6.7高速计数器与高速脉冲输出指令
合集下载
高速计数和高速脉冲用法指南
27
2
94
500 点 M0 至 M499
1036 点 M500-M1535
256 点 M8000 至 M8255
500 点 S0 至 S499
10 点 S000-S009
500 点 S500 至 S999
200 点 T0 至 T199
46 点
T200 至 T245
4点
T246 至 T249
3.1 基本逻辑指令一览表..................................................................................................................................4 3.2 步进顺控指令说明......................................................................................................................................4 3.3 功能指令一览表（和三菱 PLC 指令对照表）......................................................................................... 5 3.4 软元件编号、错误代码一览表..................................................................................................................7 第四部分 高速计数输入的应用...............................................................................................................................8 4.1 内置高速计数器输入分配表.......................................................................................................................8 4.2 高速计数 AB(Z)相接线说明....................................................................................................................... 9 第五部分 四/五路高速脉冲输出的应用...............................................................................................................10 5.1 脉冲输出接线.............................................................................................................................................10 5.2 脉冲输出点与方向.....................................................................................................................................10 5.3 脉冲指令使用到的特殊元件.....................................................................................................................11 第六部分 计数、脉冲使用限制.............................................................................................................................12 注：A 类最多可定制为 5 路脉冲，B 类最多可定制为 4 路脉冲。............................................................ 12 6.1 计数限制..................................................................................................................................................... 13 6.2 脉冲限制..................................................................................................................................................... 13
高速计数／脉冲输出指令
FUN 编号 880 881 883 882 885 886 887 888 889 891
页码 3-478 3-480 3-483 3-485 3-488 3-492 3-494 3-498 3-502 3-504
3-477
高速计数／脉冲输出指令
3-201 动作模式控制 INI（880）
概要
3-201
高
0100 Hex：中断输入 0（计数模式）
速 计 数
0101 Hex：中断输入 1（计数模式） 0102 Hex：中断输入 2（计数模式）
脉
0103 Hex：中断输入 3（计数模式）
冲
0104 Hex：中断输入 4（计数模式）
指 令
0105 Hex：中断输入 5（计数模式）
0106 Hex：中断输入 6（计数模式）
・ 脉冲输出的频率（脉冲输出从 0 到 3） ・ 高速计数的频率（只有高速计数输入 0）
15
0
D
ࡏݱ当σ前ʔ值λ数ʢ据ԼҐʣ
D+1
ࡏݱ当σ前ʔ值λ数ʢ据্Ґʣ
/
符号
PRV
C1 CC11：ɿϙ端ʔ口τࢦ指ఆ定
C2
CC22：ɿί控ϯ制τϩ数ʔ据ϧσʔλ
D
DD：ɿ当ࡏݱ前值֨ೲ保Լ存Ґ低CH位൪߸CH 编号
C2
C2ɿίϯτϩʔϧσʔλ
S
CS2ɿ：ม控ߋ制σ数ʔλ据֨ೲԼҐCH൪߸
功能说明
对于由 C1 指定的端口，进行由 C2 指定的控制。
可以指定的 C1 和 C2 的组合如下表所示。
C1（端口指定）
C2（控制数据）
开始比较 （0000 Hex）
脉冲输出 （0000～0003 Hex）
中断、高速计数和高速脉冲输出演示文稿
SMB37、47、57、137、147和157为高速计数器控制字节 、 、 、 、 和 为高速计数器控制字节 其中低三位决定模式，高五位配合各模式的具体应用。 其中低三位决定模式，高五位配合各模式的具体应用。
高速计数器相关寄存单元归纳
SMB36-SMB65为HSC0、HSC1、HSC2的寄 为 、 、 的寄 存区 SMB130-SMB165为HSC3、HSC4、HSC5的 为 、 、 的 寄存区 每个计数器按状态（ ）、控制 每个计数器按状态（byte）、控制（byte）、 ）、控制（ ）、 计数（ ）、设定 计数（DWord）、设定（DWord）分配连 ）、设定（ ） 续10字节 字节
高速计数器基本概况总结 • 12种工作模式分成 组，两组为单路输入，另 种工作模式分成4组 两组为单路输入， 种工作模式分成 两组为两路输入。 两组为两路输入。各组间计数方向的触发方 式不一样。 式不一样。 • 组内的差别是启动和复位的手段相异。 组内的差别是启动和复位的手段相异。 • 由于各计数器所分配的外部信号接入端数量 不一， 不一，不同的计数器所能选择的工作模式也 不相同。 只有模式0， 不相同。HSC3和HSC5只有模式 ，HSC0和 和 只有模式 和 HSC4不具有模式 、5、8和11，只有 不具有模式2、 、 和 ，只有HSC1和 不具有模式 和 HSC2可选择所有 种模式。 可选择所有12种模式 可选择所有 种模式。
ATCH INT，EVENT
断开中断事件与中断程序的关联 利用DCTH指令可 指令可 利用 解除中断事件与中断队列， 中断队列，意味着 对该事件单独进行 屏蔽。 屏蔽。 本指令只须指明中 断号， 断号，无须中断程 序编号
高速计数器的指令及用法 • 本指令用于选定计数器 的工作模式 • HSC：指定计数器（0、 1、2、3、4或5） • MODE：选定模式（0、 （ 、 1、2、3、4、5、6、7、 、 、 、 、 、 、 、 8、9、10或11） 、 、 或 ） • 执行指令时还根据指定 计数器的控制字节低三 位配置计数器
高速计数器控制指令
Z信号 信号 00002 25200 复位 Ts 复位
(2) 软件复位
一个扫描周期后高速计数器复位。 当25200 ON一个扫描周期后高速计数器复位。 一个扫描周期后高速计数器复位
25200 Ts 复位
另外， 断电再上电时高速计数器自动复位。 另外，当PLC断电再上电时高速计数器自动复位。 断电再上电时高速计数器自动复位
( 00：不使用；01：使用 ：不使用； ：使用)
例如： 例如：DM6642的内容为 # 0114 的内容为
使用高速 计数器 软件复位 递增计数
4. 高速计数器的溢出
当高速计数器计数时： 当高速计数器计数时： 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出， 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当 递增计数就会发生上溢出 前值为0FFF FFFF； 前值为 ； 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出， 递减计数就会发生下溢出 值为FFFF FFFF 。 值为 发生溢出时计数器停止计数。 发生溢出时计数器停止计数。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。
5．高速计数器的当前值存储区 ．
系列PLC，高速计数器的当前值 对CPM1A系列 系列 ， 存放在SR248和SR249中。 存放在 和 中 SR248存放低 位， SR249存放高 位。 存放低4位 存放高4位 存放低 存放高 在高速计数器执行高速计数操作后， 在高速计数器执行高速计数操作后，可以 利用指令从SR248和SR249中读出其当前值， 中读出其当前值， 利用指令从 和 中读出其当前值 也可以利用指令更改其当前值。 也可以利用指令更改其当前值。
旋转编码器
高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 一种旋转编码器与PLC的连接示意图 的连接示意图 一种旋转编码器与
(2) 软件复位
一个扫描周期后高速计数器复位。 当25200 ON一个扫描周期后高速计数器复位。 一个扫描周期后高速计数器复位
25200 Ts 复位
另外， 断电再上电时高速计数器自动复位。 另外，当PLC断电再上电时高速计数器自动复位。 断电再上电时高速计数器自动复位
( 00：不使用；01：使用 ：不使用； ：使用)
例如： 例如：DM6642的内容为 # 0114 的内容为
使用高速 计数器 软件复位 递增计数
4. 高速计数器的溢出
当高速计数器计数时： 当高速计数器计数时： 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出， 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当 递增计数就会发生上溢出 前值为0FFF FFFF； 前值为 ； 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出， 递减计数就会发生下溢出 值为FFFF FFFF 。 值为 发生溢出时计数器停止计数。 发生溢出时计数器停止计数。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。
5．高速计数器的当前值存储区 ．
系列PLC，高速计数器的当前值 对CPM1A系列 系列 ， 存放在SR248和SR249中。 存放在 和 中 SR248存放低 位， SR249存放高 位。 存放低4位 存放高4位 存放低 存放高 在高速计数器执行高速计数操作后， 在高速计数器执行高速计数操作后，可以 利用指令从SR248和SR249中读出其当前值， 中读出其当前值， 利用指令从 和 中读出其当前值 也可以利用指令更改其当前值。 也可以利用指令更改其当前值。
旋转编码器
高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 一种旋转编码器与PLC的连接示意图 的连接示意图 一种旋转编码器与
高速计数及脉冲输出指令
系统自动分配I0.0为HSC0的计数信号输入端；I0.1接通是增计数器，断开是减计数器；I0.2是复位端。
3.带有增减计数时钟的双相计数器
双相计数器为带有两相计数时钟输入的计数器。其中一相时钟为增计数时钟，一相为减计数时钟。增时钟输入口上有1个脉冲时，计数器当前值加1；减时钟输入口上有1个脉冲时，计数器当前值减1，
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
描述
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
0=复位高电平有效； 1=复位低电平有效
SM47.1
SM57.1
0=启动高电平有效； 1=启动低电平有效
SM37.2
SM47.2
SM57.2
SM147.2
0=4×计数率； 1=1×计数率
SM37.3
SM47.3
2
3
4
5
6
假定包络表存放在从VB500开始的V存储器区
添加标题
单段脉冲串操作
ONE
THANKS FOR WATCHING
The End
SM156.2
不用
SM36.3
SM46.3
SM56.3
SM136.3
SM146.3
SM156.3
不用
SM36.4
SM46.4
SM56.4
SM136.4
SM146.4
SM156.4
不用
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
当前计数方向状态位： 0=减计数；1=增计数
单相
4个30kHz
6个30kHz
3.带有增减计数时钟的双相计数器
双相计数器为带有两相计数时钟输入的计数器。其中一相时钟为增计数时钟，一相为减计数时钟。增时钟输入口上有1个脉冲时，计数器当前值加1；减时钟输入口上有1个脉冲时，计数器当前值减1，
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
描述
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
0=复位高电平有效； 1=复位低电平有效
SM47.1
SM57.1
0=启动高电平有效； 1=启动低电平有效
SM37.2
SM47.2
SM57.2
SM147.2
0=4×计数率； 1=1×计数率
SM37.3
SM47.3
2
3
4
5
6
假定包络表存放在从VB500开始的V存储器区
添加标题
单段脉冲串操作
ONE
THANKS FOR WATCHING
The End
SM156.2
不用
SM36.3
SM46.3
SM56.3
SM136.3
SM146.3
SM156.3
不用
SM36.4
SM46.4
SM56.4
SM136.4
SM146.4
SM156.4
不用
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
当前计数方向状态位： 0=减计数；1=增计数
单相
4个30kHz
6个30kHz
高速计数器指令
启动 高电平有效
复位 高电平有效
计数器当前值 计数值在该范围内
图 9-11 有复位和启动的操作举例
当前值装入0 预置值装入4 计数方向置为增计数 计数允许位置为允许 PV=CV产生的中断在中断程序中改变方向
高速计数器指令 高速计数器定义 高速计数器
输入/输出
HSC
常数
MODE
常数
N
常数
定义高速计数器指令为指定的高速计数器分配一种工作模式
见表 9-5 高速计数器指令 (HSC) 执行时 根据 HSC 特殊存储器位的状 态 设置和控制高速计数器的工作模式 参数 N 指定了高速计
数器号 CPU 221 和 CPU 222 不支持 HSC1 和 HSC2 每个高速计数器只能用 1 个 HDEF 使 ENO=0 的 HDEF 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0003 (输入冲突) 0004 (中断中的非法指 令) 000A (HSC 重定义) 使 ENO=0 的 HSC 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0001 (在 HDEF 前使用 HSCHDEF) 0005 (同 时操作 HSC/PLS)
10 有复位无启动的操作举例
计数器值在该范围内
图 9-
复位产生的中断 复位产生的中断 禁 止 允 许 禁 止 允 许 计数 计数 计数 计数
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
时钟
复位 启动
时钟 方向 复位 启动
时钟 时钟 复位
(增) (减)
启动
时钟 时钟 复位
A 相 B相
启动
表 9-7 HSC2 操作模式 (CPU 224 和 CPU 226)
模式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
复位 高电平有效
计数器当前值 计数值在该范围内
图 9-11 有复位和启动的操作举例
当前值装入0 预置值装入4 计数方向置为增计数 计数允许位置为允许 PV=CV产生的中断在中断程序中改变方向
高速计数器指令 高速计数器定义 高速计数器
输入/输出
HSC
常数
MODE
常数
N
常数
定义高速计数器指令为指定的高速计数器分配一种工作模式
见表 9-5 高速计数器指令 (HSC) 执行时 根据 HSC 特殊存储器位的状 态 设置和控制高速计数器的工作模式 参数 N 指定了高速计
数器号 CPU 221 和 CPU 222 不支持 HSC1 和 HSC2 每个高速计数器只能用 1 个 HDEF 使 ENO=0 的 HDEF 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0003 (输入冲突) 0004 (中断中的非法指 令) 000A (HSC 重定义) 使 ENO=0 的 HSC 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0001 (在 HDEF 前使用 HSCHDEF) 0005 (同 时操作 HSC/PLS)
10 有复位无启动的操作举例
计数器值在该范围内
图 9-
复位产生的中断 复位产生的中断 禁 止 允 许 禁 止 允 许 计数 计数 计数 计数
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
时钟
复位 启动
时钟 方向 复位 启动
时钟 时钟 复位
(增) (减)
启动
时钟 时钟 复位
A 相 B相
启动
表 9-7 HSC2 操作模式 (CPU 224 和 CPU 226)
模式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
第08章_高速计数与高速脉冲
多段管线
• 在多段管线中，CPU 自动从V 存储器区的包络表中读出 每个脉冲串段的特性，在该模式下，仅使用特寄存器区 的控制字节和状态字节，选择多段操作必须装入包络表的 起始V 存储器区的偏移地址(SMW168 或SMW178)、 时 间基准可以选择微秒或者毫秒，但是在包络表中的所有周 期值必须使用一个基准，而且当包络执行时不能改变，多 段操作可以用PLS 指令启动。 • 每段的长度是8 个字节：由16 位周期值，16 位周期增量 值和32 位脉冲计数值组成， • 包络表的格式表 所示。多段PTO 操作的另一个特点是按 照每个脉冲的个数自动增减周期的能力，在周期增量区输 入一个正值将增加周期，输入一个负值将减小周期输入， 0 值将不改变周期。
使用高速计数器
• 一般来说，高速计数器被用作驱动鼓形计时器设备，该设备有一个安 装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度转动轴式编码器每圈提供一 个确定的计数值和一个复位脉冲，来自轴式编码器的时钟和复位脉冲 做为高速计数器的输入。 • 高速计数器装入一组预置值中的第一个值，当前计数值小于当前预置 值时希望的输出有效，计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时 产生中断，随着每次当前计数值等于预置值的中断事件的出现，一个 新的预置值被装入并重新设置下一个输出状态，当出现复位中断事件 时，设置第一个预置值和第一个输出状态，这个循环又重新开始。
S7-200 高速输出指令
4. 脉冲串(PTO) 功能提供方波(50% 占空比) 输出，用户控 制周期和脉冲数脉冲宽度。调制(PWM) 功能提供连续变 占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度，每个PTO/PWM 发生器有一个控制字节(8 位) ，16 位无符号的周期时间 值和脉宽值各一个，还有一个32 位无符号的脉冲计数值 。这些值全部存储在指定的特殊存储器中。一旦这些特 殊存储器的位被置成所需操作，可通过执行脉冲指令 (PLS) 来调用这些操作，这条指令使S7-200 读取特殊存 储器中的位，并对相应的PTO/PWM 发生器进行编程， 修改特殊寄存器(SM)区(包括控制字节) ，然后执行PLS 指令，可以改变PTO 或PWM 特性，把PTO/PWM 控制 字节(SM66.7 或SM77.7) 的允许位置为0 ，并执行PLS指 令，可以在任何时候禁止PTO 或PWM 波形的产生。
高速计数器控制指令
登录比较表、 启动比较
25315
CTBL(63)
高速计数器目标值比较中断
比较表 首地址 软件 复位
00002 5000 0000 0010 0000 0002 0011 2个目标值 目标值1：5000 子程序号 目标值2：20000 子程序号
000 000 DM0000 00100 25200 SBN (92) 010 25313 @MOV #5000 HR00 RET (93)
使用高速计数器举例
登录比较表、 用INI启动
25315
高速计数器区域比较中断
比较表 更新当 启动 首地址 前值 比较
1500 0000 3000 0000 0000 7500 0000 0000 0001 0001
读出当 前值
00005
25313
CTBL (61) 25313 PRV (62) 000 000 003 000 DM0000 LR00 INI (61) 00100 25200 000 002 SBN (92) 000 HR00 子程序000 @INI (61) 000 REN (93) 000 SBN (92) 001 000 子程序001 XFER(70) # 0002 RET (93) 248 END (01) HR00
SBN (92) 000 子程序000 REN (93) SBN (92) 001 子程序001 RET (93) END (01)
执行当前值读出 指 令 PRV ， 将 248、249中的当 前值读到LR00中 去。 若00100 ON且 有Z信号，则高 速计数器复位
@INI(61)
P C P1
P：端口定义（000） C：控制数据
P1 ：设定值首通道
C的含义
25315
CTBL(63)
高速计数器目标值比较中断
比较表 首地址 软件 复位
00002 5000 0000 0010 0000 0002 0011 2个目标值 目标值1：5000 子程序号 目标值2：20000 子程序号
000 000 DM0000 00100 25200 SBN (92) 010 25313 @MOV #5000 HR00 RET (93)
使用高速计数器举例
登录比较表、 用INI启动
25315
高速计数器区域比较中断
比较表 更新当 启动 首地址 前值 比较
1500 0000 3000 0000 0000 7500 0000 0000 0001 0001
读出当 前值
00005
25313
CTBL (61) 25313 PRV (62) 000 000 003 000 DM0000 LR00 INI (61) 00100 25200 000 002 SBN (92) 000 HR00 子程序000 @INI (61) 000 REN (93) 000 SBN (92) 001 000 子程序001 XFER(70) # 0002 RET (93) 248 END (01) HR00
SBN (92) 000 子程序000 REN (93) SBN (92) 001 子程序001 RET (93) END (01)
执行当前值读出 指 令 PRV ， 将 248、249中的当 前值读到LR00中 去。 若00100 ON且 有Z信号，则高 速计数器复位
@INI(61)
P C P1
P：端口定义（000） C：控制数据
P1 ：设定值首通道
C的含义
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
HSC1
HSC2 HSC3
13
16 32
13
16 19
14
17 无
14
17 无
15
18 无
15
18 无
HSC4
HSC5
29
33
20
23
30
无
21
无
无
无
无
无
如果一个高速计数器编程时要使用多个中断（如HSC1在 工作模式3下可以产生当前值等于预设中断和计数方向改变 中断），则每个中断可以分别地被允许和禁止。
二、高速计数器的工作模式
1. 高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数
计数器允许，当前值清0，预置值=4 PV=CV时产生中断 输入的一路脉冲 内部方向控制 1 1=加计数;0=减计数 0
4 3
计数器当前值
3 2 1 0 -1
2 1
0
只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来 控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。
1. 高速计数器的计数方式
2. 高速计数器的工作模式
高速计数器有12种工作模式： 模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数； 模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数； 模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数； 模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。 S7-200 CPU224和226均有 HSC0-HSC5六个高速计数器，每个 高速计数器有多种不同的工作模式。每种高速计数器所拥有 的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。 HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、9、10，共8种； HSC1和HSC2有模式0～模式11，共12种； HSC3和HSC5有模式只有模式0一种。
占用的输入端子及其功能 I0.1 I0.4 I0.7 I1.3 × × × 脉冲输入端 × × 脉冲输入端 I0.2 I0.5 I1.0 I1.4 × × × 复位端 复位端 × 复位端 复位端 加计数脉冲 输入端 减计数 脉冲 输入端 B相脉冲 输入端 × × × I1.1 I1.5 × × × × 起动 × × 起动 ×
功能及说明 HSC编号 及其对应的 输入 端子 HSC模式 HSC0 HSC4 HSC1 HSC2 HSC3 HSC5 0 1 2 3 4 5 6 单路脉冲输入的内部方向控制加 /减计数。控制字SM37.3=0，减 计数；SM37.3=1，加计数。 单路脉冲输入的外部方向控制加/减 计数。方向控制端=0，减计数； 方向控制端=1，加计数。 两路脉冲输入的单相加/减计数。 加计数有脉冲输入，加计数； 减计数端脉冲输入，减计数。 两路脉冲输入的双相正交计数。 A相脉冲超前B相脉冲，加计数； A相脉冲滞后B相脉冲，减计数。 I0.0 I0.3 I0.6 I1.2 I0.1 I0.4
高速计数器占用输入/输出端子情况表
高速计数器 HSC0 HSC1 使用的输入端子 I0.0, I0.1, I0.2 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1
HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 I0.1 I0.3, I0.4, I0.5 I0.4
各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲输 入端、方向控制端、复位端、起动端。
一、高速计数器基本情况
●用来累积比可编程控制器的扫描频率高得多的脉 冲输入，利用产生的中断事件完成预定的操作。
各主机的高速计数器数量及其编号
主机型号
可 用 HSC数量 HSC 编号范围
CPU221
4
CPU222
CPU224
6Байду номын сангаас
CPU226
HC0,HC3，HC4,HC5
HC0-HC5
高速计数中断
高速 计数器 HSC0 当前值=预设值中断 事件号 12 优先级 10 计数方向改变中断 事件号 27 优先级 11 外部信号复位中断 事件号 28 优先级 12
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制： 0=起动信号高电平有效； 1=低电平有效
SM147.2
SM37.2. SM47.2
SM57.2
正交计数器计数速率选择： 0=4×计数速率；1=1×计数速率 SM157.3
SM157.4 SM157.5 SM157.6 SM157.7 计数方向控制位： 0 = 减计数1 = 加计数 向HSC写入计数方向： 0 = 无更新1 = 更新计数方向 向HSC写入新预置值： 0 = 无更新1 = 更新预置值 向HSC写入新当前值： 0 = 无更新1 = 更新当前值 HSC允许： 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC
图6-6
所示内部方向控制的单路加/减计数
（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数
PV=CV时产生中断 PV=CV时产生中断和方向改变产生中断 计数器允许，当前值清0，预置值=4 输入的一路脉冲 外部方向控制 1 1=加计数;0=减计数 0
5 4 3 4 3 2 1
计数器当前值
2 1
0
有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，外部方向控制输入 信号=1时，加计数；方向输入信号=0时，减计数。
占用的输入端子及其功能 I0.1 I0.4 I0.7 I1.3 × × × 脉冲输入端 × × 脉冲输入端 I0.2 I0.5 I1.0 I1.4 × × × 复位端 复位端 × 复位端 复位端 加计数脉冲 输入端 减计数 脉冲 输入端 B相脉冲 输入端 × × × I1.1 I1.5 × × × × 起动 × × 起动 ×
LAD
STL
功能说明 操作数
HSC N
高速计数器指令HSC N：高速计数器的编号，为常量（0～5），数据类型：字型
四、高速计数器的控制字和状态字 1. 控制字节——定义了计数器和工作模式之后，还要设置
高速计数器的有关控制字节。 每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计 数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或计数方 向，是否允许装入当前值和预置值等。
•要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字 节的第5位和第6位为1，允许更新预置值和当前值。
•然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。
五、高速计数器指令的使用
（2）执行HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的 位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。 默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率 选择4×模式。 执行HDEF指令后，就不能再改变计数器控制字节的设置， 除非CPU进入停止模式。 （3）执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值 和预置值。
方向 控制端
7
8 9 10
复位端
复位端 × 复位端
×
起动 × ×
A相脉冲 输入端
11
复位端
起动
友情提醒：
■高速计数器输入点都包括在一般数字量输入编号范围内。 ■同一个输入点只能用作一种功能。 ●如果程序使用了高速计数器，则高速计数器的这种工作 模式下指定的输入点只能被高速计数器使用。 ●只有高速计数器不用的输入点才可以作为输入输出中断或 一般数字量输入点使用。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数 方向以及当前值是否大于或等于预置值。状态字节的0-4 位不用。
HSC的特殊寄存器
高速计数器编号 状态字节 控制字节 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
SMB36 SMB46 SMB56 SMB136 SMB146 SMB156 SMB37 SMB47 SMB57 SMB137 SMB147 SMB157
状态位
功能描述 SMxx6.0-SMxx6.4 不用 SMxx6.5
当前计数方向 0增，1减
SMxx6.6
SMxx6.7
当前值=预设值 当前值>预设值 0是<=，1是> 0不等，1等
HSC的控制字节
HSC0 SM37.0 HSC1 SM47.0 HSC2 SM57.0 HSC3 HSC4 SM147.0 HSC5 说明 复位有效电平控制： 0=复位信号高电平有效； 1=低电平有效
（4）两路脉冲输入的双相正交计数
PV=CV时产生中断 计数器允许，当前值清0， 预置值＝9 Ａ相时钟 Ｂ相时钟 方向改变时 产生中断 PV=CV时产生中断
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
计数器当前值
11 10 9 8 7 6
2 1
两路脉冲输入的双相正交计数4x 模式
二、高速计数器的工作模式
当前值双字 预设值双字
SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158 SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
程序运行时根据运行状况自动使状态字节的某些位 置位。可以通过程序读相关位的状态，用以作为判 断条件实现相应的操作。
状态字节含义
（3）两路脉冲输入的单相加/减计数
PV=CV时产生中断 计数器允许，当前值清0，预置值=4 加计数脉冲输入 减计数脉冲输入 PV=CV时产生中断和方向改变产生中断
５ 4 3
计数器当前值
4 3 2 1
2 1
有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计 数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和 。
（4）两路脉冲输入的双相正交计数
五、高速计数器指令的使用
（1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值， 当前值和预设值均为带符号的整数值。
要装入的数值
新的当前值 新的预置值 HSC0 SMD38 SMD42 HSC1 SMD48 SMD52 HSC2 SMD58 SMD62 HSC3 SMD138 SMD142 HSC4 SMD148 SMD152 HSC5 SMD158 SMD162