巴哈大赛汽车改装与设计开题报告
中国巴哈大赛赛车总体设计中期报告
（1）确定整车尺寸为轴距为1500mm、轮距定为1300mm、赛车总重量为180kg、簧上质量预估110kg及簧下质量预估70kg、赛车转弯半径2100mm、离地高度350mm、前后重量配比为45:55（尽量保证满载情况下前后重量配比接近50:50，四个轮胎平均分配总重量），这是关于底盘的重要参数
（2）制动系统的初步设计已完成包括盘式制动器总成、制动主缸总成、制动管路、制动踏板总成、制动灯总成。
（3）传动系统现在正处于开始阶段，正在紧张的制作和商量中。
（4）车架的catia三维图已经设计出来但目前还并没有进行软件分析。
（5）后悬架、前悬架、中心立柱的catia三维图设计已初步完成。
（6）发动机这边是发动机的固定，为使它的震动降到最低，所以利用减震套的方法是在低成本情况下不错的方案（外接油箱）。
（3）车辆制作完成后进行试车调整。
（4）撰写后期报告。
中期报告
3.指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）
指导教师亲笔签字：
年月日
备注：1、本表由学生填写，指导教师亲笔签署意见。
2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。
（7）转向将用最原始的齿轮齿条设计，采用断开梯形设计，转向柱用单万向节结构。
毕业设计中期报告
2.目前存在的问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）
（一）目前存在的问题:
（1）赛车的结构设计大多数catia三维图已出，但未进行软件分析。
（2）赛车传动系未完成，为加快赛车制作速度，现在先制作车架等结构，并加快完成传动系的设计。
（3）由于制作车辆材料较多，现在购买材料也是一大难题，要做到买好材料，买便宜材料，买对材料也是问题。
中国巴哈大赛赛车动力匹配设计
中国巴哈大赛赛车动力匹配设计中国巴哈大赛动力匹配设计摘要：此次毕业设计是要对赛车进行动力匹配设计及优化，并指出了研究的目的和意义。
首先在详细了解2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则后，确定了赛车发动机的选型原则。
其次通过讨论，确定了巴哈赛车发动机的主要参数，进而完成了后期的计算，并运用caita 三维制图软件结合参数进行3D图的绘制。
最后在老师的指导下，协同小组成员制作一辆巴哈赛车。
关键词：巴哈，设计及优化，选型，主要参数，赛车制作Chassis design of Baja SAE China racing carAbstract：The graduation design is to design and optimize the dynamic matching of the car, and pointed out the purpose and significance of the study. First in a detailed understanding of the 2017 China Automotive Engineering Society Baja rules, to determine the principle of selection of the car engine. Secondly, through the discussion, the main parameters of the Baja Racing engine are determined, and the later calculation is completed. The 3D drawing of the graph is carried out by using caita three-dimensional drawing software. Finally, under the guidance of the teacher, the collaboration team members to produce a Baha car.Keywords：Baja; Chassis design and optimization; Selection；Main parameter; Racing production目录摘要........................................................................................................................... .................错误！未定义书签。
中国巴哈大赛赛车底盘设计开题报告
中国巴哈大赛赛车底盘设计开题报告1.选题背景中国汽车工程学会巴哈大赛Baja SAE China (简称BSC大赛）是由中国汽车工程学会（SAE China,简称中汽协会）主办，在各院校间开展的小型越野赛车设计和制作竞赛。
此项赛事起源于美国，是大学生方程式赛车的前身，适合各职业院校和本科低年级学生参与。
竞赛包括多种静态与动态项目测试，静态项目包括技术检查，赛车设计，成本与制造，商业营销等。
动态项目包括牵引力，绕桩，直线加速，操控性，耐力比赛等。
2015年8月26日中国汽车工程协会在山东省潍坊市成功举办了第一届巴哈大赛，成为世界上第六个举办巴哈比赛的国家。
选题意义中国的巴哈大赛起步较晚，仍处在一个起步阶段，国内参加参加比赛的多是职业院校，本科院校涉及较少，相关资料也比较匮乏。
因此，本次我们团队的选题研究对本校的巴哈赛车的研究开发有一定的现实，可为日后参加巴哈大赛奠定一定的理论和实践基础。
同时激发同学们对于汽车运动的爱好和学习兴趣，深入掌握汽车结构设计，制造，装配，调教维修，市场营销等多方面的专业知识和技能，提高我们的团队协作能力。
通过这样与现实紧密贴合的选题研究，为我们以后进入汽车相关领域，积累了宝贵的经验。
2.国内外研究现状巴哈大赛在国外起源较早，1976年就已开始举办，技术积累相对深厚。
在基础参数选择方面有了大量的实践经验，包括但不限于轴距的合理选择，车重的合理估计，轮辋轮胎选择，AISI 4130管件的加工工艺相对成熟。
车辆各系同的轻量化改进。
综合近几年国外参赛队伍的设计情况来看，轴距在60到64英寸（152.4到160公分），离地间隙选取为12到16英寸（30到40公分），整备质量在350到400磅（158.9到181.6千克），轮胎多选用22到25英寸的大尺寸越野轮胎。
长期的参赛经历，足够的资金投入，在CVT变速箱的改装方面，国外院校各有千秋。
广泛采用四速CVT,最大车速在35英里/小时，通过测功机标定最大扭矩和相应转速。
中国巴哈大赛赛车底盘设计任务书
3、确定赛车底盘的选型原则（传动系统、轮辋轮胎、车身车架结构、悬架系统、转向系统、制动系统）；
4、制作巴哈赛车、撰写毕业设计说明书1篇；
5、论文答辩。
任务书
3．对毕业设计课题成果的要求〔包括毕业设计、图纸、实物样品等)：
1、巴哈赛车1辆；
2、毕业设计论文、论文电子文稿、答辩课件各一份；
任务书
1．毕业设计课题的任Байду номын сангаас和要求：
根据2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则和赛车制造标准要求，对赛车进行底盘设计及优化；协同制作巴哈赛车。
2．毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
1、熟悉、掌握汽车底盘组成及工作原理；详细了解大赛规则；
2、查阅相关技术文献15篇以上，其中至少有2篇外文相关文献，并将其中1篇不少
3、外文翻译一份。
4．毕业设计课题工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2017年
2月13日~3月3日
3月4日~ 5月10日
5月11日~5月19日
调研、文献检索、制定方案，撰写开题报告
撰写毕业设计说明书、制作巴哈赛车
准备和进行毕业设计论文答辩
学生所在系审查意见：
系主任：
年月日
面向全国巴哈汽车大赛的小型越野赛车设计与制作
045面向全国巴哈汽车大赛的小型越野赛车设计与制作*Abstract: The Baha Competition of China Automotive Engineering Societyhas been held for four sessions since 2015. The products are small off-road vehicles designed and produced by attendees in the vocational colleges and undergraduate colleges. The competition requires each participating team to design and manufacture a single-seat, mid-engine, and rear-drive small off-road vehicle using the same engine during the specified time in the game, including multiple static and dynamic tests. The Baja team of Sichuan Engineering Technical College participated in the 3rd Baja competition. In 2018, theydesigned new Z 11 Baja racing car. It uses more and more independently designed and manufactured parts. The welding technology is more mature and the machining precision is higher. The selection of materials is more reasonable, trying to make the car lighter, more stable and faster.Key words: Baja racing car Design ManufactureLei Xiong Zhou Dacui Su Jiahao Li Zhiqiang （ Sichuan Engineering Technical College ）Design and Production of Small Off-road Racing Cars for theNational Baha Auto Competition摘要：中国汽车工程学会巴哈大赛自2015年举办以来，已经举办了四届。
巴哈赛车的车架设计与分析
面产生的激励[2]。巴哈赛车在各种复杂路况下进行比 会影响到各部件的耐用性及可靠性;3 ) 要进行模态分
赛 ，比起一般公路汽车，巴哈赛车车架承受更复杂的路 析 ，在保证车架整体有足够结构刚度的同时避免发生
面激励力，因而要求车架必须满足在各种复杂工况下 共振现象[3];4)结构上要设计得相对紧凑和合理，在满
对车架结构进行静力学分析的目的是在承受最大 外 部 载 荷 作 用 时 ，车 架 结 构 所 能 承 受 的 应 力 以 及 变 形 程度要在理想的变化范围之内。 3 . 1 赛车工况分析
赛车在行驶过程中，车 架 受 到 来 自 3 个方向的作
3
1.主 环 ！25.4 x 3 主 环 斜 撑 ！25.4 x 3 ;3.悬 架 安 装 杆 ！25.4 x 3 ； 侧 边 防 撞 杆 ！25.4 x 3;5,6,10,l l . 支 撑 杆 件 ！25.4 X 2.4; 7,8,9.辅 助 杆 ！25.4x 2.4。
车 架 进 行 了 模 态 分 析 ，结 果 表 明 ，该 赛 车 车 架 结 构 设 计 合 理 ，符 合 赛 车 运 行 要 求 ，为 巴 哈 大 赛 参 赛 赛 车 实 体 车 架 制 作 提 供 了
良好的参考依据。
关 键 词 ：巴 哈 赛 车 ;车 架 ;优 化 分 析 ;ANSYS
Design and Analysis of the Frame of Baja Racing Car<
图 1 巴哈赛车车架整体结构模型图
使赛车车架结构更加合理，为实车制作提供了理论依 制 作 管 件 。经 一 系 列 建 模 、修 改 及 组 装 后 ，最终得
据。
到 车 架 整 体 装 配 模 型 ，如 图 1 所示 。车 架 长 x 宽 x 高:
技能竞赛小车开题报告
技能竞赛小车开题报告技能竞赛小车开题报告一、引言技能竞赛小车是一种基于现代科技的智能机器人，它能够通过感知环境、决策行动并执行任务。
本次开题报告将介绍技能竞赛小车的背景和意义，并提出我们的研究目标和方法。
二、背景和意义技能竞赛小车是人工智能领域的一个重要研究方向，它能够模拟人类的感知、决策和执行能力，具有广泛的应用前景。
在工业自动化、智能交通、医疗护理等领域，技能竞赛小车可以代替人类完成一些重复性、危险性或高难度的任务，提高工作效率和安全性。
三、研究目标本次研究的目标是设计和实现一种智能竞赛小车，使其能够在不同环境中进行感知、决策和执行任务，并达到较高的性能水平。
具体来说，我们将关注以下几个方面的研究内容：1. 感知能力：通过传感器获取环境信息，包括视觉、声音、触觉等多种感知方式。
我们将研究如何有效地处理和利用这些信息，实现对环境的准确感知。
2. 决策能力：基于感知到的环境信息，设计合理的决策算法，使小车能够根据具体任务制定行动策略，并在不同情况下做出正确的决策。
3. 执行能力：将决策转化为具体的行动，包括控制小车的运动、操作外部设备等。
我们将研究如何实现精准的运动控制和灵活的操作能力。
四、研究方法为了实现上述研究目标，我们将采用以下几种研究方法：1. 硬件设计：设计一套完整的硬件系统，包括传感器、执行器、控制器等。
我们将选择合适的硬件组件，并进行系统集成和优化，以提高整体性能。
2. 算法开发：开发适用于感知、决策和执行的算法。
我们将结合机器学习、图像处理、路径规划等技术，设计高效、准确的算法，并进行实验验证。
3. 实验评估：通过一系列实验评估，验证我们设计的技能竞赛小车的性能。
我们将设计不同场景的测试任务，并对小车的感知、决策和执行能力进行综合评估。
五、预期结果我们预期通过本次研究能够实现一种具备较高性能的技能竞赛小车。
该小车将具备较强的感知能力，能够准确感知环境信息；具备优秀的决策能力，能够根据任务要求做出合理的决策；具备精准的执行能力，能够高效地执行任务。
大学生巴哈赛车的优化设计
19汽车维护与修理 2020·05B 中国汽车工程学会于2015年举办第一届巴哈大赛（Baja SAE China ），这是一项汽车设计和制作竞赛。
该项赛事起源于美国，前身是大学生方程式汽车大赛。
各参赛队伍按照赛事规则和赛车制造的标准，使用同一型号发动机，设计制造一辆单座、发动机中置、后驱的小型越野车。
竞赛包括多种静态与动态项目测试。
静态项目包括赛车设计、技术检查、成本与制造、商业营销等，动态项目包括牵引力测试、爬坡测试、操控测试、耐力测试等。
1 设计目标依据前2年的比赛经验，赛车的重量会直接影响到比赛时的速度，因此轻量化是赛车设计的重点方向。
通过系统的协调分析，在保证强度要求的前提下，应让赛车更轻更快。
结合巴哈越野赛道的特点和去年设计减速箱经验，设计合理的传动比，制作传动效率更高、质量更轻的减速箱，可以提高赛车的动力性能。
通过设计优化分析，对赛车进行不断试验，根据试验总结分析得到可靠而又稳定的结构和方案。
总的来说，赛车设计的最终目标是轻量化、提升动力、提高可靠性。
2 设计过程2.1 人机工程人机工程设计核心是使车手和赛车达到“人车合一”。
通过UG 建模分析，以实际车手的各部位参数确定人体模型，保证车手驾驶的舒适性与安全性。
考虑到车手在耐力赛时的疲劳程度已经接近人体极限，所以在设计过程中赛车座椅采用碳纤维制作。
为了能够贴合不同体型的车手，根据不同的车手的各部位参数及驾驶姿势来进行座椅的位置固定。
同时确定最佳的制动踏板及加速踏板的位置。
随后进行各车手的实际试驾，确定一个最佳的转向盘位置，以保证驾驶人员的安全性、舒适性。
2.2 车架赛车车架采用桁架装置和20Cr 管材料。
利用平台汽车坐标系定位，自制空间框架、夹具。
根据钢管的位置准确定位装夹，减小误差值，空间点测量更精准快捷。
利用氩弧焊焊接，通过焊接受力传递的路径进行焊接，采用室温静置冷却，敲击焊点消除应力，减小焊接变形量。
赛车车头抬高15°，很好地解决了去年赛车出现的通过性难题。
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4、预期目标：按照规则设计一套能够满足在多种地形、多种恶劣环境下比赛的双叉臂式独立悬架与转向系统。
5、研究步骤、方法及措施：
为了更好的了解所选的课题，查阅已有文献资料是十分重要的，由于BSC的资料是很少的因此，在设计过程中，广泛的搜集资料，并借鉴了往届BSC的一些数据资料对我的设计工作起了很大的帮助。此外，为了更好的设计赛车的结构，在轴、齿轮等重要元件的设计过程中保证其结构的准确性，又对机械设计等专业课本进行了系统的复习，但还是有很多关键技术是专利项目，不会公布在资料之中的。所以，我参考用的资料并不能解决我在设计过程中所遇到的所有难点，有许多的问题是根据我自己的想法来故的。
3、设计（论文）体系、结构（大纲）
第1章 绪论
1.1 BSC赛事介绍
1.2 BSC赛车的研究背景与意义
第2章 BSC赛车悬架与转向系统设计的内容与分析
2.1 外形参数的设计
2.1.1 轮距
2.1.2 最小离地间隙
2.1.3 主销后倾角
2.1.4 主销内倾角
2.1.5 车轮外倾角
2.1.6 车轮前束脚
1、课题研究：巴哈大赛汽车改装与设计
2、主要研究的内容：
汽车是一个集合多方面的经验和智慧的产品，对于巴哈赛车，由于发动机几乎无可更动，因此要造出一辆优秀的越野车，车架、悬架和转向系统的设计，是赛车设计的主要内容。
3、要解决的问题：
（1）仔细合理的分析和权衡选择的相关参数；
（2）选择合适的定位参数，给出转向断开点的寻找方案；
2、选题意义：中国的巴哈大赛起步较晚，仍处在一个起步阶段，国内参加参加比赛的多是职业院校，本科院校涉及较少，相关资料也比较匮乏。因此，本次我的这篇论文选的课题研究是对巴哈大赛汽车的改装和设计，可为日后参加巴哈大赛奠定一定的理论和实践基础。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
吴昊
学号
班级
所属院系专业
指导教师1
职称
所在部门
指导教师2
职称
所在部门
毕业设计（论文）题目
巴哈大赛汽车改装与设计
题目类型
工程设计（项目）■
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
1、选题简介：汽车产业是一项国际化的经济带头产业之一，随着世界发展的越来越迅速，汽车类型的要求更加多样化、特色化。与汽车相关的消费比重越来越多，世界各国，举办了各类与汽车相关的比赛项目，BSC大赛作为一项国际性的比赛项目，已在美国、巴西、韩国等六个国家举办，中国于2015年举办了首届的BSC大赛，如今已经举办了两届。
2.1.7 转向断开点的设计
2.2 质量参数的设计
2.2.1 簧上质量和簧下质量
2.2.2 轻量化设计分析
第3章 悬架和转向系统主要参数的设计
3.1 关于赛车行驶平顺性的参数设计
3.1.1 悬架的弹性特性
3.1.2 阻尼特性
3.2 设计对巴哈赛车操作稳定性的影响分析
3.2.1 侧倾中心
3.2.2 纵倾中心
第4章 虚拟样机技术
4.1 ADAMS简介
4.2 模型的建立
4.3 设计变量
4.4 设计优化与结果
第5章 课题总结及展望
5.1 课题总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
指导教师意见：
签字：
年月日
分院审批意见：
签章：
年月日