第二章 流体静力学

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第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

表面力具有传递性
3
工程流体力学
二、静压力的两个重要特性
• 流体静止时,τ=0;只能承受压应力,即 压强,其方向与作用面垂直,并指向流体 内部。
• 特性1(方向性):平衡流体中的应力 p⊥→受压面。
• 特性2(大小性):平衡流体内任一点的压 强p与作用方位无关,即 p =f(x,y,z)。
4
工程流体力学
工程流体力学
第二章 流体静力学
流体静力学是研究流体在静止状态下的 力学规律,包括压强的分布规律和固体壁面 所受到的液体总压力。
1
工程流体力学
第一节 流体静压力及其特性
一、流体静压力:
1、总压力P :静止流体与容器壁之间、内部相邻 两部分流体之间的作用力。单位“牛”
2、静压力:单位面积上的总压力。即压强。
26
工程流体力学
(1)、测压管
测压管是一种最简单的液柱式测压计。为了减少毛细 现象所造成的误差,采用一根内径为10mm左右的直玻璃 管。测量时,将测压管的下端与装有液体的容器连接,上 端开口与大气相通,如图所示。
测压管只适用于测量较小的压强, 一般不超过19.6MPa,相当于 2mH2O。如果被测压强较高,则 需加长测压管的长度,使用就很不 方便。此外,测压管中的工作介质 就是被测容器中的流体,所以测压 管只能用于测量液体的压强。
例2-6、油罐深度测定,如图所示。已知h1=60cm, △h1=25cm, △h2=30cm,油的相对密度d油=0.9。求h2。
解析:这是由三个以上的容器组成的连通器
1、找出共有等压面。n-n , m-m
2、以A点为计算起点,B点为计算终点,
计算路线如图箭头所示。
3、列连通器平衡方程
n

第二章流体静力学

第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。

而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx

这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

所以表面abcd的总压力为:( p
p dx )dxdy x 2
同理面aˊbˊcˊd ˊ的总压
p dx 力为: (p )dydz x 2
z
微团在X轴方向的表面
力和为:
(p p dx p dx )dydz ( p )dydz x 2 x 2
p
p dx x 2
位质量流体受到的质量力在水平面x轴和y轴的投影为零, 铅直方向z轴的投影为重力加速度g,根据
则有
dp g dz
dp ( f x dx f y dy f z dz)



积分得
p zc g
液体静止的基本方程
式中:g在本书中取值9.807m/s2;
z为测压处相对于边界条件(基准面)的高差。 c为常数,大小由边界条件确定。




若一个函数W(x,y,z)使质量力的投影等于这个函数的偏
导数,即
W fx x

fy
W y
fz

W z
则称函数W(x,y,z)为质量力势函数。 一个存在质量力势函数的力场,称为有势力场,相应的
质量力称为有势质量力,简称有势力。
等压面性质: • 等压面就是等势面; • 等压面与质量力垂直; •两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
等压面:在静止流体内,由静压力相等的各点组成的面
自由面:静止液体和气体接触的面
水平面既是等压面也是自由面
液体静压强分布规律只适用静止、同种、连续液体
同一容器或同一连通器盛有多种不同密度的液体时,关键是找到等 压面
§2-4

液体的相对静止
辩证唯物主义:
①运动是普遍的、永恒的和无条件的,因而是绝

第二章 流体静力学

第二章  流体静力学
工程实际:堤坝、闸门、桥墩 研究目标:合力的大小、方向、作用点 计算方法:解析法和图解法
h
h
一、解析法
如图所示,静止液体中有一倾斜放置的平面MN,试求作用 在该平面上的总压力。
1)粗线MN代表其侧视图,正面投影为绕其对称轴转90 度 2)平面MN的延伸面与自由液面的交角为;
3)坐标系:ox轴为平面MN的延伸面与自由液面的交线;
二、欧拉平衡微分方程的全微分形式
p X
x ×dx
p Y
y
×dy
p Z
z
×dz
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
p p(x, y, z) dp p dx p dy p dz x y z
通常作用在流体上的单位 质量力是已知的,利用上 式便可求得流体静压强的 分布规律。
yD
sin Iox
P
sin Iox hc A
sin Iox yc sin A
I ox yc A
引入平行移轴公式 Iox Ic Ayc2
yD
I ox yc A
Ic yc2 A yc A
yc
Ic yc A
由此可知,压力中心D必位于受压面形心c之下。
说明:
工程中常见的受压平面多具有轴对称性(对称轴与
当流体存在真空时,工程习惯上用真空度(负压)表示。
真空
pv pabs pa
道 路
三者关系
当p>pa 时,绝对压强=表压强+当地大气压 当p<pa 时,绝对压强=当地大气压-真空度
p 表压强
p>pa 真空度
当地大气压 pa
绝对压强
p<pa
绝对真空 p=0

第二章-流体静力学

第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。

计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。

(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。

(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。

需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。

(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。

求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。

(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。

压⼒体内不⼀定有液体。

正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。

(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。

流体力学(流体静力学)

流体力学(流体静力学)

f (x)
f (x0 )
f (x0 )(!
)
(
x
x0
)
2
f
(n) (x0 n!
)
(x
x0
)n
按泰勒级数展开,把M、N点旳静压强写成
p 1
1 p
pM
p [(x dx) x] x 2
p 2
dx x
p 1
1 p
pN
p
[(x x
dx) x] 2
p
2
dx x
其中 p 为压力在x方向旳变化率。因为微元体旳面积取得足够小,
p1 p2
证明:从静止状态旳流体中引入直角坐标系中二维流体微元来
阐明。
设 y 方向宽度为1。ds 即表达任意方向微元表面。
分析 z 方向旳力平衡
表面力:
p1dscosθ=p1dx和p2dx两个力 二维流体微元旳体积:
z
dV 1 dxdz 2
质量力:
p1ds
ds dz x
θ dx
p3dz
y
Fz
1 2
dp =ρ1dU dp =ρ2dU 因为ρ1≠ρ2 且都不等于零,所以只有当dp和dU均为零时方程 式才干成立。所以其分界面必为等压面或等势面。
§2-4 流体静力学基本方程
重力作用下压力分布 相对平衡液体旳压力分布
§2—4 流体静力学基本方程
一、重力作用下压强分布
如图所示为一开口容器,其中盛有密度为ρ旳静止旳均匀液体 ,液体所受旳质量力只有重力,又ρ=常数,重度γ=ρg也为常数。 单位质量力在各坐标轴上旳分量为
(1)
Z 1 p 0
z
上式称为流体平衡微分方程式,它是 Euler在1755年首先提出 旳,故又称欧拉平衡方程式。它表达流体在质量力和表面力作用下 旳平衡条件。

第二章 流体静力学

第二章 流体静力学

达郎伯原理
刚体作平动时,惯性力系简化的结果为一个通 过质心的合力F,其大小等于刚体的质量与质心 加速度的乘积,方向与质心加速度的方向相反
F ma
达郎伯原理
刚体绕垂直于质量对称平面的转轴转动时, 惯性力系向转轴与对称面的交点O简化的结 果为一个主矢和主矩。主矢的大小等于刚体 的质量与质心加速度的乘积,方向与质心加 速度的方向相反;主矩的大小等于刚体对转 轴的转动惯量与角加速度的乘积,转向与角 加速度的转向相反
f z a sin g
dp f x dx f z dz
0
p
dp 0 a cos dx 0 a sin g dz
x z
p ax cos az sin gz
注意:坐标的方向及原点的位置
2.等角速度旋转容器中液体的相对平衡
p gh
测压管
结构简单,但只能测量较小的压强。
2.U形管测压计
一端与测点相连,一端与大气相连 例 求pA(A处是水,密度为ρ,测
压计内是密度为 gh pa pA ' h ag pa
例 求pA(A处是密度为ρ的空气,测压计内是密度为ρ’的 水) 解: p A ' gh 气柱高度不计,表压
ρ’
解: p1 p2 ' hg
p p1 p2 ' hg
4.倾斜微压计(为了提高测量精度)
p p1 p2 gh gl sin
l 1 n (放大倍数) h sin
lA1 h2 A2 h2 lA1 / A2 p p2 p1 gh
P左 p 1 p dx dydz 2 x
质量力:

流体力学流体静力学

流体力学流体静力学
通旳同一种液体中 沿液柱向上,压强减小液柱向下,压强
增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
一般用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距
离,提升了测量精

l h
1
sin
流体力学
等角速转动液体平衡
非惯性系,相对静止问题
流体相对于运动坐标系静止,质点间无 相对运动,流体与器壁间也无相对运
动 相对静止平衡微分方程
f
1
p
0
流体力学
相对静止平衡微分方程
g
a
1
p
0
取 z 轴垂直向上,其分量形式为
流体力学
ax ay
1
1
p x p y
0 0
g
az
1
p z
0
等角速转动液体旳平衡1
1 p
ax
x
0
ay
1
p y
0
g
az
1
p z
0
z
流体力学
x
θ
ay
ax y ar
等角速转动液体旳平衡2
dp 2 xdx 2 ydy gdz
等压面
z 2 r2 C
加旳力矩大小设水密
度 = 1000kg / m3,
壁面倾斜角为60º
流体力学
平面上旳流体静压力-例题1
解:1) 闸门所受总压力
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d
例题3

考虑左侧水的作用
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
ab段曲面(实 压力体)
bc段曲面(虚 压力体)
阴影部分相 互抵消
abc曲面(虚压 力体)
例题3

考虑右侧水的作用
a
b
c
bc段曲面 (实压力体)
例题3

合成
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
左侧水的作 用
右侧水的作 用
abc曲面(虚压 力体)
例4
圆柱形压力水罐,半径R=0.5m,长l=2m,压 力表读值p=23.72kN/M2,试求(1)端部平 面盖板所受水压力;(2)上、下半圆筒所 受水压力。
分析思路
流体作用在曲面各微元面积上的压力 不是平行的,不能直接相加,而是采取 力学中“先分解,后合成”的方法确定总压 力。
§2.5 作用在曲面上的静水总压力
压力大小
dP ghd
一、静水总压力的水平分力
水平分力
dPx dP cos ghd cos ghd x
hd 为压力体体积
z
z
压力体
z
h d z
定义: 压力体相当于从曲面向上引至液 面(自由液面)的无数微小柱体的 体积总和,它是纯数学概念,与这 个体积内是否充满液体无关。
画法: (1)自由液面 (2)曲面 (3)根据静压强作用的方向找特殊点 (4)分段 (5)沿曲面的边界引垂直液面的铅垂面
空气 A 水
故A点的真空值为
p v p a p A (h2 h1 ) 1000 9.8 (2 1) 9800 Pa
h2
p A h1 p a h2
例题2
用双U形管测压计测量 两点的压强差,如图所 示,已知h1=600mm, h2=250mm,h3=200 mm, h4=300mm,h5=500mm, ρ1=1000㎏/m3,ρ2=800㎏ /m3,ρ3=13598㎏/m3,试 确定A和B两点的压强 差。
积分得
Px dP
x
x
g hd x ghc x pc x
x
二、静水总压力的垂直分力
垂直分力
dPz dP sin ghd sin ghd z
积分得
Pz
dP g hd
z
z z
z
gV
式中:V
课堂作业

2-1 2-4
§2.4 作用在平面上的静水总压力
平面总压力的计算问题,就是要确定总压 力的大小、方向、作用点。确定静止流体作用 在平面上的总压力的方法,有解析法和图解 法。这两种方法的原理和结果是一样的,都是 根据流体中静压强的分布规律来计算的。
一、图解法
h1
h
h2
h
h1
h
h
五 测压管高度、测压管水头、 真空度
p z c g
测压管水头
z p / g
真空度
hv
pv

§ 2.3 测量压强的仪器 水银测压计
ρ1 M p h1 1 P>Pa ρ h2 等压面 2 Pa
找等压面 两种液体 的分界面
水银差压计
例题 1
例题 2
作业

2-9 2-11 2-12

特性二:作用于同一点上各方向的静水压强大 小相等。 证明思路: (1)取研究对象(微元体),建立坐标系 (2)受力分析 (3)导出关系式 (4)得出结论
特性二的证明:
取微元体
特性二的证明:
受力分析 表面力 质量力 导出关系式 根据平衡条件,四面体处于静止状态下各 个方向的作用力之和均为零。
p x p y p z pn
二 等压面
特性:
(1)等压面垂直于质量力的合力 (2)等压面不能相交 (3)绝对静止流体等压面为水平面 (4)两种互不相溶流体的分界面是等压面
推论 静压强的大小与液体的体积无直接关系。
在静止液体中,相同淹没深度各点处压强相 等。也就是在同一个连续的重力作用下的静 止液体的水平面都是等压面。但必须注意, 这个结论只是对互相连通而又是同一种液体 才适用。
作业

2-14 2-18 2-21 2-23
课堂作业

2-7 2-19(计算题)
绝对静止:水对地球没有相对运动; 相对静止:容器及水整体对地球有相对运动,但是 水相对于容器或水各质点之间彼此没有相对运动的 情况。
适用条件:理想流体和实际流体
§2.1 静水压强及其特性

特性一:静水压强的方向垂直地指向被 作用面。
p B
Ⅱ τ N p Pn N
反及其特性
总压力的计算步骤
(1)P分解,PX, Pz, (2) PX=
pc Ax
(3) Pz = gV (4)合成P= Px2 Pz2
例题4
例题1
[例1]图示为量测容器中A点压强的真空计。已知 h1=1m,h2=2m,试求A点的真空值 p v。 h1

[解]在空气管段两端应用流体静力学 基本方程得
二、解析法
在静止流体中有一块任意形状的平面,它 与水平面的倾斜角为α, 面积为A.
二 解析法
建立坐标系 X、Y轴取在平面上,Z轴垂直平面。为 了看清平面上的形状,将平面绕oy轴旋 转90°转到纸面上。
二 解析法
二 解析法
(1)总压力大小
在平面上取一微元面积dω,距液面深度为h,水面以上 为大气压,则作用在微元面积的dA上总压力为
IC IX yD yc yC yC yC
压力中心D永远在平面形心c的下方
二 解析法
特例
90
o
IC yD hD , hD hC hC A
0O
p0 pa
yD yC
(帕斯卡原理)(折算成水柱高度)
§2.5 作用在曲面上的静水总压力
弧形闸门 贮油罐
P ghc pc
说明: • 作用在任意形状平面上的总压力大小等于该平面的面积 与其形心处压强的乘积。 • 对于计入液面上压强为 p0 时,也同样正确,要考虑 p0 作 用。
二 解析法
二 解析法
(2)总压力方向 根据静压强的特性,必然是垂直地指向这个作 用面 (3)总压力作用点(压力中心)
特性二的证明:
结论 在连续介质中,一点的静压强p仅是空间坐 标的函数,故
p p ( x, y , z )
§2.2 重力作用下 静水压强的分布规律
一 水静力学的基本方程
p p0 gh
p1 p2 z1 z2 g g
二 等压面
定义: 压强相等的空间点构成的面。 等压面有可能是水平面、倾斜面、曲面。
(h1 h2 )
总压力的大小等于压强分布图面积乘以平面宽度。 作用点:总压力通过压强分布图的形心
注意事项:
(1)压强分布图尽可能用相对压强表示 (2)方向与作用面垂直并指向作用面 (3)由基本方程可知,在同一种连续的静 止液体中,作用面上各点静压强沿铅垂 方向上的深度成正比例增加,为一条倾 斜的直线。
标准大气压
1 at 9.8 104 Pa 735mm( Hg ) 10 m( H 2O)
工程大气压
四 静水压强分布图
压强分布图 由静力学基本方程可知,静压强随深度按 直线规律分布。工程中常采用直观而简便的几 何方法作出图形来反映静压强的分布情况。 依据:静压强的特性和静力学基本方程 手段:用一定比例的线段长度表示压强大小,用 箭头表示静压强的方向。
例题2
【解】 根据等压面条件,图中1—1,2—2,3—3均为等 压面。 P1=pA+ρ1gh1 p2=p1-ρ3gh2 p3=p2+ρ2gh3 p4=p3-ρ3gh4 pB=p4-ρ1g(h5-h4)
例题3
[例3] 试绘制图中abc曲面上的压力体。
a
b 水 水 c
d/2
[解]因abc曲面左右两侧均有水的作用,故应 分别考虑。
三 绝对压强、相对压强、真空值

绝对压强 不可为负
pabs

相对压强 (计示压强、表压强) 可正可负 真空值 恒为正值

pV
三 绝对压强、相对压强、真空值
国际单位制: 国际单位制 1Pa 1N / m 2。 工程单位制:大气压 (at、atm)、液柱高度。 工程单位制
1 atm 1.013 105 Pa 760 mm( Hg ) 10.33 m( H 2O )
流体力学
主 讲:赵 超
第二章 水静力学
§2.1 静水压强及其特性 §2.2 重力作用下静水压强的分布规律 §2.3 测量压强的仪器 §2.4 作用在平面上的静水总压力 §2.5 作用在曲面上的静水总压力
水静力学是研究水静止时的平衡规 律,根据平衡条件,确定静水中压强分 布规律和静水对各种固体壁面的作用 力。
压力体
组成: (1)自由液面 (2)曲面 (3)沿曲面的边界引垂直液面的铅垂面 分类: (1)实压力体(+) (2)虚压力体(-) (3)压力体叠加
例题3
三、静水总压力的合力
合力
P P P
2 x
2 z
总压力方向(与水平方向)
Pz Pz tan arc tan Px Px
总压力作用点(图解法)
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