3-1起落架的型式与基本组成
3-1 起落架的型式与基本组成
§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
第4章 起落架系统
H
5
前三点式起落架
前轮
主轮
H
6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
H
27
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
H
28
H
29
H
30
撑杆式放下锁机构
H
31
撑杆式放下锁机构
H
32
3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
79
A320
H
80
H
81
A320
H
82
H
83
A320
H
84
H
85
本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
H
57
2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
第4章 起落架系统
第四章 起落架系统
自行车式起落架
前主轮
后主轮 辅助轮
第四章 起落架系统
（3）自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两 个辅助轮对称地在左右机翼下面。
多支柱起落架 B747-400
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
C5 银河运输机
第四章 起落架系统
A380
AN225
第四章 起落架系统
结构重量较轻，构造较简单。
第四章 起落架系统 （2）支柱套筒式起落架 现代飞机起落架的典型配置。
减震器与承力支柱合二为一 ； 机轮直接固定在减震器的活塞 杆上 ； 支柱上端固定在机体骨架上。
第四章 起落架系统 单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。
张臂式起落架
撑杆式起落架
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统 （3）摇臂式起落架
①减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。 这种型式大多用飞机的主起落架。
第四章 起落架系统
②减震器与承力支柱合成一 体的摇臂式起落架。 这种型式往往用作前三点式 飞机的前起落架。
第四章 起落架系统
③没有承力支柱，减震器和 摇臂直接固定在飞机承力构 件上的摇臂式起落架。 一般用作后三点式飞机的尾 部起落架。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
飞机起落架装置
第三章起落架装置起落架装置通常包括起落架和改善起落架性能的装置两大部分。
起落架主要用来在地面支撑飞机并使飞机能在地面滑跑和灵活地运动。
飞机在着陆接地和地面运动时，会与地面产生不同程度的撞击，起落架应能减缓这种撞击，以减小飞机的受力；起落架还应保证飞机在地面运动时，具有良好的稳定性和操纵性；对现代飞机来说，为了减小飞行阻力，起落架必须是可收放的。
基于这些要求，现代飞机的起落架，通常由承力结构、减震器、机轮和收放机构、机轮刹车装置等组成。
起落架是飞机上受力较大的部件之一，同时，起落装置各部分工作性能的好坏，直接影响着飞机的起飞、着陆性能和安全。
这就要求我们深入地理解与掌握起落架装置的受力特点和工作性能的变化规律，以便在维护、使用中正确地进行操作，充分发挥其良好的工作性能。
3.1 起落架简介起落架的配置型式、结构型式、滑行装置的型式和收放型式，是有关起落架全貌的一般知识。
了解这些知识，便于对起落架各部分进行深入的研究。
起落架的配置形式和收放机构的工作是否良好，直接影响着飞机起飞、着陆的性能和安全；而结构型式不同的起落架，在受力方面又各有特点。
因此，懂得这些知识，还可以帮助我们正确地操纵和维护飞机。
3.1.1 起落架的配置形式图3-1 起落架的配置型式起落架在飞机上的配置型式，通常有三种。
后三点式（图3-1a）；两个支点（主轮）对称地安置在飞机重心前面，第三个支点（尾轮）位于飞机尾部。
前三点式（图3-1b）：两个支点（主轮）对称安置在飞机重心后面，第三支点（前轮）位于机身前部。
前三点式起落架的飞机，尾部通常还装有保护座。
自行车式（图3-1c）：两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两个辅助轮对称地装在左右机翼下面。
后三点式起落架与前三点式起落架相比，除了具有在螺旋桨飞机上容易配置和便于利用气动阻力使飞机减速等优点外，它的构造比较简单，重量也较轻。
但是，具有后三点式起落架的飞机地面运动的稳定性较差，例如飞机员操纵不当时，飞机容易打地转。
歼强飞机的起落架结构及其系统
歼强飞机的起落架结构及其系统【摘要】起落架作为飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
同时起落架又具有空气动力学原理和功能，因此人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
起落架主要由减震器、收放系统、机轮和刹车系统组成，各个组成结构在起落架工作过成中都有很重要的作用。
本文重点介绍了歼强飞机的起落架结构及其系统。
对起落架进行了系统的概述，对起落架的组成、起落架的布置形式、起落架的收放形式、起落架的收放系统、以及起落架的前轮转弯机构进行了系统的论述。
并且给出了可以借鉴的起落架结构及其相关结构的图片。
关键词：起落架工作系统电路伺服活门凸轮机构前轮转弯收放形式引言论文的目的：通过对歼强飞机的起落架结构及其系统的论述，进行该方面知识的总结，同时也阐明了起落架对于飞机起飞和着陆的重要意义。
论文的意义：起落架的主要功用是承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力，滑跑与滑行时操纵飞机，滑跑与滑行时的制动，承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。
介于起落架有以上重要作用，所以此文的意义在于概述起落架的功用。
方法：浅析歼强飞机的起落架结构及其系统，对各个工作系进行统一阐述。
结论：起落架对于飞机起飞和着陆具有重要的意义，所以研究飞机的起落架结构及其工作系统具有重要意义。
1.起落架的概述1.1.定义起落架是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
1.2.功用随着现代科学飞机的设计要求，起落架的主要有以下四个功用：A.承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；B.滑跑与滑行时操纵飞机；C. 滑跑与滑行时的制动；D.承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。
起落架的四种结构形式
起落架的四种结构形式在我们聊聊起落架的四种结构形式之前，咱们得先搞明白起落架是啥。
简单来说，它就是飞机在地面上“走路”的那双腿。
没有它，飞机可就真成了“飞天无根的浮云”了！所以说，起落架可不是个简单的部件，它是飞机起飞、降落的保障，重要得很。
1. 传统式起落架1.1 单臂式起落架首先要说的就是单臂式起落架。
这种起落架看起来就像是一根大棒子，把飞机撑得稳稳的。
说白了，它一侧有一个支柱，像是个在超市里拉着购物车的家伙，稳得让人放心。
这种设计的优点就是结构简单，维护也方便。
你想想，没那么多零零碎碎的东西，容易弄，当然省时省力。
但是，这种起落架也有缺点，就是不太适合大体积的飞机，因为一根腿儿撑不住那么重的身子，太有负担了。
1.2 双臂式起落架接下来就是双臂式起落架了。
这种起落架就像一位强壮的摔跤手，两个支柱将飞机撑得更稳当，特别适合大型飞机。
想象一下，飞机在跑道上呼啸而过，双腿踏实地“蹬蹬蹬”，这场面，真是帅呆了！而且，这种结构也能更好地分散压力，减小地面对飞机的冲击。
不过，缺点也是显而易见的，结构复杂、重量大，要是遇上故障，那可真是头疼。
2. 收起式起落架2.1 伸缩式收起架好了，咱们再来看看收起式起落架。
这种起落架就像是个变形金刚，飞行的时候把腿缩起来，落地时再伸出来，真是神奇得很。
它的最大优点就是能节省空间，飞机在空中可以减少阻力，飞得更快。
想想看，飞行的时候就像是穿着“隐身斗篷”，稳稳地飞翔，降落时又像是变回了超人，稳稳落地。
2.2 侧开式收起架再说说侧开式收起架，这种设计有点特别，像是把飞机的“腿”放在了两边。
当飞机起飞的时候，腿儿收起来，就像小朋友玩捉迷藏，藏得严严实实，飞起来毫不费力。
而且，它也能提供很好的稳定性。
不过，要是收起来的时候不小心卡住，那就得花时间修理了。
3. 悬挂式起落架3.1 固定悬挂式起落架最后，让我们来聊聊悬挂式起落架。
这种设计就像是在天上吊着的飞机，悬挂得稳稳的。
它有一个固定的支架，飞机的重力通过这个支架传递到地面，简直就是“轻松一拉”的感觉。
起落架的组成
起落架的组成
起落架是飞机的重要组成部分，它支撑着飞机的重量，使飞机能够在
地面上行驶和起降。
起落架由多个部件组成，下面将逐一介绍。
1. 主起落架
主起落架是起落架的主要组成部分，通常由两个轮子和一个支架组成。
支架连接着飞机的机身，轮子则支撑着飞机的重量。
主起落架通常位
于飞机的机翼下方，可以在起飞和降落时提供额外的稳定性。
2. 前起落架
前起落架通常由一个轮子和一个支架组成，位于飞机的机头下方。
它
主要用于在地面上行驶时提供稳定性，同时也可以在起飞和降落时提
供额外的支撑。
3. 伸缩机构
伸缩机构是起落架的重要组成部分，它可以使起落架在起飞和降落时
伸出和收回。
伸缩机构通常由液压系统或电动机驱动，可以快速而平
稳地完成起落架的伸缩。
4. 刹车系统
刹车系统是起落架的另一个重要组成部分，它可以在飞机着陆后帮助飞机减速。
刹车系统通常由刹车片、刹车盘和刹车液组成，可以通过踏板或手柄来控制。
5. 防滑系统
防滑系统是起落架的安全保障之一，它可以在飞机着陆时防止轮胎打滑。
防滑系统通常由传感器和控制器组成，可以自动调整刹车力度和轮胎转速，确保飞机在着陆时平稳停止。
6. 轮胎
轮胎是起落架的重要组成部分，它直接接触地面，承受着飞机的重量和运动力。
轮胎通常由橡胶和钢带组成，可以在高速和高温环境下保持稳定性和耐久性。
总之，起落架是飞机的重要组成部分，它由多个部件组成，包括主起落架、前起落架、伸缩机构、刹车系统、防滑系统和轮胎等。
这些部件共同作用，使飞机能够在地面上行驶和起降，确保飞机的安全和稳定性。
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起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
结构简单，体积小，重量轻，容易做成可收放 形式；
承受水平撞击减震效果差； 减震支柱受弯矩较大； 活塞杆与外筒接触点产生较大的摩擦力，密封
装置易磨损，产生漏油的现象；
民用机主起落架部分采用，前起落架 常采用该结构
§2-1 起落架型式与基本组成 17/38
起落架的结构型式 摇臂式起落架
式起落架，发展受到限制。
§2-1 起落架型式与基本组成 15/38
起落架的结构型式
支柱套筒式起 落架
由外筒和活塞杆 套接起来的缓冲 支柱组成，机轮 直接连接在支柱 下端，支柱上端 固定在飞机机体 骨架上。
§2-1 起落架型式与基本组成 16/38
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
特点
接地时处于水平状态，驾驶员视野好； 滑跑起飞阻力小； 发动机喷出燃气不会烧坏跑道； 着陆时两点接地，易操纵； 可以采用高效刹车装置； 可以增加机身主起落架，每个主起落架包括多个
机轮，降低对跑道的冲击力。 前起落架承受载荷较大，前轮在滑跑中容易摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 9/38
良好的减震性能
吸收、消耗撞击能量快，减小起落架着陆过载， 减弱小车式轮架的俯仰振动。
保证飞机地面运动具有良好的稳定性和 操纵性
滑行转弯半径小、灵活容易控制，滑跑不偏向、 倒立与侧翻，前轮不发生摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 4/38
起落架的配置型式
按飞机重心相对主起落架的位置分为
不能利用气动阻力来缩短滑跑距离； 构造简单，重量轻，在螺旋桨飞机上容易
配置； 可在简易机场起降
§2-1 起落架型式与基本组成 7/38
起落架的配置型式 前三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 8/38
起落架的配置型式
前三点式
重心位于主轮的前面，有助于阻止飞机在滑行时 打转，方向、纵向和侧向稳定性好；
起落架的配置型式 自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式 自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
由撑杆和减震支柱铰链而成 空间支架承力和减震。
§2-1 起落架型式与基本组成 14/38
起落架的结构型式
构架式起落架
特点
结构简单，重量轻，在一些低速轻型飞 机上使用。
各杆铰接只承受拉伸或压缩的轴向力， 不能承受弯矩，
梳状接头处易产生裂纹 外廓尺寸大，很难收入飞机内部，固定
起落架的结构型式
按飞机起落架的结构及工作特点分为：
构架式
由撑杆与减震支柱铰连而成。
支柱套筒式
由外筒和活塞杆套接起来的缓冲支柱组成，机 轮直接连接在支柱下端。
摇臂式
机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震器的下端
§2-1 起落架型式与基本组成 13/38
起落架的结构型式 构架式起落架
机轮通过摇臂悬挂 在承力支柱和减震 器的下端。
§2-1 起落架型式与基本组成 18/38
起落架的结构型式
摇臂式起落架
特点
缓冲器不受弯矩，遇到水平和垂直撞击 载荷时，只承受轴向力，受水平撞击减 震效果好；
支柱不受弯曲，密封装置磨损均匀，不 易漏油，摩擦力小
结构复杂，重量大 小型高速飞机前、主起落架采用。
欢迎学习
起落架型式与基本配置型式 起落架的结构型式 起落架的主要组成部件及功用 飞机轮胎的分类
§2-1 起落架型式与基本组成 2/38
起落架的功能
起落架的重量占飞机结构的1/5，起 飞着陆时飞行事故多发阶段，安全 使用寿命是试验寿命的1/4~1/6。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
起落架的配置型式 现代大型客机起落架配置型式
现代飞机采用多点式，如747由一个前起落架，两个机身 起落架和两个大翼起落架构成。
一般前起落架有两个机轮，每个主起落架大多有2~6个 机轮，多机轮的布置把飞机的重量分散到一个较大的面 积上，而且为破坏的机轮提供安全备份。
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38