盾构电气技术(基础知识)
盾构电气控制原理培训(盾构机修必备)

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(5)采用何种配电方式要根据用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容 量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电 机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配 电方式或链式配电方式。
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➢盾构机配电保护形式 (1)盾构机变压器低压侧出线总开关应设长延时脱扣保护(15S) 短延时脱扣保护(0.2~0.5S)、欠压保护和接地保护。 (2)盾构机中用电设备的配电线路应设短路保护、过负载保护和漏 电保护。 (3)对于操作人员直接接触的用电设备,所选断路器应具有0.03A 的剩余电流动作保护功能, 确保在故障情况下可靠切断电源,保护人 身安全。 (4)盾构机中用电设备配电线路采用的上下级保护电器,其动作应 具有选择性;各级之间应能协调配合。但对于非重要负荷的保护电器, 可采用无选择性切断。
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1、工业计算机控制系统 工业计算机—IPC是采用PC架构并采取多种有效技术措施以适应工业 现场恶劣环境的计算机系统,因此,以工业计算机IPC为核心构建的 控制系统具有系统开发方便,可以充分利用PC机的强大软件资源的 优点,具有强大的数据运算和处理能力,功能强大、性能优异。可以 比较容易的开发较复杂的控制程序,具有强大的数据处理与图形显示 功能,所以比较适用于控制算法比较复杂的过程控制系统。
➢ 盾构机的高压供电系统 ➢ 盾构机400/230V低压配电系统 ➢ 电动机和电磁阀等执行机构的控制
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1.盾构机的高压供电系统
盾构机属于三级用电负荷,采用一路10kV高压供电电源
器构成。 端子箱:盾构机10kV高压供电的接口; 高压开关柜:对变压器进行短路和温升保护; 变压器:实现10kV到400V的变换。
盾构电气控制系统

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பைடு நூலகம்
400V/24VDC
主要完成参数设定、监控、管理功能
采用组态软件,西门子WinCC,施耐德的Factrylink 现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网,将 洞内盾构机的信息传输到地面办公室,并储存起来。
操作画面
设定界面:设定盾构对象和控制参数 测量界面:显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面:施工时主画面,掘进参数、设备状态 历史曲线画面:以曲线形式显示历史施工数据,可按环号查询 报警画面:及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表 动态曲线 铰接画面:用于铰接操作和控制,并显示盾构姿态
盾构PLC控制系统组成(西门子)
主操作室(主站)
盾构机PLC控制系统配置
PC PC PC
电/光 光/电
控制系统配置示意图
TCP/IP
PC670 VMT
DP
盾构安全常识

盾构安全常识盾构安全常识盾构机是集机、电、液一体的大型施工机械,盾构机施工是隧道施工的工厂化作业。
为了使盾构机的管用养修安全高效、标准有序、经济合理,必需了解盾构根本的安全常识。
特别工种人员等应同时严格遵守相关行业的安全操作规程,这里就不一一介绍但应同时有效。
1、操作人员的根本要求:1.对将在盾构内工作和操作盾构的施工人员必需经过专业培训;2、操作人员要有较强的责任心,盾构各操作、修理、治理人员的责任必需有明确规定;盾构主司机的责任必需明确。
为安全起见主司机可以拒绝除调车员外任何人的指令;3、操作人员要经过专业培训,机、电、液的各操作、维保人员必需经过专业培训,有相关专业方面的专业学问和肯定的工作阅历;电力设备的修理保养必需由具有此资格的电工人员进展,且须有资格的负责人监视和指导,操作和维护高压设备的人员必需是具有高压操作资格证书的工作人员;4、各设备的操作要经过操作培训,〔掘进操作、管片吊机的操作、空压机的操作、人员舱的操作、管片安装机的操作〕;5、要经过安全学问培训,操作人员对盾构机内危急源要有生疏,要学习安全操作规程;2、安全保障设备在盾构内工作的相关人员应格外生疏盾构上的全部安全保障设备,以便在可能发生危急时能利用这些设备来避开和消退危急的发生。
1)在发生紧急故障或事故的状态下应马上按下紧急状态停顿按钮,以防止或停顿事故的连续发生。
任何时候只要按动主控室掌握面板上的紧急停顿按钮就可停顿全部正在运转的设备,并切断主电源供给〔除紧急照明电源外〕。
另外,局部锁定开关如修理保养开关也在掌握室的掌握面板上。
其余掌握盒上的紧急停顿按钮只能切断本系统的能源供给。
2)在工作区域的全部人员应格外生疏盾构上全部的警示灯、警报器所表示的盾构设备状态及可能发生的危急含义,警示灯和警报器的作用不单表示系统故障,也能警示工作人员留意机器的运转状况,从而防止事故的发生。
盾构有以下几种警示灯、警报器:传送带启动时会伴随警示灯的闪耀和警报器的鸣响。
科普盾构知识点总结

科普盾构知识点总结一、盾构机的分类及工作原理:1.盾构机的分类:盾构机主要分为普通盾构机和土压平衡盾构机两种类型。
根据不同的地质条件和工程要求,选择合适类型的盾构机是非常重要的。
(1)普通盾构机:普通盾构机是最常见的盾构机类型,适用于地质较好的地质条件,一般用于软土层、砂质土层和松散砂岩等地层的隧道开挖。
它的工作原理是通过施加液压推进力,推动盾构机前进并进行土层的开挖,然后在推进的同时进行隧道衬砌的施工,最后形成一个完整的隧道结构。
(2)土压平衡盾构机:土压平衡盾构机适用于地质较差的地质条件,例如黏土、软弱砂岩和黏壤等地层。
它的工作原理是通过施加与地层土压相平衡的土压平衡力,防止地下水和土层的涌入,从而保证安全稳定地进行隧道开挖。
土压平衡盾构机在处理软弱地层时具有较大的优势,可以有效避免地面沉降和地下水涌入等问题。
2.盾构机的工作原理:盾构机的工作原理主要包括土层开挖、隧道衬砌和推进三个阶段。
(1)土层开挖:盾构机在进行隧道开挖时,首先需要进行土层的开挖工作。
它通过刀具和刀盘对地层进行切割和掘进,将土层从隧道工作面上切削下来,并通过输送设备将土层带至隧道后部的料斗中。
在这个过程中,盾构机需要施加一定的推进力以克服土层的阻力,并同时进行隧道衬砌施工,确保隧道结构的稳定和安全。
(2)隧道衬砌:隧道衬砌是盾构机工作中非常重要的一个环节,它直接影响到隧道的质量和安全性。
在盾构机进行土层开挖的同时,需要同时进行隧道衬砌的施工,一般采用预制节段和喷射混凝土两种方式。
预制节段是通过现场浇筑或预制成形的隧道衬砌节段,用于保护地下结构和确保隧道的稳定。
(3)推进:在进行土层开挖和隧道衬砌之后,盾构机需要进行推进工作,将盾构机推向下一工作环节。
推进是盾构机工作的重要环节,通过施加一定的推进力,盾构机可以快速地前进,并在此过程中进行土层开挖和隧道衬砌工作,最终完成整个隧道结构的施工。
二、盾构机的主要构成和关键部件:1.主要构成:(1)盾构机主要由刀盘、主机、推进系统、控制系统、料斗、隧道衬砌系统以及供电和供水系统等组成。
中铁装备盾构电气培训

2.1、盾体控制系统
盾体控制系统:为盾体左右侧的系统提供控制, 系统大致包括推进系统、盾尾油脂、齿轮油、膨润土、 盾壳膨润土及刀盘现场控制等系统。
2.2、主控室
主控室系统(TC1)为TC1左右侧的 系统提供控制,同时为设备桥的系统 、 管片安装机系统、螺旋输送机系统、管 片小车等提供控制。作为控制系统的核 心-PLC主系统也布置在主控室内,此外, 数据采集及显示系统(上位机)、视频 监视系统及导向系统也布置在主控室内。 在后面的介绍中将详细介绍这些系统。
1.4.1 箱式变压器的组成 箱式变压器内包括高压开关及保护系统、变压器、补偿系统及低压开关等。
1.4.2 箱式变压器低压配电盘介绍 箱式变压器低压侧设计多个开关,主要分为四个部分:箱变内部供电开关、线前开关、
变频驱动总开关、低压总开关,同时有低压补偿系统。 箱变内部总开关主要负责箱变内部的照明、通风等功能的供电。 线前总开关主要负责设备的照明、急停及插座系统。如果线前总开关未闭合,整个低
检修时间
3.3、变频器:
对于需要改变电机转速的场合,实现无极调速 的功能,需要采用变频器实现。变频器通过整流逆 变的过程,改变输出频率,实现电机转速的控制。
变频器在盾构上应用广泛,如泡沫系统、 膨润土系统、皮带机也可以实现转速可调。
3.4 三相异步电动机的三种启动方式: 3.4 .1 直接起动
直接启动(辅助泵)控制过程
通常将250米柔性高压电缆缠绕在卷筒上,可通过现场控制面板实现电缆的收放功能;掘进过程中不 断放缆,实现设备的持续供电。电缆规格3×70+3×35/3。使用时应注意电缆的收放长度要恰当。另如 长时间断电,应通过隧道220V照明电对电缆卷筒进行加热。
盾构电气控制系统课件

地铁ห้องสมุดไป่ตู้构隧道施工
地铁盾构隧道施工是盾构电气控制系统应用的重要领域之一 。通过盾构电气控制系统,可以实现盾构机的自动化控制, 提高施工效率,减少人工操作失误,保证隧道施工的安全和 质量。
在地铁盾构隧道施工中,盾构电气控制系统主要负责控制盾 构机的推进、切削、拼装等动作,同时监测施工环境和设备 状态,保证盾构机在最佳状态下运行。
城市管廊盾构施工
城市管廊盾构施工是盾构电气控制系统在城市基础设施建设中的又一应用。管廊 是城市地下管道的综合走廊,包括电力、通信、燃气、供热等管道。
在管廊盾构施工中,盾构电气控制系统主要负责控制盾构机的切削、拼装等动作 ,保证管廊的施工质量。此外,该系统还可以实时监测管廊内部的环境参数,保 证管道的正常运行和安全性。
盾构电气控制系统课件
contents
目录
• 盾构电气控制系统概述 • 盾构电气控制系统的硬件组成 • 盾构电气控制系统的软件功能 • 盾构电气控制系统的应用案例 • 盾构电气控制系统的未来发展
01
盾构电气控制系统概述
盾构电气控制系统的定义与组成
电源系统
为盾构电气控制系统提供电力,包括发电机 、变压器、配电柜等。
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盾构电气控制系统的未来发展
智能化与自动化
智能化控制
通过引入人工智能和机器学习技术,实现对盾构电气系统的智能控制,提高系统的自适应性、稳定性和可靠性。
自动化操作
利用自动化技术,实现盾构电气系统的自动化操作,减少人工干预,提高工作效率和安全性。
远程监控与云平台技术
远程监控
通过建立远程监控系统,实现对盾构电气系统的实时监测和远程控制,提高系统的可维护性和可管理 性。
盾构电气控制原理培训

盾构电气控制原理培训一、概述盾构机是一种用于地下隧道施工的工程设备,其电气控制系统是保障盾构机正常运行的关键部分。
盾构机电气控制原理培训是为了使操作人员能够正确理解和掌握盾构机的电气控制原理,从而能够对盾构机进行正确的操作和维护。
二、盾构机电气控制系统组成1.电气控制柜:包括盾构机的主控制柜及其附属设备,用于控制盾构机的运行状态和各种功能。
2.线束系统:负责传输电气控制信号和供电。
3.仪表系统:用于显示和监测盾构机的运行状态。
4.传感器和执行机构:用于感知和控制盾构机的各种运动和功能。
三、盾构机电气控制原理1.盾构机电气控制系统的运行原理:盾构机电气控制系统通过接收和处理各种信号,控制盾构机的运行状态和功能。
其中,信号的传输主要通过线束系统实现,而电气控制柜则负责信号的处理和控制。
2.盾构机电气控制系统的主要功能:(1)启动和停止盾构机的运行;(2)控制盾构机各个部件的运动,如控制推进器的启停和推进速度;(3)控制盾构机的工作环境,如控制喷射混凝土的喷射速度和压力;(4)监测和显示盾构机的运行状态,如显示推进器的推进力和速度。
3.盾构机电气控制系统的关键技术:(1)PLC编程:PLC是电气控制系统的核心部分,通过编写PLC程序,实现对盾构机各个部件的控制和监测。
(2)变频调速技术:盾构机的推进器通常采用电动机驱动,通过变频器对电动机进行调速,可以实现对盾构机推进速度的精确控制。
(3)传感器技术:传感器主要用于感知和监测盾构机的各种运动和环境参数,如推进力、推进速度、温度等。
四、盾构机电气控制原理培训内容1.盾构机电气控制系统的构成和工作原理;2.盾构机电气控制系统的功能和特点;3.盾构机电气控制系统的关键技术和设备;4.盾构机电气控制系统的操作和维护。
五、盾构机电气控制原理培训的目标通过盾构机电气控制原理培训,参训人员应该能够:1.理解盾构机电气控制系统的组成和工作原理;2.掌握盾构机电气控制系统的功能和特点;3.了解盾构机电气控制系统的关键技术和设备;4.能够独立操作和维护盾构机的电气控制系统。
盾构机电气设备及元器件基础知识

盾构机电气设备及元器件基础知识培训培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则为什么会有这堂课?盾构电气系统庞大而复杂,为了更好的理解电气系统,首先要对组成电气系统的电气设备及元器件有一定认识。
所以我开发了这样一个课程,介绍了各类电气设备及元器件的功能和特性,期望对大家有所帮助。
培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则培训完成后,我们将要做到:1.能够陈述各类电气设备及元器件的功能。
2.能够了解各类电气设备及元器件的特性。
培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则本课程大纲如下:培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则学习过程中,遵守以下规则:1.请关闭移动电话或设定静音状态;2.上课中请勿走动、交谈、接听电话;3.提供真诚的反馈意见;4.要收获有多少,全看你投入有多深;5.多互动,多交流,多提问题;6.信奉“三开原则”:开心、开放、开悟。
01供配电系统隧道内电缆,一次供电10000V AC大功率主驱动供电690V AC照明/冷却220V AC 动力供电,电动机400V AC控制供电24VDC掘进机中有哪些常见的电压等级?照明/泡沫系统24VAC10VDC电位计定义:用来变换交流电压和电流而传输交流电能的一种静止电器。
油浸式变压器干式变压器油浸式变压器是将变压器的器身浸泡在绝缘油里,依靠油箱上的散热片与外界交换热量,将变压器的热量带走。
大容量的变压器油箱装有油泵,将油箱内的热油抽出,与专用的散热装置交换热量,再将冷油送入油箱,如此循环,达到冷却变压器的目的。
油浸式变压器干式变压器就是指铁芯和绕组不浸泡在绝缘油中的变压器。
冷却方式分为自然空气冷却(AN)和强迫空气冷却(AF)。
干式变压器主要分为开启式、封闭式、浇注式三种形式。
开启式:一种常用的形式,其器身与大气直接接触,适应于比较干燥而洁净的室内。
封闭式:器身处在封闭的外壳内,与大气不直接接触(由于密封、散热条件差,主要用于矿用,属于防爆型)。
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7、效率 指次级功率P2与初级功率P1比值的百分比。通常变压器的额定功率愈大,效
率就愈高。 8、绝缘电阻
表示变压器各线圈之间、各线圈与铁芯之间的绝缘性能。绝缘电阻的高低与 所使用的绝缘材料的性能、温度高低和潮湿程度有关。 9、短路阻抗
当变压器二次绕组短路,在一次绕组施加电压,当二次绕组通过额定电流时, 一次绕组施加的电压与额定电压之比的百分数。
盾构电气技术
---基础知识
变压器
变压器是用来改变交流电压大小的电气设备。它是根据电磁感应的原理,以 相同的频率,在两个或更多的绕组之间,变换交流电压和电流而传输电能的静止 电气设备。
变压器是利用电磁感应原理工作的,它主要由铁心和套在铁心上的两个(或 两个以上)相互绝缘的线圈组成,线圈之间有磁的耦合,但没有电的联系。
具体过程
在软起动过程中,电机起动转矩逐渐增加,转速也逐渐增加,直到晶闸管全 导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避 免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路 接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额 定电压,以降低晶 闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐 波污染。
断路器的结构
断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等几部分构 成。
断路器的工作原理
当短路时,大电流(一般10至14倍)产生的磁场克服反力弹簧,脱扣器拉 动操作机构动作,开关瞬时跳闸。
当过载时,电流变大,发热量加剧,双金属片变形到一定程度推动机构动作 (电流越大,动作时间越短)。
现在有电子型的,使用互感器采集各相电流大小,与设定值比较,当电流异 常时微处理器发出信号,使电子脱扣器带动操作机构动作。
2、低压侧不能正常上电 急停;框架断路器 ;外围线路;负载
3、运行中跳闸 过载;温度
4、无功补偿
断路器
断路器的定义
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流,并能关合、在 规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机 等实行保护。当发生严重的过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路,其功 能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。
额定极限短路分断能力(Icu):是指低压断路器在分断了断路器出线端最大 三相短路电流后还可再正常运行并再分断这一短路电流一次,至于以后是否
能正常接通及分断,断路器不予以保证。
额定运行短路分断能力(Icn):是指是断路器在其出线端最大三相短路电流 发生时可多次正常分断。
断路器参数设置
断路器参数的调试既要能有效地实现过载和短路保护,又要能有效地躲过其 启动电流和尖峰电流,保障电动机能正常的启动。一般满足: ①过载长延时整定电流≥1.1倍电动机额定电流; ②过载长延时时间设置能躲过电机启动时间; ③ 短路短延时整定电流能躲过电动机的启动电流,一般设为5-8倍电动机额定电 流; ④ 短路短延时时间一般为0.2s; ⑤短路瞬时电流能躲过电动机启动的尖峰电流,其脱扣时间为固定,小于50ms。
当变压器满载运行时,短路阻抗的高低对二次输出电压的高低有一定的影响, 短路阻抗小,电压降小,短路阻抗大,电压降大;当变压器负载出现短路时,短 路阻抗小,短路电流大,变压器承受电动力大,短路阻抗大,短路电流小,变压 器承受电动力小。
故障诊断
1、高压侧不能正常上电 高压电缆;高压端子箱;合闸机构;合闸流程
变压器的技术指标
1、工作频率 变压器铁芯损耗与频率关系很大,故应根据使用频率来设计和使用,这种频
率称工作频率。 2、额定功率
在规定的频率和电压下,变压器能长期工作,而不超过规定温升的输出功率。 3、额定电压
指在变压器的线圈上所允许施加的电压,工作时不得大于规定值。 4、电压比
指变压器初级电压和次级电压的比值,有空载电压比和负载电压比的区别。 5、空载电流
断路器的主要参数
额定电压(Ue):断路器在长期正常工作情况下所允许的最大工作电压。 额定电流(In):断路器在长期正常工作情况下所允许的最大工作电流。 过载脱扣电流整定值(Ir):线路中的负载电流超过该过载设定值时,断路 器(长延时)跳闸。
短路脱扣电流整定值(Im):短路出现时,断路器 (短延时或瞬时)快速跳 闸,其跳闸极限Im。 额定短路分断能力(Icu或Icn):断路器能够分断而不被损害的最高(预期的) 电流值。
常见断路器
微型断路 (0.5A~63A)
马达保护开关 (0.1A~80A)
塑壳断路器 (器的主要类型
按极数分:有单极、两极、三极和四极。 按保护形式分:有电磁脱扣器式、热脱扣器式、复合脱扣器式(常用)和无脱扣 器式。 按分断时间分:有一般式和快速式。 按结构形式分:有塑壳式、框架式、模块式等。
变压器次级开路时,初级仍有一定的电流,这部分电流称为空载电流。空载 电流由磁化电流(产生磁通)和铁损电流(由铁芯损耗引起)组成。对于50Hz电 源变压器而言,空载电流基本上等于磁化电流。 6、空载损耗
指变压器次级开路时,在初级测得功率损耗。主要损耗是铁芯损耗,其次是 空载电流在初级线圈铜阻上产生的损耗(铜损),这部分损耗很小。
软启动器
软启动器的工作原理
软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制 装置,国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相 反并联闸管及其电子控制电路。
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器,控制其内部晶闸管的导通角, 使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升,直至起动结束,赋予电机全电压, 即为软起动。
软启动与传统减压方式的不同之处
传统的减压起动方式有:星-三角起动、自耦减压起动、电抗器起动等。 这些起动方式都属于有级减压起动,存在明显缺点,即起动过程中出现二次 冲击电流。 软起动与传统减压起动方式不同之处是: (1)无冲击电流。软起动器在起动电机时,通过逐渐增大晶闸管导通角,使电 机起动电流从零线性上升至设定值。 (2)恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制,使电机在起动过程中保持恒 流,确保电机平稳起动。 (3)根据负载情况及电网继电保护特性选择,可自由地无级调整至最佳的起动 电流。