CPM1A教程
OMRONCPM1APLC教程
OMRONCPM1APLC教程OMRONCPM1A是一种经济实惠的可编程逻辑控制器（PLC），适用于广泛的自动化应用。
具有高可靠性、灵活性和易用性，是学习和应用PLC控制的理想选择。
本篇教程将介绍CPM1A的基本原理、编程和应用。
一、基本原理1.CPM1A的组成：CPM1A由中央处理器单元（CPU）和输入/输出（I/O）单元组成。
CPU负责处理逻辑运算和数据存储，I/O单元负责与外部设备通信。
2.I/O单元：CPM1A支持数字输入/输出、模拟输入/输出和专用功能单元，并提供多种尺寸和类型的I/O单元以满足不同需求。
3. 编程软件：使用OMRON的CX-Programmer软件进行CPM1A的编程。
该软件具有友好的界面和强大的功能，支持多种编程语言和通信方式。
二、编程步骤1. 创建新项目：打开CX-Programmer软件，创建新项目并指定CPM1A作为目标PLC。
2.编写程序：在主程序区编写主逻辑程序，通过连接进一步编写子程序和函数块。
3.配置I/O：在配置工具中选择适当的I/O单元类型和数量，并为每个I/O点分配适当的功能。
4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，修改程序以满足实际需求。
三、应用示例以自动化控制系统为例，介绍CPM1A的应用。
假设需要控制一个简单的自动门系统，门可通过按钮和传感器进行开关控制。
以下是相应的编程步骤：1.配置I/O单元：选择数字输入单元，将按钮和传感器连接到对应的输入端口。
2.编写主程序：-声明和初始化变量，例如开关状态和门位置。
-编写循环语句，检测按钮和传感器状态。
-根据状态来控制门的开关，例如通过输出信号打开或关闭电磁锁。
3.配置特殊功能单元（可选）：如果需要延时功能或计数功能，可以配置特殊功能单元来实现。
4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，确保按钮和传感器的状态能正确控制门的开关。
通过上述示例，可以看到CPM1A的应用非常灵活和可扩展。
CPM1A编程手册
OMRON可编程控制器CPM1A编程手册沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3编辑说明本手册是为适应OMRON PLC中国用户的需要，根据OMRON公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修订)SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)Programmable Controllers Programming Manual的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。
特此说明。
沈阳鹭岛资讯科技有限公司2003.3目录页第一章PLC的设置1-1 用Cx-Programmer 3.0 的设置项目 (5)1-2 DM 设置 (6)第二章特殊功能2-1 中断功能 (12)2-2 高速计数功能 (17)2-3 快速响应功能 (26)2-4 脉冲输出功能 (26)2-5 模拟控制功能 (32)第三章扩展单元3-1 模拟量输入输出单元 (33)3-2 温度传感单元 (40)3-3模拟量和温度传感输入单元 (44)3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元第四章通信功能4-1上位链接命令（ Host Link 协议） (53)4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接 (53)第五章存储区5-1存储区结构和功能 (55)5-2 I/O 分配 (61)第六章梯形图编程6-1 基本步骤6-2 指令术语6-3 基本梯形图6-4 位控指令6-5 工作位（内部继电器）6-6 编程注意事项6-7 程序的执行第七章指令系统7-1CPM1A指令的说明 (62)7-2指令系统 (63)第一章 PLC 的设置OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。
用户可以根据需要来改变。
这种操作叫设置。
设置的参数叫设定值。
对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。
OMRON PLC 的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655 的规定字的相应位的1，或 0（二进制；或BCD码的0--9）的设置来实现的。
OMRON_CPM1A_PLC教程(三)
上位机可以在线修改PLC的某些 设定值和当前值、改写PLC的用 户程序等。
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主机
2．NT Link通信
在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.
专用 软件 下载到PT中 计算机 PT PT 可 以 实 时 显 示 PLC的各种数据及 工作状态信息，可 对PLC控制系统进 行监控。 PT
CompoBus/S 主单元 CPM1A主机
OMRON SYSMAC CPM1A
CompoBus/S I/O 链接单元
当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。
内 容
概 述 子程序控制指令
基 本 指 令
常用的应用指令
高速计数器控制指令
脉冲输出指令
数据传送和数据比较
数据移位和数据转换
中断控制指令
CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1
输出形式
－
继电器 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 继电器 晶体管(NPN) 晶体管(PNP)
输入点LED
I/O扩展器
输出点LED
连接电缆
CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观
输出端子
输入端子
CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子
该区继电器可以通道或位为单位使用。
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。
AR区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。
根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
OMRONCPM1APLC教程五
0010
子程序号
0000 0002
目标值2：20000
0011 子程序号
RET (93)
END (01)
比较表首地址DM0000
若高速计数器的当前值等于目标值1时，中断主程序而执行010 号中断子程序：把#5000传送到HR00中。子程序执行完毕返回 断点处继续执行主程序。
25315 00100
CTBL(63)
(1) Z信号 + 软件复位
① 若高速计数器的复位标志位25200先ON时，在复位 Z信号ON的前沿时刻，高速计数器复位；
②若复位Z信号先ON时，在25200 ON后一个扫描周期 时，高速计数器复位。 Ts是扫描周期。
Z信号 00002
25200
复位
Ts 复位
(2) 软件复位
当25200 ON一个扫描周期后高速计数器复位。
递增计数
4. 高速计数器的溢出
当高速计数器计数时：
若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当 前值为0FFF FFFF； 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前 值为FFFF FFFF 。
发生溢出时计数器停止计数。
重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。
5．高速计数器的当前值存储区
对CPM1A系列PLC，高速计数器的当前值 存放在SR248和SR249中。
目标值 比较表
表中数据可 预先写入
TB
TB+1
TB+2
TB+3 TB+4 TB+5 TB+6
目标值的个数 目标值1低4位 目标值1高4位 中断处理子程序号 目标值2低4位 目标值2高4位
中断处理子程序号
目标1 目标2
欧姆龙PLC学习资料（CPM1A篇）
欧姆龙PLC学习资料（CPM1A篇）PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
PLC学习教程--CPM1A指令系统 ppt课件
B.跳转指令下一页
两种分支语句的理解
TR 临时存放某节点状态
应用：LD ----
条件
OUT TR0 存
LD TR0
取
IL,ILC 造就新母线的工具
请同学们 将这两句话 写在教材上
应用： LD -----
条件
IL
新母线开始
LD ----
LD ----
ILC
新母线结束
例下页
例1，分析梯形图的结构
电机优先启动控制。 有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮， 要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电 机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。
例2 下一页
例2，用两种分支方法分析梯形图
B.跳转指令下一页
B.跳转/跳转结束指令
（JMP（04）/JME（05）
梯形图符号及操作数取值区域
功能下一页
JMP/JME指令的功能
（1）当JMP N的执行条件为OFF时，跳过JMP N和JME N之间的程序段,不占扫描时间 （2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取 值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时， JMP00 —JME00可以在程序中多次使用。以00作为 JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执
2．高速定时器指令一TIMH（15）
梯形图符号及操作数取值区域
高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围 为0~99.99秒TIM相同。
3.计数器下一页
3．计数器指令一CNT
梯形图符号及操作数取值区域
注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为
注释: Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计
数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位 端。
OMRON CPM1A 经典教程
③ 计算扫描周期。
00002 00001 00002 01000
④ I/O刷新阶段。
01000
读输入点的状态并写入输入映像寄存器。
母线
将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。
⑤ 外设端口服务。
访问外设端口连接的外部设备。
54
2. PLC执行用户程序的过程
00000 00001 01000
用 户 输 入 设 备
输 入 端 子
输 入 电 路
输读
入 映
读
像
寄 01000
存
器
写
元 件
输
读映 出
像锁
01001
寄存
存器
写器
输输 出出 电端 路子
用 户 输 出 设 备
I/O刷新
执行用户程序
I/O刷新
55
3. PLC控制的原理
等效电路图
KM
Q
SB1 00000 01000
FU KM
SB2 00001 PLC
★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术 和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理 功能一体化。
8
9
1. 通用性和灵活性强； 2. 抗干扰能力强，可靠性高； 3. 编程语言简单易学； 4. 与外部设备的连线简单、使用方便； 5. 功能强、功能的扩展能力强； 6. 控制系统设计、调试周期短； 7. 体积小、重量轻、易于机电一体化； 8. PLC控制系统的故障少、维修方便。
Q
FU KM KH
SB1 00000 SB2 00001 ST 00002
COM
01000
PLC
COM
KM
~ KM通电
CPM1A教程
继电器输出电路
Date: 12/19/2014
Page: 18
CPM1APLC
内 部 电 路
负载
晶体管输出电路
Date: 12/19/2014
Page: 19
CPM1APLC
内 部 电 路
负载
晶闸管输出电路
Date: 12/19/2014
Page: 20
CPM1APLC 3）内部辅助继电器区 CPM1A的内部辅助继电器区为200～231通道，内部辅助 继电器不能直接驱动外部设备，它可以由PLC中各种继电器 的触点驱动，供编程使用。
使用暂存继电器时必须在继电器号之前冠以“TR”如
TR0、TR1等。
Date: 12/19/2014
Page: 24
返回
CPM1APLC 5、定时器/计数器(TC) （TC000～TC127）
该区总共有128个定时器／计数器，编号范围为000～127。 定时器/计数器又各分为2种，即普通定时器TIM和高速定时 器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR。 定时器／计数器统一编号(称为TC号)，一个TC号既可分 配给定时器，又可分配给计数器，但所有定时器或计数器的 TC号不能重复。
Date: 12/19/2014
Page: 22
CPM1APLC
3、保持继电器（HR）（HR00CH～HR19CH）
保持继电器区共有HR00～HRl9的20个通道，通道编号前要 冠以HR字样。 当电源中断时，保持继电器能保持原来状态，即具有掉电 保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的状态，以 使在PLC恢复工作时再现这些状态，这时就要使用保持继电器。 该继电器区断电保持功能有两种情况：
类型 8点型 输入8点
CPM1A-AD041 操作手册(中文)
设定输入信号范围
通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定。为了使模拟量输入单元能够转换模拟量必须设定量程控制字。各种模拟信号输入范围的量程控制字设定在下面的表格中列出。
CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。
16位二进制（4-位十六进制）
-10 to 10V（满量程）: F448 to 0BB8 Hex
其他输入范围（满量程）: 0000 to 1770 Hex
输入阻抗
电压输入：1MΩ min电流输源自：250Ω最大输入信号范围
电压输入：±15V
电流输入：±30mA
精度
电压输入
电流输入
25℃
±0.3%满量程
3、对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子V IN和COM短路。
模拟输入设备的配线
CPM1A-AD041 端子排列
Label
Signal
V IN1
电压输入1
I IN1
电流输入1
COM1
公共端1
V IN2
电压输入2
I IN2
电流输入2
COM2
公共端2
V IN3
电压输入3
I IN3
程序示例
本程序使用了如下的量程:
模拟输入1: 0~10V 无平均值功能
模拟输入2: 4~20mA 无平均值功能
模拟输入3: 不使用
模拟输入4: -10~10V 有平均值功能
系统构成： CPM1A-30CDR-V1+CPM1A-AD041
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CPM1A2A2AH2C 编程手册第四章
第4章通信功能本节叙述如何使用CPM1,CPM1A,CPM2A,CPM2C（包括CPM2C-S）以及SRM1(-V2)PC机提供的通信功能。
4-1绪论222 4-1-1概述2224-1-2端口接线222 4-2CPM1/CPM1A通信功能223 4-2-1Host Link通信2234-2-21:1NT链接通信2244-2-31:1PC Link通信225 4-3CPM2A/CPM2C通信功能227 4-3-1Host Link通信2274-3-2无协议通信2474-3-31:1NT链接通信2564-3-41:1PC Link通信259 4-4SRM1(-V2)通信功能264 4-4-1Host Link通信2644-4-2无协议通信2684-4-31:1NT链接通信2734-4-41:N NT链接通信2744-4-51:1PC Link通信275 4-5Host Link命令277 4-5-1IR/SR区域读–RR2774-5-2LR区域读–RL 2784-5-3HR A区域读–RH2784-5-4PV读–RC2784-5-5TC状态读–RG2794-5-6DM区域读–RD2794-5-7AR区域读–RJ2804-5-8IR/SR区域写–WR2814-5-9LR区域写–WL2814-5-10HR区域写–WH2824-5-11PV写–WC2824-5-12TC状态写–WG2834-5-13DM区域写–WD2844-5-14AR区域写–WJ2844-5-15SV读1–R#2854-5-16SV读2–R$2864-5-17SV CHANGE1–W#2874-5-18SV CHANGE2–W$2884-5-19状态读–MS2894-5-20状态写–SC2904-5-21错误读取–MF2914-5-22强制置位–KS2924-5-23强制置位–KR2934-5-24多位强制置位/复位–FK2944-5-25强制置位/复位取消–KC2954-5-26PC模式读–MM2964-5-27测试–TS2964-5-28程序读–RP2974-5-29程序写–WP2974-5-30复合命令–QQ2984-5-31中止–XZ3004-5-32初始化–※※3004-5-33TXD响应–EX3004-5-34未定义命令–IC3012214-1 绪论4-1-1 概述CPM1/CPM1A通信CPM2A/CPM2C通信CPM1/CPM1A通过其外部端口经由RS-232C或RS-422适配器可以完成多种通信功能。
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可自由读写其内容。
（3）DM1000、DM1021主要用作故障履历存储器(记录有关故障信息) （4）DM6144～DM6599为只读存储区，用户程序可以读出但不能用程 序改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。 （5）DM6600～DM6655称为系统设定区，用来设定各种系统参数。通
道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。
1、OMRON PLC的数据存储格式
（1）位 (Bit)的定义：是PLC中逻辑运算的基本元素,通
常也称为内部继电器。位实际上是PLC存储器中的一个触发
器（存储单元），有两个状态，既“0”和“1”，也称为 OFF和ON。位可以作为输出存放逻辑运算的结果，相当于继
电器的线圈。在一个程序中一个位只能进行一次输出操作。
使用暂存继电器时必须在继电器号之前冠以“TR”如
TR0、TR1等。
Date: 12/19/2014
Page: 24
返回
CPM1APLC 5、定时器/计数器(TC) （TC000～TC127）
该区总共有128个定时器／计数器，编号范围为000～127。 定时器/计数器又各分为2种，即普通定时器TIM和高速定时 器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR。 定时器／计数器统一编号(称为TC号)，一个TC号既可分 配给定时器，又可分配给计数器，但所有定时器或计数器的 TC号不能重复。
Date: 12/19/2014
Page: 12
CPM1APLC （3）通道 (Channel) 将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字，是PLC中数据 运算和存储的基本单位。一个通道由16个位组成，通道内位
号编排如下：
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 位号 通道 数位号
滤波
内 部 电 路
直流输入电路
Date: 12/19/2014
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CPM1APLC
内 部 电 路 滤波
交流输入电路
Date: 12/19/2014
Page: 17
CPM1APLC 2）I/O区的输出继电器区 CPM1A的输出继电器区为010～019通道，共10个通道。
内 部 电 路
负载
（6）数据存储器区DM有掉电保持功能。
Date: 12/19/2014 Page: 26
名 称
扩展I/O单元 00300～00311 输入12点 输出8点 01300～01307
扩展I/O单元 00400～00411 输入12点 输出8点 01400～01407
扩展I/O单元 00200～00211 输入12点 输出8点 01200～01207
扩展I/O单元 00300～00311 输入12点 输出8点 01300～01307
DM6655CH）
7. 辅助记忆继电器 （AR00CH～AR15CH） 8. 链接继电器 （LR00CH～LR15CH）
Date: 12/19/2014 Page: 15
CPM1APLC 1、内部继电器区（IR）
CPM1A内部继电器区（IR） 分为I/O区(000CH ～019CH)和内部辅助 继电器区(200CH ～231CH)。 1）I/O区的输入继电器区(000CH～009CH) CPM1A的输入继电器区为000～009通道，共10个通道，。 CPM1A的位号用5位数字表示，前三位数字表示通道号，后两位数字 表示位号。例如：00314表示003通道的14位。
定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位。计数
器有断电保持功能。
Date: 12/19/2014 Page: 25
返回
6、数据存储区(DM)
CPM1APLC （通道DM0000～DM6655）
（1）数据存储器区只能以通道为单位使用，不能以位为单位使用。 （2）DM0000～DM0999、DMl022～DMl023为程序可读写区，用户程序
0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1
数位3 数字 3 数位2 5 数位1 7 数位0 F
Date: 12/19/2014
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CPM1APLC （4）区 (AREA)
区是相同类型通道的集合。 PLC中一般有数据区、定时/计数器区、内部继电器区等。 不同类型的PLC，所具有的区的种类、容量差别较大。
类型 8点型 输入8点
20点型 输入：12点 输出：8点
表6-4 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
Date: 12/19/2014 Page: 8
CPM1APLC
10点输入输出型 输入号 00000～00005 输入6点 输出4点 01000～01003 20点输入输出型 输入号 00000～00011 输入12点 输出8点 01000～01007
由于I／O继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助
继电器使用，所以I／O继电器区与内部辅助继电器一般统 称IR区。
Date: 12/19/2014
Page: 21
CPM1APLC 2、特殊辅助继电器(SR) （232CH～255CH） 特殊辅助继电器区(SR) 主要供系统使用，用来存储 PLC系统有关标志。 具体应用见教材的表6-9 。
扩展I/O单元 00400～00411 输入12点 输出8点 01400～01407
CPM1A系列PLC单元构成及输入、输出地址分配
Date: 12/19/2014 Page: 9
CPM1APLC
CMP1A扩展联接
Date: 12/19/2014 Page: 10
CPM1APLC 二、CPM1A的继电器区和数据区
Date: 12/19/2014 Page: 6
CPM1APLC
Date: 12/19/2014
Page: 7
CPM1APLC
CPM1A系列PLC的I/O扩展单元有三种类型，七种规格。
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER 8点型 输出8点 CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-20EDR CPM1A-20EDT CPM1A-208EDT1 输出形式 继电器 晶体管（NPN） 晶体管（PNP） 继电器 晶体管（NPN） 晶体管（PNP）
Date: 12/19/2014
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CPM1APLC （2）I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接的位称为输入点；可 以直接和输出设备相连接的位称为输出点。
输入点和输出点通称为PLC的I/O点。
PLC的I/O点数越多，控制规模越大。
有时也常用I/O点数来表征PLC的规模。
继电器输出电路
Date: 12/19/2014
Page: 18
CPM1APLC
内 部 电 路
负载
晶体管输出电路
Date: 12/19/2014
Page: 19
CPM1APLC
内 部 电 路
负载
晶闸管输出电路
Date: 12/19/2014
Page: 20
CPM1APLC 3）内部辅助继电器区 CPM1A的内部辅助继电器区为200～231通道，内部辅助 继电器不能直接驱动外部设备，它可以由PLC中各种继电器 的触点驱动，供编程使用。
输入通道一 般分配12点 输出通道一 般分配8点
输出号
输出号 扩展I/O单元 00200～00211 输入12点 输出8点 01200～01207
30点输入输出型 00000～00011 输入号 00100～00105 输入18点 输出12点 01000～01007 输出号 01100～01103 40点输入输出型 00000～00011 输入号 00100～00111 输入24点 输出16点 01000～01007 输出号 01100～01107
Date: 12/19/2014
CQM1、CQM1H 微型PLC P型机
I/O 点数
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多
CPM1APLC 三、CPM1A系统构成
日本欧姆龙公司（OMRON）的SYSMAC CPM1A，是一种小型整体 式PLC，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A共有4种主机：10点(6/4)、20点(12/8)、30(18/12)点、 40(24/16)点。 新系列的CPM1A-V1
注意：1、继电器输出的驱动能力强一般可达2A，但信号频率低一般小于1HZ。 所以常用于驱动继电器，接触器，电磁阀等负载。 2、晶体管输出的驱动能力弱一般为300mA，但信号频率高一般可到1KHZ。 ,高速脉冲输出点可到5－10KHZ。所以常用于驱动步进电机、伺服电机等负载。 若驱动继电器，接触器，电磁阀等负载，可加中间继电器。
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CPM1APLC
OMRON
SYSMAC系列 可编程序控制器 强 大型PLC
功能
CVM1D、CVM1 CV500/1000/2000 中型PLC C200HS/H,CJ1 C1000H/C2000H C200HX/HG/HE CS1,CS1D 小型PLC
C××H
弱 CPM1A、CPM2A 少
1、以通道为单位使用时（数据保持）。
2、以位为单位与KEEP指令配合使用或作成自保持电路时。
Date: 12/19/2014 Page: 23
CPM1APLC 4、暂存继电器（TR）（位TR0～TR7） CPM1A有8个暂存继电器（TR0—TR7位）暂存继电器常 用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态，在同一程序 段内不得重复使用相同的继电器号。
Date: 12/19/2014
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CPM1APLC 2、OMRON PLC将整个数据存储器主要分区分区 1. 内部继电器区（IR） （000CH～019CH;200CH～231CH）
2. 特殊辅助继电器(SR) （232CH～255CH）