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电大《机电一体化系统》考试复习题

《机电一体化系统》考试复习题选择题：1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

机电一体化_复习资料附答案

一、名词解释机电一体化的目的是什么？其关键技术主要有哪些？主要目的：增加机械系统或产品的附加值和自动化程度其包含的技术：（1）检测传感技术（2）信息处理技术（3）自动控制技术（4）伺服驱动技术（5）精密机械技术（6）系统总体技术机电一体化系统包括哪五个子系统？机电一体化系统由机械系统（机构）信息处理技术（计算机）动力系统（动力源）传感检测系统（传感器）执行元件系统（如动力机）五个子系统组成。

滚珠丝杠副基本结构由哪几个部分组成？按循环分为哪两种方式？丝杠，螺母，滚珠，反向器四部分组成，.内外两种滚珠丝杠副按支撑方式分为哪四种？单推-单推式，双推-双推式，双推-简支式，双推-自由式谐波齿轮由哪几个部分组成？其基本传动动比计算公式是什么？波发生器，刚性轮，柔性轮组成，间歇传动机构有哪几种？棘轮传动，槽轮传动，蜗形凸轮传动导轨副按截面形状分为哪几种？各自的特点是什么？（1）三角形导轨：磨损自动补偿，精度高，制造检修困难（2）矩形导轨：制造检修容易，承载大，刚度高，安装方便，磨损不能自动补偿（3）燕尾形导轨：高度小，刚度差，摩擦力大，制造检修困难，磨损不能自动补偿（4）圆形导轨：制造方便，精度高，磨损后难调整补偿，承载低三角形导轨副的特点。

导向性和精度保持性高，接触刚度好，工艺性差，对导轨四个表面难以完全接触铸造机座的设计为保证自身的刚度采取的措施有哪些？1合理选择截面形状和尺寸2合理布置筋板和加强筋3合理的开孔和加盖简述直流伺服电动机PWM控制方式的基本原理是什么？P99脉宽调制PWM直流调速系统原理，输入一个直流控制电压V就可得到一定宽度与V成比例的脉冲方波给伺服电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而得到不同大小的电压值Va，使直流电机平滑调速。

简述步进电动机的工作原理。

步距角的计算方法。

P105原理：将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。

α=360°/(zm) z:转子齿数m：运行拍数简述MCS-51单片机引脚分类及封装形式。

2022年中央电大机电一体化系统设计基础考试题库

★执行机构，选择较大传动比可使系统旳相对阻尼系数增大，有利系统稳定。
★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。
★当负载折算到电机轴上旳惯量等于转子质量时，系统能到达惯性负载和驱动力矩旳最佳匹配。
★步进电机旳最大动态转矩不不小于最大静转矩，并什么是步进电机旳步距角？他是由那些参数确定旳？答：步进电机在每输入一种电脉冲信号，转子所转过旳角度为步距角。由步进电机旳相数、电机转子旳齿数和电机旳通电方式决定。
★步进电机是怎样实现速度控制旳。
答：步进电机旳运动由输入旳电脉冲信号控制，电机绕组每接受一种脉冲，转子就转过一种响应旳角度，其角位移量与输入脉冲旳个数严格成正比。在
★机电产品对机械传动系统有哪些规定精度、稳定性、迅速响应性、还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声、高可靠性。
★机电系统中，测试传感部分旳作用是什么？答：对系统运行中所需要旳自身和外部环境旳多种参数及状态进行检测，传播到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。
★影响机电一体化系统传动机构动力学特性旳重要原因有那些？答：重要原因有负载变化；传动系统旳惯性；传动
PLC构造小巧，适应性强，可按照使用规定选个相应产品构成控制系统，PLC旳控制功能以逻辑控制为主，小型PLC合用于实现多种逻辑控制和开关量控制，大中型PLC为模块化构造，按顾客需求旳功能选配模块，可构成规模较大，精度较高旳闭环控
★永磁式直流伺服电机旳重要特点：可以不通过减速机构直接驱动负载，由输入旳电压信号直接调整负载旳转速；在以位置控制方式旳伺服系统中，电机可工作于堵转状态。
★交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动旳重要特点？答：分为永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。特点：1调速范围大；2适合大、中功率伺服系统；

机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版)

机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

国开(中央电大)专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案

国开（中央电大）专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案国开(中央电大)专科《机电一体化系统》网上形考、期末机考试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。

[答案]对2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

[答案]错3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

[答案]错4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

[答案]对5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

[答案]对6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

[答案]对7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

[答案]对8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

[答案]错9.在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

[答案]错二、选择题1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是()。

[答案]以上三者2.机电一体化系统的核心是()。

[答案]控制器3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

[答案]执行机构4.()不是机电一体化产品。

[答案]打字机5.()装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

[答案]传感检测6.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是()。

[答案]机械学与电子学7.机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。

[答案]经验法8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。

[答案]传动精度、稳定性、快速响应性9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计()。

[答案]输出轴转角误差最小10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。

[答案]增加而减小11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。

机电一体化系统网考资料

《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》12判断题14*2＝28分, 单选10*3＝30分, 多选6*5＝30分, 综合3*4＝12分（一）判断题（每题2分, 共28分）●3D打印机可以使用不同颜色的打印材料, 来实现彩色模型或零件的打印。

（√）●D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。

（√）●FMC控制系统一般分三级, 分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。

（×）●FMC是表达柔性制造单元。

（×）●FML是表达柔性制造单元（√）●FMS具有优化的调度管理功能, 无需过多的人工介入 ,能做到无人加工（√）●I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间互换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息互换中起着桥梁和纽带作用。

√●PWM是脉冲宽度调制的缩写。

（√）●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳●安全可靠性高是机电一体化产品与老式机电产品相比唯一具有的优越性╳●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

（√）●步进电机的步距角决定了系统的最小位移, 步距角越小,位移的控制精度越低。

（×）●查询I/O方式常用于中断控制中。

（×）●传感器能检测到的最小输入增量称辨别率。

（√）●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式: （√）●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件, 有直线和圆盘式两种, 分别用作检测直线位移和转角。

（√）●滚珠丝杆不能自锁。

（√）●滚珠丝杆机构不能自锁。

（√）●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

√●敏捷度(测量) 传感器在静态原则条件下输入变化对输出变化的比值。

√●模数转换就是指D/A转换。

（×）●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等, 它们的共同特点是运用自身的物理特性, 制成直线型和圆形构造的位移传感器, 输出信号都是脉冲信号, 每一种脉冲代表输入的位移当量, 通过计数脉冲就可以记录位移的尺寸。

机电一体化复习资料及答案

一、填空题（20×1′＝20′）1、目前世界上普遍认为机电一体化有两大分支，即生产过程的机电一体化和机电产品的机电一体化。

2、信息技术主要包括计算机技术、控制技术和通信技术。

3、传感器被列为六大核心技术之一，也是现代信息技术的三大基础之一，其主要组成有以下三个部分：敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为。

5、PLC系统中的存储器，主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。

6、可编程控制器按照结构分类可分为：箱体式和模块式两大类。

7、从机电一体化产品及机器人系统角度看，传感器按作用可分为检测内部状态信息的内部传感器和检测外部环境状态的外部信息传感器。

8、可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

9、并行口8155内部集成有 256 字节的RAM，集成有 3 个I/O接口和 1 个14 位的定时/计数器。

10、机电一体化技术又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术的有机结合产物。

11、机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

二、选择题（10×2′＝20′)1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。

但对机电一体化的本质特性认为是一个（②）①计算机系统②机械系统③传感系统④电气系统2、ADC0809时钟输入的最高频率是（②）①2MHz ②640kHz③64kHz ④6MHz3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（④）①机械技术②检测传感技术③自动控制技术④多媒体技术4、爬行是影响进给精度的主要因素。

为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是（③）①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。

机电一体化考试资料

2.机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术相互交叉融合的产物。

3.机电一体化的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。

4.机电一体化的目的是提高系统的附加值。

高附加值体现在高性能化、低价格化、高可靠性化、智能化、省能化、轻薄短小化。

5.优先发展机电一体化必须同时具备的条件：（1）短期或中期普遍需要；（2）具有显著地经济效益；（3）具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础。

6.优先发展的机电一体化技术：（1）检测传感技术；（2）信息技术；（3）自动控制技术；（5）精密机械技术；（6）系统总体技术7.机电一体化系统构成：机械系统（机构）（动力源）、传感检测系统（传感器）8.工业三大要素：物质、能量、信息。

9.机电一体化系统的目的功能：（1）变换功能；310.息的传递与交换。

为此，“联系条件”，这些联系条件称为接口。

11.输出12.（1（2（3D/A、A/D转换器（4/输出接口、GB-IB总线、STD总线根据接口输入/（1座等（2（ISO、ASCII码、C、C++、VC、VB（413.机电互补法、融合法、组合法。

（要会区分三者）第二章1.与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械部分除要求具有较高的定位精度外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。

为达到上述要求，主要从以下几方面才去措施：（1）低摩擦；（2）短传动链；（3）最佳传动比；（4）反向死区误差小；（5）高刚性2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等；其主要功能是传递转矩和转速。

目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。

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《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》201712判断题14*2＝28分，单选10*3＝30分，多选6*5＝30分，综合3*4＝12分（一）判断题（每题2分，共28分）●3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

（√）●D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。

（√）●FMC控制系统一般分三级，分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。

（×）●FMC是表示柔性制造单元。

（×）●FML是表示柔性制造单元（√）●FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（√）●I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

√●PWM是脉冲宽度调制的缩写。

（√）●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳●安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性╳●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

（√）●步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

（×）●查询I/O方式常用于中断控制中。

（×）●传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

（√）●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式：（√）●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

（√）●滚珠丝杆不能自锁。

（√）●滚珠丝杆机构不能自锁。

（√）?●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

√●灵敏度(测量) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

√●模数转换就是指D/A转换。

（×）●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

（√）●伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（√）●伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

（√）?●同步通信是以字符为传输信息单位。

（×）●无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（√）●谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

（×）●异步通信常用于并行通道。

（×）●圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度（×）●在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

（√）●在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

（×）●在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

╳●执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

?（√）●直流伺服电机在一定的电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。

√●直流无刷电机不需要电子换向器。

（×）●直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

（√）●转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

（×）●转换元件将敏感元件输出的非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电量参数(如电阻、电感、电容等)等。

√（二）单选题（每题3分，共30分）●（D）不是机电一体化产品 A现代汽车 B空调机C复印机D机械式打字机●（B）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。

B脉冲法●（D）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

D相位法●FMS适用于下述何种生产类型（ C）。

A．单件、小批 B．大批量、多品种 C．A和B D．不确定●对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ C ）。

C．六个●对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ C ）。

A．四个 B．五个 C．六个D．八个●工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（A）。

A．作业目标●机电一体化系统的核心是（C）。

A．动力部分 B．执行机构C．控制器 D．接口●机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ D ）A．交换 B．放大 C．传递 D．以上三者●机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D）。

A．机械本体 B．动力部分C．控制器 D．执行机构●将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）C．步进电动机●如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为（D）。

D．三相双拍●属于机器人机械手的末端执行器有（）A传感器B机械式夹持器C伺服电机D编码器●通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为（“示教再现”方式）●由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称(C)。

A、交流伺服系统?B、电液伺服系统?C、直流伺服系统?D、步进电动机控制系统?●由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（D）A．加工系统B．物料系统C．能量系统D．信息系统●在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低。

它的缩写是（FDM)●在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）。

A．输出轴转角误差最小●在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小C．质量最小D．质量最大（三）多选题（每题5分，共30分）●按几何结构类型，工业机器人可分为（）A自锁机构 B闭环机构C开环机构D循环机构●传感器类型选择时考虑( ABD )因素A频率响应特性与线性范围B测量对象与测量环境C成本低D灵敏度与精度●滚动导轨选用遵循原则有（ABC）A导轨自动贴合原则B动摩擦系数相近的原则C精度不干涉原则D基准重合原则●机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（ BCD）A成本低 B快速响应C高可靠性D良好的稳定性●机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ABCD）。

A．提高传动刚度 B．提高机械阻尼C．改变结构固有频率D．应用综合速度反馈减小谐振●机电一体化系统中微机的选择要考虑（ABC）。

A．完善的中断系统 B．足够的内存C．完善的的I/O通道 D．价格因素●计算机控制系统的特点主要体现在（ABD）A可靠性高B完善的输入输出通道C成本低D实时控制功能●检测传感器的输出量有（ABC）。

A．数字量 B．模拟量C．开关量 D．脉冲量●控制用电机选用的基本要求有（ABCD。

A可靠性高B快速性好C位置控制精度高 D适应启停频繁要求，寿命长●直流伺服电机的优点有（ ABCD）。

A．响应速度快 B．精度高C．频率高D．控制性好●智能化机电一体化系统的特征主要体现在（BCD ）。

A．可视性 B．复杂性C．交叉性D．拟人性（四）综合题（共12分）某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？光栅此时的位移细分前4mm, 细分后 1mm 测量分辨率: 细分前0.01 mm/线细分后:0.025三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z r=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（正转）？（1）设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（ B ）。

（4分）A．rKZ︒=360θ B．rKMZ︒=360θC．rKMZ︒=180θ D．rMZ︒=180θ（2）步距角θ的计算值是（ B ）。

（4分）A．3.6 B．1.2C．0.6 D．1.5（3）设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，正转时通电顺序为（ A ）。

（4分）A．UVWUVWUV→→→…B．UWVUWVUW→→→…C．UWVU→→→…D ．U V W U →→→…一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。

2.机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。

3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。

4.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。

5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性-等方面的要求。

6.机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、动态设计。

7.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的高频分量-影响系统的输出精度。

8.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。

10.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分组成。

11.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出三种形式。

12.机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。

13.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。

14.机电一体化的核心是（控制器）15.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。

16.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。

17.拟定机电一体化系统的设计方案的方法有替代法、整体法、组合法。

18.下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法） A 替代法 B 整体设计法 C 组合法19.衡量机电一体化系统可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。