冷轧线出口卷取机和卸卷.ppt
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轧钢机械-卷取机
δ值应略小于带钢厚度h值，即 δ=h －（0．5~1）mm。 成形辊与卷筒间的缝隙也是可调整。
⑵ 工作过程
卷取时，首先以较低速开始卷取，然后才能随轧机加速到 较高的速度，为使带钢顺利咬入和建立张力卷取，卷取机各部 分与轧机必须具有一定的速度关系。
在卷取前，张力辊的线速度应分别比最后一架精轧机出口
因此，卷筒胀缩量不宜过大，否则扇形块之间缝隙过大，卷取 时会压伤内层带卷。卷筒上设置钳口，钳口由 6 个φ 45的柱塞 缸夹紧，而由弹簧松开，钳口开口度为5 mm。卷筒棱锥轴锥 角为7045’，正常润滑条件下它大于摩擦角，性能上属于自动
缩径卷筒。
3、八棱锥卷取机
近年来冷轧机向高速、重卷、自动化方向发展，在卷取机
2、冷带钢卷取的工艺特点 冷带钢卷取具有以下工艺特点： ⑴ 张力
冷带钢卷取（尤其在轧制作业线上）突出的特点是采用较
大张力，对张力的控制也有很严格的要求。现代大张力冷带钢 卷取机都采用双电枢或多电枢直流电机驱动，并尽量减小传动 系统的转动惯量，提高调速性能，以实现对张力的严格控制。 轧制卷取时，应考虑加工硬化因素；精整卷取薄带时，张
速度高10~15 %，成形辊的线速度应比卷筒的线速度高50％。
带钢经张力辊进入卷筒与Ⅰ号、Ⅱ号和Ⅲ号成形辊之间的 缝隙，紧绕在卷筒上，待卷 3 ~ 5 圈后，卷筒建立稳定张力， 上张力辊抬起，成形辊全部打开，最后一架精轧机与卷筒直接 建立张力并开始加速，直至较高的卷取速度。
当带钢尾部即将脱出最后一架精轧机时，上张力辊重新压 下，使张力辊与卷筒建立张力。当带钢尾部即将脱出张力辊时，
例如：武钢1700热带钢连轧机卷取机的上张力辊直径取 为9OOmm，下张力辊直径取为400 ~ 5OO mm。 同时，为了保证张力辊可靠送料，还需使上张力辊相对下 张力辊向带钢前进方向偏移一定距离，使带钢头部向下弯曲，
⑵ 工作过程
卷取时，首先以较低速开始卷取，然后才能随轧机加速到 较高的速度，为使带钢顺利咬入和建立张力卷取，卷取机各部 分与轧机必须具有一定的速度关系。
在卷取前，张力辊的线速度应分别比最后一架精轧机出口
因此，卷筒胀缩量不宜过大，否则扇形块之间缝隙过大，卷取 时会压伤内层带卷。卷筒上设置钳口，钳口由 6 个φ 45的柱塞 缸夹紧，而由弹簧松开，钳口开口度为5 mm。卷筒棱锥轴锥 角为7045’，正常润滑条件下它大于摩擦角，性能上属于自动
缩径卷筒。
3、八棱锥卷取机
近年来冷轧机向高速、重卷、自动化方向发展，在卷取机
2、冷带钢卷取的工艺特点 冷带钢卷取具有以下工艺特点： ⑴ 张力
冷带钢卷取（尤其在轧制作业线上）突出的特点是采用较
大张力，对张力的控制也有很严格的要求。现代大张力冷带钢 卷取机都采用双电枢或多电枢直流电机驱动，并尽量减小传动 系统的转动惯量，提高调速性能，以实现对张力的严格控制。 轧制卷取时，应考虑加工硬化因素；精整卷取薄带时，张
速度高10~15 %，成形辊的线速度应比卷筒的线速度高50％。
带钢经张力辊进入卷筒与Ⅰ号、Ⅱ号和Ⅲ号成形辊之间的 缝隙，紧绕在卷筒上，待卷 3 ~ 5 圈后，卷筒建立稳定张力， 上张力辊抬起，成形辊全部打开，最后一架精轧机与卷筒直接 建立张力并开始加速，直至较高的卷取速度。
当带钢尾部即将脱出最后一架精轧机时，上张力辊重新压 下，使张力辊与卷筒建立张力。当带钢尾部即将脱出张力辊时，
例如：武钢1700热带钢连轧机卷取机的上张力辊直径取 为9OOmm，下张力辊直径取为400 ~ 5OO mm。 同时，为了保证张力辊可靠送料，还需使上张力辊相对下 张力辊向带钢前进方向偏移一定距离，使带钢头部向下弯曲，
冷轧机组出口卷取操作顺序
出口卷取操作:3.3.1.1 自动降速.[自动功能控制机组的速度降至恒定的速度（等于或小于100 m/min），以便于带钢剪切3.3.1.2 剪切.3.3.1.3 带钢尾部在卷取机上卷取.3.3.1.4 带头穿带至卷取机.3.3.1.5 正常运行.(当顺序Strip head threading on tension reel 完成后, 加速超过出口段速度,当出口活套空套, 速度下降至工艺段速度)3.3.1 出口段卷取操作3.3.1.1 自动降速出口段HMI 操作画面自动程序跟踪这个步骤控制机组降速和操作人员选择带钢的剪切方式(根据焊缝检测进行带钢剪切, 根据卷取长度或卷径进行带钢剪切).备注：操作人员可以选择取消出口飞剪的剪切，并且可以连续的进行卷取形成一个新的钢卷。
. 起动条件- 7#张力辊夹送辊打开(911),- 飞剪前夹送辊打开 (916),- 飞剪准备好 (917),- 出口夹送辊打开 (921 & 951)- 压辊在打开位 (927&957)- 操作人员可以选择剪切程序运行条件出口运行- 穿带台板在初始位,- 卷取机卷筒胀开- 皮带助卷机在返回位置- 外支撑臂在线,- 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外.出口等待- 穿带台板在线- 卷取机卷筒胀开- 皮带助卷机在向前位置- 机械臂关闭& 皮带张紧- 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外.- 外支撑臂在线,顺序- 这个自动功能控制机组的速度降至恒定的速度（等于或小于100 m/min），以便带钢剪切：出口钢卷小车移动到机组中心线上- 当机组速度降至恒速:.旋转& 关闭 7#张力辊夹送辊(911),.旋转& 关闭飞剪前夹送辊 (916),.旋转& 关闭转向夹送辊 (921 & 951),.旋转& 关闭相应的压辊 (927 or 957),.磁性皮带机进行摆动(918), 然后接通电磁（上电）(918)入口和出口的磁性皮带输送机放下(918). 通道切换皮带机摆动 (942),. 等待卷取机旋转 (穿带速度+10%).- 剪切是自动控制的程序结束.3.3.1.2 剪切出口段HMI 操作画面自动程序跟踪根据剪切的程序，这个步骤控制着带钢向前和剪切样板/废板起动条件- D11 步骤已结束.- 由D11 步骤给出的机械动作已完成.- 操作人员选择剪切程序：. 钢卷的尾部不带焊缝检测（剪切长度的控制由7#张力辊和卷取机的编码器或钢卷的直径）. 钢卷的尾部带焊缝检测. 废料的数量.步骤- 剪切带钢- 在剪切完成之后，每一个样板/废料的跟踪是由电磁带来决定投入到相应的箱子- 当样板/废料达到后，并且带头在转向夹送辊后300mm 在出口段处于等待状态（由编码器 & 921 或951 光电开关）. 下磁性皮带输送机放下. 电磁关闭Note : 样板长度:800mm.3.3.1.3 带钢尾部在卷取机上卷取出口段HMI 操作画面自动程序跟踪在带钢尾部剪切之后, 这个步骤才能够起动.起动条件- 剪切步骤已运行,- 由D11 步骤给出的机械动作已完成运行条件出口段运行穿带导板在初始位- 卷取机卷筒胀开- 助卷机皮带在返回位置- 外支撑臂在线- 钢卷小车支架在低位置或钢卷小车在卷筒区域外顺序关闭飞剪前夹送辊关闭转向夹送辊支架提升到钢卷上压辊靠上钢卷剪切带钢- EPC 手动模式(调整框架位置),- 如果1#卷取机工作而2#卷取机处于等待状态：. 在剪切机中心线200mm 后转向夹送辊打开 (921)- 转向夹送辊和卷取机在穿带速度下对带尾进行卷取(长度由卷取机的编码器进行控制), - 当带钢尾部通过转向夹送辊前的光电开关, 记数器检查,- 卷取机减速及停止,- 打开转向夹送辊- 卷取机旋转以便于带尾停于 5 点钟位置- 小车支架上升到直到接触带钢的位置，由编码器进行控制3.3.1.4 带头穿带至卷取机出口段HMI 操作画面自动程序跟踪起动条件-步骤 "Preparation of the tension reel" 已完成-卷取机在中间位置外伸轴承在线皮带助卷在线，支撑臂关闭，张力皮带张力打开穿带导板上升，执行穿带模式飞剪前夹送辊关闭根据穿带模式卷筒涨开运行条件出口段等待穿带导板在线- 依照模式（带/不带套筒），卷取机卷筒胀开- 皮带助卷机在前位- 机械臂关闭& 皮带张紧- 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外.- 外支撑臂在线.顺序在带钢剪切之后- 如果1#卷取机工作& 2#等待 :导板台移入2#卷取机位置 (941).- 带钢向前移动，直到带钢头在转向夹送辊后300mm 等待（通过编码器& 921 or 或光电管951 BC 301进行控制）：. 上升导板台处于等待位置.. 起动带钢边部控制.- 带钢头部继续向前进入卷取机(带钢穿带进入卷筒和皮带助卷机之间),- 当张力达到设定张力的1/2 :. 打开皮带助卷机, 第一步是打开臂然后是框架,. 带钢边部控制进入自动状态.在套筒旋转3 圈之内，张力升至设定张力.当张力作用于卷取机上时(依照设定张力),同步的:. 打开皮带助卷机, 第一步是打开臂然后是框架,. 打开转向夹送辊,. 打开飞剪后的夹送辊,. 穿带导板台返回初始位,. 打开7#张力辊的夹送辊,. 输送机停止.- 当皮带助卷机在打开位时 :. 设定皮带压力为14 bars.. 关闭支撑臂至中间位置.- 当皮带助卷机抽出和夹送辊打开, 出口段速度升至工艺段速度.备注 : 当皮带助卷机未打开, 支撑臂臂在中间位置经过一个等待周期以后,步骤停止程序结束3.3.1.5 正常运行出口段HMI 操作画面自动程序跟踪起动条件飞剪前夹送辊打开6#张力夹送辊打开运行条件- 液压站正常运行,- 卷筒胀开,- 外支撑臂在线,- 穿带导板台在低位,- 皮带助卷机打开支撑臂在返回位- 压辊打开,- 转向夹送辊打开,- 飞剪前夹送辊打开,- 飞剪打开,- 7#张力辊打开,- 出口段小车在卷筒区域外或在低位置,- 低磁性皮带输送机在低位置(918).顺序- 当顺序« Strip head threading on tension reel »完成后, 加速超过出口段速度- 当出口活套空套, 速度下降至工艺段速度.。
冷轧线出口卷取机和卸卷.ppt
拟占位信号输出，液压系统切换为高压（见液压系统附图），测量液压 压力值，依据工艺要求高压压力为16MB，低压为3MB，但是钢卷的重量不 同（10t～25t），小车会在接卷后随着芯轴的缩径而弹起或下降，这时 要适当调节高压压力消除这种现象，芯轴胀缩径直径差为18mm，在试生 产时，用实际钢卷测试调整后载重卷时下降3mm,载轻卷时上升1mm,高压 压力为13MB。 卸卷车自动调试 ❖ 输入模拟卷径和线协调LCO及MTR信号，取小车上升到位信号激活钢卷占 位信号（依靠临时程序执行），操作自动卸卷，观察卸卷车执行顺序， 并以PDA记录所需信号以提供调试参考(见PDA附表2)。 ❖ 在试生产时，出现了卸卷过程芯轴下沿与钢卷内径有摩擦的现象，对自 动卸卷的执行有很大的影响，通过实际观察，在钢卷占位后，升降系统 压力切换到高压，芯轴缩径时卸钢卷小车有上升动作，因而，出现了钢 卷内径摩擦现象，通过对PDA信号记录的分析，小车升降系统压力切换高 压是在小车鞍位接触卷，钢卷占位信号完成后，而这时由于小车升降比 例阀的输出在斜坡调节器的作用下，并没有立即停止输出，所以在切换 高压、芯轴缩径的同时，钢卷车应有上升给定输出，在发现问题后，在 程序执行切换高压和芯轴缩径指令时，加了上升给定输出为零的判断条 件，摩擦现象消除了。
❖ 取消维护模式，进行手动操作，测试设备控制逻辑，调试双速设备执行过程中速 度( 一般为液压比例阀和变频器驱动设备)。
❖ 轮盘调试（变频器驱动） ❖ 1. 变频器与PLC采用Profibus DP进行通讯连接，在变频器单体调试完成
后，要对二者之间通讯进行调试，核对控制字和状态字的设置（控制字 PZD1的第10位为DP网通讯使能，要求建立通讯后常为“1”）。在设备 本地运行时从状态字中读取所需设备运行电流、转矩、速度等数据值， 卷取机轮盘运行时PLC需要它的转动角度，由PZD3传送。 ❖ 2. 通讯调试后，将轮盘的止动器、夹紧器、外支撑和助卷器打开，关闭 液压开闭器开关，使它们对轮盘运行没有干涉，在维护模式下操作轮盘 运行，根据角度反馈和机械设备实际位置定位极限。选择手动模式，执 行轮盘转动一周控制，观察个定位点信号并应用PDA记录反转运行角度 和速度曲线（见附表1），以判断信号的准确性和可靠性。考核轮盘自 动反转执行指令发出顺序是否正确。 ❖ 3. 轮盘运行速度给定曲线控制由功能块FB_POS（图2）实现。定位块 提供了最大速度、最小速度、加速时间、减速时间、位置设定和实际位 置值等接口，并为定位精度提供了设定接口。轮盘翻转电机额定速度为 1000r/min,功能块接口V_MAX设定为15.0（90%×额定速度）,V_MIN设 定为0.375（2.25%×额定速度），减速时间T_DEC为10.1秒，加速度 到零的时间T_AB为10.1 ，定位精度TOL为0.1（单位：角度）。设备工 艺要求在轮盘转动到88.5°时，电动机达到最大设定速度，在转动到 178°时，轮盘转速为最小设定速度，所以，加/减速时间依据这个要求 调试设定。轮盘转动速度曲线由功能块控制特性得出。
❖ 取消维护模式，进行手动操作，测试设备控制逻辑，调试双速设备执行过程中速 度( 一般为液压比例阀和变频器驱动设备)。
❖ 轮盘调试（变频器驱动） ❖ 1. 变频器与PLC采用Profibus DP进行通讯连接，在变频器单体调试完成
后，要对二者之间通讯进行调试，核对控制字和状态字的设置（控制字 PZD1的第10位为DP网通讯使能，要求建立通讯后常为“1”）。在设备 本地运行时从状态字中读取所需设备运行电流、转矩、速度等数据值， 卷取机轮盘运行时PLC需要它的转动角度，由PZD3传送。 ❖ 2. 通讯调试后，将轮盘的止动器、夹紧器、外支撑和助卷器打开，关闭 液压开闭器开关，使它们对轮盘运行没有干涉，在维护模式下操作轮盘 运行，根据角度反馈和机械设备实际位置定位极限。选择手动模式，执 行轮盘转动一周控制，观察个定位点信号并应用PDA记录反转运行角度 和速度曲线（见附表1），以判断信号的准确性和可靠性。考核轮盘自 动反转执行指令发出顺序是否正确。 ❖ 3. 轮盘运行速度给定曲线控制由功能块FB_POS（图2）实现。定位块 提供了最大速度、最小速度、加速时间、减速时间、位置设定和实际位 置值等接口，并为定位精度提供了设定接口。轮盘翻转电机额定速度为 1000r/min,功能块接口V_MAX设定为15.0（90%×额定速度）,V_MIN设 定为0.375（2.25%×额定速度），减速时间T_DEC为10.1秒，加速度 到零的时间T_AB为10.1 ，定位精度TOL为0.1（单位：角度）。设备工 艺要求在轮盘转动到88.5°时，电动机达到最大设定速度，在转动到 178°时，轮盘转速为最小设定速度，所以，加/减速时间依据这个要求 调试设定。轮盘转动速度曲线由功能块控制特性得出。
《冷轧专业培训》课件
THANKS
冷轧技术的发展历程
总结词
冷轧技术的发展经历了从初期的简单轧制到现代的多 辊轧制和精密轧制的过程。
详细描述
冷轧技术的发展历程可以追溯到19世纪初，当时人们 开始尝试使用简单的轧机对金属进行加工。随着工业技 术的不断进步，人们逐渐开发出了多辊轧机和精密轧机 等更先进的设备，使得冷轧技术得到了迅速的发展。在 现代工业中，冷轧技术已经成为一种成熟的金属加工技 术，被广泛应用于各种领域。同时，随着科技的不断进 步和应用需求的不断提高，冷轧技术也在不断地发展和 完善。
03
冷轧设备与操作
冷轧设备介绍
冷轧设备种类
介绍冷轧设备的种类，如冷轧机 、矫直机、剪切机等，以及它们 在生产线中的作用和位置。
冷轧设备结构
详细描述冷轧设备的结构特点， 包括主要部件和工作原理，以便 学员更好地理解其运行机制。
冷轧设备操作规程
操作前准备
介绍操作冷轧设备前的准备工作，如 检查设备状态、准备工具和材料等。
退火温度
根据不同金属的特性选择 合适的退火温度。
退火时间与气氛
控制退火时间和气氛，以 确保金属的晶格结构得到 充分调整。
精整
精整目的
对冷轧后的金属进行表面处理和质量 控制，以满足产品要求。
表面处理
尺寸检测与质量控制
对产品的尺寸、厚度、平直度等进行 检测和控制，确保产品质量符合标准 。
进行抛光、涂层等表面处理，提高产 品的外观和耐腐蚀性。
详细描述
冷轧技术因其能够获得高质量、高性能的金属制品，因 此在许多领域都有广泛的应用。例如，汽车制造业中， 冷轧钢板广泛应用于车身面板、结构件和加强件等方面 ；在家电领域，冷轧钢板被用于制造洗衣机、冰箱和空 调等产品的外壳和内部结构件；在建筑领域，冷轧钢板 可以用于制造钢结构、建筑模板和装饰材料等；在航空 航天领域，冷轧钛合金和不锈钢等高强度材料被用于制 造飞机和卫星的结构件。
冷轧设备及工艺介绍 ppt课件
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•LYSTEEL•COLD ROLLING
PLANT•
• 冷轧各生产机组基本情况
•三菱闪光焊机
三菱闪光焊机：
焊接周期短， 运行成本低，维护简单但频繁 需要防火和除尘
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•LYSTEEL•COLD ROLLING
PLANT•
• 冷轧各生产机组基本情况
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
• 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
•LYSTEEL•COLD ROLLING
•
• 一期生产规模150万吨
•
• 其中:冷轧产品65万吨
•
• 热镀锌产品30万吨
•
• 冷硬卷55万吨
•
•
• 二期 年生产规模150万吨 •
• 其中:冷轧产品80万吨
•
• 热镀锌产品55万吨
•
• 彩涂产品15万吨
•
1.1.2 产品方案
冷轧产品:
规格:0.25~2.5mm*800~1570
品种:CQ、DQ、DDQ、EDDQ、HSS
热镀锌产品: 规格:0.25~2.5mm*800~1570 品种:CQ、DQ、DDQ、EDDQ、HSS 冷硬产品: 规格:0.25~2.5mm*800~1570 品种:CQDQDDQEDDQHSS
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精品资料
•LYSTEEL•COLD ROLLING PLANT•
第10章+卷取机PPT优秀课件
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(4)纠偏控制 带钢精整线往往要求带钢在运行时严格对 中，使卷取的带卷边缘整齐。为此常采用自动纠偏控制 装置。带钢纠偏装置的工作原理如图12-11（P413页）所 示。卷取机机架1是活动的。调整好以后固定不动的光电 元件4检测带钢边缘，带钢跑偏将使光电元件产生输出信 号，信号放大后经电液伺服控制器5、控制油缸6、随时 调整卷筒位置使带卷边缘保持整齐。纠偏效果与纠偏速 度密切相关。纠偏速度可根据机组速度参考表12-3 （P413页）确定。
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(2)表面质量 冷带钢表面光洁，板形及尺寸精 度要求较高，因此对卷筒几何形状及表面质量 的要求也相应提高。 (3)钢卷的稳定性 冷轧的薄带钢采用大直径卷 筒卷取时，卸卷后带卷的稳定性极差，甚至出 现塌卷现象。因此加工带材厚度范围大的生产 线应能采用几种不同直径的卷筒，小直径卷筒 用于卷取薄带。
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§10.2.1.2 地下式卷取机的分类及其结构 1．地下式卷取机的分类 地下式卷取机型式上的主要差别在于助卷 辊的数目、分布情况、控制方式以及卷筒结构 的不同。习惯上就以上述差别进行分类。按助 卷辊数目，地下卷取机可分为八辊式、四辊式、 三辊式、滑座四辊式、二辊式等；按助卷辊的 移动控制方式，又可分为各助卷辊连杆联接集 体定位控制的和辊单独定位控制两种。按卷筒 结构则可分为连杆胀缩卷筒卷取机和棱锥斜面 柱塞胀缩卷筒卷取机等。地下式卷取机的分类 情况如图12-3（P405页）所示。
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实心卷筒在大张力卷取时，带钢对 卷筒会产生很高的径向压力。为防止卷 筒塑性变形，
卷筒材料一般都采用合金锻钢并经 均匀热处理。
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2．四棱锥卷取机 为克服实心卷筒卸卷困难的缺点，设计了
四棱锥卷筒。四棱锥卷筒胀径时，由胀缩缸直 接推动棱锥轴，使扇形块产生径向位移。由于 没有中间零件，棱锥轴直径大，强度高，可承 受较大的张力(可达400～600kN)，常用于多辊 可逆式冷轧机的大张力卷取和冷连轧机组的卷 取机。卷筒的棱锥轴有正锥式和倒锥式。图 12-12（P415页）为1180二十辊轧机的正锥式 四棱锥卷取机卷筒，主要由棱锥轴、扇形块、 钳口及胀缩缸等组成，结构比较简单。
(4)纠偏控制 带钢精整线往往要求带钢在运行时严格对 中，使卷取的带卷边缘整齐。为此常采用自动纠偏控制 装置。带钢纠偏装置的工作原理如图12-11（P413页）所 示。卷取机机架1是活动的。调整好以后固定不动的光电 元件4检测带钢边缘，带钢跑偏将使光电元件产生输出信 号，信号放大后经电液伺服控制器5、控制油缸6、随时 调整卷筒位置使带卷边缘保持整齐。纠偏效果与纠偏速 度密切相关。纠偏速度可根据机组速度参考表12-3 （P413页）确定。
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(2)表面质量 冷带钢表面光洁，板形及尺寸精 度要求较高，因此对卷筒几何形状及表面质量 的要求也相应提高。 (3)钢卷的稳定性 冷轧的薄带钢采用大直径卷 筒卷取时，卸卷后带卷的稳定性极差，甚至出 现塌卷现象。因此加工带材厚度范围大的生产 线应能采用几种不同直径的卷筒，小直径卷筒 用于卷取薄带。
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§10.2.1.2 地下式卷取机的分类及其结构 1．地下式卷取机的分类 地下式卷取机型式上的主要差别在于助卷 辊的数目、分布情况、控制方式以及卷筒结构 的不同。习惯上就以上述差别进行分类。按助 卷辊数目，地下卷取机可分为八辊式、四辊式、 三辊式、滑座四辊式、二辊式等；按助卷辊的 移动控制方式，又可分为各助卷辊连杆联接集 体定位控制的和辊单独定位控制两种。按卷筒 结构则可分为连杆胀缩卷筒卷取机和棱锥斜面 柱塞胀缩卷筒卷取机等。地下式卷取机的分类 情况如图12-3（P405页）所示。
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实心卷筒在大张力卷取时，带钢对 卷筒会产生很高的径向压力。为防止卷 筒塑性变形，
卷筒材料一般都采用合金锻钢并经 均匀热处理。
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2．四棱锥卷取机 为克服实心卷筒卸卷困难的缺点，设计了
四棱锥卷筒。四棱锥卷筒胀径时，由胀缩缸直 接推动棱锥轴，使扇形块产生径向位移。由于 没有中间零件，棱锥轴直径大，强度高，可承 受较大的张力(可达400～600kN)，常用于多辊 可逆式冷轧机的大张力卷取和冷连轧机组的卷 取机。卷筒的棱锥轴有正锥式和倒锥式。图 12-12（P415页）为1180二十辊轧机的正锥式 四棱锥卷取机卷筒，主要由棱锥轴、扇形块、 钳口及胀缩缸等组成，结构比较简单。
冷轧工艺-课件(PPT演示)
模式415机架都由2号油箱提供乳化液项目浓度14机架5机架模式0515模式0515模式铁粉含量ppm15060杂油含量氯含量ppm3020温度45534553皂化值mgkohg117117精选课件50检验项目检验频率控制范围浓度23ph值46电导率50mcm皂化值117mgkohg活性油含量85杂油含量12铁含量100mgl灰分含量200mgl游离脂肪酸45精选课件51冷轧生产自动化控制自动厚度控制agc第五机架的厚度控制模式模式a压下模式模式b张力极限模式模式c光整模式精选课件52对于1号机架采用扩展秒流量进行控制将机架前入口张紧辊作为0号机架采用秒流量原理控制1号机架对机架前入口张紧辊采用速度控制控制方式包括前馈控制和反馈控制
北京首钢股份有限公司 顺义冷轧分厂
冷Hale Waihona Puke 工艺简介主要内容 1. 首钢1850冷轧简介 2. 冷轧工艺 3. 冷轧视频
首钢1850酸洗冷轧联合机组简介
首钢1850冷轧产品：汽车板、家电板为主。 1850冷轧主要包括一条酸轧机组、一条连续 退火机组和两条热镀锌机组。 酸洗段采用紊流盐酸酸洗，冷轧段采用六辊 CVC轧机。
F1V1＝F2V2＝· · · · · · = FnVn＝C
其中C－连轧常数；F－板带横截面积
对于冷轧而言，不考虑宽展，故此 式可化为： H1V1=H2V2=· · · · · · =HnVn=C
冷轧工艺基本概念
2) 张力轧制 在连续轧制时，实际上保 持理论上的秒流量相等使 连轧常数恒定是相当困难 的，为了使轧制过程能够 顺利进行，常有意识地采 用堆钢或拉钢的操作技术。 对于机架与机架之间采用 拉钢轧制，即张力轧制。 所谓张力轧制，就是轧件 的轧制变形是在有一定的 前张力和后张力作用下实 现的。
北京首钢股份有限公司 顺义冷轧分厂
冷Hale Waihona Puke 工艺简介主要内容 1. 首钢1850冷轧简介 2. 冷轧工艺 3. 冷轧视频
首钢1850酸洗冷轧联合机组简介
首钢1850冷轧产品：汽车板、家电板为主。 1850冷轧主要包括一条酸轧机组、一条连续 退火机组和两条热镀锌机组。 酸洗段采用紊流盐酸酸洗，冷轧段采用六辊 CVC轧机。
F1V1＝F2V2＝· · · · · · = FnVn＝C
其中C－连轧常数；F－板带横截面积
对于冷轧而言，不考虑宽展，故此 式可化为： H1V1=H2V2=· · · · · · =HnVn=C
冷轧工艺基本概念
2) 张力轧制 在连续轧制时，实际上保 持理论上的秒流量相等使 连轧常数恒定是相当困难 的，为了使轧制过程能够 顺利进行，常有意识地采 用堆钢或拉钢的操作技术。 对于机架与机架之间采用 拉钢轧制，即张力轧制。 所谓张力轧制，就是轧件 的轧制变形是在有一定的 前张力和后张力作用下实 现的。
轧钢机械卷取ppt课件
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的情况下，上辊抬起，使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒： 在高压下能实现胀缩，要有足够的强度与刚度。要有辅助支承， 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式，当液压缸（或复 位弹簧）使得锥形心轴左移时，斜面效应使得卷筒张开，反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。
结构：由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。具 体见F12-1。
2
3
2、卷取工艺 ——控制速度以控制卷取张力。 ——带钢卷取。
4
以下简述卷取工艺过程：
1、控制张力必须控制速度：当带钢头部离开轧机以后，辊 道的速度必须大于轧制速度，目的是防止堆钢。而进入夹送 辊以后，夹送辊的速度必须大于轧制速度，以建立张力。
2、工艺特点
——张力：σ0以可逆式轧机为最高，比张力最大达0.5~0.8。 而精整线为0.05~0.10最低（比张力定义为张力与相对应 材料的屈服极限之比）。
——几何形状：无论张开或缩起，必须为一整圆不能有缺口。 11
——稳定性：对于大张力薄带卷取，有产生塌卷的可能，这 是不能允许的。 ——纠偏控制：一般采用光电元件——伺服阀，进行在线纠 偏。如图所示。
轧钢 机 械
1
卷取机功用：卷取超长轧件（一般指线材、带材），以 便储存、运输。
§1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备，又可再分为地上式与地下 式两种。以地下式的为最常用。
一、设备布置与卷取工艺
1、地下式卷取机的配置
这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式 的卷取机。 特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。
13
该卷筒刚度大，强度高，并可承受大的张力。
的情况下，上辊抬起，使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒： 在高压下能实现胀缩，要有足够的强度与刚度。要有辅助支承， 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式，当液压缸（或复 位弹簧）使得锥形心轴左移时，斜面效应使得卷筒张开，反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。
结构：由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。具 体见F12-1。
2
3
2、卷取工艺 ——控制速度以控制卷取张力。 ——带钢卷取。
4
以下简述卷取工艺过程：
1、控制张力必须控制速度：当带钢头部离开轧机以后，辊 道的速度必须大于轧制速度，目的是防止堆钢。而进入夹送 辊以后，夹送辊的速度必须大于轧制速度，以建立张力。
2、工艺特点
——张力：σ0以可逆式轧机为最高，比张力最大达0.5~0.8。 而精整线为0.05~0.10最低（比张力定义为张力与相对应 材料的屈服极限之比）。
——几何形状：无论张开或缩起，必须为一整圆不能有缺口。 11
——稳定性：对于大张力薄带卷取，有产生塌卷的可能，这 是不能允许的。 ——纠偏控制：一般采用光电元件——伺服阀，进行在线纠 偏。如图所示。
轧钢 机 械
1
卷取机功用：卷取超长轧件（一般指线材、带材），以 便储存、运输。
§1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备，又可再分为地上式与地下 式两种。以地下式的为最常用。
一、设备布置与卷取工艺
1、地下式卷取机的配置
这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式 的卷取机。 特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。
13
该卷筒刚度大，强度高，并可承受大的张力。
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1450冷轧线出口卷取机和卸卷车调试
❖1. 概述： 冷轧1450酸洗连轧生产线是鞍钢的第五条冷轧带 钢生产线，生产线出口采用Carrousel 卷取机作 为卷取设备。有自动进行卷取、翻转功能。由1# 钢卷小车来完成手/自动卸卷至步进梁1#位，再经 步进梁来完成钢卷输出任务，钢卷从卷取到钢卷 输出工艺上要求能够实现流畅钢卷自动输出功能， 以保证轧制线工作效率，使轧制线能够高速运转。
❖ CONST_PER_I = 测量出设备的实际位移/（最终码值－最初码值） ❖ 传感器校准若把线性传感器当前位置定为10mm，就在参数PRES-
VALUE设置为10mm ，当ENC-PRES输入脉冲上升沿，设置生效。通过 线性传感器校准，可以消除线性传感器安装和运行时产生的位置偏差。
卸卷小车升降调试 ❖ 在卷取位操作小车升起，下发模拟卷径数据，在小车升设定位置后，模
❖ 3. 设备自动执行顺序和控制过程 重点设备： 1、轮盘传动设备
2、卸卷小车升降位置传感器（码盘） 3、卸卷小车走行位置传感器（码盘） 4、比例阀控制板 5、卸卷小车走行传动 6、助卷器压力调节比例阀 关键环节： 1、轮盘翻转 2、助卷器皮带张力切换 3、卸卷小车小车升降系统高低压切换 4、小车升降及走行定位
Carrousel卷取机调试
❖ 依据设备工艺核对PLC控制程序 ❖ 在PCS7中采用结构化编程，在block结构里的FC功能块中组织和采集设备的运
行条件和启动条件及操作指令，再将送入DB数据块中，由chart结构中调用经过 CFC功能块计算将结果（运行指令）写入DB数据块中，最后，由FC块读取执行。 ❖ 控制程序的逻辑关系要复合工艺要求，对于设备互相干涉的关系要在启动条件中 加以限制，对于设备在运行时所需得到保护的条件在运行条件中加以判断。因为， 设备在启动后启动条件的限制作用失效，由运行条件来判断运行指令是否继续执 行，所以，两种条件的取舍和关系要认真分析。 ❖ 程序中功能块的应用 ❖ 无论是在block结构和chart结构中都需要应用许多特定功能块，它们的功能需 要我们在实践应用与日常学习中不断的学习和掌握。 ❖ 在CFC的FB_1D1V、FB_2D1V、FB_2D2V功能块中，为用户提供了维护模式控 制方式，在执行维护模式控制时，控制不受（除急停以外）任何条件限制。在这 种模式下可以对设备动作进行测试。打开驱动设备的液压开闭器或动力电源开关， 操作设备调试液压开关阀驱动设备动作时间（设备包括：止动器、止动器锁、夹 紧器、夹紧器锁、外支撑、芯轴胀径）和到位极限开关，要求极限定位准确可靠。
❖ 2. 选择比例阀控制板输入/输出信号，比例阀板的输入和输 出形式要正确，并符合比例阀受控要求，阀板的输入信号的 类型可以由阀板上拨码开关选择。比例阀A、B线圈多为电 流型控制线圈，控制电流为1.6A或0.8A，对应比例阀控制板 输出信号，阀板分别可以为阀A、B线圈提供1.6A或0.8A输 出信号，由阀板拨码开关选择。
卸钢卷小车调试
❖ 钢卷小车走行驱动为变频电机升降为液压比例阀驱动。，单体调试方法 与前述设备基本一致。
位置传感器标定
❖ 卸卷小车位置传感器采用绝对值编码器，通过Profibus DP网连接，由 FB644功能块进行读取和标定，码盘旋转一周发出编码4096，可以连续 旋转4096周。
❖ 即：
❖ 为关键调试环节制定详细的调试方案，细化 调试步骤，将调试分为单体调试，空操作， 主辅设备分离运行，控制指令记录分析，设 备联动，五个调试步骤
❖ 3.1 Carrousel 卷取机自动控 制过程
外支撑下降→翻转指令下达， 开始翻转→轮盘电机变频器使 能→轮盘止动器锁和夹紧器锁 打开→轮盘止动器打开→轮盘 电动机速度给定下达→轮盘转 动到10°→夹紧器打开→轮盘 转动到88°→轮盘止动器关闭 →止动器锁关闭 →轮盘转动 179°→夹紧器关闭→夹紧器 锁关闭→轮盘停止于180°使 能停止→位置传感器清零→卷 曲位外支撑抬起→卷取机轮盘 翻转结束
❖ 3. 标定比例阀板增益，比例阀板的输入信号要得到输出信号 的正确响应，比例增益可以通过阀板上的调节点标定。其输 出斜坡调节也是通过调节点标定，调节时要既要注意其响应 信号的快速性，还不能出现振荡和超调现象。
❖ 液压缸再无给定信号的情况下有动作现象
现象分析： a 比例阀板信号零漂
b 比例阀有渗油现象
c 液压缸有串油现象 检查和解决方法：控制液压缸伸出后，关掉液压管 路的开闭器，观察液压缸是否有回缩现象，如果没 有说明现象C被排除，反之要求液压机械专业处理 液压缸。
在判断无串油现象后，打开液压管路开闭器，在拔 下控制阀线圈的插头，观察液压缸是否回缩，判断 是否有b现象，b现象可以要求液压机械专业解决。 排除上述两种现象，那么就是阀板信号零漂，重新 测量比例阀控制板输入和输出信号，调整比例阀板 死区值域范围，消除零漂。
❖ 2.2. 卸钢卷小车设备及功能介绍 卸卷小车升降装置
是将Carrousel 卷取机卷取位置卷筒上的钢卷托起，将钢卷存放在出口 步进梁受料鞍座上。通过一个升降液压缸驱动实现上升和卸卷操作。钢 卷小车升降由比例阀来控制液压缸的位置和速度。通过一个位置传感器 实现实际值测量，提供钢卷小车整个升降行程的位移值。
❖ 取消维护模式，进行手动操作，测试设备控制逻辑，调试双速设备执行过程中速 度( 一般为液压比例阀和变频器驱动设备)。
❖ 轮盘调试（变频器驱动） ❖ 1. 变频器与PLC采用Profibus DP进行通讯连接，在变频器单体调试完成
后，要对二者之间通讯进行调试，核对控制字和状态字的设置（控制字 PZD1的第10位为DP网通讯使能，要求建立通讯后常为“1”）。在设备 本地运行时从状态字中读取所需设备运行电流、转矩、速度等数据值， 卷取机轮盘运行时PLC需要它的转动角度，由PZD3传送。 ❖ 2. 通讯调试后，将轮盘的止动器、夹紧器、外支撑和助卷器打开，关闭 液压开闭器开关，使它们对轮盘运行没有干涉，在维护模式下操作轮盘 运行，根据角度反馈和机械设备实际位置定位极限。选择手动模式，执 行轮盘转动一周控制，观察个定位点信号并应用PDA记录反转运行角度 和速度曲线（见附表1），以判断信号的准确性和可靠性。考核轮盘自 动反转执行指令发出顺序是否正确。 ❖ 3. 轮盘运行速度给定曲线控制由功能块FB_POS（图2）实现。定位块 提供了最大速度、最小速度、加速时间、减速时间、位置设定和实际位 置值等接口，并为定位精度提供了设定接口。轮盘翻转电机额定速度为 1000r/min,功能块接口V_MAX设定为15.0（90%×额定速度）,V_MIN设 定为0.375（2.25%×额定速度），减速时间T_DEC为10.1秒，加速度 到零的时间T_AB为10.1 ，定位精度TOL为0.1（单位：角度）。设备工 艺要求在轮盘转动到88.5°时，电动机达到最大设定速度，在转动到 178°时，轮盘转速为最小设定速度，所以，加/减速时间依据这个要求 调试设定。轮盘转动速度曲线由功能块控制特性得出。
卸卷小车高/低压切换装置 卸卷小车使用低压上升与钢卷下表面接触后，上升停止，这时卸卷小车 转换到高压，卷筒缩径，卸卷小车托起钢卷前进，离开卷取机。无论在 何种情况下，卸卷小车托起钢卷上升/下降，而此时发生上升/下降停止， 则必须切换到高压，防止卸卷小车升降鞍座(通过减压阀)下降。注：见 液压原理图。
4096×4096-1=1677215
❖ 码盘最大码值（MAX_MEAS_VALUE）设定为16777215。
❖ 零点漂移补偿由于旋转式绝对值型编码器可能发生零点交叉，为了避免 编码器在工作范围内零点交叉，引入零点漂移补偿量（OFFSET）来进 行零点补偿，一般要依据实际运行现象来决定补偿量设定值的大小。由 于码盘安装的位置的不同，设备正向旋转时码盘的旋转方向有可能不同， 会出现负值，设定翻转编码顺序（C_DIR_INV）可以使码值转为正值。 量纲设定（CONST_PER_I）是将编码器的码值换算为所需位移量。
❖ 支撑托辊： ❖ 分为卷取位外支撑和穿带位外支撑，为芯轴操作侧提供支撑力。 ❖ 止动装置和夹紧装置 ❖ 止动装置使Carrousel 转盘旋转准确定位，确保轮盘旋转180°后停止
转动。止动装置通过液压缸驱动。止动装置锁紧止动装置通过插销锁紧， 防止止动装置动作，插销通过液压缸驱动。夹紧装置当转盘旋转180° 并停止转动后，夹紧装置将转盘夹住，防止转盘反向旋转，夹紧装置通 过液压缸驱动。夹紧装置锁紧夹紧装置通过插销锁紧，防止夹紧装置动 作，插销通过液压缸驱动。
卸卷小车横移传动
卸卷小车在Carrousel 卷取机卷取位置和出口步进梁受料鞍座(No.1 卷 位)之间移动，通过人工或自动方式将卷取位置卷筒上的钢卷运至出口步 进梁No.1 卷位，钢卷小车横移通过一台交流变频电机传动控制。加减 速动作在现场能够调节，电机为齿轮制动电机，通过一个位置传感器实 现实际值测量，此传感器用于钢卷小车整个行程的位移测量，钢卷小车 的定位精度为±1mm，钢卷小车前进方向是指向出口步进梁受料鞍座方 向移动，后退方向是指向卷取机方向。ຫໍສະໝຸດ ❖ 4、设备调试和传感器标定
1.设备单体调试 2.比例阀及比例阀控制板的调整 3.Carrousel卷取机调试 4.卸钢卷小车调试
比例阀及比例阀控制板的调整
❖ 1. 卸卷小车的升降液压缸有比例阀驱动，比例阀有外置比例 阀控制板控制，在调试时，首先，要对PLC控制输出信号与 比例阀控制板输入信号的类型进行核对，分为电流型和电压 型，该设备为电压型输入，所以PLC输出也要设置为电压型。 信号为±10V。
拟占位信号输出，液压系统切换为高压（见液压系统附图），测量液压 压力值，依据工艺要求高压压力为16MB，低压为3MB，但是钢卷的重量不 同（10t～25t），小车会在接卷后随着芯轴的缩径而弹起或下降，这时 要适当调节高压压力消除这种现象，芯轴胀缩径直径差为18mm，在试生 产时，用实际钢卷测试调整后载重卷时下降3mm,载轻卷时上升1mm,高压 压力为13MB。 卸卷车自动调试 ❖ 输入模拟卷径和线协调LCO及MTR信号，取小车上升到位信号激活钢卷占 位信号（依靠临时程序执行），操作自动卸卷，观察卸卷车执行顺序， 并以PDA记录所需信号以提供调试参考(见PDA附表2)。 ❖ 在试生产时，出现了卸卷过程芯轴下沿与钢卷内径有摩擦的现象，对自 动卸卷的执行有很大的影响，通过实际观察，在钢卷占位后，升降系统 压力切换到高压，芯轴缩径时卸钢卷小车有上升动作，因而，出现了钢 卷内径摩擦现象，通过对PDA信号记录的分析，小车升降系统压力切换高 压是在小车鞍位接触卷，钢卷占位信号完成后，而这时由于小车升降比 例阀的输出在斜坡调节器的作用下，并没有立即停止输出，所以在切换 高压、芯轴缩径的同时，钢卷车应有上升给定输出，在发现问题后，在 程序执行切换高压和芯轴缩径指令时，加了上升给定输出为零的判断条 件，摩擦现象消除了。
❖1. 概述： 冷轧1450酸洗连轧生产线是鞍钢的第五条冷轧带 钢生产线，生产线出口采用Carrousel 卷取机作 为卷取设备。有自动进行卷取、翻转功能。由1# 钢卷小车来完成手/自动卸卷至步进梁1#位，再经 步进梁来完成钢卷输出任务，钢卷从卷取到钢卷 输出工艺上要求能够实现流畅钢卷自动输出功能， 以保证轧制线工作效率，使轧制线能够高速运转。
❖ CONST_PER_I = 测量出设备的实际位移/（最终码值－最初码值） ❖ 传感器校准若把线性传感器当前位置定为10mm，就在参数PRES-
VALUE设置为10mm ，当ENC-PRES输入脉冲上升沿，设置生效。通过 线性传感器校准，可以消除线性传感器安装和运行时产生的位置偏差。
卸卷小车升降调试 ❖ 在卷取位操作小车升起，下发模拟卷径数据，在小车升设定位置后，模
❖ 3. 设备自动执行顺序和控制过程 重点设备： 1、轮盘传动设备
2、卸卷小车升降位置传感器（码盘） 3、卸卷小车走行位置传感器（码盘） 4、比例阀控制板 5、卸卷小车走行传动 6、助卷器压力调节比例阀 关键环节： 1、轮盘翻转 2、助卷器皮带张力切换 3、卸卷小车小车升降系统高低压切换 4、小车升降及走行定位
Carrousel卷取机调试
❖ 依据设备工艺核对PLC控制程序 ❖ 在PCS7中采用结构化编程，在block结构里的FC功能块中组织和采集设备的运
行条件和启动条件及操作指令，再将送入DB数据块中，由chart结构中调用经过 CFC功能块计算将结果（运行指令）写入DB数据块中，最后，由FC块读取执行。 ❖ 控制程序的逻辑关系要复合工艺要求，对于设备互相干涉的关系要在启动条件中 加以限制，对于设备在运行时所需得到保护的条件在运行条件中加以判断。因为， 设备在启动后启动条件的限制作用失效，由运行条件来判断运行指令是否继续执 行，所以，两种条件的取舍和关系要认真分析。 ❖ 程序中功能块的应用 ❖ 无论是在block结构和chart结构中都需要应用许多特定功能块，它们的功能需 要我们在实践应用与日常学习中不断的学习和掌握。 ❖ 在CFC的FB_1D1V、FB_2D1V、FB_2D2V功能块中，为用户提供了维护模式控 制方式，在执行维护模式控制时，控制不受（除急停以外）任何条件限制。在这 种模式下可以对设备动作进行测试。打开驱动设备的液压开闭器或动力电源开关， 操作设备调试液压开关阀驱动设备动作时间（设备包括：止动器、止动器锁、夹 紧器、夹紧器锁、外支撑、芯轴胀径）和到位极限开关，要求极限定位准确可靠。
❖ 2. 选择比例阀控制板输入/输出信号，比例阀板的输入和输 出形式要正确，并符合比例阀受控要求，阀板的输入信号的 类型可以由阀板上拨码开关选择。比例阀A、B线圈多为电 流型控制线圈，控制电流为1.6A或0.8A，对应比例阀控制板 输出信号，阀板分别可以为阀A、B线圈提供1.6A或0.8A输 出信号，由阀板拨码开关选择。
卸钢卷小车调试
❖ 钢卷小车走行驱动为变频电机升降为液压比例阀驱动。，单体调试方法 与前述设备基本一致。
位置传感器标定
❖ 卸卷小车位置传感器采用绝对值编码器，通过Profibus DP网连接，由 FB644功能块进行读取和标定，码盘旋转一周发出编码4096，可以连续 旋转4096周。
❖ 即：
❖ 为关键调试环节制定详细的调试方案，细化 调试步骤，将调试分为单体调试，空操作， 主辅设备分离运行，控制指令记录分析，设 备联动，五个调试步骤
❖ 3.1 Carrousel 卷取机自动控 制过程
外支撑下降→翻转指令下达， 开始翻转→轮盘电机变频器使 能→轮盘止动器锁和夹紧器锁 打开→轮盘止动器打开→轮盘 电动机速度给定下达→轮盘转 动到10°→夹紧器打开→轮盘 转动到88°→轮盘止动器关闭 →止动器锁关闭 →轮盘转动 179°→夹紧器关闭→夹紧器 锁关闭→轮盘停止于180°使 能停止→位置传感器清零→卷 曲位外支撑抬起→卷取机轮盘 翻转结束
❖ 3. 标定比例阀板增益，比例阀板的输入信号要得到输出信号 的正确响应，比例增益可以通过阀板上的调节点标定。其输 出斜坡调节也是通过调节点标定，调节时要既要注意其响应 信号的快速性，还不能出现振荡和超调现象。
❖ 液压缸再无给定信号的情况下有动作现象
现象分析： a 比例阀板信号零漂
b 比例阀有渗油现象
c 液压缸有串油现象 检查和解决方法：控制液压缸伸出后，关掉液压管 路的开闭器，观察液压缸是否有回缩现象，如果没 有说明现象C被排除，反之要求液压机械专业处理 液压缸。
在判断无串油现象后，打开液压管路开闭器，在拔 下控制阀线圈的插头，观察液压缸是否回缩，判断 是否有b现象，b现象可以要求液压机械专业解决。 排除上述两种现象，那么就是阀板信号零漂，重新 测量比例阀控制板输入和输出信号，调整比例阀板 死区值域范围，消除零漂。
❖ 2.2. 卸钢卷小车设备及功能介绍 卸卷小车升降装置
是将Carrousel 卷取机卷取位置卷筒上的钢卷托起，将钢卷存放在出口 步进梁受料鞍座上。通过一个升降液压缸驱动实现上升和卸卷操作。钢 卷小车升降由比例阀来控制液压缸的位置和速度。通过一个位置传感器 实现实际值测量，提供钢卷小车整个升降行程的位移值。
❖ 取消维护模式，进行手动操作，测试设备控制逻辑，调试双速设备执行过程中速 度( 一般为液压比例阀和变频器驱动设备)。
❖ 轮盘调试（变频器驱动） ❖ 1. 变频器与PLC采用Profibus DP进行通讯连接，在变频器单体调试完成
后，要对二者之间通讯进行调试，核对控制字和状态字的设置（控制字 PZD1的第10位为DP网通讯使能，要求建立通讯后常为“1”）。在设备 本地运行时从状态字中读取所需设备运行电流、转矩、速度等数据值， 卷取机轮盘运行时PLC需要它的转动角度，由PZD3传送。 ❖ 2. 通讯调试后，将轮盘的止动器、夹紧器、外支撑和助卷器打开，关闭 液压开闭器开关，使它们对轮盘运行没有干涉，在维护模式下操作轮盘 运行，根据角度反馈和机械设备实际位置定位极限。选择手动模式，执 行轮盘转动一周控制，观察个定位点信号并应用PDA记录反转运行角度 和速度曲线（见附表1），以判断信号的准确性和可靠性。考核轮盘自 动反转执行指令发出顺序是否正确。 ❖ 3. 轮盘运行速度给定曲线控制由功能块FB_POS（图2）实现。定位块 提供了最大速度、最小速度、加速时间、减速时间、位置设定和实际位 置值等接口，并为定位精度提供了设定接口。轮盘翻转电机额定速度为 1000r/min,功能块接口V_MAX设定为15.0（90%×额定速度）,V_MIN设 定为0.375（2.25%×额定速度），减速时间T_DEC为10.1秒，加速度 到零的时间T_AB为10.1 ，定位精度TOL为0.1（单位：角度）。设备工 艺要求在轮盘转动到88.5°时，电动机达到最大设定速度，在转动到 178°时，轮盘转速为最小设定速度，所以，加/减速时间依据这个要求 调试设定。轮盘转动速度曲线由功能块控制特性得出。
卸卷小车高/低压切换装置 卸卷小车使用低压上升与钢卷下表面接触后，上升停止，这时卸卷小车 转换到高压，卷筒缩径，卸卷小车托起钢卷前进，离开卷取机。无论在 何种情况下，卸卷小车托起钢卷上升/下降，而此时发生上升/下降停止， 则必须切换到高压，防止卸卷小车升降鞍座(通过减压阀)下降。注：见 液压原理图。
4096×4096-1=1677215
❖ 码盘最大码值（MAX_MEAS_VALUE）设定为16777215。
❖ 零点漂移补偿由于旋转式绝对值型编码器可能发生零点交叉，为了避免 编码器在工作范围内零点交叉，引入零点漂移补偿量（OFFSET）来进 行零点补偿，一般要依据实际运行现象来决定补偿量设定值的大小。由 于码盘安装的位置的不同，设备正向旋转时码盘的旋转方向有可能不同， 会出现负值，设定翻转编码顺序（C_DIR_INV）可以使码值转为正值。 量纲设定（CONST_PER_I）是将编码器的码值换算为所需位移量。
❖ 支撑托辊： ❖ 分为卷取位外支撑和穿带位外支撑，为芯轴操作侧提供支撑力。 ❖ 止动装置和夹紧装置 ❖ 止动装置使Carrousel 转盘旋转准确定位，确保轮盘旋转180°后停止
转动。止动装置通过液压缸驱动。止动装置锁紧止动装置通过插销锁紧， 防止止动装置动作，插销通过液压缸驱动。夹紧装置当转盘旋转180° 并停止转动后，夹紧装置将转盘夹住，防止转盘反向旋转，夹紧装置通 过液压缸驱动。夹紧装置锁紧夹紧装置通过插销锁紧，防止夹紧装置动 作，插销通过液压缸驱动。
卸卷小车横移传动
卸卷小车在Carrousel 卷取机卷取位置和出口步进梁受料鞍座(No.1 卷 位)之间移动，通过人工或自动方式将卷取位置卷筒上的钢卷运至出口步 进梁No.1 卷位，钢卷小车横移通过一台交流变频电机传动控制。加减 速动作在现场能够调节，电机为齿轮制动电机，通过一个位置传感器实 现实际值测量，此传感器用于钢卷小车整个行程的位移测量，钢卷小车 的定位精度为±1mm，钢卷小车前进方向是指向出口步进梁受料鞍座方 向移动，后退方向是指向卷取机方向。ຫໍສະໝຸດ ❖ 4、设备调试和传感器标定
1.设备单体调试 2.比例阀及比例阀控制板的调整 3.Carrousel卷取机调试 4.卸钢卷小车调试
比例阀及比例阀控制板的调整
❖ 1. 卸卷小车的升降液压缸有比例阀驱动，比例阀有外置比例 阀控制板控制，在调试时，首先，要对PLC控制输出信号与 比例阀控制板输入信号的类型进行核对，分为电流型和电压 型，该设备为电压型输入，所以PLC输出也要设置为电压型。 信号为±10V。
拟占位信号输出，液压系统切换为高压（见液压系统附图），测量液压 压力值，依据工艺要求高压压力为16MB，低压为3MB，但是钢卷的重量不 同（10t～25t），小车会在接卷后随着芯轴的缩径而弹起或下降，这时 要适当调节高压压力消除这种现象，芯轴胀缩径直径差为18mm，在试生 产时，用实际钢卷测试调整后载重卷时下降3mm,载轻卷时上升1mm,高压 压力为13MB。 卸卷车自动调试 ❖ 输入模拟卷径和线协调LCO及MTR信号，取小车上升到位信号激活钢卷占 位信号（依靠临时程序执行），操作自动卸卷，观察卸卷车执行顺序， 并以PDA记录所需信号以提供调试参考(见PDA附表2)。 ❖ 在试生产时，出现了卸卷过程芯轴下沿与钢卷内径有摩擦的现象，对自 动卸卷的执行有很大的影响，通过实际观察，在钢卷占位后，升降系统 压力切换到高压，芯轴缩径时卸钢卷小车有上升动作，因而，出现了钢 卷内径摩擦现象，通过对PDA信号记录的分析，小车升降系统压力切换高 压是在小车鞍位接触卷，钢卷占位信号完成后，而这时由于小车升降比 例阀的输出在斜坡调节器的作用下，并没有立即停止输出，所以在切换 高压、芯轴缩径的同时，钢卷车应有上升给定输出，在发现问题后，在 程序执行切换高压和芯轴缩径指令时，加了上升给定输出为零的判断条 件，摩擦现象消除了。