中国巴哈大赛赛车总体设计中期报告
中国巴哈大赛赛车总体设计答辩
赛车的制作
对于巴哈赛车来说，赛车的车架是一项重要的内容，先通过对各个部件零件的选取与对参 考文献的参考从而对车架进行参数设计，并制作成实体。
再次衷心感谢各位老师的聆听
Thank you for your listening
毕
业
答
辩
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中国巴哈大赛赛车总体设计
答
辩
巴哈大赛是由中国汽车工程学会通过对国外巴哈大赛的了解，从而倡导并进行 的一项关于越野型赛车的活动，在我国国内各个大学院校包括职业院校之间的一项 有关于越野型的小尺寸的赛车比赛。此次比赛原本是在美国首先举办的，是大学生 方程式赛车的前身，最后，我们国家有关的部门看到此赛事能够提高我国越野赛车 的实力水平后引入了我国，比赛的项目包含很多项目的比较，其中在赛车静止的时 候有技术的检测、赛车的设计、制作的花费等，而在赛车发动并进入赛道后有牵引 力、绕桩、直线加速、操纵性、耐久性的评比等。
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料翻译成汉语； C. 赛车整车主要参数的选取（尺寸参数、质 量参数）； D. 赛车整车性能参数的选取（动力性参数、机动性参数、操纵稳定性参数、平顺性参数、制动性参
数）； E. 制作巴哈赛车、撰写毕业设计说明书1篇； F. 论文答辩
前期对巴哈赛车相关参数的制定
对于前期的准备工作我首先是按照毕业设计任务书的要求为前提展 开的，开始先阅读了中国巴哈大赛2017的大赛规则要求，包括对赛 车的制作要求，并且参考各类文献以及网上查找资料，从而对巴哈
巴哈赛车悬架设计
巴哈赛车悬架设计权春锋【期刊名称】《《汽车实用技术》》【年(卷),期】2019(000)019【总页数】3页(P126-128)【关键词】巴哈赛车; 悬架系统; 强度设计【作者】权春锋【作者单位】陕西国防工业职业技术学院陕西西安 710302【正文语种】中文【中图分类】U4621 巴哈大赛背景中国汽车工程学会巴哈大赛是由中国汽车工程学会主办，在全国大专院校开展，制作一辆单人乘坐的越野赛车，发动机有赛事承办方提供，其它车辆系统有各个院校自行设计制造和装配。
此项赛事起源于美国，是大学生方程式汽车大赛的前身，适合职业院校和本科低年级学生参与。
比赛目前分为两个场地，一个人场地称为草原赛、第二个场地称为泥泞赛。
每项比赛之前要对各个参赛赛车进行动态和静态检测。
静态项目包括发动机功率调教、车身尺寸、燃油系统结构、防撞强度、制作成本等等。
动态项目包括制动系统、爬坡能力、通过性、操控性检测等。
大赛目的培养参赛学生团队意识，提高学生对汽车工业的兴趣。
每个参赛队花费近一年时间打造属于自己团队的赛车。
他们分别从设计、制造、装配、调教、市场营销等各个方面进行专业的技术学习，最终参赛。
目前全国参赛院校达到120 多所，包括本科院校，通过同场竞技，提升专业内涵，为汽车产业输送更多复合型人才。
2 巴哈赛车整车设计要求2.1 车架结构单元巴哈比赛过程中，有原木桩、炮弹坑等，车辆在高度通过时，极易造成翻车。
所以赛车设计制作过程中，必须保证车辆的防滚架有足够的强度。
而且车辆防滚架必须是一根完整的钢管弯曲而成，不能出现焊接点。
因为焊接点会降低整个赛车的强度。
车架承载着赛车上所有零部件同时担负着在各种极限路况下为车手的生命安全保驾护航。
车架一定得有足够的强度以此抵抗来自外力的变形和破坏。
基于此车架材料的选择至关重要，我们通过实验对比：表1 车架材料强度对比 ?其中4130 对焊接的要求比较高，在焊接前需要对管材预热到175℃以上，与之相比的是20Cr 是珠光体，焊接性较好，焊后一般不需要热处理。
中国汽车工程学会巴哈大赛介绍
中国汽车工程学会巴哈大赛“中国汽车工程学会巴哈大赛（Baja SAE China，简称BSC）”是一项由高等院校、职业院校汽车及相关专业在校生组队参加的越野汽车设计、制造和检测的比赛。
该项赛事是继“中国大学生方程式汽车大赛（FSC）”成功举办之后，中国汽车工程学会推出的又一个全新的技能型人才培养平台。
Baja是西班牙语越野车的意思，巴哈大赛于1976年起源于美国，是大学生方程式汽车大赛的前身，适合职业院校和本科低年级学生参与。
参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在规定时间，使用同一型号发动机，设计制造一辆单座、发动机中置、后驱的小型越野车。
这是一项全新的技术教育和工程实践教育手段，集技术性、趣味性于一身，已成为各国发现和培养汽车产业技能型人才最重要的非教育领域的社会化公共平台和非盈利社会公益事业。
中国汽车工程学会在2015年初将Baja SAE赛事引入我国。
Baja SAE China结合本土情况对赛事规则做出了适应性的调整。
赛事同样采用静态赛和动态赛相结合的方式。
静态项目包括技术检查和设计答辩。
动态项表现目包括爬坡测试、操控测试和2小时耐力测试。
为了提高赛事的安全性，组委会制定了严格的规则限制。
动力方面，组委会为各支参赛车队免费提供一台百利通发动机，动力仅为10马力，并不得改装，同时要求比赛车速不得超过40公里每小时，其他方面也都有明确的规定。
Baja SAE China是一种全新的技术教育和工程实践过程，使得参与其中的同学能够将理论与实践做到融合，对于提高学生的专业技能有很大的帮助。
大赛真正的以兴趣为导向，崇尚“人人皆可成才，人人尽展其才“的现代职教精神，可以使得参赛学生进一步掌握汽车结构设计、制造、装配、调教维修、市场营销等多方面的专业知识技能，提高学生的团队合作能力。
通过职业院校和本科院校的同场竞技，真正体现、提升专业内涵，为汽车产业输送更多的复合型人才。
中国的巴哈赛事一经发布便受到了各高校及职院的热情响应，第一届比赛的报名参赛车队就达到33支，最终报到注册29支车队。
大学生巴哈越野赛车车架设计与仿真研究
载都将作用于该结构。在这种情况下，若想 提升赛车的整体性能，就必须对车架进行优 化，使其能够承受赛车环节的各项冲击力， 进而保护赛车手的安全。
3 巴哈越野赛车的车架模型
巴哈越野赛车的车架设计应该以高安 全性、成本低、高性能、轻量化为目标， 而且在设计环节还应该遵从《中国汽车工 程学会巴哈大赛规则（2019）》的内容要求， 让赛车的主要结构件以及次要结构件都得 到优化。
3.1 选择车架材料 通常来说，巴哈越野赛车的车架都属于 桁架式车架。为了能满足轻量化要求，设计 人员应该在保证车架结构的合理性、可靠性 和动力性以外，尽可能地降低车架质量。在 设计工作中，相关工作人员保证巴哈越野赛 车的车架重量不超过车身总重的 15%。但即 便要控制车架的质量，也不能降低车身的刚 度和强度，以免在赛车时出现危险。为此， 相关工作人员应该合理选择车架的制作材料。 比如，选定多种密度相等的钢材，对它们的
3.2 制作车架模型 在设计巴哈越野赛车模型时，相关工作 人员应该完全按照比赛规定设计其结构尺 寸、焊接方式以及车架材料，以保证空间桁 架结构的科学性和标准性。在实践中，可以 基于 CATIA 软件完成车架的几何建模，将车 架的初始设计方案以直观方式呈现出来。然 后，可将基于 CATIA 建立的三维模型导入到 ABAQUS 软件中，基于有限元软件开展车架 模型信息修复和几何清理，为提高网格精度 奠定基础。 从 车 架 有 限 元 模 型 中 可 看 出， 车 架 制 作 材 料 的 弹 性 模 量 为 207GPa、 泊 松车
大学生巴哈越野赛车车架设计与仿真研究
史家昊 中国人民解放军国防科技大学 湖南省长沙市 410000
摘 要：我国将美国的巴哈大赛引入国内后，于 2015 年举办了首届中国汽车工程学会巴哈大赛，丰富了我国技能 型人才培养平台。本文着眼于中国汽车工程学会巴哈大赛的参赛用车，对大学生巴哈越野车的车架设计工 作进行了研究，以提高赛车车架使用安全性为目标，进行了建模和仿真分析，希望能为相关工作人员带来 参考。
巴哈越野车车架结构优化设计及仿真分析
巴哈大赛（Baja SAE China，BSC）是由中国汽 车工程学会主办、于 2015 年创办的主要面向职业院 校和本科院校开展的小型越野汽车设计和制作赛 事［1］。在保证赛车车架足够强度和合适刚度的同 时，又要防止车架的质量过大。要求车架结构简 单、质心低，须对车架进行整体的优化来提高赛车 行驶的稳定性和机动性［2］。巴哈比赛过程中较容易 发生各种危险的碰撞，车架在赛车发生危险时要防 止赛车手受到伤害，并且要保证其车架结构的完 整，使得车架不发生大的变形［3］。车架设计在整车 设计中至关重要，车架性能的优劣极大地影响整车 表现［4］。
抗弯刚度 EI 表示构件抵抗弯曲变形的能力。 由于车架可以自由移动，由前后悬架支撑，故把车
架理想化为简支梁。简支梁的抗弯刚度为［13］
EI = Fxy ( L2 - x2 - y2) /( 6LW ) （1）
将加载力 F 理想化作用于梁的中点，即 x=y=
L/2 代入式（1）得
EI = FL3 ( 48W )
1 赛车车架结构设计以及建模
由 于 赛 车 的 复 杂 工 况 ，进 行 车 架 设 计 时 应 充 分考虑 4 个基本要求：① 要满足比赛要求；② 要有 足够的强度；③ 要有足够的刚度；④ 结构上要设 计得相对紧凑和合理。由于各个截面尺寸受到的 力 的 大 小 和 方 向 不 同 ，因 此 ，各 个 截 面 的 尺 寸 不 同 ，初 步 结 构 设 计 如 表 1 所 示 。 其 中 ， ϕ31.75 mm×1.8 mm 表示钢管直径为 31.75 mm， 钢管壁厚为 1.8 mm。
中国巴哈大赛赛车动力匹配设计
中国巴哈大赛赛车动力匹配设计中国巴哈大赛动力匹配设计摘要：此次毕业设计是要对赛车进行动力匹配设计及优化，并指出了研究的目的和意义。
首先在详细了解2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则后，确定了赛车发动机的选型原则。
其次通过讨论，确定了巴哈赛车发动机的主要参数，进而完成了后期的计算，并运用caita 三维制图软件结合参数进行3D图的绘制。
最后在老师的指导下，协同小组成员制作一辆巴哈赛车。
关键词：巴哈，设计及优化，选型，主要参数，赛车制作Chassis design of Baja SAE China racing carAbstract：The graduation design is to design and optimize the dynamic matching of the car, and pointed out the purpose and significance of the study. First in a detailed understanding of the 2017 China Automotive Engineering Society Baja rules, to determine the principle of selection of the car engine. Secondly, through the discussion, the main parameters of the Baja Racing engine are determined, and the later calculation is completed. The 3D drawing of the graph is carried out by using caita three-dimensional drawing software. Finally, under the guidance of the teacher, the collaboration team members to produce a Baha car.Keywords：Baja; Chassis design and optimization; Selection；Main parameter; Racing production目录摘要........................................................................................................................... .................错误！未定义书签。
中国巴哈大赛赛车底盘设计开题报告
中国巴哈大赛赛车底盘设计开题报告1.选题背景中国汽车工程学会巴哈大赛Baja SAE China (简称BSC大赛）是由中国汽车工程学会（SAE China,简称中汽协会）主办，在各院校间开展的小型越野赛车设计和制作竞赛。
此项赛事起源于美国，是大学生方程式赛车的前身，适合各职业院校和本科低年级学生参与。
竞赛包括多种静态与动态项目测试，静态项目包括技术检查，赛车设计，成本与制造，商业营销等。
动态项目包括牵引力，绕桩，直线加速，操控性，耐力比赛等。
2015年8月26日中国汽车工程协会在山东省潍坊市成功举办了第一届巴哈大赛，成为世界上第六个举办巴哈比赛的国家。
选题意义中国的巴哈大赛起步较晚，仍处在一个起步阶段，国内参加参加比赛的多是职业院校，本科院校涉及较少，相关资料也比较匮乏。
因此，本次我们团队的选题研究对本校的巴哈赛车的研究开发有一定的现实，可为日后参加巴哈大赛奠定一定的理论和实践基础。
同时激发同学们对于汽车运动的爱好和学习兴趣，深入掌握汽车结构设计，制造，装配，调教维修，市场营销等多方面的专业知识和技能，提高我们的团队协作能力。
通过这样与现实紧密贴合的选题研究，为我们以后进入汽车相关领域，积累了宝贵的经验。
2.国内外研究现状巴哈大赛在国外起源较早，1976年就已开始举办，技术积累相对深厚。
在基础参数选择方面有了大量的实践经验，包括但不限于轴距的合理选择，车重的合理估计，轮辋轮胎选择，AISI 4130管件的加工工艺相对成熟。
车辆各系同的轻量化改进。
综合近几年国外参赛队伍的设计情况来看，轴距在60到64英寸（152.4到160公分），离地间隙选取为12到16英寸（30到40公分），整备质量在350到400磅（158.9到181.6千克），轮胎多选用22到25英寸的大尺寸越野轮胎。
长期的参赛经历，足够的资金投入，在CVT变速箱的改装方面，国外院校各有千秋。
广泛采用四速CVT,最大车速在35英里/小时，通过测功机标定最大扭矩和相应转速。
大学生方程式赛车(总体设计)毕业设计(论文) 精品
河南科技大学毕业设计（论文）题目大学生方程式赛车设计（总体设计）大学生方程式赛车设计（总体设计）摘要本次毕业设计为期二个多月，进行了方程式赛车的总体设计。
在设计中，主要运用了对比分析的方法，各项参数通过优化设计和UG、MATLAB等进行优化。
初期阶段，我们根据2011年大学生方程式汽车大赛规则确定了赛车整体布置方案，并进行论证与分析，初步确定赛车主要参数。
通过计算与对比，确定发动机型号，初选传动系最大传动比、最小传动比。
中期阶段，我们设计中使用UG6.0三维软件对各个零部件总成进行建模和整体装配，并进行悬架、转向的运动干涉分析。
利用发动机动力特性曲线特点，用MATLAB软件绘制出赛车驱动力-行驶阻力平衡图、加速度曲线图等，并详细计算赛车燃油经济性。
最后阶段，利用UG7.5进行导出赛车总体布置二维工程图，并制成总体参数表，并将第一代赛车与第二代赛车进行对比分析。
对于考虑到的实际生产中可能发生变化的悬架、车架和转向部件，预留方案。
通过本次毕业设计，了解和掌握了对汽车进行总体设计的步骤和方法，巩固了本专业的所学的专业知识，增强了搜集资料、整合资料的能力，这些将为我毕业以后从事汽车设计工作打下良好的基础。
关键词：FSAE，总体参数，参数确定，总布置、赛车动力性、燃油经济性ABSTRACTFor two months, My graduation design is the overall design of the formula racing. we used the contrast analysis method mainly in the design, through optimizing the parameters optimization design and optimization of UG MATLAB, etc.Initial stage, we according to 2011 auto contest rules determine college equation overall layout of the car, and the demonstration and analysis, the main parameter is determined primarily racing. Through calculation and comparison, sure engine type, primaries drivetrain maximum transmission ratio, minimum transmission.The intermediate stage, we design UG6.0 3d software used in various parts of assembly for modeling and whole assembly, and suspension, steering movement interference analysis. Use of engine power characteristic curve characteristic, MATLAB software mapped drive car driving forces - resistance balance figure, acceleration curve, and etc, and detailed calculation racing fuel economy.The final stages UG7.5 are derived by car, general layout, and two-dimensional engineering graphics overall parameter table, and made the first generation and the second generation racing cars are compared and analyzed. For considering the actual production of may change suspension, frame and steering parts, obligate scheme.Through the graduation design, I understand and master the overall design of car of the steps and method, the professional knowledge of professional knowledge, enhance the data collection and integration of information, these ability after my graduation will be engaged in car design lay a good foundation for the job.KEY WORDS:FSAE, general parameters, parameter identification, general arrangement,the car power, fuel economy特殊符号m a 汽车总质量kgV 最高车速km/hL 轴距 mmB1 前轮距 mmB2 后轮距 mmR 最小转弯半径mmhg 满载时质心高度mmhgˊ空载时质心高度mmD 轮胎直径mmB 轮胎宽度mmP 轮胎气压MPA 汽车迎风面积F 滚动阻力系数C空气阻力系数Do i驱动桥主减速比g i变速器传动比F汽车行驶使的空气阻力w1g i变速器Ⅰ挡传动比F车轮与路面的附着力ϕm汽车总质量au汽车行驶速度aP发动机最大功率emaxT发动机转矩eP为克服滚动阻力所消耗的功率fϕ轮胎与路面的附着系数η传动系效率tQ是百公里油耗s目录第一章FSAE赛车总体概况 (1)§1.1 FSAE赛车起源 (1)§1.2 FSAE赛车现状 (2)§1.2.1国际赛车概况 (2)§1.2.2国内赛车概况 (2)§1.2.3我校赛车概况 (2)§1.3 FSAE赛车总体设计概述 (3)§1.3.1汽车设计的规律、决策与设计过程 (3)§1.3.2 FSAE赛车主要技术要求 (3)§1.3.3 第二代赛车设计目标 (4)§1.3.4 FSAE赛车项目意义 (5)第二章FSAE赛车总体设计 (7)§2.1 总体设计目标 (7)§2.2 赛车目标参数的初步确定 (8)§2.2.1 发动机选择 (9)§2.2.2 轮胎的选择 (10)§2.2.3 传动系最小传动比的确定 (11)§2.2.4 传动系最大传动比的确定 (11)§2.3 赛车发动机选型 (12)§2.4 赛车主要设计参数的确定 (13)§2.4.1 尺寸参数 (13)§2.4.2 质量参数 (14)§2.4.3 性能参数 (15)§2.5 赛车各系统设计 (17)§2.5.1 悬架系统设计 (18)§2.5.2 转向系统设计 (19)§2.5.3 制动系统设计 (19)§2.5.4 电器系统设计 (21)§2.5.5 车身设计 (23)§2.5.6 车架设计 (23)第三章赛车动力性与燃油经济性 (25)§3.1 汽车的动力性 (25)§3.1.1 动力性的评价指标 (25)§3.1.2驱动力—行驶阻力图 (25)§3.1.3 汽车的加速能力 (28)§3.1.4 动力特性图 (29)§3.1.5 功率平衡 (31)§3.2 燃油经济性 (32)第四章赛车总体布置 (34)§4.1整车布置的基准线（面）-零线的确定 (34)§4.2各部件的布置 (34)§4.3总体设计参数表 (37)第五章结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)第一章FSAE赛车总体概况Formula SAE 赛事1980年在美国举办第一次比赛以来，现在已经成为汽车工程学会的学生成员举办的一项国际赛事，其目的是设计、制造一辆小型的高性能方程式赛车，并使用这辆自行设计和制造的赛车参加比赛。
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（1）确定整车尺寸为轴距为1500mm、轮距定为1300mm、赛车总重量为180kg、簧上质量预估110kg及簧下质量预估70kg、赛车转弯半径2100mm、离地高度350mm、前后重量配比为45:55（尽量保证满载情况下前后重量配比接近50:50，四个轮胎平均分配总重量），这是关于底盘的重要参数
（2）制动系统的初步设计已完成包括盘式制动器总成、制动主缸总成、制动管路、制动踏板总成、制动灯总成。
（3）传动系统现在正处于开始阶段，正在紧张的制作和商量中。
（4）车架的catia三维图已经设计出来但目前还并没有进行软件分析。
（5）后悬架、前悬架、中心立柱的catia三维图设计已初步完成。
（6）发动机这边是发动机的固定，为使它的震动降到最低，所以利用减震套的方法是在低成本情况下不错的方案（外接油箱）。
（3）车辆制作完成后进行试车调整。
（4）撰写后期报告。
中期报告
3.指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）
指导教师亲笔签字：
年月日
备注：1、本表由学生填写，指导教师亲笔签署意见。
2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。
（7）转向将用最原始的齿轮齿条设计，采用断开梯形设计，转向柱用单万向节结构。
毕业设计中期报告
2.目前存在的问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）
（一）目前存在的问题:
（1）赛车的结构设计大多数catia三维图已出，但未进行软件分析。
（2）赛车传动系未完成，为加快赛车制作速度，现在先制作车架等结构，并加快完成传动系的设计。
（3）由于制作车辆材料较多，现在购买材料也是一大难题，要做到买好材料，买便宜材料，买对材料也是问题。
（二）具体设想与安排：
（1）加快传动系设计包括参数以及catia三维图设计，传动要算出传动比和需要的最大扭矩以及选择链盘所需要的齿数，比较重要的一点就是设计传动固定装置
（2）所有设计弄好后进行软件分析，然后材料采购，最后制作装配。
中期报告
系名
专业
学生姓名
班级
学号
设计题目：
中国大学生巴哈汽车大赛赛车总体设计
本人在该设计中具体
应完成的工作：
根据2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则和赛车制造标准要求，对赛车进行总体布置设计及优化；协同制作巴哈赛车。
1.简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）
(一)具体工作：
了解巴哈赛车的具体规则，对各个汽车参数进行计算和整理。用catia三维软件设计并绘制各零部件。