imx27机器人视频监控系统方案
imx27机器人视频监控系统方案
i mx27 机器人视频监控系统方案机器人是机电一体化最高端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用，像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷等等；纵向上，机器人的种类越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小。
在一些行业应用当中，比如勘探，灾难救援，外星探测，核工业控制，手术机器人等等，在这些需要记录和传输视频的场合中，就必须给机器人搭载一个视频监控系统。
视频监控系统是由实时控制系统、监视系统和管理信息系统组成。
实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、上传功能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能同时监测观看多个监测点传来的图像；管理信息系统完成各类所需信息的存储、处理和查询。
基于飞思卡尔I.MX27 开发的机器人视频监控系统正式基于市场对机器人视频监控系统的迫切需求推出的一款智能化高科技产品。
它是由服务器和终端设备共同构成一个视频监视系统，终端负责采集图像，并将图像通过网线接入以太网或者通过3G传输到服务器端，服务器端完成图像显示、存储和处理功能。
在服务器端可以集成一些算法，比如人像识别，指纹识别，医学影像分析等等，将采集到的图像利用不同的智能识别算法可以实现对不同场合环境下智能监测的需求。
系统构成框图示意如下:摄像头安装在需要监测的地方，接入以太网或者通过3G将图像传输给监控中心视频监控系统主要功能：1.视频图像采集通过摄像头采集视频图像，并将视频图像进行压缩编码。
若采用高清摄像头，则图像可以达到D1（720*576）分辨率，视频压缩编码可以有很多种格式，如MPEG2MPEG、H.264等等，常用的是H.264格式，因为压缩率高，可减小文件大小，增加传输速率。
我们采用的1.M X27平台是一个带硬件H.264编解码的CPU采用H.264编解码不占用CPU资源，大大提高了CPU X作效率，很好的降低了系统功耗。
iMX27基于CE-ATA解决方案用户手册说明书
User Manual for iMX27 based CE-ATA solutioniW-EMBQF-UM-01R 1.010th September, 2007 Authors ZFAPPROV ALName FunctionOrganization Date Signature DistributionContact InfoName TelephoneE-mailiWave Systems Tech. Pvt. Ltd. 7/B, 29th Main,BTM Layout, 2nd Stage, Bangalore –560 076, India. +91-80-2668-3700+91-80-2678-6245**********************DOCUMENT IDENTIFICATIONProject Name iW-EMBQFDocument Name iW-EMBQF-UM-01 R1.0Document HomeRevision No Rev 1.0StatusAudience ActelDOCUMENT REVISION HISTORYRevision Date Change Description Author1.0PROPRIETARY NOTICE: This document contains proprietary material for the sole use of the intended recipient(s). Do not read this document further if you are not the intended recipient. Any review, use, distribution or disclosure by others is strictly prohibited. If you are not the intended recipient (or authorized to receive for the recipient), you are hereby notified that any disclosure, copy or distribution or use of any of the information contained within this document is STRICTLY PROHIBITED. Thank you. “iWave Systems Tech. Pvt. Ltd.”Table of Contents1INTRODUCTION (5)1.1P URPOSE (5)1.2S COPE (5)1.3S ETUP D ETAILS (5)2PROCEDURE TO SETUP HARDWARE FOR DEMO (8)2.1D ETAILS REGARDING THE POWER CABLE INSERTION (8)2.1.1Power cable Connection procedure (8)2.2A CTEL JTAG PROGRAMMING (9)2.3S ERIAL C ABLE CONNECTION (13)2.4P ROGRAMMING F LASH THROUGH S ERIAL INTERFACE PROCEDURE (14)2.4.1Hyperterminal Setup (14)2.4.2Steps (15)3GUI DIAGNOSTIC TESTS (24)3.1L AUNCH WINDOWS CE (26)4WINDOWS CE OPERATING SYSTEM (27)4.1B ROWSING THE DEVICE CONTENTS (27)List of FiguresFigure 1: iMX27 based CE-ATA Board Setup (6)Figure 2: Accessories with iMX27 based CE-ATA Board Setup (7)Figure 3: Power Connection (8)Figure 4: FPGA programming connection (9)Figure 5: FPGA programming connection1 (10)Figure 6: Serial cable connection during the programming of flash (13)1Introduction1.1PurposeThe purpose of this document is to explain the procedure to power-on and test the iMX27 based CE-ATA solution board.1.2ScopeThis document describes the Hardware connection procedure to power-on and perform the GUI diagnostic tests to verify the working of CE-ATA and WinCE using the Touchscreen.1.3Setup DetailsEach setup consists of One board with the LCD and CE-ATA hard disk connected. The entire set up is as shown in the Figure 1.1. Processor Board (iW-EMBQF-AP-01-XX).Figure 1: iMX27 based CE-ATA Board SetupThe accessories along with the board setup is shown in the Figure 2Figure 2: Accessories with iMX27 based CE-ATA Board SetupThe Accessories is as follows¾Power Supply¾CE-ATA card¾Serial Cable for the Flash programming¾Customized cable for programming Actel FPGA. This cable to be connected between JTA programmer and Board JTAG connector¾Serial to USB convertor, with the CD (if DB-9 port not available in the PC/laptop)2Procedure to setup Hardware for Demo 2.1Details regarding the power cable insertion2.1.1Power cable Connection procedureInsert the power cable into the power connector of the Mother-board as shown in the Figure 3Figure 3: Power Connection2.2Actel JTAG programmingFigure 4: FPGA programming connectionFigure 5: FPGA programming connection1Select Programmer settings from Tools menuSet TCK frequency to 1MHz under FlashPro3 tabThen Program the FPGA.2.3Serial Cable connectionFigure 6: Serial cable connection during the programming of flash ¾DB-9 connector needs to be connected to the PC/laptop. If serial connection not available use the Serial to USB convertor (Installation CD also available with the accessories).¾The other end of the serial cable needs to be connected to the Board. Please see the connector position as shown above in the Figure 62.4Programming Flash through Serial interface procedure2.4.1Hyperterminal Setup1.Go to Start ÆProgramsÆ AccessoriesÆCommunicationÆ Hyperterminal on the host PC.2.Select COM1 or COM2 port depending on to which port you have connected the serial cable.3.Click Configure button.Now configure as below.Bits per Second (Baud Rate) : 115200:8bitsDataNoneParity ::1BitsStopNoneControl :Flow4. Go to FileÆPropertiesÆSettingsÆASCII Setup. There select Echo Typed Characters locally.2.4.2Steps1.Switch ON the Board.2.Now Hyperterminal shows as below3.Press any Key to continue in Diagnostic Menu.4.Now Press D to download the file5.Give SDRAM download address as A3000000 and then Press Y.6.Goto Transfer Æ Sent Text File in the hyper-terminal7.Give the location of the file imx_diag.uue and then give open.8.After downloading press any key to continue.9.Press F to enter in to Flash programming menu.10.Press A to program the diagnostic code.11.Press Y and then give 00020000 as size.12.Now press Y to program the flash.13.After Flash programming is over,Hyperterminal shows as below14.Now Switch off the board and then switch ON the board.3GUI Diagnostic TestsThe GUI menu will be displayed as below when the set up is powered ON. The display menu on the LCD is as shown below.Now touch CE-ATA Test using stylus to enter in to the CE-ATA test.If CE-ATA is Present GUI shows Model No,Serial No,Card Size as below.Press Exit to go to the Main Menu.If CE-ATA is not Present GUI as below.Press Exit to go to the Main Menu.3.1Launch WINDOWS CEIn the Main Menu touch Launch WinCE fron Flash to Launch WinCE.4Windows CE Operating System4.1Browsing the device contentsVarious folders and files present in the device can be accessed from the My Device icon on the WinCE Desktop.1.Double click on the My Device icon on the desktop.2.The Explorer window will pop up. The contents of the device can be browsed just likeusing the Explorer in a Windows PC.3.Double Click the Windows folder.4.Now double click the Beta Player to play movies.5.Then Media player window will popup.6.Go to FileÆ OpenÆWindowsÆMatix to play movie.。
园区全景智能视频监控解决方案
数据备份与恢复
1 2
数据备份
定期对园区全景智能视频监控系统的数据进行备 份，以防止数据丢失。
数据恢复
在数据丢失的情况下，通过备份数据进行数据恢 复。
3
数据安全
采取措施确保备份数据的安全，防止数据被篡改 或泄露。
系统升级与扩展
系统升级
02
园区全景智能视频监控系统
架构
硬Байду номын сангаас架构
01
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前端设备
包括高清摄像头、云台、红外 感应器等，用于采集园区全景
视频数据。
网络设备
包括交换机、路由器等，用于 传输视频数据和指令。
存储设备
包括磁盘阵列、网络存储设备 等，用于存储视频数据和备份
。
显示设备
包括大屏幕显示器、监视器等 ，用于实时显示园区全景视频
本方案旨在利用先进的图像处理技术和人工智能算法 ，对园区进行全方位、无死角的视频监控，并对监控 数据进行智能分析，及时发现异常事件，为园区管理 和安保部门提供及时、准确的预警信息和处置建议。
同时，本方案将利用人工智能算法对监控数据进行智 能分析，通过目标检测、行为识别和异常检测等手段 ，及时发现异常事件，触发报警提示，并联动控制相 关设备进行处置。
04
园区全景智能视频监控解决
方案优势与特点
高清画质与全景覆盖
01
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03
高分辨率
采用高清摄像头，捕捉园 区内各个角落的细节，确 保画面清晰度。
全景覆盖
通过多角度、多方位的摄 像头布局，实现园区全景 无死角监控。
实时监控
深瞳智能园区视图动态人脸识别解决方案
深瞳智能园区视图动态人脸识别 解决方案
北京格灵深瞳信息技术有限公司 2017 年 12 月 28 日
智慧园区视图动态人脸识别解决方案
目录
概述 ................................................................................................. 4 应用背景 ......................................................................................... 4 总体目标 ......................................................................................... 4 设计原则 ......................................................................................... 5 设计依据 ......................................................................................... 6 需求分析 .......................................................................................... 8 应用现状 ......................................................................................... 8 业务需求 ......................................................................................... 8
DMK 33GX273 技术手册说明书
技术细节1.要件速览 42.尺寸图 6 2.1DMK 33GX273 带脚架适配器的C型接口 (6)2.2DMK 33GX273 不带脚架适配器的C型接口 (7)2.3DMK 33GX273 带脚架适配器的CS型接口 (8)2.4DMK 33GX273 不带脚架适配器的CS型接口 (9)3.I/O 连接器 10 3.16-pin I/O 连接器 (10)3.1.1TRIGGER_IN (10)3.1.2STROBE_OUT (11)4.光谱特征 124.1光谱灵敏度 - IMX273LLR-C (12)5.相机控制 13 5.1传感器读出控制 (13)5.1.1像素格式 (13)5.1.1.18-Bit Monochrome (13)12-Bit Packed Monochrome (13)5.1.1.25.1.1.316-Bit Monochrome (14)5.1.2分辨率 (14)5.1.3读出模式 (14)5.1.4帧速率 (15)5.1.5局部扫描偏移 (16)5.1.6图像翻转 (16)5.2图像传感器控制 (17)5.2.1曝光时间 (17)5.2.2增益 (17)5.2.3黑电平 (18)5.3自动曝光及增益控制 (18)自动曝光 (18)5.3.15.3.2自动增益 (19)5.3.3自动参考值 (19)5.3.4强光缩减 (19)5.3.5自动曝光限制 (19)5.3.6自动增益限制 (20)5.4触发 (21)5.4.1触发模式 (21)5.4.2触发极性 (21)5.4.3软件触发 (21)5.4.4触发脉冲计数 (22)5.4.5触发源 (22)5.4.6触发重叠 (22)5.4.7IM X低延迟模式 (22)5.5触发定时参数 (23)5.5.1触发延迟 (23)5.5.2触发去抖时间 (23)5.5.3触发遮罩时间 (24)5.5.4触发噪声抑制时间 (24)5.6数字I/O (24)5.6.1通用输入 (24)5.6.2通用输出 (25)5.7频闪 (25)5.7.1频闪启用 (25)5.7.2频闪极性 (26)5.7.3频闪操作 (26)5.7.4频闪时间 (26)5.7.5頻閃延遲 (26)5.8图像处理 (27)伽玛 (27)5.8.15.8.2查找表 (27)5.9自动功能感兴趣的区域 (28)5.9.1自动功能ROI启用 (28)5.9.2自动功能ROI预设 (28)5.9.3自动功能ROI自定义矩形 (29)5.10用户设置 (30)5.10.1用户设置选择器 (30)5.10.2加载用户设置 (30)5.10.3保存用户设置 (30)5.10.4默认用户配置 (31)5.11多帧输出模式启用 (31)5.11.1多帧输出模式启用 (31)5.11.2多帧输出模式帧计数 (31)5.11.3多帧输出模式曝光时间 (32)5.11.4多帧输出模式自定义增益 (32)5.11.5多帧输出模式增益 (32)6.R ev i s i o n H i story 341要件速览2尺寸图2.1DMK 33GX273 带脚架适配器的C型接口2.4DMK 33GX273 不带脚架适配器的CS型接口3I/O 连接器3.16-pin I/O 连接器相机后视图1开极闸M OS F E T最大限制0.2A(ID)!2启动电流最低条件3.5 m A!3 G:地O:输出I:输入3.1.1T RIGG E R_I NTRIGGER_IN线可用于将曝光时间的开始与外部事件同步。
大华iSCSI直存解决方案
iSCSI直存解决方案目录第一章. 概述 (3)第二章. 需求分析 (4)2.1 背景挑战 (4)2.2 主体需求 (5)2.3 补充需求............................................. 错误!未定义书签。
第三章. 方案架构.. (6)第四章. 业务流程 (7)4.1 直存配置流程 (7)4.2 录像存储流程 (7)第五章. 方案特点 (8)第六章. 产品介绍 (11)第一章概述当今视频监控技术伴随着计算机、网络、存储、芯片技术的进步而迅速发展，从模拟视频监控逐渐往IP网络监控发展，监控图像的高清化需求也日益强烈，监控的规模也从原来的一个园区扩大到整个城市，甚至是跨省联网监控。
但随着监控规模、监控点位、监控质量的提升，海量的高清视频数据该如何传输，以什么样的方式进行存储，如何才能提高存储业务的可靠性和高效性，是业内亟需解决的问题。
基于市场急需一套安全、可靠、高效、稳定并且便于维护的解决方案来管理整个监控数据存储业务，大华依托强大的研发实力，推出了iSCSI直存解决方案，将视频监控的视频数据采取“时间索引+块数据”的数据管理方式，能够帮助用户在提高存储业务的可靠性与高效性的同时降低系统复杂度，并且减少投入与运行的成本，满足大规模可靠性应用的需求。
第二章需求分析2.1背景挑战业界目前较为典型的监控存储的数据管理方案是：“视频编码器＋媒体服务器＋存储系统”。
其中媒体服务器是系统的核心，由其负责媒体数据流的分发、录像、以及VOD点播，前端设备采集的视频流经流媒体服务器转发以打包的形式写入到存储设备。
如下图：这种流媒体服务器+存储系统方案中，数据管理基于文件系统，所有的录像数据通过媒体服务器时，被转成了标准的流媒体文件，再进行存储。
存储方式利用了传统文件系统自身的特点，系统开发较为简单，但降低了监控存储的效率。
除文件系统自身的不足之外，方案还会受到流媒体服务器能力的影响。
创意之星机器人说明
v1.0 可编辑可修改创意之星机器人说明书目录1结构套件简介 ............................................................................ .. (3)结构件概述 ............................................................................ (3)C o n n F L E X连接结构 ............................................................................ (3)不同版本 ............................................................................ . (4)使用零件3D模型 ............................................................................ . (6)2控制器及电源 ............................................................................ .. (7)M u l t i F L E X™2-A V R控制器 ............................................................................ (8)M u l t i F L E X™2-P X A270控制器 ............................................................................ (9)电池和直流电源 ............................................................................ (12)3传感器............................................................................. .. (12)传感器的信号类型及电气规范 ............................................................................ (13)“创意之星”传感器接口 ............................................................................ (14)接近传感器 ............................................................................ .. (16)测距传感器 ............................................................................ . (19)声音传感器 ............................................................................ . (24)碰撞传感器 ............................................................................ . (26)倾覆传感器 ............................................................................ . (26)温度传感器 ............................................................................ . (27)光强传感器 ............................................................................ . (27)灰度传感器 ............................................................................ (28)视觉和语音传感器 ............................................................................ (28)4执行器............................................................................. (29)C D S5516机器人舵机 ............................................................................ .. (29)C D S5401大扭矩R/C舵机 ............................................................................ .. (32)B D M C1203电机驱动模块 ............................................................................ (33)F a u l h a b e r大功率减速电机............................................................................. .. (34)5N o r t h S T A R图形化开发环境 ............................................................................ (35)安装及使用介绍 ............................................................................ . (35)使用流程图开发 ............................................................................ (39)手写代码开发 ............................................................................ . (46)调试与在线监控 ............................................................................ (47)6其它部件............................................................................. (54)U P-D e b u g g e r下载调试器 ............................................................................ .. (54)W i F i无线网卡或以太网线缆............................................................................. (55)Z i g B e e无线模组 ............................................................................ .. (56)1结构套件简介结构件概述“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。
双目视觉方案
2.软件架构
-图像采集与预处理：设计图像采集模块，对原始图像进行去噪声、去畸变等预处理；
-特征提取与匹配：采用鲁棒性强的特征提取和匹配算法，如SIFT或SURF，以提高视差计算的准确性；
-视差计算与深度映射：运用立体匹配算法，根据特征匹配结果计算视差，并转换为深度信息；
四、实施与部署
1.硬件设备采购：根据设计方案，进行设备选型、采购和验收，确保设备性能符合要求；
2.软件开发：组织开发团队，按照软件架构进行编码和测试；
3.系统集成：将硬件和软件进行集成，进行系统级测试，确保系统稳定运行；
4.现场部署：在目标环境中部署双目视觉系统，进行现场调试和优化；
5.用户培训：对操作人员进行系统使用和日常维护培训。
（4）深度图生成：根据特征匹配结果，计算像素间的视差，生成深度图。
（5）三维重建：利用深度图进行三维重建，实现目标物体的几何形态恢复。
3.合法合规性设计
（1）数据保护：在数据采集、存储、传输过程中，采用加密技术，确保用户隐私安全。
（2）知识产权：尊重并遵循相关知识产权法律法规，避免侵犯他人专利权。
（3）安全防护：针对双目视觉系统可能存在的安全隐患，设计相应的第1篇
双目视觉方案
一、项目背景
随着科技的发展，人工智能逐渐进入人们的生活，双目视觉技术作为人工智能领域的重要组成部分，得到了广泛关注。该技术模拟人类的双眼视觉原理，通过两个摄像头采集图像，实现对物体深度信息的感知，广泛应用于机器人导航、无人驾驶、虚拟现实等领域。本方案旨在为某项目提供一套合法合规的双目视觉解决方案。
四、实施与验收
1.硬件设备采购：根据方案设计，选择合适的供应商，采购相关硬件设备。