两种管道电磁无损检测方法研究综述
基于电磁波原理的无损检测方法改进研究
基于电磁波原理的无损检测方法改进研究无损检测是现代科技领域中一项非常重要的技术手段，它能够在不破坏被检测物体的情况下快速、准确地发现和评估材料或结构隐性缺陷。
其中，基于电磁波原理的无损检测方法因其广泛适用性、高效性和非侵入性备受研究者们的关注。
本文将探讨基于电磁波原理的无损检测方法的现状，并提出一些改进研究的思路。
首先，我们来了解一下基于电磁波原理的无损检测方法的基本原理。
电磁波在物质中传播时会发生吸收、散射和反射等现象，不同物质对电磁波的吸收和散射具有不同特性，通过测量电磁波的吸收和散射情况可以判断被检测物体的性质和缺陷情况。
基于电磁波的无损检测方法主要有微波检测、红外检测和超声检测等。
微波检测是基于微波辐射和被测物之间的互作用关系进行缺陷探测的方法。
它的特点是能够穿透一些半透明的物质，并且可以检测到一些微小的缺陷。
然而，由于微波的频率较高，从而需要对接收到的信号进行高频处理，导致实际应用中的成本较高。
因此，改进微波检测方法的研究方向主要是降低系统成本、提高检测灵敏度和准确度。
红外检测是利用红外辐射和物体的热辐射特性进行缺陷探测的方法。
它能够在室温条件下工作，便于操作和使用。
而且，由于红外波长较长，所以对于一些导电性较弱的材料也能较好地进行探测。
然而，红外检测方法对于表面缺陷检测较为适用，对于体内缺陷的探测能力有限。
因此，改进红外检测方法的研究方向主要是提高缺陷探测的深度和准确度。
超声检测是利用超声波在物质中的传播和反射特性进行缺陷探测的方法。
它的特点是能够穿透物质，并且对于不同材料的缺陷有着良好的分辨能力。
然而，由于超声波传播时会发生衰减和散射，导致传统超声检测方法难以获得高分辨率图像。
因此，改进超声检测方法的研究方向主要是提高信号的捕获和处理能力，以及抑制杂散干扰的影响。
基于电磁波原理的无损检测方法在工业生产和科学研究中有着广泛的应用。
然而，目前存在一些问题需要解决。
首先，目前的无损检测方法往往只能用于检测单一类型的缺陷，对于复合型缺陷的探测效果较差。
地下管线工程的无损检测方法研究
地下管线工程的无损检测方法研究地下管线在城市建设中起着至关重要的作用，包括供水管道、燃气管道、电力线路等。
然而，由于地下管线的埋深较大，造成了其检测和维修的困难。
为了避免破坏地面，无损检测方法应运而生。
一、电磁探测法电磁探测法是一种常见的无损检测方法，它利用地下管线电磁特性来进行探测。
这种方法适用于金属管道，通过测量管道周围的电场和磁场的变化来确定管道的位置和方向。
电磁探测法具有无接触、快速、准确的特点，但对于非金属管道效果较差。
二、激光扫描法激光扫描法是一种通过激光测距仪对地面进行扫描的方法。
激光束直接射向地面，当激光束碰到地下管线时，会发生反射，通过接收反射激光并计算时间差，可以确定管线的位置和深度。
激光扫描法具有高精度和高效率的特点，但对于不透光的介质无法使用。
三、超声波检测法超声波检测法是一种通过声波在地下传播来确定管线位置的方法。
声波在不同介质中的传播速度是不同的，通过测量声波传播时间可以计算出管线的深度和位置。
超声波检测法适用于各种介质，同时可以测量管道的厚度和损伤程度，是一种比较全面的无损检测方法。
四、地质雷达法地质雷达法是一种通过发送和接收雷达信号来检测地下介质变化的方法。
它利用雷达信号在地下反射和散射的特性来确定管线的位置和形状。
地质雷达法适用于各种地下管线，具有高分辨率和较大的探测深度，但对于复杂地质环境的适应性较差。
五、红外热像法红外热像法是一种通过检测地下管线散发的热红外辐射来确定管线位置的方法。
地下管线在运行过程中会产生热量，通过红外热像仪可以将热量转化为红外图像，从而确定管线的位置和状况。
红外热像法适用于各种介质和管线材料，且无需与管线直接接触，对管线的损伤较小。
六、综合使用方法实际应用中，综合使用多种无损检测方法可以提高定位和识别地下管线的准确性。
各种方法都有其局限性，综合使用可以弥补各方法之间的不足。
例如，在电磁探测法检测到管线位置后，可以使用超声波检测法进一步确定管道的深度和情况。
电磁管道检测技术研究与应用
电磁管道检测技术研究与应用随着社会的不断发展，人们对能源的需求越来越大。
然而，能源的开采和输送过程中，存在着各种各样的问题，其中之一就是管道损伤问题。
针对这个问题，电磁管道检测技术应运而生，并开始在各行各业中得到了广泛的应用。
一、电磁管道检测技术的基本原理电磁管道检测技术是利用电磁感应原理，通过感应线圈探头将外界激励信号导入管道内，再通过回传管道传感器产生的感应信号进行管道损伤诊断的一种技术。
该技术的核心是感应线圈探头。
感应线圈探头可以将外界激励信号导入管道内，产生感应电磁场。
管道内的材料对该电磁场会产生响应。
通过回传管道传感器产生的感应信号进行管道损伤诊断。
二、电磁管道检测技术的应用范围目前电磁管道检测技术已经在各行各业中得到了广泛的应用。
主要应用于石化、天然气、煤炭等领域，对于防止和修复管道损伤，延长管道使用寿命具有重要的意义。
在石化行业中，管道是企业最重要的输油、输气管线，是工业生产的血脉。
然而，管道损伤问题却时常出现。
电磁管道检测技术可以检测管道内部的壁厚变化，从而及时发现和修复管道的损伤问题。
在天然气行业中，天然气作为国家的一个重要能源来源，管道的安全运行至关重要。
电磁管道检测技术可以及时发现管道内部的裂纹、腐蚀等损伤问题，避免事故的发生。
在煤炭行业中，电磁管道检测技术可以检测矿井内部的通风管道，避免煤矿事故的发生。
三、电磁管道检测技术的优缺点优点：1、准确性高——电磁管道检测技术可以检测出管道内部的各种细微损伤，准确性高。
2、安全无害——电磁管道检测技术不会对管道内部造成损伤，对人体也没有任何危害。
3、操作简单——电磁管道检测技术操作简单，可以通过远程控制进行检测。
缺点：1、成本高——电磁管道检测技术需要专业的设备和人员，成本比较高。
2、受噪声影响——管道内的噪声可以影响电磁管道检测技术的检测效果。
3、受环境干扰——电磁管道检测技术的效果受到环境因素的影响，如温度、湿度等。
四、电磁管道检测技术的发展前景目前，随着能源需求的不断增长，电磁管道检测技术的应用也将不断扩大。
管道无损检测常用方法
管道无损检测常用方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：管道无损检测是指在不影响管道结构完整性的情况下，通过各种检测方法对管道进行检测，以判断管道的运行状态、安全性和维护需求。
管道无损检测是保障管道运行安全的重要手段，可以帮助管道运营单位及时发现管道的隐患和缺陷，有效预防事故发生。
目前，管道无损检测常用的方法包括超声波检测、磁粉检测、涡流检测、射线检测等多种技术手段，下面将分别介绍这些方法的原理、优缺点及应用范围。
超声波检测是一种常用的管道无损检测方法，通过发送和接收超声波信号来检测管道内部的缺陷和损伤。
超声波检测原理是利用声波在介质中传播的特性来识别管道内部的缺陷，不仅可以检测管道的腐蚀、裂纹等缺陷，还能测量管道的壁厚、管壁之间的结合情况等参数。
超声波检测具有检测精度高、适用范围广、操作简便等优点，但是对管道表面质量要求较高，且只能检测到管道表面下方一定深度范围内的缺陷。
磁粉检测是一种利用铁磁性粉末对管道表面进行覆盖，通过施加磁场来检测管道表面裂纹和缺陷的方法。
磁粉检测原理是利用磁铁吸引磁粉末，形成磁粉层，并通过观察磁粉层的变化来判断管道表面是否存在裂纹或缺陷。
磁粉检测方法适用于检测管道表面裂纹、焊缝质量和管道连接情况等问题，但是对表面处理要求较高，且只能检测到管道表面的缺陷。
涡流检测是一种利用感应电流在导体内部引起涡流现象来检测管道内部缺陷的方法。
涡流检测原理是通过在管道表面感应电磁场，当管道表面存在缺陷时，感应电流会发生变化，通过检测感应电流的变化来判断管道内部是否存在缺陷。
涡流检测方法适用于检测管道表面的裂纹、腐蚀和管壁材料变化等问题，具有灵敏度高、速度快、无需接触等优点。
射线检测是一种利用射线穿透物体后被不同组织结构吸收、散射或透射的特性来检测管道内部缺陷的方法。
射线检测原理是通过将射线源对准管道进行照射，通过检测射线在管道内部的吸收情况来判断管道内部是否存在缺陷。
射线检测方法适用于检测管道内部的腐蚀、结构松动、异物等问题，具有检测范围广、准确性高等优点，但是需要专业设备和专业人员操作。
长输压力管道无损检测技术应用综述
长输压力管道无损检测技术应用综述摘要：由于“西气东输，南气北下”的国家能源战略部署，建立全国性联通的长输压力管道网络成为必然趋势和客观要求，无损检测作为控制管道焊接质量的重要环节，大量无损检测技术被应用于国内长输管道建设中。
本文重点介绍了长输压力管道中的常规无损检测技术，重点介绍了超声波检测和射线检测的原理、特点及其发展趋势，指出了无损检测技术联合应用的必然趋势。
关键词：长输压力管道；无损检测；超声波检测；射线检测一、前言压力管道属于特种设备,广泛存在于各类工矿企业中,特别是石化及能源行业,其运行的安全性直接关系到人民群众的生命财产安全和社会的经济发展。
压力管道具有运行压力高，使用介质多为有毒，可燃，或具有腐蚀性的特点，在使用过程中，容易出现裂纹、腐蚀坑等缺陷，从断裂力学的角度，微小缺陷若不及时发现，扩展后将直接导致管道不可逆的损坏，影响压力管道的安全使用。
因此，有必要提高压力管道检验检测时缺陷的发现率。
随着无损检测技术的发展,越来越多的新型无损检测技术应用到压力管道的检验检测中，在一定程度上提高了压力管道检测安全的时效性和可靠性。
另外，发达国家石油天然气产业发展经验表明，建立全国性联通的长输管道网络是一个国家能源发展的必然趋势和客观要求，对推动经济建设有着十分重要的意义。
石油、天然气采用管道传输被认为是最为安全经济的方法，截止到2011年底我国已经建成石油、天然气、成品油等长输管道 6 万余公里，这些长输管道是我国能源运输的主动脉。
为落实“立足国内，利用海外；西气东输，北气南下；就近供应”的能源发展策略，国家正逐步加快长输管网的建设速度，到2020 年预计再新建管道10 万km，形成国内管线、国外管线和海上管道互相联通的大管网。
无损检测作为控制管道焊接质量的重要环节，现阶段的技术已经不能满足发展的需要，发展和引进新技术成为大势所趋，从西气东输一线开始，大量新无损检测技术被应用于国内长输管道建设中。
无损检测技术中的电磁感应检测方法
无损检测技术中的电磁感应检测方法无损检测技术是一种非破坏性的检测方法，它通过不需要破坏或破坏很小的方式对被测物体进行检测。
电磁感应检测方法是无损检测技术中常用的一种方法，通过测量被测物体中电磁场的变化，来判断被测物体的性质、缺陷或其他特定的目标。
电磁感应检测方法利用了电磁学的基本原理，即电流在导体内产生磁场的现象。
当被测物体中存在缺陷或特定目标时，其导体部分的电磁特性会发生变化，进而引起磁场的畸变。
通过测量这种磁场变化，可以推断出被测物体的性质和存在的缺陷。
电磁感应检测方法可以应用于多种材料的检测，包括金属、塑料、陶瓷等。
其原理是基于被测物体的导电性和磁性特性来实现的。
具体而言，电磁感应检测方法可以分为以下几个步骤：首先，通过施加一定频率和强度的电磁场，激发被测物体中的感应电流。
这个电磁场可以是交流电磁场或者脉冲电磁场，根据不同的需要选择合适的电磁场参数。
其次，利用传感器或者探头测量感应电流引起的磁场变化。
这个传感器可以是电磁感应传感器、霍尔传感器或者磁阻传感器等。
通过测量磁场的变化，可以得到被测物体的电磁特性。
然后，通过对测量得到的电磁特性进行分析，判断出被测物体的性质和存在的缺陷。
常用的分析方法包括时域分析和频域分析。
时域分析可以用来判断缺陷的位置和形状，频域分析可以用来判断缺陷的类型和大小。
最后，根据分析结果进行判定和评估。
根据不同的应用需求，可以将检测结果与相关标准进行比较，评估被测物体的质量和可靠性。
电磁感应检测方法在工业领域有着广泛的应用。
例如，它可以用来检测金属管道中的腐蚀和裂纹；在航空航天领域，可以用来检测飞机机翼和发动机中的缺陷；在电力行业，可以用来检测输电线路中的接触不良和缺陷等。
由于电磁感应检测方法具有非破坏性、高效性和准确性的特点，因此得到了广泛的应用和推广。
总结来说，电磁感应检测方法作为无损检测技术中的一种重要方法，通过测量被测物体中电磁场的变化，可以准确判断出被测物体的性质、缺陷或其他特定目标。
电磁辐射探伤机在地下管道检测中的应用研究
电磁辐射探伤机在地下管道检测中的应用研究概述地下管道是城市基础设施中至关重要的一部分，包括供水管道、燃气管道、石油管道等。
然而，由于地下管道的特殊性，其检测和维修工作十分困难。
传统的检测方法往往耗时耗力，效率低下，而且对于管道内部潜在的问题的检测精度有限。
近年来，电磁辐射探伤技术作为一种无损检测方法，在地下管道检测中得到了广泛的应用。
本文将探讨电磁辐射探伤机在地下管道检测中的应用研究。
1. 电磁辐射探伤技术的原理电磁辐射探伤技术是利用电磁波与被测物体之间的相互作用来获取被测物体内部结构和缺陷信息的一种方法。
这种技术不需要接触被测物体，能够快速获取被测物体内部的数据，并通过信号处理和图像重建技术进行分析和识别。
在地下管道检测中，该技术可以通过发送电磁波并接收其反射信号来获取管道内部的结构和存在的问题。
2. 电磁辐射探伤机在地下管道检测中的应用案例（1）管道腐蚀检测：电磁辐射探伤机可以通过测量电磁波的反射信号，对管道内壁的腐蚀程度进行评估。
通过分析反射信号的幅值和相位等信息，可以确定腐蚀的位置和程度，为管道的维修和更换提供依据。
（2）管道泄漏检测：电磁辐射探伤机可以探测管道内部的泄漏问题。
当有泄漏出现时，泄漏处会产生特殊的电磁波信号，通过收集和分析这些信号，可以准确确定泄漏位置，并及时采取措施防止事故的发生。
（3）管道堵塞检测：电磁辐射探伤技术还可以用于管道堵塞的检测。
通过测量管道内部的电磁波的传播和反射情况，可以判断管道是否存在堵塞情况，并确定堵塞的位置和原因，有助于针对性地进行清理和修复工作。
3. 电磁辐射探伤机的优势与挑战优势：（1）无需接触被测物体：电磁辐射探伤机可以实现远距离、非接触式检测，避免了传统检测方法中需要拆除管道、切割等繁琐的操作步骤，节省时间和成本，并减少了对管道的损害。
（2）高精度的检测：电磁辐射探伤机可以提供高分辨率、高精度的检测结果，能够准确识别出管道内部的结构问题，为管道维修和更换提供重要依据。
管道缺陷电磁超声螺旋导波层析成像方法
管道缺陷电磁超声螺旋导波层析成像方法导言本文旨在介绍管道缺陷电磁超声螺旋导波层析成像方法。
管道是工业生产中常见的输送设备，而管道缺陷可能会导致泄漏、断裂等严重后果。
对管道进行及时有效的检测至关重要。
而传统的探伤方法往往存在着限制和不足之处，因此需要不断创新和拓展新的检测方法。
电磁超声螺旋导波层析成像方法作为一种新型的管道缺陷检测技术，具有独特的优势和应用前景。
一、电磁超声螺旋导波层析成像方法概述1.1 电磁超声螺旋导波层析成像方法的原理电磁超声螺旋导波层析成像方法是一种利用电磁超声螺旋导波技术的管道缺陷检测方法。
该方法利用电磁超声螺旋导波技术，通过对管道内壁的超声信号进行螺旋成像，实现对管道内部缺陷的高分辨率成像和定量检测。
1.2 电磁超声螺旋导波层析成像方法的优势相比传统的探伤方法，电磁超声螺旋导波层析成像方法具有以下优势：a) 非接触式检测：无需直接接触被检测对象，减少了对管道的干扰和损伤；b) 高分辨率成像：通过螺旋导波技术，能够实现对管道内部缺陷的高分辨率成像，发现微小缺陷；c) 快速成像：成像速度快，能够快速对管道进行检测和评估。
1.3 电磁超声螺旋导波层析成像方法的应用前景电磁超声螺旋导波层析成像方法在石油、化工、航空航天等领域具有广阔的应用前景。
随着工业技术的不断发展和进步，对于管道缺陷检测的需求也日益增加，因此电磁超声螺旋导波层析成像方法的应用前景十分广阔。
二、电磁超声螺旋导波层析成像方法的关键技术2.1 电磁超声螺旋导波传感器电磁超声螺旋导波传感器是实现电磁超声螺旋导波层析成像的关键设备。
该传感器具有高灵敏度、高分辨率和高稳定性，能够有效地接收并记录管道内壁的超声信号。
2.2 数据采集和处理系统数据采集和处理系统是电磁超声螺旋导波层析成像方法的核心部分。
该系统能够快速、准确地采集管道内壁的超声信号，并进行数据处理和成像重建，最终形成管道内部的缺陷成像。
2.3 成像算法成像算法是电磁超声螺旋导波层析成像方法的重要技术支撑。
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机
电
工
程
Journal of Mechanical ＆ Electrical Engineering
Vol． 31 No． 7 Jul． 2014
DOI： 10． 3969 / j． issn． 1001 － 4551． 2014． 07． 006
两种管道电磁无损检测方法研究综述
就对管道裂
生强度大的磁场并通过钢制导磁使铁磁性管道的管壁 磁化到饱和程度， 这和通常所熟知的涡流检测有很大 不同， 涡流检测不需要将管壁磁化到饱和 ， 所以一般不 会用永磁体来磁化。 当管壁上没有缺陷时， 产生的磁 场会均匀分布， 原理图如图 2 （ a ） 所示； 当管壁上存在 异常情况， 如腐蚀缺陷、 裂纹、 焊接疤痕时， 所在处就会 有漏磁通， 原理图如图 2 （ b ） 所示， 通过磁敏探头检测 漏磁通就可以发现管道的缺陷。最后分析数据曲线的 特征量就可以确定管道的腐蚀、 裂纹或者焊痕等大小。
收稿日期： 2014 － 03 － 12
。
对材料的 根据材料本身的电磁性能变化为依据， 实际缺陷或性能进行测试的一类方法统称为电磁无损
基金项目： 国家自然科学基金资助项目（ 51175321 ） ； 上海市教委科研创新资助项目（ 12YZ154 ） 作者简介： 刘 mail： liuyusmu@ 163． com． 雨（ 1990 － ） ， 主要从事电磁无损检测方面的研究． E男， 江苏南京人， sqzhang@ shmtu． edu． cn 通信联系人： 张思全， 男， 博士， 副教授， 硕士生导师，
［8 ］ ［56 ］
在漏磁管道检测中， 缺陷的长度、 宽度、 深度对漏 磁场的分布都会有影响， 同时， 测量时激励的频率、 移 动的相对速度以及测量的材质都会对漏磁场的强度和 信号有一定影响
［10 ］
， 在这一方面， 一些专家学者也做
了很多的研究。和涡流检测相类似， 漏磁场检测同样 受到探头传感器提离高度因数的影响， 在这一方面我 国杨宾峰、 罗飞路等
［2 ］
变磁场中， 导体中就会有感应电流产生， 这种电流称为 涡流。由于导体自身因数 （ 如电导率、 导磁率、 形状、 尺寸和缺陷等） 的变化， 会导致感应电流发生变化， 可 以利用这种现象来判知管道的性质 、 形状及有无缺陷。 涡流检测管道监测时， 可以在线或者离线检测， 其形式 也多 种 多 样， 如 扇 形 式、 平 面 组 合 式、 穿 过 式、 阵列 式等。 漏磁在线管道检测在我国起步于 1993 年， 当时中 国石油 天 然 气 管 道 局 管 道 技 术 公 司 从 美 国 引 进 了 D273 mm 和 D529 mm 两套管道漏磁检测器。 在国外， 早在 1966 年苏联学者就提出了利用磁偶极子 、 无限长 磁偶极带模拟工件表面的点状缺陷 、 浅裂纹和深裂纹， 开创了漏磁检测定量分析的先河。 漏磁检测中， 实现 检测的首先一步是磁化， 它往往决定着被测对象能否 有足够被测量和分辨的磁场信号， 而且也影响到检测 信号的性能和检测装置的结构特性 。漏磁检测系统包 括前端漏磁信号采集、 数据压缩、 缺陷识别等几大部 分， 而缺陷识别技术将决定检测仪器最终是否能够将 管道缺陷的集合参数即缺陷长度、 宽度、 深度等信息以 数据的方式体现出来， 以使检测人员对管道的破损、 腐 蚀程度有确切地了解， 成为是否需要及时更换管道的 科学依据
纹涡流检测线圈阻抗信号进行了仿真研究 ， 他们将检 测管道半径远大于线圈尺寸时， 管壁看成平板导体， 从 而使问题得到简化。如果管道半径不是远大于线圈尺 寸， 通过对平板模型的修正获得比较准确的数值仿真 结果。 在 2006 年， 学者罗飞路、 徐小杰团队
0
引
言
腐层， 但随着管道运行时间不断增加， 腐蚀或疲劳裂纹 都是不可避免的， 而电磁无损检测作为一种非破坏性 的检测技术， 在管道日常安全检测与维护中发挥了越 来越重要的作用
［1 ］
管道在工业系统中占有举足轻重的作用 ， 例如天 然气、 电力、 核设施等行业都利用管道来进行运输 。然 而由于管道往往铺设于地下， 地形复杂， 环境恶劣， 极 易发生灾难性的事故。虽然现在的很多管道都加了防
［3 ］
。
2
2． 1
两种管道检测的原理和系统框图
管道涡流检测的原理和系统框图 信号放 常规的涡流检测系统包括信号发生电路 、
： B ×E = － t ×H=J + D t （ 1） （ 2） （ 3） （ 4）
大电路、 检测探头、 信号处理电路等， 其原理框图如图 1 所示。激励信号一般分为正弦激励和方波激励， 目 前以方波为激励源的脉冲涡流检测技术发展得非常迅 速。将由高精度的波形发生器产生的信号经信号发生 器放大之后送给激励线圈， 之后通过检测线圈、 霍尔传 感器或者巨磁阻传感器将包含有管道缺陷的信号输送 出来， 经过调理电路之后， 通过数据采集卡送入 PC 机 上， 对信号的特征量进行提取。
Summary of two pipeline electromagnetic nondestructive testing methods
LIU Yu，ZHANG Siquan，YIN Chang ，Qi Chuan
（ College of Logistics Engineering ，Shanghai Maritime University ，Shanghai 201306 ，China）
［4 ］
。
虽然上述两种检测方式都基于电磁感应的原理 ， 但它们的检测激励方式， 如激励频率的选取、 检测传感 器的设计以及信号特征提取和系统整体设计构造都有 所差别。 本研究通过对两种管道电磁检测方法的阐述 、 分 析和相互比较， 对两种管道检测技术的研究现状的介 绍， 以及列举一些工程应用实例和注意事项 ， 以期能够 促进管道检测技术的进一步交流与发展 。
［11 ］
学者也都做过深入的研究。
。 其他学者对可视化机器人
［7 ］
以及可对管道裂纹缺陷及腐蚀进行定位的机器人都有 。 管道漏磁检测的原理和系统框图 漏磁管道检测基本原理如图 2 所示
［9 ］
3
3． 1
两种管道电磁无损检测研究进展
管道涡流检测进展 在 2000 年， 学者陈德智和邵可然
［12 ］
。永磁体产
1
电磁无损检测技术的原理
石油天然气输送管道大多以导电体为主 ， 笔者设
计的电磁无损检测技术都是以导电体作为被测对象 ， 其基本原理都是基于电磁感应现象， 可以用比较简洁 的麦克斯韦方程组表示出来。电磁感应原理在电磁无 损检测方法的体现是： 电磁之间的能量与被测物的交 互作用， 这种交互作用在理论上可用麦克斯韦方程组 表示
Abstract ： In order to deal with pipeline corrosion or mechanical damage，indepth studies on eddy current testing （ ECT） and magnetic flux leakage testing （ MFLT） were already carried out on these two electromagnetic nondestructive testing． With the summary of their respective principles，system architectures，their technical characteristics，application scopes and some practical rules，the domestic and overseas research progress in this area and their application examples were cited． The results indicate that，compared with other testing methods，ECT has great advantage in the detection of surface，nearsurface and the weld metal of the pipe such as high speed，high accuracy． Pipeline defections with coating layers can be detected as well； while MFLT is more obvious in horizontal and vertical crack detection，especially for its large application in the detection of high speed pipelines． Key words： electromagnetic nondestructive testing； eddy current testing（ ECT） ； magnetic flux leakage testing（ MFLT） ； pipelines nondestructive testing
式中： σ—电导率， ε—介质的介电常数， μ—介质的磁
图1 涡流检测系统框图
测量管道难度要 相较于一般的平面导电板来说， 大得多， 有时往往还要深入到管道内部进行裂纹或者 腐蚀性的测量， 这就要求探头的设计或者器材的测量
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机
电
工
程
第 31 卷
方式与以往的平面板测量完全不同 。本研究在管道测 量中设计出了多种内穿式、 外穿式的涡流管道探伤仪 器， 这些检测仪器往往与管道机器人相结合 ， 因为有时 管道直径太小， 直接让工作人员进入测量显然是不现 实的， 从而使得管道爬行机器人的研制也在不断深入 当中。如韩国的 Seungho Kim，Seung Ho Jung 团队设 计了在韩国核电站管道测量方面的机器人和螺旋驱动 的管道爬行机器人 深入的研究 2． 2