雷达舰操图
船用雷达的操作和使用
4、海浪抑制的调整
按出海浪抑制（A/C SEA）旋钮，并 慢慢右旋，海浪杂波表现为零碎的小点， 以便使隐藏在海浪杂波里的小目标能识别 到，之后，可将按下旋钮锁定。
一般经验是使得船顺风一侧的海浪 杂波消失，迎风一侧的海浪杂波变小些。
第六章 船用导航雷达的操作使用
三、目标的测量
（一）目标距离的测量 1、利用固定距标圈粗略估测目标的距离
2、利用“+”字游标测量目标的距离
使“+”字游标的中心与回波内侧相重
3、利合用“VRM”精确测量目标的距 离 使“ＶＲＭ”圈与回波内侧相切
第六章 船用导航雷达的操作使用
三、目标的测量
（二）目标方位的测量
1、利用“+”字游标测量估测目标的方位
使“+”字游标的中心与回波中心相重 合，从CRT底部中间读出目标的方位
2、利用“EBL”精确测量目标的方位
将“+”字游标的中心与回波中心相重 合，按一次“EBL”，使电子方位线在 回波中心,从ＣＲＴ左下角读出方位。
测报格式：× ×号目标，方位（右舷或 左舷） × × × 度，距离× × × 海里。
第六章 船用导航雷达的操作使用
雷达关机
1、关闭所有打开的功能； 2、将“增益”（GAIN）反时针旋转到底； 3、按“TX/ＯＦＦ”按键，关闭发射； ４、同时按下“POWER/OFF”和 “TX/ 5、切Ｏ断Ｆ整Ｆ流”器键电，源关或闭船雷电达。电源；
海浪控制 抑制 海浪引起的杂波
增益 调整接收 机的增益
Anti-Clutter Sea，通过减小 近距离目标增益实现的 （R≤4nm）
适当调整增益，可提高目 标分辨力
第六章 船用导航雷达的操作使用
雷达标绘
幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
船载雷达真机实操(1)
雷达基本操作与设置
评估时间：（每人不超过5分钟）
评估要求：（此项评估需在真实雷达设备上进行，操作、回答基本正确，方可及格。
此项评估合格后方可进行后继评估。
）
一、调整雷达状态
1、雷达开机前的准备。
（口述）
2、正确开机，核实传感器数据、并调整到最佳观测状态。
（实操）
3、指出雷达主要旋钮的名称、作用和使用方法：海浪干扰抑制、雨雪干扰抑制。
（口述+实操）
4、正确关机。
（实操）
二、测量物标位置
1、根据评估员指定的物标，准确测量该物标的距离。
（实操）
2、根据评估员指定的物标，准确测量该物标的方位。
（实操）。
舰操图 习题集
思考题4
本船雾中航行，真航向120°，航速10节，雷达测得来船真方位与 距离如下： 0800 140°-------9.0′ 0806 139°-------7.5′ 0812 138°-------6.0′ 此时本船右转，稳定在150°新航向上，于0818测得来船真方位 130°，距离4.75海里，若来船保向保速，试作相对运动图并求取： ⑴来船的航向、航速和本船转向后DCPA，TCPA。 ⑵为保持2.0海里通过，何时恢复航向？ 答案：⑴TC=359°，V=7.2节 ⑵DCPA=2.6′，TCPA=0832 ⑶0828恢复原航向
例) 本船的TC=000°，V=12节，雷达测得回波数据如 下： 时间 TB D 0800 050° 11.0′ 0806 050° 9.5′ 0812 050° 8.0′ 0818本船停船避让，本船的停车冲车为1.5′，历 时12分钟，问本船停住后的DCPA为多少？ 答案：DCPA=3.5′；他船过本船船首时间：0844
例题3
例题3 (P170) 本船TC=000°，V=12节，雷达测得他船的回波如 下： 时间 TB D 0800 050° 8.0′ 0806 050° 6.5′ 0812 050° 5.0′ 0812他船向右改向30°，0818本船又减速一半， 则：两船采取行动后的DCPA为多少？本船何时恢 复原航向，使他船从本船前方2.0海里通过？ 答案：DCPA=3.4′；恢复原航向时间：0826.5
例题8
例题8 (P176) 已知本船雾中行驶，TC=100°，V=12节，雷达测得A、B两船数据如下： 时间 A船 B船 1012 140°---11.0′ 210°----4.0′ 1018 140°----9.0′ 210°----4.0′ 1024 140°----7.0′ 210°----4.0′ 1024时，A船用VHF告诉本船，他改向至010°，航速不变，12分钟后， 本船发现与A船会遇距离过小，遂向右改向40°，设B船保向保速。求： ⑴A船的原航向、航速； ⑵两船改向后，本船与A船的DCPA和TCPA； ⑶本船与A船到达最近会遇距离时，B船的方位与距离； 答案：⑴A船原航向358°；原航速：13.5节； ⑵DCPA=2.0′，TCPA=1043.5 ⑶B船的方位210°，距离2.9′
雷达标绘
幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
舰操图题库及答案
1.某轮真航向030°，航速10节，雷达测得来船真方位与距离如下：时间真方位距离0800 050° 7´.00806 046º 5´.70812 040º 4´.0试求；（1）来船运动要素，DCPA, TCPA 及会遇情况。
（2）0816来船的方位，距离（3）来船接近4´.0时的时间和方位（4）来船过某船船首的时间，方位和距离答案：（1）来船的TC=295°，V=8´，DCPA=2´.1，TCPA=0830(2) TB=034°，距离为3´.7（3）time=0814 ，TB=036 °（4）time=0818，距离为3´.42.本船真航向270°，航速9´，雷达测得A,B,C三船的相对方位和距离数据如下：A船 B船 C船时间方位距离方位距离方位距离0404 000° 10´.2 022° 4´.0 270° 1´.50410 000° 8´.2 024° 3´7 285° 1´.60416 000° 6´.4 026° 3´4 299° 1´.7试判断出各船运动要素，DCPA和运动态势答案：（1）A船TC=090° V=10´ DCPA=0.0，当头对驾驶（2）B船TC=270° v=6´ DCPA=1´.5 同向追越船（3）C船TC=270° V=13´DCPA=1´.5 同向追越船（4）time=0818，距离为3´.43.本船真航向000°，雾中航速9节，雷达测得来船的真方位余距离如下：时间方位距离0800 045° 7´.00806 045° 6´.00812 045° 5´.0试求：（1）为让来船从本船左弦2´.0最近距离通过，预定0815向右改向，应改驶什么新航向？（2）为让来船从本船前2´.0最近距离通过，预定0815减速，应改驶什么新航速？（3）如预定于来船相距4´.5时改向，让让船从本船左弦2´.0最近距离通过，则应驶什么航向？答案：（1）本船TC=059°（2）本船新航速=2´.8 （3）本船TC=052°4.本船雾中航行，真航向120°，航速10´，雷达测得来船的真方位与距离如下：时间方位距离0800 140° 9´.00806 139° 7´.50812 138° 6´.0此时本船右转，稳定在150°新航向上，于0818测得来船的真方位130°，距离4´.75，若来船保向保速，试作相对运动图并求取：（1）来船的航向，航速河本船转向后的DCPA,TCPA(2) 为保持2´通过，何时恢复航向？答案：（1）TC=359° V=7´.2（2）DCPA=2´.6 A=0832（3）0828恢复原航向5.雾中航行本船真航向100°，航速9´，雷达测得来船真方位和距离如下：时间方位距离0400 145° 7´.00405 145° 6´.00410 145° 5´.0试求：（1）本船于0415向右改向175°航向，速不变，则DCPA为多少？若欲与来船保持2海里安全驶过让清，何时恢复原航向？（2）若本船与来船接近到3´.5时停车避让，本船停车冲程为1´.0历时9分钟，则DCPA为多少？若欲与本船保持1´.5安全驶过，何时恢复原航向？答案：（1）DCPA=2´.5 0428恢复原航向（2）DCPA=1´.6 0439恢复原航向6.某轮镇真航向220°，雾中航速11节，雷达观测来船真方位与距离如下：时间方位距离0800 240° 11´.00806 240° 9´.00812 240° 7´.00812来船用VHF告诉某轮，他已向右转向30°某轮经判断与来船存在碰撞的危险。
雷达标绘
幻灯片 1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：●能获得碰撞危险的早期警报；●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；●可精确求得来船的航向和航速；●可求出本船有效的避让措施；可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断：SHAPE \*MERGEFORMAT幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素（航向与航速）●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。
●●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。
将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素（航向与航速）●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：●1030真方位050°，距离8.′0海里●1040真方位049°，距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解：（参见图9—3）●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。
●●连接BC，量得BC=海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素（航向与航速）幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）●由图9—2可知，是相对运动线，即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
福建船政职院雷达操作与模拟器课件02自动雷达标绘仪(ARPA)-1绪论
SHM
两船保速保向时预计的视运动
VR
B
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A(目标）
V0
D
CPA C
DCPA O (本船) 图2-1-1人工标绘图
SHM 两船保速保向时预计的视运动
VR
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A(目标）
V0
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CPA C
DCPA O (本船) 图2-1-1人工标绘图
人工标绘进行避碰的步骤
1、选择要进行标绘的相遇船回波（A） 2、监视该目标回波的移动 3、隔一定时间间隔（6min）标出B点 4、作图并求碰撞及航行参数 ① 碰撞参数： DCPA:最接近会遇距离 TCPA：到达最接近点的时间
② 航行参数：
◆目标船相对速度（REL SPD）、相对航向（ REL CRS）、真速度（TRUE SPD）和真航向（TRUE CRS） 5、CPA TCPA安全界限值（ MINCPA 、 MINTCPA ） ① MINCPA（CPA安全界限值） 允许目标安全通过本船所需要求的最小会遇距 ② MINTCPA（TCPA的安全界限值） 允许目标到达CPA点的最小时间
第一章 绪 论
第一章 绪论
1-1 普通船用雷达用于船舶避碰的局限性 1-2 ARPA系统的组成及各部分作用 1-3 ARPA系统的分类
第一章 教学目的要求
1、掌握普通船用雷达用于船舶避碰的方法 2、充分认识普通船用雷达用于船舶避碰的
局限性 3、了解ARPA的发展概况和基本类型 4、掌握ARPA系统的组成及各部分作用 5、 知道ARPA有哪些输入输出信息
人工标绘的局限性
1）费时（3——7分钟）、麻烦 2）不直观、不准确 3）难以应付复杂局面 2、真运动雷达用于船舶避碰
二、普通船用雷达用于船舶避碰的局限性
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第6题
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第7题
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第9题
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2）DM/TMD=A’C/12； TMD=10Min； TM=0818+10=0828。
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第5-1题
解题步骤： 第一问： 1） 算出本船在该时间段（10Min）内的 矢量长度OO1。描点、并连接得相对运 动线AC,自始反航向钟连得BC ，BC为来 船的真矢量。
2）
第5-2题
3）单方位距离定位，找到来船在0818 时相对本船的位置点D，过D点做A’C的 平形线PD.过O点作OP垂直DP,OP为来 船得DCPA。
DCPA=2.6’。
4）PD/TPD=A’C/12 TPD=14Min TCPA=0818+TPD=0818+14min=0832
第二问：
1）本船恢复原航向后，来船相对本船的 相对运动线为AC，作//AC并与2海里圆 相切的切线MN交PD于点M,即点M 为本 船恢复原航向的时间点。
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第10题
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第11题
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第12题
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第13题
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第14题
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第15题
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第16题
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第17题
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第18题
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第19题
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第4题
解题步骤： 第一问： 1） 算出本船在该时间段（12Min）内的 矢量长度OO1。描点、并连接得相对运 动线AC,自始反航向钟连得BC ，BC为来 船的真矢量。
2）0818:本船右转，过B点做BA’,BA’= BA+40°=160°，连接A’C，A’C为0818 后的来船相对本船的相对运动线。
第二问：
过D点做DE的平行线A’’C,交AB与点 A’’,BA’’为我船应改驶的新航速， BA’’=2.8kn。
第三问：
过D1点（AC与4.5海里圆的交点）作 2海里圆的切线D1E1，过C点做D1E1的 平行线A’’’C，以B点为圆心，以BA为半 径画弧，交A’’’C与点A’’’, BA’’’为我船应 改驶的新航向，BA’’’=052°。
E E1
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C D1 D
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A ’’ ’’ A’
B
第3题
解题步骤： 第一问：
1） 算出本船在该时间段（10Min）内的 矢量长度OO。描点、并连接得相对运动 线AC,自始反航向钟连得BC ，BC为来船 的真矢量。
2）0815：来船相对本船位置为D点， CD/5=AB/10,得CD=2mile。延长AC至点 D,使CD=2mile。 3)过D点做2海里圆切线DE,并过C点做 DE的平行线A’C，以B点为圆心，BA为 半径，画弧交A’C与A’点，BA’为我船应 改驶的新航向，BA’=059°。
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第20题