13万向传动装置的修理
实训报告万向传动装置
一、引言万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，主要用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
本次实训旨在通过拆装实训，掌握万向传动装置的结构、原理及检修方法。
二、实训目的1. 熟悉万向传动装置的结构、原理及检修方法；2. 掌握万向传动装置的拆装步骤及注意事项；3. 提高动手操作能力，培养团队协作精神。
三、实训内容1. 万向传动装置的结构万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
其中，万向节是连接传动轴和主减速器输入轴的关键部件，其主要作用是传递动力和补偿两轴之间的角度变化。
2. 万向传动装置的拆装步骤（1）拆卸传动轴1）用专用扳手拆卸传动轴的固定螺丝；2）用钳子拆卸传动轴的固定卡箍；3）将传动轴从车辆上拆卸下来。
（2）拆卸万向节1）用专用扳手拆卸万向节的固定螺丝；2）用钳子拆卸万向节的固定卡箍；3）将万向节从车辆上拆卸下来。
（3）拆卸中间支承1）用专用扳手拆卸中间支承的固定螺丝；2）将中间支承从车辆上拆卸下来。
3. 万向传动装置的装配步骤（1）装配中间支承1）将中间支承固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（2）装配万向节1）将万向节固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
（3）装配传动轴1）将传动轴固定在车辆上；2）用专用扳手拧紧固定螺丝。
四、实训过程及注意事项1. 实训过程本次实训按照拆装步骤进行，共分为三个阶段：拆卸、装配和检查。
在拆卸过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件。
在装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量。
2. 注意事项（1）在拆卸和装配过程中，要确保安全，避免受伤；（2）拆卸和装配过程中，注意观察各个部件的连接方式和固定方式，确保拆卸过程中不损坏部件；（3）装配过程中，注意各个部件的安装顺序和固定力度，确保装配质量；（4）拆装过程中，注意保持工作环境的整洁，避免工具和零部件丢失。
万向传动装置的维修
万向传动装置(视频)
组成：它一般由万向节和传 动轴组成，对于传动距离较 远的分段式传动轴，还需设 置中间支承。
万向传动装置在汽车上的应用
序号 安 置 位 置
应用特点
1
变速器(或分动 器)与驱动桥之 间
一般FR型汽车变速器（或越野车的分动器）的输出轴线与驱 动桥的输入轴线难以布置重合，并且汽车在负荷变化及在不平 路面行驶时引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输出轴之 间的夹角和距离发生变化，故须万向传动装置连接。
➢主、从动轴的平均转速是相等的， 即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。
➢从动轴在转动一周内其角速度的不 不等速特性曲线 均匀(不等速性)。
❖
十字轴式万向节特点
优点：轴间交角变化(一般为l5~20°)时可靠地传递动 力，结构简单，传动效率高。
缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不 能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次 周期性的超越和滞后变化。
双联式准等速万向节
双联式准等 速万向节
(2)三销轴式万向节
组成： 两个偏心轴叉 两个三销轴 六个轴承 六个密封件。
结构特点：
三销轴式万向节
两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上 的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒， 用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、 安全阀相通。
1．十字轴式万向节的构造
轴承盖 万向节叉
套筒 滚针
油封 安全阀
油嘴
视频
十字轴
十 字 轴 式 刚 性 万 向 节
不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中， 当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动。
汽车维修实训教程---第21章 半轴与万向传动装置的检查
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
(6)安装前桥外侧万向节防尘套2号卡夹（左侧）。 ! 注意:佩戴保护手套以防伤手。 ◆ 将防尘套卡夹安装到外侧万向节防尘套上，并暂时折起锁杆，如图21.9所示。 ! 注意 ① 将锁杆正确地安装至导槽，将卡夹安装至车辆内侧尽可能远处。 ② 折回锁杆前，检查并确认箍带和杆没有变形。 ◆ 将外侧万向节压向工作台，同时把身体重量集中到手上并向前转动外侧万向 节，折起锁杆直至听到“咔嗒”声，如图21.10所示。 ! 注意 确保外侧万向节与工作面直接接触。 ◆ 调整锁杆和槽之间的间隙，以使锁扣边缘和杆端之间的间隙均匀，同时用胶 锤敲击锁扣将其固定。
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
2．拆解前桥半轴总成 (1) 拆卸前桥内侧万向节防尘套2号卡夹，如图21.2所示。 (2) 拆卸前桥内侧万向节防尘套卡夹，用螺钉旋具松开防尘套卡夹的锁紧 部件并分离防尘套卡夹，如图21.3所示。
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
(3) 将内侧万向节防尘套从内侧万向节密封垫上分离。 (4) 拆卸前桥左半轴内侧万向节总成。 ◆ 清除内侧万向节上的所有旧润滑脂。 ◆ 在内侧万向节和外侧万向节轴上做好装配标记，如图21.4所示。 注意 ① 不要冲击标记。 ② 不要过度紧固台虎钳。 ◆ 将内侧万向节从外侧万向节轴上拆下。 ◆ 在台虎钳上的两个铝板之间夹住外侧万向节轴。 ◆ 使用卡环扩张器拆下轴卡环。 ◆ 在外侧万向节轴和三销架上设置装配标记。 ◆ 用铜棒和锤子从外侧万向节轴上敲出三销架。
六、实训报告
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
项目二十一 半轴与万向传动装置的检查与调整
万向传动装置故障诊断与维修
3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修如图3。
23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。
一、万向传动装置故障诊断万向传动装置的常见故障部位主要有:传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等.万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。
根据其响声的部位可分为万向节响,传图3.23 传动轴的组成1-螺栓;2-卡环;3—轴承；4—油封；5—十字轴；6-滑动叉；7—平衡片;8—套管；9—万向节叉动轴响和中间支承响。
1．故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。
2．故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当,或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
具体原因主要是：(1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换.（2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动,应予紧固或更换。
（3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。
（4）传动轴弯曲，应予校正。
（5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。
（6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡.(7)伸缩节未按标记安装,应按记号装配。
（8)中间支承固定螺栓松动,应予紧固或更换。
（9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。
（10）中间支承滚动轴承润滑不良,滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。
（11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。
3．故障诊断方法在汽车起步或突然改变车速时,传动装置发出“抗”的-声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。
说明是万向节响.汽车行驶中发出周期性的响声,速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。
说明是传动轴弯曲引起的响声.汽车行驶中产生-种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。
说明是中间支承响。
按照故障响声的部位，结合如图3。
万向传动装置作用、组成、分类、故障与检修
按拆卸相反的顺序进行。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体20系10版）
1、万向节磨损松旷
万向节磨损松旷后，加减速会异响。声 音松垮。
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2、中间支撑松旷
怎么这么 吵呀！
中间支撑松旷，传动轴会在其中摆动， 产生异响。
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传动装置组成：
主要由万向节 和传动轴组成
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4
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二、万向节
万向节作用：
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5、等速万向节
外球笼
内球 笼
我中有 你
广泛应用在现代前置前驱动 小型轿车中。
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等速万向节
主动轴转动，内球笼 推动钢球，钢球推动 外球笼从动轴旋转。 当主动轴从动轴产生 弯曲转动时，钢球在 滚道内产生内外不同 位置运动，但转动的 速度是相同的，故称 等速传递。
是用来实现角度 转动的主要部件， 用来改变传动轴 轴线方向且动力 传递，并能缓冲 减振。
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1、十字轴式万向节
我是最 受···
汽车万向传动装置的拆装与检修
万向传动装置的拆装与检修（EQ1092型）1.授课目的：掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。
拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。
2.重点及难点万向传动装置的拆装工艺及装配调整3.课程安排①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。
②示范操作演示拆装工艺及装复。
③学生操作练习，教师巡回指导。
4.教具配置传动轴总成一套5.工具配置搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。
一、万向节总成：1.万向节分解顺序螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。
2.零件检修①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。
②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。
③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。
④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。
但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。
⑤凸缘叉如有裂纹应更换。
⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。
⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。
⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。
3.万向节总成的组装：按分解的反方向，依次装好零件，并应注意：①十字轴的油嘴应朝向传动轴②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。
4.万向节装复后的技术要求转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。
二、中间支承1.分解顺序开口销—花螺母—凸缘—轴承后盖及油封—轴承支架—橡胶隔套——轴承——轴承座——轴承隔套—轴承——轴承前盖及油封。
2.检修①轴承及座检查滚柱、滚道、表面有无烧蚀、锈蚀、斑点、剥落及裂纹、轴承支架有无断裂及变形。
如有应更换。
（此轴承为组件，更换时应成套）②轴承盖与轴承支架如有裂纹应堆焊修复。
学习任务2-万向传动装置的维修7.6
学习任务2 万向传动装置的维修学习目标完成本学习任务后，你应当能1.叙述万向传动装置的作用和种类；2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查；3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换；4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节；5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。
建议完成本学习任务为12学时内容结构学习任务描述某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。
由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。
一、学习准备*1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？（1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。
（2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。
用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。
图2-1 万向传动装置*2.万向传动装置安装在哪些地方？根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。
（1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间；（2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间；（4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。
图2-2 万向传动装置安装位置的示意图*3.万向节的类型有哪些？万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。
刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。
1）十字轴式万向节，如图2-3所示；十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽车上应用最为普遍。
图2-3 十字轴式刚性万向节根据图2-3，查询相关资料，完成表2-1。
简述万向传动装置拆装要点
简述万向传动装置拆装要点万向传动装置是一种用于传递动力和转动方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械设备等领域。
在实际使用中，我们有时需要对万向传动装置进行拆装，以便维修、更换零部件或进行其他操作。
下面将简述万向传动装置拆装的要点。
在进行万向传动装置的拆装前，我们需要做好准备工作。
这包括准备好所需的工具和材料，确保工作场所的整洁和安全，以及了解拆装过程中可能遇到的问题和注意事项。
拆装万向传动装置时，需要按照一定的步骤进行，以确保操作的顺利进行和零部件的完整性。
一般来说，拆装万向传动装置的步骤可以分为以下几个方面：1. 移除连接螺栓：首先，需要将连接万向传动装置的螺栓逐个拆下来，确保装置与其他部件之间的固定连接解除。
在拆卸螺栓时，应注意保存好螺栓和垫圈，以便在安装时使用。
2. 拆卸外壳：接下来，需要拆卸万向传动装置的外壳，以便进一步操作。
拆卸外壳时，应根据具体情况选择适当的工具，如扳手、千斤顶等，并注意外壳上是否还有其他固定件，需先将其拆卸。
3. 拆卸内部零部件：在拆卸外壳后，可以看到万向传动装置的内部结构。
根据实际需要，可以按照一定的顺序拆卸内部的零部件，如齿轮、轴承等。
在拆卸内部零部件时，应注意记录下每个零部件的位置和使用状态，以便在后续的安装中正确组装。
4. 清洁和检查：在拆卸万向传动装置的过程中，应注意将每个零部件进行清洁，以去除油污和杂质。
清洁后，还应对每个零部件进行检查，以确定是否存在磨损、裂纹或其他损坏情况。
如发现有损坏的零部件，应及时更换。
5. 组装和安装：在完成清洁和检查后，可以开始对万向传动装置进行组装。
在组装过程中，应按照逆序进行，确保每个零部件的正确安装位置和方向。
组装时，还应根据需要添加润滑剂或密封剂，以确保装配的顺利进行。
完成万向传动装置的组装后，还需要进行测试和调试，以确保其正常运转和传动效率。
在测试和调试过程中，应注意观察装置的运行状态和噪声情况，如有异常应及时排除。
简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
万向传动装置是一种常用于汽车和机械设备的传动装置，其作用是将动力传递到不同轴线
的转动部件上。
然而，由于长时间使用或错误操作，万向传动装置可能会出现一些常见的故障
现象。
下面将对其常见的故障现象和原因进行简述。
1. 工作时产生异响：当万向传动装置工作时出现异响，通常是由于轴承损坏或润滑不良引起的。
轴承损坏会导致摩擦增加，进而产生噪音。
此外，如果润滑油不足或污染，也会导致异响。
2. 传动不顺畅：万向传动装置传动不顺畅通常是由于连接螺栓松动或轴承磨损引起的。
连接螺
栓松动会导致传动部件之间的游隙增加，从而导致传动不稳定。
而轴承磨损会导致摩擦增加，
从而使传动不顺畅。
3. 温度过高：万向传动装置在工作时如出现温度过高的现象，通常是由于润滑不良或密封不良
引起的。
润滑不良会导致摩擦增加，从而产生过多的热量。
而密封不良会导致外界杂质进入传
动部件内部，增加摩擦，也会引起温度过高。
4. 泄漏现象：万向传动装置出现泄漏现象通常是由于密封件老化或损坏引起的。
密封件老化或
损坏会导致润滑油泄漏，从而引起润滑不足和工作状态不稳定。
以上是万向传动装置常见的故障现象和原因的简要概述。
在实际应用中，为了保证传动装置的
正常运行，需要定期检查和维护，特别是对润滑油的添加和更换，以及密封件的检查和更换，
以防止故障的发生。
同时，正确使用和操作传动装置也是减少故障的关键。
万向传动装置故障诊断与排除
⑤ 如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴 总成，在平衡机上进行动平衡试验。不平衡度大 者，要进行平衡片补偿操作。
⑥ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
万向传动装置故障诊断与排除
（2）故障原因分析。传动轴发生异响和振抖故障的可能 原因有：传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对 正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原 件的动平衡；传动轴上的平衡片脱落或原件未进行动平衡补 偿；装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面；中间 支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓 及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜；传 动轴花键轴与套管明显凹陷会使传动轴本身失去平衡，应将花键轴 和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴， 在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回 原位。
为了保证焊接质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆 周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊 完冷却后，再复查一次，若偏摆量过大应重新焊接。该项工艺过程 较为复杂。若传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
万向传动装置故障诊断与排除
③ 如果试车响声仍未消失，则要解体中间支 承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况 予以调整、维修，视情况更换新零件，同时要对 车架的变形情况做检修。
④ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
3. 万向节和伸缩节异响故障诊断与排除
（1）故障现象确认。 ① 车辆在行驶中产生周期性异响，行 驶速度越快，响声越大。 ② 高速行驶时车身发抖、驾驶室振动、 手握转向盘有麻木的感觉。