声学微纳操控方法简介
2020年度机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题申请
2020年度机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题申请指南（优先资助研究领域）机械结构力学及控制国家重点实验室的使命是以先进飞行器为主要研究载体，以结构动力学与控制、结构强度、结构智能化等方面的技术科学问题研究为核心，发展力学、航空宇航科学与技术、机械工程等领域的新理论、新方法、新技术和新应用，推动学科发展，服务国家航空航天等战略需求。
重点实验室开放课题面向境内外高等院校、科研院所和重要企业，用于支持上述单位中从事机械结构力学及控制研究的科研人员，在开放基金课题指南范围内选择研究主题，合作开展创新性的基础与应用基础研究。
重点实验室开放课题分为重点课题、面上课题、青年课题三类，执行时间一般为2年。
开放课题资助工作遵循公开、公平、公正的原则，实行依靠专家、择优资助、鼓励创新、支持重点的方针。
申请和审批程序为自由申请、专家评审、学术委员会审批、重点实验室主任组织实施。
针对重点实验室结构动力学与控制、机械结构强度、振动利用与精密驱动、微纳系统力学、智能材料与结构等五个研究方向，2019年度开放课题申请指南具体内容如下：1.结构动力学与控制方向1.1 飞行器结构动力学研究先进飞行器结构和系统的动力学建模、分析、计算、实验等方法，以满足复杂动力学环境下的可靠性设计与控制的要求。
1.2 非线性动力学与控制发展先进机械结构和系统中非线性动力学建模、分析、计算、实验等方法，揭示非线性动力学现象，为航空、航天、机械产品适应动力学与控制的苛刻要求提供重要指导和科学依据。
1.3 振动控制与运动稳定性研究先进结构和系统的振动控制及运动稳定性问题，发展基于现代智能技术的结构系统振动和运动控制，以及非线性振动抑制的理论和方法。
1.4 随机动力学发展航空航天领域中随机系统动力学行为、分岔、混沌及混沌控制与同步的研究，开展随机时滞系统、复动力系统、逼近方法、数值等方法的研究。
2.机械结构强度方向2.1先进材料（轻质结构材料，智能材料，复合材料等）的力学行为及其强度理论研究研究先进材料的力学特性、破坏行为、宏-细-微观本构关系、失效模式与强度理论、损伤演变与破坏准则等，探索先进材料失效机理，发展多尺度失效理论、建立强度失效准则。
声学定位与声呐系统的原理与设计
声学定位与声呐系统的原理与设计声学定位和声呐系统是一种利用声波传播和回声原理进行距离测量和目标定位的技术。
它广泛应用于海洋勘测、水下导航、鱼群探测、海洋生物研究等领域。
本文将介绍声学定位和声呐系统的原理与设计。
一、声学定位原理声学定位是通过发射声波信号和接收回声信号来计算目标的位置和运动方向。
其原理基于声波在介质中传播速度恒定的特性。
当发射器发出声波信号后，它会在介质中以声速传播，并在遇到物体时发生反射。
接收器接收到回声信号后，通过计算信号的传播时间和回声信号的强度，可以计算出目标物体的位置和运动状态。
声波传播速度的测量是声学定位的关键。
声波在水中传播速度约为1500米/秒，而在空气中约为344米/秒。
通过测量声波传播的时间和知道传播速度，我们可以确定目标物体与发射器（或接收器）的距离。
通过多个发射器和接收器组成的声学阵列，可以实现多点定位和跟踪目标物体。
二、声呐系统的结构与工作原理声呐系统是声学定位技术的重要应用之一，它主要由传感器、信号处理器和显示器三部分组成。
传感器是声呐系统的核心部分，它负责发射声波信号和接收回声信号。
传感器通常由压电材料制成，这种材料在施加电场时能产生机械位移。
当电压施加到传感器上时，它会振动产生声波信号，并将传感器环境中的声波转换成电信号。
信号处理器是声呐系统的智能化核心，它负责接收和分析传感器接收的电信号。
通过信号处理器，我们可以提取回声信号中的目标信息，并利用算法计算目标物体的位置和运动状态。
在信号处理过程中，需要注意降噪和滤波等技术，以准确提取回声信号。
显示器是声呐系统的输出部分，它将经过信号处理的目标信息可视化呈现给用户。
显示器通常以二维或三维形式显示目标物体的位置、轨迹和属性等信息。
通过显示器，用户可以直观地了解目标物体的位置和情况。
三、声呐系统的设计与应用声呐系统的设计需要考虑多个因素，如传感器的灵敏度、带宽、功耗、可靠性等。
同时，还需要根据具体的应用场景确定系统的工作频率和探测范围。
利用声学微型传感器实现认知声学定位
利用声学微型传感器实现认知声学定位第一章引言近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，智能感知和定位技术在各个领域得到了广泛应用。
声学定位作为一种重要的定位技术，正在逐渐成为研究和应用的热点。
声学微型传感器作为声学定位的核心组成部分之一，具有重要的意义。
本文旨在探讨利用声学微型传感器实现认知声学定位的原理和方法。
第二章声学微型传感器概述2.1 声学微型传感器的定义和分类声学微型传感器是一种通过感知环境中的声音信号进行定位和辨识的传感器。
根据其工作原理和结构形式，声学微型传感器可以分为压电传感器、电容传感器和电阻传感器等多种类型。
2.2 声学微型传感器的工作原理声学微型传感器一般采用压电材料或电容式结构，通过感知环境中的声波信号，将声波信号转换成电信号，并通过信号处理和分析实现声学定位功能。
第三章认知声学定位的基本原理3.1 声音传播模型声音在空气中的传播遵循波动方程和传播损耗等物理原理，声音的传播会受到环境因素、障碍物和干扰等因素的影响。
3.2 声学信号处理与特征提取利用声学微型传感器获取的声音信号需要进行信号处理和特征提取，以便准确、快速地实现声学定位。
3.3 定位算法通过对声音信号的分析和处理，结合位置信息和环境参数，可以采用各种定位算法实现声学定位，如最小二乘法、卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法等。
第四章利用声学微型传感器实现认知声学定位的方法4.1 传感器部署和布局为了实现有效的声学定位，需要合理布置和部署声学微型传感器。
传感器的位置和数量直接影响定位精度和鲁棒性。
4.2 声音数据采集和预处理采集到的声音数据需要进行预处理，包括去除噪声干扰、滤波和增强等步骤，以提高信号质量和准确度。
4.3 利用机器学习方法进行特征提取和定位利用机器学习方法可以从声音信号中提取特征并进行分析。
常用的机器学习方法包括支持向量机、神经网络和随机森林等，通过对大量已知位置声音数据的训练和学习，可以实现声学定位的精确性和稳定性。
项目名称微纳尺度相界面作用机理及调控方法
项目名称：微纳尺度相界面作用机理及调控方法提名者：中华人民共和国教育部提名意见：我单位认真审阅了该项目推荐书及其附件材料，确认全部材料真实有效，相关材料均符合国家科学技术奖励办公室的填写要求。
微能源系统挑战性难题是界面效应和通道尺寸效应的耦合机理，本项目围绕该关键科学问题开展了原创研究，在微能源相界面理论、测量及调控方面取得了重要进展，发现了边界条件绝对性和相对性，建立了热边界层再发展强化传热并减小阻力新原理；发现微通道沸腾传热角部核化、气泡爆炸、三区传热，提出沸腾数表征界面效应和通道尺寸效应影响沸腾传热的相对重要性；创造种子气泡传热原理和方法。
已获教育部自然科学一等奖。
8篇代表性论文他引796次，其中SCI他引480次，来自40个国家和地区的他引作者（含诺贝尔奖获得者1人、国内外院士15人等）正面评价项目成果，并被40余本国内外专著正面引用。
徐进良连续四年入选Elsevier中国高被引科学家，担任Energies等国际期刊编委；担任第四届微纳流动会议（英国，2014）、国际传热与热力学循环会议(英国，2016)大会主席之一，是唯一来自中国的学者，主持了CO2动力循环国际会议(北京，2018)、国际传热研讨会（北京，2014）及微能源国际研讨会（三亚，2005），在国内外会议上作特邀报告30次，提升了我国学者在微能源方面的影响力。
成果已应用于指导工程设计，部分成果用于小卫星微推力系统的研究，推动了多相流与微尺度热物理学科的发展，培养了活跃在国际学术前沿的研究队伍。
对照国家自然科学奖授奖条件，推荐该项目申报2019年国家自然科学二等奖。
项目简介本项目属多相流动学及微尺度热物理学领域。
航空航天及电子信息等高新技术快速发展，催生微能源系统新型学科。
微能源系统指能量转换及传递发生在微小空间，实现电能生产、动力供给等功能的系统。
相变型（沸腾、冷凝）微系统中固液、气液界面效应和通道尺寸效应耦合强烈，界面厚度为亚微米或纳米，通道尺寸为亚毫米、微米或纳米。
声学传感器的微纳制造技术研究
声学传感器的微纳制造技术研究声学传感器是一种利用声波进行测量和探测的装置，广泛应用于医疗、环境监测、工业自动化等领域。
随着科学技术的不断发展，声学传感器的微纳制造技术也在不断进步和完善。
本文将探讨声学传感器的微纳制造技术研究，以及其在不同领域的应用。
声学传感器的微纳制造技术主要包括MEMS技术和纳米制造技术。
MEMS （Micro-Electro-Mechanical Systems）技术是一种将微米尺度的机械结构与电子技术相结合的技术，可以实现微小、高灵敏度的声学传感器。
纳米制造技术则是指在纳米尺度下进行材料加工和器件制备的技术，可以制造出更小、更精密的声学传感器。
在MEMS技术中，常用的制造方法包括光刻、薄膜沉积、离子刻蚀等。
光刻技术是一种利用光敏胶进行微米级图案转移的方法，可以制造出微米级的结构。
薄膜沉积技术则是将薄膜材料沉积到基底上，形成所需的结构。
离子刻蚀技术则是利用离子束对材料进行刻蚀，可以制造出微米级的孔洞和通道。
通过这些制造方法，可以实现微米级的声学传感器结构，提高其灵敏度和精确度。
纳米制造技术则更加注重对材料的精细控制和加工。
常用的纳米制造方法包括原子力显微镜（AFM）刻蚀、电子束曝光、等离子体刻蚀等。
AFM刻蚀是一种利用原子力显微镜对材料进行刻蚀的方法，可以实现纳米级的结构加工。
电子束曝光则是利用电子束对材料进行曝光，形成所需的结构。
等离子体刻蚀则是利用等离子体对材料进行刻蚀，可以实现纳米级的孔洞和通道。
这些制造方法可以制造出更小、更精密的声学传感器，进一步提高其性能和应用范围。
声学传感器的微纳制造技术研究不仅仅局限于制造方法的改进，还包括新材料的研究和应用。
传统的声学传感器常用的材料包括石英、硅等，但随着纳米制造技术的发展，一些新材料也被引入到声学传感器中。
例如，石墨烯是一种具有优异声学特性的材料，可以用于制造超灵敏的声学传感器。
纳米线材料也被应用于声学传感器中，其高比表面积和优异的机械性能使其成为理想的声学传感器材料。
微纳机器人的制备与控制技术
微纳机器人的制备与控制技术随着科技的快速进步，微纳米技术越来越受到关注。
微纳米技术是一门综合性较强的技术，其中的微纳机器人技术更是备受关注。
微纳机器人是一种能够在微米和纳米尺度下运动、感知、执行任务的机器人，可以应用于许多领域，如生物医学、制造业、环境监测等。
本文将主要介绍微纳机器人的制备与控制技术。
一、微纳机器人的制备微纳机器人的制备有许多方法，包括自下而上和自上而下两种方式。
自下而上方法是指由一些小分子或原子开始自组装成一个机器人，这种制备技术需要高超的科技，目前还处于研究阶段。
而自上而下的方法则是通过光刻、氢离子束刻蚀等方法制备微纳机器人。
1. 光刻技术光刻技术是一种将影像图案转移到光致溶解性材料表面的制备技术。
具体操作步骤是，将硅片上涂有光致溶解性材料，然后在光刻机中进行曝光、显影和蚀刻等工作，就可制备出微纳机器人。
2. 氢离子束刻蚀技术氢离子束刻蚀技术是一种利用离子束将样品表面物质蚀刻的制备技术。
该技术具有高精度、灵活性强、制备速度快等优点，适用于制备各种结构和尺寸的微纳机器人。
以上两种制备技术都需要高超的加工技术和精密的设备才能完成，且具有高成本，因此微纳机器人的制备仍是一个技术难点。
二、微纳机器人的控制技术微纳机器人的控制技术是指将微纳机器人在复杂环境下进行运动和执行任务的技术。
微纳机器人的运动和控制主要分为导航和定位、能量来源、感知与控制等方面。
1. 导航和定位微纳机器人的导航和定位主要涉及传感器和控制系统。
传感器负责收集微纳机器人周围环境的信息，包括位置、速度、方向等，然后将信息发送至控制系统，控制系统再加以处理，控制微纳机器人的运动。
传感器的种类有很多，例如计算机视觉、激光雷达、超声波测距、磁敏感器等。
2. 能量来源微纳机器人的能量来源有很多，包括化学反应、电动势、热能等。
其中，化学反应是利用化学能转化成动能或电能的方式，需要在微观尺度上进行反应。
而电动势是直接将电能转化成动能的方法，常常利用电极传感器来实现。
KMSV各项功能按键的介绍
KMSV各项功能按键的介绍第一篇：KMSV各项功能按键的介绍KMSV各项功能按键的介绍声学照相机系统是让您“看见”声音的声学测试系统，它是一种轻型的模块化的便携设备，用于对声源进行定位和分析，逼真、准确和快速的声学虚拟成像的技术能够精确定位声源和指出质量问题。
现在我讲解一下各项菜单的功能，让更多人了解这款仪器，更能了解它。
第一项是录制有两种模式，一个是图片录制，一个是视频录制；两者都可以测量噪声源的位置；录制完以后就是数据导出。
第二项就是声级计有A计权和线性声压后面就是第三项距离模式分为自动和手动自动可以调节距离，不需要手动调节。
手动可以根据实际情况来调节自己需要的距离。
右边就是观察模式有两种模式：稳态噪声、瞬态噪声瞬态噪声一旦选中，下面的就不可以用了。
下面是扫描模式：启动和停止两项在下面就是倾听模式：有全频和滤波全频就是所有频率的都显示在屏幕上，方便查看整体情况。
滤波就是可以选择某一特定的频率，来进行分析和判别。
在某些特定情况下，只要求检测某一指定的频率，所以我们可以分析出噪声源具体的数值，这项可以让工程师很容易判断出噪声源的大小以及做出相应的减噪措施。
第二篇：KMSV的介绍和基本参数KMSV的介绍和基本参数什么是KMSV声学成像系统? What's KMSV Acoustic Camera? KMSV声学成像系统是一种新型的噪声源识别定位和测试分析系统，利用高灵敏度数字麦克风，将采集的声音以彩色等高线图谱的方式可视化呈现在屏幕上，有效的测量声场分布，声像图与可见光的视频图像完美叠加，形成类似于热影像仪对物体温度的探测效果。
能够对稳态、瞬态以及运动声源进行快速识别定位，帮助人们直观的认识声波、声场、和声源，了解机器设备产生噪声的部位和原因，进而寻找治理噪声、控制噪声的途径。
技术规格显示全触摸屏幕，分辨率1280x800 存储标配16GB，可通过TF卡自由扩展存储空间通讯方式无线Wifi数据通讯电源内置可充电锂电池，3.7V，6400mA 尺寸 270*273*43mm 重量1Kg 工作温度-20~ +50℃ 工作湿度 10-90% 采集单元采样频率 12kHz,16位主板芯片四核1.8GB RAM 传声器类型高灵敏度数字MEMS麦克风传声器数量8 频率范围20Hz-20000Hz 对焦光学系统自动对焦电子 A/D转换帧速率 10 FPS 标准模式最大声源模式瞬时模式瞬时声源模式完整模式自动模式过滤模式特殊声源模式自动对焦0.2-5米手动距离 0.2-50米扫描模式听力计记录模式图片、视频、后处理数据其他警报、等级调整硬件● 全球独创的超便携一体化设计● 无需任何外置控制或采集设备●全新触摸屏幕引导式操作●高灵敏度数字MEMS麦克风●高分辨率光学摄像头●基于高速基板的实时数据分析●实现数据与计算机无线传输●仅重1Kg 固件系统●实时的声音图像生成Real-time●针对脉冲形噪声进行检测●针对高瞬态噪声进行优化●自动图像匹配功能●可保存实时照片、视频及后处理文件●可实时对分析频率范围进行调整●可实时对测量距离进行调整●高效的后处理KM声像后处理分析软件功能强大且简单易用的KM声像后处理分析软件，拥有直观的图形界面和便捷的数据分析工具，帮助用户迅速找出重要问题的答案图形可视化包络谱时间信号频谱图透明度调整细节的展现主要声源定位声学照片声学视频声源频谱(Lin, octav, 1/3 octav)输出图片以jpg格式输出，视频以MP4格式输出第三篇：快乐星猫按键功能详细操作说明快乐星猫按键功能详细操作说明1、长按住左耳：进入学唐诗模式，在此状态下机器内置了八首唐诗，此状态下再短按左手快进到下一首，短按右手快退到下一首。
声纳原理文档
声纳原理概述声纳（Sonar）是一种利用声波在介质中的传播和反射特性来探测和定位目标的技术。
声纳技术在海洋勘探、水下通信、导航定位、鱼类识别等领域得到广泛应用。
声纳的工作原理声纳系统由发射器和接收器两部分组成。
发射器会发出一束声波，经过介质传播后，被目标反射回来，然后被接收器接收。
通过测量发射和接收之间的时间间隔以及声波经过的路径长度，可以得到目标的距离和方向。
发射器发射器通常是一个声波发生器，它能以一定的频率产生连续的声波信号。
这个频率很高，人耳无法听到。
发射器将声波信号通过传感器转化为声波信号，然后使用声学透镜或换能器将声波聚焦成一个窄束，从而提高声纳系统的分辨率。
接收器接收器通常是一个声波接收器，它将接收到的声波信号转化为电信号。
接收器会通过滤波器对接收到的信号进行处理，以去除噪声和干扰，并增强目标信号。
然后，信号会被放大并通过模数转换器转换为数字信号，以便后续数字信号处理。
脉冲声纳和连续声纳声纳系统根据发射方式的不同可以分为脉冲声纳和连续声纳两种。
脉冲声纳系统在较短的时间内发射一连串的脉冲声波，然后等待接收反射回来的声波。
通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出目标的距离。
脉冲声纳系统适用于测量目标距离较远的情况，但其分辨率较低。
连续声纳系统则持续地发射声波，并接收反射回来的声波信号。
通过对接收到的声波信号进行连续的处理，可以实时地得到目标的距离。
连续声纳系统适用于需要高分辨率的应用场景，如海洋勘探和鱼类识别。
声纳系统的应用声纳技术在多个领域有着广泛的应用。
海洋勘探声纳技术在海洋勘探中起到重要作用。
海洋地球物理勘探中，声纳系统可以通过测量声波的传播时间和路径长度，来推断海底的地质情况。
同时，声纳系统也可以用于探测和定位水下目标，如海底管线、沉船等。
水下通信声纳技术在水下通信中也得到了广泛应用。
水下通信中，声波作为传输介质，可以在水下传输信号。
通过调制和解调声波信号，可以实现水下通信。
导航定位声纳技术在导航定位中起到关键作用。
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Applied Physics 应用物理, 2016, 6(5), 114-118Published Online May 2016 in Hans. /journal/app/10.12677/app.2016.65016An Introduction to Acoustic Micro/NanoManipulationsJunhui HuState Key Lab of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics andAstronautics, Nanjing JiangsuReceived: May 7th, 2016; accepted: May 22nd, 2016; published: May 30th, 2016Copyright © 2016 by author and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/AbstractAcoustic micro/nano manipulation method has been proposed and developed to meet the new requirements for actuation of micro/nanoscale objects. It utilizes the physical effects of sound to handle micro/nanoscale solids, droplets, bubbles, and soft materials in a controlled way. This pa-per gives its background and status quo, summarizes and comments its major physical principles, demonstrates several examples of its latest progress, and suggests its potential applications and the important challenges which need to be met for the further development of the method.KeywordsAcoustic, Transducer, Physical Effects, Micro/Nano Manipulation声学微纳操控方法简介胡俊辉南京航空航天大学，机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏南京收稿日期：2016年5月7日；录用日期：2016年5月22日；发布日期：2016年5月30日摘要声学微纳操控是为满足对微纳作动功能的最新需求而出现的一种作动新方法。
它利用声波的各种物理效胡俊辉应对微纳尺度的固体、液滴、气饱与软物质进行受控操纵。
本论文在给出声学微纳操控方法的出现背景与研究现状后，对其主要工作原理进行总结与点评，在给出最新研究进展的几个实例后，指出该方法的应用前景及其在发展过程中尚需解决的重要问题。
关键词声，换能器，物理效应，微纳操控1. 引言随着生物医学、微纳米制造、纳米科技、材料工程、新能源和环保等领域的发展，对微纳尺度物体进行操纵的要求越来越多，这些操纵包括捕捉、定向、转移、释放、分类、旋转、清除、聚集与组装等等。
这些操纵功能大部分都不能用传统作动技术来实现或高效完成，这是因为传统作动技术在驱动形式与工作原理上的选择性比较小，其器件的结构形式一般是面向宏观物体的作动。
为了实现微纳操控功能，不同领域的研究者提出并研究了各种不同的方法。
这些方法依据它们物理原理的不同，可以分为光学、磁、电、机械、原子力显微镜、微流体和声学等方式[1]-[3]。
声学微纳操控方法利用声波的物理效应来操纵微纳尺度固体颗粒、液滴、气泡和软物质。
它具有对操控样品的材料特性无选择性、几乎没有温升损害(纳米操控中)、操控功能多样、装置结构相对紧凑以及操控基板无需设有微沟道等优点。
微纳操控中使用的声波频率可在超声范围(>20 kHz)，也可在音频或者次声范围。
在声学微操控方面比较成熟的方法是利用驻波声场对微物体的捕捉，该方法最早出现于上世纪70年代。
欧盟的研究团队已将相关器件用于细胞红外光谱分析仪的细胞聚集定位单元、流体中微颗粒的过滤与分离如红细胞分离以及燃煤废气的过滤等方面[4] [5]。
另一项较为成熟的声学微操控方法是由我国西北工业大学的团队提出的利用聚焦声场对微小物体进行悬浮与捕捉的方法[6]，该方法已成功应用于材料的非接触式加工中。
传统的声学微操控方法利用声辐射力对微物体进行作动。
但近几年国内外的研究工作表明：除了声辐射力以外，其它的超声物理效应如固体振动板节点周围的局部行波、Chladni效应以及声致液体分子间平均引力的减少等也可以用于微物体的操控[2]。
声学纳操控是在最近几年才出现的一种新的微纳操控方法，目前它主要利用声学微涡流获得操控力[2]。
本文作者的研究团队在2012年提出了利用声学微涡流对溶液中的纳米线进行受控捕捉、定位、定向与移动的方法[7]，并在随后的几年中利用声学微涡流，实现了纳米线的受控旋转驱动、各种纳米物体的受控聚集等纳操控功能[8]-[11]。
在受控声学纳操控方面，美国同行曾在2014年提出利用声学涡流对液体中纳米线进行高速驱动的方法[12]。
2. 工作原理及点评声学微纳操控方法所利用的声波物理效应包括声辐射力、声学流、基于行波振动的摩擦驱动、Chladni 效应、声空化、Bjerknes力以及声致分子间引力减弱等[2]。
目前，声辐射力和声学流是声学微纳操控中使用最广泛的两种物理效应。
声辐射力主要用来操控微尺度物体，可由驻波[13]，聚焦声束[6]和近场行波[2]产生。
驻波可由辐射面-反射结构或者SAW (声表面波)装置产生。
由驻波产生的声辐射力可以将声场中的微米物体推至声压节点(或反节点)处并使其聚集。
利用驻波聚集多个微米物体的方法效果显著，然而驻波方法不适合于操控单个微小物体，也不适于实现相对复杂的操控功能比如微小部件组装。
聚焦声束方法利用聚焦超声波的焦点来捕捉单个或多个微米物体。
可通过移动发出超声波的换能器，实现被捕捉微米物体的位置转移。
胡俊辉然而由于非接触式工作原理，被捕捉微物体的稳定性低，且在焦点处的强超声波会导致温度升高并损害生物样本或其他温度敏感试样。
近场行波方法利用面内振动辐射面附近的声场空间梯度，产生声辐射力以吸引微物体到辐射面处。
这种方法能捕捉单个或多个微米物体，并且被捕捉试样的稳定性也更高。
但用这种方法捕捉的湿软试样可能会粘在微操控探针上，而从探针上受控释放这些试样仍然是个难题。
近场行波方法中的另一项挑战是如何降低操控部的升温。
声学纳操控所需的操控力由声学流产生，现阶段几乎所有声学纳操控都依赖声学流[2] [14] [15]。
声学流可以由声场中雷诺应力的空间梯度、声场的二阶声压、声学气泡的坍缩或者微操纵探针的椭圆运动所产生。
已实现的声学纳操纵功能包括对去离子水中单根纳米线的捕捉、定向、定位、转移和旋转，以及去离子水中纳米线与纳米颗粒的聚集。
在声学纳操控中，操控区的温度升高通常很低，可以低于0.1℃。
这个特性使得声学纳操控技术在处理生物样品以及温度敏感样品时具有竞争力。
在声学纳捕捉中，被捕捉的纳尺度物体与微操纵探针可以是接触式或非接触式。
声学纳聚集可以在超声振动台上的水滴中实现，或者由悬于静止基板上方声学针所激振的水膜中实现。
为了提高装置的操控性能，需要对装置中的声学流场分布进行定量分析并把握其变化规律，探索微操控探针和基板的振动控制方法。
在基于行波振动的摩擦驱动方法中，利用固体表面质点椭圆运动来驱动基板表面上的微物体。
该方法可应用在微颗粒的输送与分离以及微小机械部件的旋转驱动中[2]。
在Chladni效应下，振动弹性体表面与颗粒之间的撞击被用来驱动颗粒运动到振动表面上的振动节点处。
Chladni效应在基于围绕振动节点的周向行波的旋转驱动中，能提供定位力。
声空化是超声波的一种广为人知的物理效应，可以在液体声场中产生微小气泡。
它在微纳操控方面已有的应用包括增大细胞孔隙和在溶液中分散微纳米颗粒等。
Bjerknes力是一种作用在振动气泡上的特殊的声辐射力，这种力可以应用在聚集液体中的微米颗粒。
无论是否有声空化发生，液体中的声学振动可以导致分子间引力(例如液体分子间Van der Walls力)的减弱。
这个效应已经应用在驱动微流体和微液滴融合等方面[2]。
相对于声辐射力与声学流，这些物理效应仍然没有被深入与全面地探究，但它们在微纳米操控中确有着巨大的潜力。
3. 声学微纳操控方面最新研究工作的实例长期以来，稳定捕捉空气中高密度微尺度物体是声学操控中的一个难题，主要原因是无法解决如何在微尺度物体上产生足够大的声辐射力这一问题。
作者的研究团队最近提出了一种可以稳定捕捉空气中微米金属线的声学钳，并利用该声学钳稳定地捕捉了空气中直径40 μm、长1~14 mm的单根微米铜线。
该声学钳由一根端部扁平而且弯曲的超声针和一个励振用夹心式换能器构成(如图1(a)所示)，工作在45.8 kHz，利用超声针端部扭弯振动产生的行波近场，捕捉端部附近的微米铜线(如图1(b)所示)。
该声学钳目前存在着捕捉部的温升较高以及励振换能器体积较大等问题，需进一步研究解决。
纳尺度物体的聚集在纳米材料自组装和高感度传感等方面有着巨大的应用前景。
作者的研究团队最近提出了一种利用超声台聚集水溶液中纳尺度物质的方法，该方法通过控制超声台的振型并利用超声台上液滴中的声学微涡流，把纳米线或纳米颗粒聚集到超声台的中央并形成圆形的聚集斑点(图2)。
图2的实验中，超声台由铜基板和粘结于基板背面的压电圆环构成，工作频率为31 kHz，做中心对称的弯曲振动，液滴由直径400 nm的SiC纳米颗粒和去离子水构成，聚集斑点的直径可通过改变溶液浓度和声处理时间进行控制，目前可达数毫米。
需要使用振动基板限制了该方法的实际应用范围，因此目前正在研究基于非振动基板与声学针组合的纳米聚集方法。
4. 应用前景与未来的研究声学微纳操控是超声学的一个新兴领域，它为微纳尺度物体的作动提供了一个新方法。
虽然该方法胡俊辉(a) (b) Figure 1. Ultrasonic trapping of a single micro copper wire in air. (a) Experimental setup;(b) Trapping, transfer and releasing process 图1. 空气中单根微米铜线的超声捕捉。