6误差理论与数据处理2
《误差理论与数据处理(第6版)》费业泰_习题及答案解读

《误差理论与数据处理》(第六版)习题及参考答案第一章 绪论1-5 测得某三角块的三个角度之和为180o00’02”,试求测量的绝对误差和相对误差 解:绝对误差等于: 相对误差等于:1-8在测量某一长度时,读数值为2.31m ,其最大绝对误差为20m μ,试求其最大相对误差。
%108.66 %1002.311020 100%maxmax 4-6-⨯=⨯⨯=⨯=测得值绝对误差相对误差1-10检定2.5级(即引用误差为2.5%)的全量程为100V 的电压表,发现50V 刻度点的示值误差2V 为最大误差,问该电压表是否合格?%5.22%100%1002100%<=⨯=⨯=测量范围上限某量程最大示值误差最大引用误差该电压表合格1-12用两种方法分别测量L1=50mm ,L2=80mm 。
测得值各为50.004mm ,80.006mm 。
试评定两种方法测量精度的高低。
相对误差L 1:50mm 0.008%100%5050004.501=⨯-=IL 2:80mm 0.0075%100%8080006.802=⨯-=I 21I I > 所以L 2=80mm 方法测量精度高。
1-13 多级弹导火箭的射程为10000km 时,其射击偏离预定点不超过0.lkm ,优秀射手能在距离50m 远处准确地射中直径为2cm 的靶心,试评述哪一个射21802000180''=-'''o o %000031.010*********.00648002066018021802≈=''''''⨯⨯''=''=o击精度高? 解:射手的相对误差为:多级火箭的射击精度高。
1-14若用两种测量方法测量某零件的长度L1=110mm ,其测量误差分别为m μ11±和m μ9±;而用第三种测量方法测量另一零件的长度L2=150mm 。
误差理论试卷及答案

四、
对一温度测量仪进行标定,被测温度x由标准场提供,其误差可忽略不
计。通过试验得到的被测温度x与测温仪的输出电压y的数值如下:
确定y对x的线性回归方程表达式,并进行方差分析与回归方程的显著性检验;
(附:F0。10(1,4)=4.54,F0。05(1,4)=7.71,F0。01(1,4)=21.2)(本题20分)
五、
在光学计上用量块组作为标准件,重复测量圆柱体直径9次,已知单次
测量的标准差为0.3微米,用算术平均值作为直径测量结果。量块组由三块
量块组成,各量块的标准不确定度分别为0.15微米、0.10微米、0.08微米,
201.0
200.7
200.6
200.8
200.8
200.8
已知功率计的系统误差为0.2mW,除此以外不再含有其它的系统误差。求当置信
概率为99.73%时激光器的输出功率及其极限误差。(本题20分)
三、
对x和y两个量进行组合测量,测量方程如下:
⎧xy50.04
⎪2xy70.02
⎨
⎪⎩2x2y100.05
量的估计方法有何不同?分别写出它们的特征量均值与方差的估计公式。
《误差理论与数据处理》试卷二
一
用电压表和电流表来测量某一纯电阻性电子器件的功耗时,已知用电压表
测得器件上的直流电压降是12.00V,其测量极限误差是0.04V,用电流表测
得通过器件的电流是2.00A,其测量极限误差是0.02A。另外,电压表和电
上述测得值求得被测角度的测量结果,问该测量结果的标准差为多少?
(本题10分)
三.测某一温度值15次,测得值如下:(单位:℃)
误差理论与数据处理

③ 差动法 被测量对传感器起差动作用 干扰因素起相同作用 --- 被测量的作用相加 --- 干扰的作用相减 作用:抑制干扰 提高灵敏度和线性度 ④ 比值补偿法 利用比值补偿原理 --- 影响因素在输出计算式的分子、分母上同时出现 --- 约消 例:比色高温计 --- 消除辐射率变化的影响 ⑤ 半周期偶数观测法 --- 系统误差随某因素成周期性变化 测量 --- ½变化周期 两次测量所得的周期系统误差 --- 数值相等、正负相反 --- 取平均值 自动检测 --- 检测的时间间隔为½周期(克服随时间周期变化因素的影响) 综合:传感器信号转换 --- 选频放大器、滤波器、滤色片 --- 截断/删除无用 频带(只让有用信号频带通过) --- 减轻校正、补偿难度 有影响的因素 --- 定值/较窄范围 --- 系差稳定 --- 修正值 措施 --- 恒温、稳压或稳频
如:米 --- 公制长度基准
光在真空中1s时间内传播距离的1/299792485 1m = 1650763.73
--- 氪-86的2p10-5d5能级间跃迁在真空中的辐射波长
② 理论真值:设计时给定或用数学、物理公式计算出的给定值 ③ 相对真值:标准仪器的测得值或用来作为测量标准用的标准器的值
⑧ 检测方法误差 检测方法、采样方法、测量重复次数、取样时间
⑨ 检测人员造成的误差 人员视觉、读数误差、经验、熟练程度、精神方面原因(疲劳)
4 、误差分类
按误差来源:装置误差、环境误差、方法误差、人员误差
按掌握程度:已知误差、未知误差 按变化速度:静态误差、动态误差 按特性规律:系统误差、随机误差、粗大误差
h
1 2
-K K
总体期望:无限次测量(不可能实现) --- 有限次测量代替 估计(Estimation ) --- 有限次样本推测总体参数 --- 估计值(^) 同一被测量 n 次测量 算术平均(Mean value) x 估计 真值x0
误差理论与数据处理作业答案 第二章

第二章2-171因此无法说明测量数据中是否存在系统误差。
2通过马利科夫准则进行校核:△=0.4—(—0.4)=0.8因此,有马利科夫准则,当△显著不为零时,则有理由认为测量列存在线性系统误差。
3通过阿卑—赫梅特准则进行校核:u=0.3056因此,由u<= 0.789936可知,本次测量不一定存在周期性的系统误差。
2-19则t=1.404由ν=10+10—2=18及取α=0.05,查t分布表(书中附录表3),得tα=2.1因∣t∣=1.404< tα=2.1故无根据怀疑两组间有系统误差。
2-22解:(1) 3σ准则(莱以特准则)x̅=28.57067σ=0.2646153σ= 0.793844根据3σ准则(莱以特准则)第四测得值的残余误差∣v4∣=0.9493> 0.793844即它含有粗大误差,故将此测得值剔除。
再根据剩下的14个测得值重新计算,得x̅′=28.50286σ==0.0336113σ′= 0.100832由上表知,第十四测得值的残余误差∣v14∣=0.1029> 0.1008即它含有粗大误差,故将此测得值剔除。
再根据剩下的14个测得值重新计算,得x̅′′=28.51σ′′=0.016583σ′′=0.04975剩下的13个测得值的残余误差满足∣vi′′∣<3σ′′故可认为这些测量值不再含有粗大误差。
(2) 罗曼诺夫斯基准则首先怀疑第四测得值含有粗大误差,将其剔除。
然后根据剩下的14个测量值计算平均值和标准差,得x̅=28.50286σ=0.033611选取显著度α=0.05,已知n=15,查表得K(15,0.05)=2.24Kσ=2.240.033611=0.07528774因∣x4—x̅∣=0.90117>0.0752877故第四测量值含有粗大误差,应予剔除。
(3) 格罗布准则由3σ准则计算过程中表格知x̅=28.57067σ=0.264615按测得值的大小,顺序排列的x(1)=28.4,x(15)= 29.52进有两测得值x(1)、x(15)可怀疑,但由于x̅—x(1)=28.57067-28.4=-0.1707x̅—x(15)=28.57067-29.52=0.9493 故先怀疑x(15)是否含有粗大误差计算g(11)=x̅−x(15)σ=3.587查表得g(0)(15,0.05)=2.41则g(11)>g(0)故将第四测得值予以剔除,然后将剩下14个值再一次进行检验分析。
误差理论及数据处理

204.94 205.63
205.71
204.7 204.86
1.修正值不要考虑了 2.算术平均值 3.计算残差
205.24
206.65 204.97 205.36 205.16
205.35
205.21 205.19 205.21 205.32
x 205.30V
vi xi x
n( x ) ( xi )
i 1 2 i i 1
i 1 n
i 1
i
i
i 1 2
i
n
B
n xi yi xi yi
i 1 i 1 i 1
n( x ) ( xi )
i 1 2 i i 1
n
n
2
A 2, B 1
第二章 测量误差理论与数据处理
2、 曲线拟合
y 2.66 0.422 x
第二章 测量误差理论与数据处理
曲线拟合例题2
[例] 已知
x y xj yj 0 100 1 223 2 497 3 1104 4 2460 5 5490
1)绘y_x曲线(a) 2)初步估计:y=ax2+b 3) 变换: y’=ax’+b (y’=y, x’=x2)
i 1 i 1 i 1 i 1 n
n
n
n
第二章 测量误差理论与数据处理
直线拟合(续)
求极值(求偏导数) n A, B [2( yi A Bxi )] 0 A i 1 n A, B [2 xi ( yi A Bxi )] 0 B i 1 求解方程
2000
1000
0
0
5
10
15
20
误差理论与数据处理

nx
×100%
◆ (4)方差(Variance) 方差( 度量随机变量和其数学期望之间的偏离程度。 度量随机变量和其数学期望之间的偏离程度。
σ2 =
就是和中心偏离的程度。 就是和中心偏离的程度。在样本容 量相同的情况下,方差越大, 量相同的情况下,方差越大,说明 数据的波动越大, 数据的波动越大,越不稳定
2 数据处理
2.1 有效数字定义、运算规则
2.1.2 运算规则 (2)运算 ) ):结果的末位数字所在的位置应按各量中存 ◆加(减):结果的末位数字所在的位置应按各量中存 疑数字所在数位最少的一个为准来决定。 疑数字所在数位最少的一个为准来决定。
a. 30.4 + 4.325 = 34.725 → 34.7 b. 26.65 -3.905 = 22.745 → 22.74
106.25=1778279.41→1.8×106; pH=10.28→[H+]=5.2×10-11
2 数据处理
2.1 有效数字定义、运算规则
2.1.2 运算规则 (2)运算 ) 对数: ◆对数: lgx的有效数字位数由 的位数决定。 的有效数字位数由x的位数决定 的有效数字位数由 的位数决定。
1 误差理论
1.2 分类
1.2.2 系统误差、随机误差、过失误差
◆(3)过失误差 又称粗大误差和疏忽误差。 又称粗大误差和疏忽误差。是由过程中 的非随机事件如工艺泄漏、测量仪表失灵、 的非随机事件如工艺泄漏、测量仪表失灵、设备故障等引发的 测量数据严重失真现象, 测量数据严重失真现象,致使测量数据的真实值与测量值之间 出现显著差异的误差。 出现显著差异的误差。
2.1 有效数字定义、运算规则
2.1.1 定义
在一个近似数中,从左边第一个不是 的数字起 的数字起, 在一个近似数中,从左边第一个不是0的数字起,到精确到 的位数止,这中间所有的数字都叫这个近似数字的有效数字。 的位数止,这中间所有的数字都叫这个近似数字的有效数字。
误差理论实验报告2
;
n(m+1)
X Y
T
F F=
U/m s
2
显著性 0.01 0.05 0.1 或其他
2. 实验内容和结果
1、 程序及流程 用MATLAB编写程序解答下面各题 1.材料的抗剪强度与材料承受的正应力有关。某种材料实验数据 如下表:
正应力x (Pa) 抗剪强度y (Pa) 26.8 26.5 25.4 27.3 28.9 24.2 23.6 27.1 27.7 23.6 23.9 25.9 24.7 26.3 28.1 22.5 26.9 21.7 27.4 21.4 22.6 25.8 25.6 24.9
b
Z14=log(y4); Z15=log(y5); Z1pz=(Z11+Z12+Z13+Z14+Z15)/5; x1=1.585; x2=2.512; x3=3.979; x4=6.310; x5=9.988; x6=15.85; Z21=log(x1); Z22=log(x2); Z23=log(x3); Z24=log(x4); Z25=log(x5); Z2pz=(Z21+Z22+Z23+Z24+Z25)/5; A1=(Z11)*(Z21); A2=(Z12)*(Z22); A3=(Z13)*(Z23); A4=(Z14)*(Z24); A5=(Z15)*(Z25); Apz=5*(Z1pz)*(Z2pz); B1=(Z11)*(Z11); B2=(Z12)*(Z12); B3=(Z13)*(Z13); B4=(Z14)*(Z14); B5=(Z15)*(Z15); Bpz=5*(Z1pz)*(Z1pz); b=((A1+A2+A3+A4+A5)-Apz)/((B1+B2+B3+B4+B5)-Bpz) a=10^((Z1pz)/b-Z2pz) y=(y1 y2 y3 y4 y5); x=(x1 x2 x3 x4 x5); y=a*x^b;
《误差理论与数据处理》习题2及解答
(mm)
② 重复测量 10 次,计算其算术平均值为: x = 26.2025(mm). 取与①相同的置信度,则测量结果为:26.2025±3σ= 26.2025±0.0015 (mm). ③ 若无该仪器测量的标准差资料,则依 10 次重复测量数据计算标准差和表示测量结 果。选参考值 x0 = 26.202,计算差值 ∆x i = x i − 26.202 、 ∆ x 0 和残差ν i 等列于表中。 序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 号
∑ν
i =1
i
n( n − 1)
= 1.253
0.0008 5× 4
= 0.000224 (mm)
σx =
σ
n
=
0.000255 5
= 0.000114 ; σ x =
'
σ'
n
=
0.000224 5
= 0.0001
⑤求单次测量的极限误差和算术平均值的极限误差 因假设测量值服从正态分布,并且置信概率 P=2Φ(t)=99%,则Φ(t)=0.495,查附录
∆ x0 = 1 10 ∑ ∆xi = 0.0005 10 i =1
νi
0 +0.0003 +0.0003 0 +0.0001 -0.0003 -0.0002 0 +0.0001 -0.0003
ν i2
0 9×10 9×10 0 1×10
误差理论与数据处理-第二章.part2
第15页 页
算术平均值的实验标准差
算术平均值的实验标准差与测量次数n的平方根成反比,因此要减小随机 因素的影响,可适当增加测量次数;但是,当n大于10以后,其减小已很 缓慢;此外,由于测量次数越大,恒定的测量条件越难以保证,以致引起 新的误差。因此一般情况下,取10≤n≤ 15的测量次数为宜。
第16页 页
n
n
(2-8)
n
而 δx =
∑δ
i =1
i
n
∑δi 2 ,nδ x=n i =1 n
n
∑ δ i2 + 21∑j δ iδ j ≤i< = i =1 n
n
2
第7页 页
单次测量的实验标准[ 单次测量的实验标准[偏]差
当n适当大时,可认为
n
1≤ i < j
需进一步研究的问题: 需进一步研究的问题: 我们已可求出单次测量的实验标准偏差σs,那么,多个 测值的算术平均值的实验标准差又怎样计算?
第13页 页
算术平均值的实验标准差
算术平均值:
l1 + l2 + ⋯ + ln ∑ x= = i =1 n n
δ x = x − l0
n
li
算术平均值的误差:
---算 ( δ x ---算术平均值的真误差) ( l0 ---真值 ---真 )
第9页 页
实例
用游标卡尺测某一尺寸10次 数据见表( 用游标卡尺测某一尺寸10次,数据见表(设无系统和粗大 10 误差),求算术平均值及单次测值的实验标准差。 ),求算术平均值及单次测值的实验标准差 误差),求算术平均值及单次测值的实验标准差。
测 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序 li/mm 75.01 75.04 75.07 75.00 75.03 75.09 75.06 75.02 75.05 75.08 vi/mm -0.035 -0.005 +0.025 -0.045 -0.015 +0.045 +0.015 -0.025 +0.005 +0.035 vi2/mm2 0.001225 0.000025 0.000625 0.002025 0.000225 0.002025 0.000225 0.000625 0.000025 0.001225
误差理论与数据处理第六版答案
第1章绪论1-1 研究误差的意义是什么?简述误差理论的主要内容。
答:研究误差的意义(1)正确认识误差的性质,分析误差产生的原因,以消除或减小误差。
(2)正确处理测量和实验数据,合理计算所得结果,以便在一定条件下得到更接近于真值的数据。
(3)正确组织实验过程,合理设计仪器或选用仪器和测量方法,以便在最经济的条件下,得到理想的结果。
误差理论的主要内容:(1)讨论形成误差的原因;(2)各类误差的特征及处理方法;(3)对测量结果进行评定。
1-2 试述测量误差的定义及分类,不同种类误差的特点是什么?答1:测量误差的定义:误差=测得值-真值。
测量误差的分类:随机误差、系统误差和粗大误差。
各类误差的特点:(1)随机误差:服从统计规律,具有对称性、单峰性、有界性和抵偿性;(2)系统误差:不服从统计规律,表现为固定大小和符号,或者按一定规律变化;(3)粗大误差:误差值较大,明显地歪曲测量结果。
答2:测量误差就是测的值与被测量的真值之间的差;按照误差的特点和性质,可分为系统误差、随机误差、粗大误差。
系统误差的特点是在所处测量条件下,误差的绝对值和符号保持恒定,或遵循一定的规律变化(大小和符号都按一定规律变化);随机误差的特点是在所处测量条件下,误差的绝对值和符号以不可预定方式变化;粗大误差的特点是可取性。
1-3 试述误差的绝对值与绝对误差有何异同,并举例说明。
答1:相同点:都是测量值与真值之差。
不同点:误差的绝对值都是正值,而绝对误差有正、有负,反映了测得值与真值的差异。
例:某长度的绝对误差为-0.05mm,而该误差的绝对值为|-0.05|mm=0.05mm。
答2:(1)误差的绝对值都是正数,只是说实际尺寸和标准尺寸差别的大小数量,不反映是“大了”还是“小了”,只是差别量; 绝对误差即可能是正值也可能是负值,指的是实际尺寸和标准尺寸的差值。
+多少表明大了多少,-多少表示小了多少。
(2)就测量而言,前者是指系统的误差未定但标准值确定的,后者是指系统本身标准值未定。
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不确定度合成规则的应用
按置信概率 p99%,自由度v 1 40 查 t 分布表
得临界值:
t 2.70
取包含因子k1 t 2.70,则标准不确定度应为
u1
U1 k1
0.6 0.22 2.70
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Lab of PEED
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不确定度合成规则的应用
• 量块中心长度偏差 三块量块的偏差分别为h10.0002mm,h20.0003mm,
h30.0001m m。量块组合尺寸偏差为: h h 1 h 2 h 3 0 . 0 0 0 2 m m 0 . 0 0 0 3 m m 0 . 0 0 0 1 m m 0 . 0 0 0 4 m m
不确定度各分量估计方法及数值
对于重要测量应给出
相应的自由度v i 相关各项间的相关系数
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不确定度合成规则的应用
包含因子 对于合成扩展不确定度U 应给出 置信系数
u14
u4 u24
u34
v1 v2 v3
(7.34104 / s)4
(7.6103 / s)4 (6.34103 / s)4
(4.1103 / s)4
196
40
112
112
按P99%,v 196查 t 分布表得t 2.576 ,取
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不确定度合成规则的应用
故传递系数为:
a1h0.01mm1
则 h 折合为锥角误差应为:
1 a 1 h 0 . 0 1 0 . 4 1 0 3 r a d 4 1 0 6 r a d 0 . 8
UU1 0.2
由式 v
kU 2
U
U
U
2
可得 U
1的自由度为
v1k2 U2U U U 1123220 0..6 2240
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不确定度合成规则的应用
• 合成标准不确定度 标准不确定度的各分量分别为:
u 1T 1u 13 0 1 0 s 0 .2 2 7 .3 4 1 0 4/s u 2T 1u 23 0 1 0 s 1 .9 6 .3 4 1 0 3/s
u 3 T 2u T 6 .( 4 3 8 0 0 s 1 )2 0 7 5 .7 1 0 6 s 4 .1 1 0 3/s
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误差理论与数据处理
不确定度合成规则的应用
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不确定度合成规则的应用
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测量总不确定度的计算 测量方法中的不确定度 提高测量结果精度的途径 测量不确定度计算的现状
求 h 的传递系数a 1 ,由正弦关系
arcsin h
l
两边对 h 求导:
h h a r c s in h l l2 1 h 21 0 0 1 2 5 2 m m 1 0 .0 1 m m 1
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不确定度合成规则的应用
测量结果及其修正 若测微表在 B 、A 两点的读数差 p7.5m,则:
p7.5103rad16.3
被测锥角应为: t 95
c025847.3
为修正测量结果,应找出已知的系统误差,主要有
三项:
• 量块中心长度偏差 • 所选量块名义尺寸与计算名义尺寸之差 • 工件安置歪斜造成的误差
置信概率
对于通常测量结果的扩展不确定度,也应给出 包含因子的值。
下面给出几个实例,说明测量数据处理和不确定 度的估计与合成计算。
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不确定度合成规则的应用
例 为分析转台速率精度,测量时段 T 内的转角
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不确定度合成规则的应用
例 利用正弦尺测量锥体角度 ,原理图如下图示
已知l100mm,t95mm,锥角公称值0 25831 , 若测得数据 p7.5m,试求出锥角的测量结果及其 不确定度。
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不确定度合成规则的应用
测量总不确定度的计算
被测量数值
完整的测量结果报告包括两部分
不确定度
标准不确定度 最终结果的合成的不确定度的形式 扩展不确定度
相对不确定度
u u12u22u33
1 u 2 T u2
u3 T 2 uT
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不确定度合成规则的应用
• 光栅刻线不确定度
光栅刻线不确定度由其刻划工艺决定,为U1 0.6, 该值的可靠性估计为 0 .2 ,即
7.6103/s
• 总扩展不确定度
由式(5 64) 可计算得有效自由度
v
u c4 n u i4
v i 1 i
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不确定度合成规则的应用
有效自由度为:
v
t 2.63
则标准不确定度为
•
基准源不确定u度2U k22
U2 t
5 1.9 2.63
用作时段计量的基准相对误差T 5108,该值可
T
变动范围可估计为1108,相应的扩展不确定度
为
U T T 5 1 0 8 3 0 0 s 5 1 0 8 1 . 5 1 0 5 s
kU 2
U
U
U
2
可得,U
2
的自由度为:
v2k2 U2U UU 2223121 52112
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不确定度合成规则的应用
按 p99%,U2 112 ,查 t 分布表,得
按P99%,vT 112 ,查 t 分布表得:
t 2.63
则标准不确定度为
u TU kT TU t T1.52 .1 60 35s5.7106s
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kt 2.58,则总扩展不确定度为:
U k u 2 . 5 8 7 . 6 1 0 3 / s 1 . 9 6 1 0 2 / s
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按舍入规则,取 h5.191m m 。使用五等量块。组 合如下表:
h1
h2
h3
公称尺寸1.001 1.190 3.000
偏 差 +0.2 +0.3 -0.1
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不确定度合成规则的应用
沿平板移动表架,使测微表分别测量工件上母线两
端 A 、B 两点,设两点距离为 t ,两点的读数差为 p ,
则被测锥角 与 之差 可按该式求得: p t
测 量 原 理 图
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则可得角速度 T ,设测得T300s,6.48107
分析其相对扩展不确定度。
解 由测量方程
T
可得其误差表达式
T1T2 T
式中,转角测量误差 包括两部分:测量仪器光
栅盘刻线误差 1 ,角度伺服系统的跟踪误差 2 。
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则该项局部误差为: 2 a 2 h 0 . 0 1 0 . 5 1 0 3 r a d 5 1 0 6 r a d 1
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不确定度合成规则的应用
由式v
kU 2
U UU
2
其自由度为:
vTkU 2 T2U U U T T23 2213 .5 11 00 6 52112