信号与系统1.4阶跃信号和冲击信号
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沈阳工业大学807信号与系统2019年沈阳工业大学考研专业课初试大纲

2019年沈阳工业大学考研专业课初试大纲
硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:信号与系统
考试大纲援引教材:
《信号与系统》郑君里高等教育出版社
第一章绪论
1.1 信号与系统
1.2 信号的描述、分类和典型示例
1.3 信号的运算
1.4 阶跃信号与冲激信号
1.5 信号的分解
1.6 系统模型及其分类
1.7 线性时不变系统、
1.8 系统分析方法
第二章连续时间系统的时域分析
2.1 微分方程式的建立与求解
2.2 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换
2.3 零输入响应和零状态响应
2.4 冲激响应与阶跃响应
2.5 卷积
2.6 卷积的性质
2.7 用算子符号表示微分方程
第三章傅里叶变换
3.1 周期信号的傅里叶级数分析
3.2 典型周期信号的傅里叶级数
3.3 傅里叶变换
3.4 典型非周期信号的傅里叶变换
3.5 冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换
3.6 傅里叶变换的基本性质
3.7 卷积特性(卷积定理)
3.8 周期信号的傅里叶变换
3.9 抽样信号的傅里叶变换
3.10 抽样定理
第四章拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析
4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域
4.2 拉氏变换的基本性质
4.3 拉普拉斯逆变换
4.4 用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模
4.5 系统函数(网络函数)H(s)
4.6 由系统函数零、极点分布决定时域特性
精都考研网(专业课精编资料、一对一辅导、视频网课)。
《信号与系统》课程讲义1-2

ii)抽样特性: (t ) f (t )dt f (0)
证明: (t ) f (t )dt ( ) f ( )d ( ) ( ) f 0 d f 0
iv)延时抽样: v)关系:
t t f t dt f (t )
1 t
-1 0 f(-t-2) 1 -3 -2 0 t 2 t
0 1
1 -1
2 3
f(-3t-2)
0
t
§1.3信号的运算
②已知f(t)定义域为[-1,4],求f(-2t+5)的定义域 解:
i)方法一:f(t)→f(-t) [-4,1];f(-t)→f(-t+5) [1,6];
ii)方法二: 1 2t 5 4 6 2t 1
f (t ) f 1 ( t ) f 2 ( t )
§1.3信号的运算
7.信号相乘 ① f (t ) f1 (t ) f 2 (t )
②常用在调制解调中 8.卷积
f (t ) f1 (t ) f 2 (t )
f1 ( ) f 2 (t )d
9.相关
a
Ke at (a 0)
③特性:微积分后仍为指数信号
§1.2 信号描述分类和典型示例
2.正弦信号 ①表达式:
f (t ) K sin(t )
②参数:K振幅, 角频率, 初相位 f(t) ③特性 i)周期信号, 0 2 1 T f ii)微积分后仍为正弦信号
3 8
t
t
f(t)
t
0 ln 2 2 ln 2 3 ln 2
3
练习
信号与系统 冲激响应和阶跃响应

信号与系统
一.冲激响应
将r(t)=h(t)及e(t)=(t)代入给定微分方程
( k1 k 2 ) ( t ) ( 3k1 k 2 ) ( t ) ( t ) 2 ( t )
k1 k 2 1 3k 1 k 2 2
1 1 k1 , k 2 2 2
可计算得 A 0 ,即 则冲激响应为 h(t ) 由 可得
g (t ) et u(t )
d g (t ) (t ) e t u (t ) dt
y1 (t ) 2et u(t ) yzi (t ) yzs (t ) yzi (t ) g (t ) yzi (t ) y1 (t ) g (t ) 2et u(t ) et u(t ) et u(t )
t 0 时, h(t ) 0
冲激响应的求解至关重要。
用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便,但时域求 解方法直观、物理概念明确。
信号与系统
作业 13-04-09
P46 2-2(1), 2-3(2) , 2-5 , 2-6
A1 2, A2
1 3 , A3 2 2
故:
1 3 g(t ) (2e t e 2t )u(t ) u(t ) 2 2
信号与系统
二.阶跃响应
h(t ) (2e t e 2t )u(t )
ii)先求h(t)再积分法
g (t ) h( )d (2e e2 )d
冲激响应为:
h(t ) (k1e t k2e 3t )u(tt ) (k1e t k2e 3t )u(t )
对h(t)求各阶导数:
dh( t ) ( k1e t k 2 e 3 t ) ( t ) ( k1e t 3k 2 e 3 t )u( t ) dt (k1 k2 ) (t ) (k1e t 3k2e 3t )u(t )
1.4 阶跃函数和冲激函数

(t 2) 2 (t ) d t
板书:例1.4-1,例1.4-2,
d [(t 2) 2 ] t 0 2(t 2) t 0 4 dt
13
通信与信息工程学院基础教学部
练习
通信与信息工程学院基础教学部
14
练习答案
通信与信息工程学院基础教学部
15
5.复合函数形式的冲激函数 实际中有时会遇到形如δ[f(t)]的冲激函数,其中f(t)是普通函 数。并且f(t) = 0有n个互不相等的实根 ti ( i=1,2,…,n)
1, k 0 (k ) 0, k 0
def
ε (k)
1 -1 o1 2 3 … k
3.ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1)
(k )
或
i
(i)
j 0
k
ε(k) = δ(k)+ δ(k – 1)+…
(k ) (k j )
通信与信息工程学院基础教学部
19
小结:
• • • 单位阶跃信号的定义 单位冲激信号的定义、性质 西电精品课程视频(来源于网络)
通信与信息工程学院基础教学部
20
冲激信号尺度变换的证明 从 ( t ) 定义看:
pt 1
pat 1
2 t
2
O
2a
O
a
2a
t
t 强度为1 p(t)面积为1,
2
注意:如果f(t)=0有重根,δ[f(t)]无意义。
通信与信息工程学院基础教学部
17
三、序列δ(k)和ε(k)
信号与系统冲激响应和阶跃响应

r t
t2
t
t
a t a t
b
bu
t t
c
u
t
rt aut
h 0 1 ,h '0 2
代入h(t),得
hh'00A A113AA2212
h(t)1ete3t u(t)
A A121212
2
X
12
第
用奇异函数项相平衡法求待定系数 页
h ( t ) A 1 e t A 2 e 3 tu ( t )
RC (t)A (t)
1 RCA1 A
RC
X
波形
htvC(t)R 1C eR 1C tu(t)
vC (t) h(t) 1 RC
iC(t)
CdvC(t) dt
O
注意!
iC (t)
R12CeR1Ctu(t)
1 (t)
R
1
O R
电容器的电流在
t =0时有一冲激, 这就是电容电压突
1 R 2C
变的原因 。
•当nm时 , ht中 应 包 t含 ;
•当nm时 , ht应 包含 t及 其 各 阶 导 数 。 X
10
第
例2-5-2 页
求系统 d d 2r t(2 t)4d d r(tt)3 r(t)的 冲d d e 激(tt响) 应2 e 。(t) 解:
将e(t)→(t), r(t)→h(t)
d 2 d h t( 2 t) 4d d h (tt)3 h (t)d d ( tt)2 (t)
CtR1CeR1Ctut
X
6
方法2:奇异函数项相平衡原理
第 页
已知方程 冲激响应 求导 代入原方程
RC dvdCt(t)vC(t)(t) t vC(t)Ae RCu(t)
信号系统 1.3信号的运算及1.4阶跃信号

17
冲激函数的性质
作笔记
相乘运算:f (t ) (t ) f (0) (t )
f (t ) (t t0 ) f (t0 ) (t t0 ) 3 5 3 2 例: 1) (t ) (t ) (t 2 4 2
(t t0 ) f (t )dt f (t0 )
f (t )
f (3t 2)
2.尺度
1.移位
f (t 2)
3.反褶
f (3t 2)
练习P38习题1 5 作业习题1 4
3
二、微分和积分
d 微分运算 : f ' (t ) f (t ) dt
积分运算 :
t
f ( )d
三、两信号相加或相乘
f1 (t ) sin(t ) f 2 (t ) sin(8t )
斜变信号(斜坡信号、斜升信号):是指从某 一时刻开始随时间正比例增长的信号。 如果 增长的变化率是1,就称作单位斜变信号。
0 (t 0) f (t ) t (t 0)
f (t t0 )
8
“截平的”斜变信 号
f1 (t )
锯齿波脉冲
k
f 2 (t )
k
k t f1 (t ) k
21
冲激函数是偶函数 (t ) (t ) 尺度变换特性 ( at )
1 a
(t )
p75
2
t 例: 求值 : (t 2) ( )dt 2
原式 (t 2 2) 2 (t )dt 4
22
相乘运算
f (t ) (t ) f (0) (t )
冲激函数的性质
作笔记
相乘运算:f (t ) (t ) f (0) (t )
f (t ) (t t0 ) f (t0 ) (t t0 ) 3 5 3 2 例: 1) (t ) (t ) (t 2 4 2
(t t0 ) f (t )dt f (t0 )
f (t )
f (3t 2)
2.尺度
1.移位
f (t 2)
3.反褶
f (3t 2)
练习P38习题1 5 作业习题1 4
3
二、微分和积分
d 微分运算 : f ' (t ) f (t ) dt
积分运算 :
t
f ( )d
三、两信号相加或相乘
f1 (t ) sin(t ) f 2 (t ) sin(8t )
斜变信号(斜坡信号、斜升信号):是指从某 一时刻开始随时间正比例增长的信号。 如果 增长的变化率是1,就称作单位斜变信号。
0 (t 0) f (t ) t (t 0)
f (t t0 )
8
“截平的”斜变信 号
f1 (t )
锯齿波脉冲
k
f 2 (t )
k
k t f1 (t ) k
21
冲激函数是偶函数 (t ) (t ) 尺度变换特性 ( at )
1 a
(t )
p75
2
t 例: 求值 : (t 2) ( )dt 2
原式 (t 2 2) 2 (t )dt 4
22
相乘运算
f (t ) (t ) f (0) (t )
信号与系统第一章第二节

例子
0 (当t 2 ) 1 vc (t ) (t ) (当 t ) 2 2 2 1 (当t ) 2 电流ic(t)为
:
从物理方面理解函数的意义。电路图如下: 电压源vc(t)接向电容元件C,假定vc(t)是斜变信号。
vc (t )
ic (t )
c
vc (t )
ic (t )
dvc (t ) ic (t ) c dt c [u (t ) u (t )] 2 2
1
1 2
c
2
0 2
t
0 2
t 0 2
t
如果0的极限情况,则vc(t)成为阶跃信号,它的微分— —电流ic(t)是冲激函数其表达式为: vc (t ) u (t ) v (t )
信号与系统
孔艳岩
495239861
1.4 阶跃信号和冲激信号 1.单位斜变信号
斜变信号也称斜升信号。 它是从某一时刻开始随时间正比例增长的信号。 如果增长的变化率是1,就称为单位斜变信号。
(1)单位斜变信号
f (t )
如果将起始点移至t0,则可写成
0 t 0 f (t ) t t 0
1
0
1
t
与阶跃函数类似,对于符号函数在跳变点也可不予定义,或 规定sgn(0)=0. 显然,阶跃信号来表示符号函数
sgn( t ) 2u (t ) 1
2、阶跃函数的性质:
(1)可以方便地表示某些信号
f(t) = 2u(t)- 3u(t-1) +u(t-2)
(2)用阶跃函数表示信号的作用区间
1-2冲击信号

3 系统框图 连续基本单元:积分器、加法器、数乘器、延时器等。 连续基本单元:积分器、加法器、数乘器、延时器等。 离散基本单元:加法器、数乘器、延迟器等。 离散基本单元:加法器、数乘器、延迟器等。
连续系统基本单元 积分器
f (t )
f1 (t )
离散系统基本单元
∫
y (t ) =
∫
t
−ω
f ( x)dx
Aε (t )
u = Aε (t )
2. 定义
1 ε (t ) = 0
ε (t )
t >0 t<0
延时阶跃函数: 延时阶跃函数:
1 ε (t − t 0 ) = 0
(t )
t > t0 t < t0
O
t0
3. 阶跃函数是可积函数
r (t ) = tε (t ) = ε (τ )dτ
三. 冲激函数
1.工程背景 工程背景 力学中瞬间作用的作用力;电学中的雷击电闪等。 力学中瞬间作用的作用力;电学中的雷击电闪等。 2.定义 2.定义 狄拉克(Dirac) 狄拉克(Dirac)定义 极限方式定义 严格数学定义:分配函数(广义函数) 严格数学定义:分配函数(广义函数)定义
δ (t )
与任意函数相乘
+ω
f (t )δ ' (t ) = f (0)δ ' (t ) − f ' (0)δ (t )
f (t )δ ' (t − t 0 ) = f (t 0 )δ ' (t − t 0 ) − f ' (t 0 )δ (t − t 0 )
抽样性
∫
−ω
f (t )δ ' (t ) dt = − f ' (0)
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1. 单位冲激信号的定义 2. 单位冲激信号的性质
定义1:规则信号取极限
f (t)
1
矩形脉冲信号:
f
(t)
1
u
t
2
u
tБайду номын сангаас
2
O
2
0 面积1保持不变;脉宽↓;
t
2
脉冲高度↑; 窄脉冲集中于 t=0 处。
δ(t)
★面积为1 三个特点: ★宽度为0
(1)
1/τ
幅度
无穷
0
t 0 t0
-τ/2
③奇函数 (t) (t) (t0 t) (t t0 )
④ 冲激偶的面积为0
(t) d t 0
(t) f (t) f (0) (t)
⑤ f (t) (t) f (0) (t) f (0) (t)
注意:与 (t) f (t) f (0) (t) 不同
⑥冲激偶的标度变换
Gτ t
1
G
(t
)
u
t
2
u
t
2
2
其它函数用门函数处理(乘以门函数),
O
t
2
sgn t
就只剩下门内的部分。
1
符号函数:(Signum)
sgn(t)
1
1
t 0 t0
sgn(t) u(t) u(t) 2u(t) 1
O
t
-1
u(t) 1 [sgn(t) 1] 2
三.单位冲激信号(难点、重点)
2.有延迟的单位斜变信号
f (t) 1
01
t
f (t t0 )
0 f (t t0 ) t t0
t t0 t t0
1
0 t 0 t0 1 t
3.截平斜变信号
f1
(t
)
K
f (t)
K
t t
4.三角形脉冲
f
2
(t
)
K
f (t)
t
0
t
f1 (t ) K
O
t
f2 (t)
K
O
t
二.单位阶跃信号
(t t0 ) f (t) d t f (t0 )
2. 奇偶性
(t) (t)
f (t) (t)dt f (0)
令 t
f (t) (t)dt f ( ) ( )(d )
f ( ) ( )(d )
f (0)
3. 对(t)的尺度变换
at 1 t
a
冲激偶
s(t)
§1.4 阶跃信号和冲激信号
奇异信号(函数):函数本身有不连续点(跳 变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数 统称为奇异信号或奇异函数。
要求:掌握单位斜变信号、单位阶跃信号、 单位冲激信号、冲激偶信号等奇异信号。
一、单位斜变信号(斜坡信号、斜升信号)
1. 单位斜变信号:
f
(t)
0 t
t0 t0
t =0 时, (t) ,为无界函数。
冲激函数的性质
1.抽样性 2.奇偶性 3.尺度变换
1. 抽样性(筛选性)
如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有
(t) f (t) f (0) (t)
(t) f (t) d t f (0)
f (t) f (0)
对于移位情况:
o
t
(t) f (t t 0) f (t0 ) (t)
0
t τ/2
(t)
lim
0
f
(t)
1 lim
0
ut
ut
2
2
(t)
(t t0 )
k (t)
(1)
(1)
(k)
O
t
O
t0
t
O
t
若面积为k,则强度为k。
定义2:狄拉克(Dirac)函数
(t) d t 1
(t) 0 t 0
(t)dt
0 (t) d t
0
➢ 函数值只在t = 0时不为零; ➢ 积分面积为1;
u(t)
1. 定义
u(t)
0 1
t 0 0点无定义或 1 1
t 0
2
2. 有延迟的单位阶跃信号
O
t
u(t t0 )
u(t t0 )
1
1
O
t0
0 u(t t0 ) 1
t t0 , t t0
t t0 0
t0 O
0 u(t t0 ) 1
t
t t0 , t t0
t0 0
3.用单位阶跃信号描述其它信号 门函数:也称窗函数
1
o t s(t )
1
2
O
t
1 2
0
(t)
(1)
O
t
(t)
t
O
冲激偶的性质
①“筛选性” (t) f (t) d t f (0)
对 t 的k阶导数: (k) t f t dt 1k f (k) 0
时移:
(t t0 ) f (t) d t f (t0 )
② t (t) d t t
at 1 1 t
aa
(k) at
1 a
1 ak
(k)
t
总结: f(t),u(t), (t) 之间的关系
f (t)
(t)
u(t )
1
1
t
O1
O
f(t) 求 ↓↑积
u(t) 导 ↓↑分
(t)
(1)
t
t
O
(-<t< )
定义1:规则信号取极限
f (t)
1
矩形脉冲信号:
f
(t)
1
u
t
2
u
tБайду номын сангаас
2
O
2
0 面积1保持不变;脉宽↓;
t
2
脉冲高度↑; 窄脉冲集中于 t=0 处。
δ(t)
★面积为1 三个特点: ★宽度为0
(1)
1/τ
幅度
无穷
0
t 0 t0
-τ/2
③奇函数 (t) (t) (t0 t) (t t0 )
④ 冲激偶的面积为0
(t) d t 0
(t) f (t) f (0) (t)
⑤ f (t) (t) f (0) (t) f (0) (t)
注意:与 (t) f (t) f (0) (t) 不同
⑥冲激偶的标度变换
Gτ t
1
G
(t
)
u
t
2
u
t
2
2
其它函数用门函数处理(乘以门函数),
O
t
2
sgn t
就只剩下门内的部分。
1
符号函数:(Signum)
sgn(t)
1
1
t 0 t0
sgn(t) u(t) u(t) 2u(t) 1
O
t
-1
u(t) 1 [sgn(t) 1] 2
三.单位冲激信号(难点、重点)
2.有延迟的单位斜变信号
f (t) 1
01
t
f (t t0 )
0 f (t t0 ) t t0
t t0 t t0
1
0 t 0 t0 1 t
3.截平斜变信号
f1
(t
)
K
f (t)
K
t t
4.三角形脉冲
f
2
(t
)
K
f (t)
t
0
t
f1 (t ) K
O
t
f2 (t)
K
O
t
二.单位阶跃信号
(t t0 ) f (t) d t f (t0 )
2. 奇偶性
(t) (t)
f (t) (t)dt f (0)
令 t
f (t) (t)dt f ( ) ( )(d )
f ( ) ( )(d )
f (0)
3. 对(t)的尺度变换
at 1 t
a
冲激偶
s(t)
§1.4 阶跃信号和冲激信号
奇异信号(函数):函数本身有不连续点(跳 变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数 统称为奇异信号或奇异函数。
要求:掌握单位斜变信号、单位阶跃信号、 单位冲激信号、冲激偶信号等奇异信号。
一、单位斜变信号(斜坡信号、斜升信号)
1. 单位斜变信号:
f
(t)
0 t
t0 t0
t =0 时, (t) ,为无界函数。
冲激函数的性质
1.抽样性 2.奇偶性 3.尺度变换
1. 抽样性(筛选性)
如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有
(t) f (t) f (0) (t)
(t) f (t) d t f (0)
f (t) f (0)
对于移位情况:
o
t
(t) f (t t 0) f (t0 ) (t)
0
t τ/2
(t)
lim
0
f
(t)
1 lim
0
ut
ut
2
2
(t)
(t t0 )
k (t)
(1)
(1)
(k)
O
t
O
t0
t
O
t
若面积为k,则强度为k。
定义2:狄拉克(Dirac)函数
(t) d t 1
(t) 0 t 0
(t)dt
0 (t) d t
0
➢ 函数值只在t = 0时不为零; ➢ 积分面积为1;
u(t)
1. 定义
u(t)
0 1
t 0 0点无定义或 1 1
t 0
2
2. 有延迟的单位阶跃信号
O
t
u(t t0 )
u(t t0 )
1
1
O
t0
0 u(t t0 ) 1
t t0 , t t0
t t0 0
t0 O
0 u(t t0 ) 1
t
t t0 , t t0
t0 0
3.用单位阶跃信号描述其它信号 门函数:也称窗函数
1
o t s(t )
1
2
O
t
1 2
0
(t)
(1)
O
t
(t)
t
O
冲激偶的性质
①“筛选性” (t) f (t) d t f (0)
对 t 的k阶导数: (k) t f t dt 1k f (k) 0
时移:
(t t0 ) f (t) d t f (t0 )
② t (t) d t t
at 1 1 t
aa
(k) at
1 a
1 ak
(k)
t
总结: f(t),u(t), (t) 之间的关系
f (t)
(t)
u(t )
1
1
t
O1
O
f(t) 求 ↓↑积
u(t) 导 ↓↑分
(t)
(1)
t
t
O
(-<t< )