT15 9 5 _ - X T B A
指示灯选择键时，
位开关：1.基本选项卡： 操作对象、动作类型
只有按下时，才亮；选择 位或字时，我们可以按照
电气柜上的带灯按钮来
2.指示灯选项卡：
理解。
亮灯的条件、点亮和熄灭时的状态
3.文本选项卡：
文本的类型、显示状态、内容
设置完成， 我们可通过菜单上的 ON/OFF切换来检查设置 是否达到要求。
11
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1.新建工程向导 新建工程时,使用对话式向导来完成必要的设定, 可准确,快速创建工程。
使用新建工程向导， 更具有规划性，目的 性，不容易出错。 新建时若没有显示 向导，可在视图、 选项、操作里更改。
12
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存储画面、OS等数据
驱动器间是什么关系 呢?我们要把数据存放 在什么地方呢?
4
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GOT900 VS GOT1000
2.连接设备的类型
PLC :GOT900
21个系列（9家公司)
GOT1000
80个系列 (19家公司)
其他FA设备: INV、SV、温度控制器
画面设计（基础）
1.开关
2.指示灯 3.数值/ASCII显示 4.数值/ASCII输入
通常用到的开关、 输入框、显示框等 都可在工具栏和菜单 中的对象里找到。
14
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画面设计（基础） -位开关
1.开关
位开关、数据设定开关、特殊功能开关、
画面切换开关、功能键开关、多用动作开关
2.高质量部件库标准配置
(1)4个主题的部件库,展示4种不同的设计风格。 (AV调,水晶调,柔和调,复古调)
每一个主题库里都配置了种类丰富的部件。 ↓
快速而方便地统一画面设计风格, 制作具有统一感的画面。
(2)部件库的分层结构化 ↓
方便选择部件
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GT Designer2 Version2的画面
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成，可以很方 便地进行画面的追加，删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程，分类和库之间的切换
属性表
· 显示所选中对象或图形的 属性设置 · 在属性表上可以进行多种 设置
1.GT Designer 2 2.GT Simulator 2
(GOT仿真软件，调试时使用）
3.Soft GOT 1000
通过PC实现GOT的功能
4.GT Converter 2
将GOT-800系列数据/Digital数据变更为GOT1000系列数据
用GT Designer 2打开 GOT-900系列数据后,改变GOT类型即可变更为 GOT1000系列数据,无需使用GT Converter 2