包装机械design
袋式包装机的总体设计
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1包装机的定义和作用 (1)1.2国外包装机的发展概况 (1)1.3国内包装机的发展概况 (2)1.4课题研究的目的及意义 (3)1.5整体布局设计要求 (3)2包装机械概述、组成及特点 (5)2.1包装机概述 (5)2.2包装机械的组成 (5)2.3包装机械的特点 (6)2.4包装机械的作用 (6)3包装机械的总体设计 (8)3.1工艺分析 (8)3.1.1枕式包装机包装工艺流程 (8)3.1.2平张膜热封裹包原理图 (10)3.1.3循环包装的流程 (11)3.2横封刀辊运动曲线分析 (11)3.3本课题设计包装机主要工作介绍 (12)4成型器设计 (15)4.1翻领制袋成型器的研究现状 (15)4.2翻领成型器与其它成型器的区别 (16)4.3翻领制袋成型器的基本原理 (17)4.4翻领成型器设计的目的及意义 (19)4.5成型器设计目前存在的问题 (21)4.6新型无领翼式翻领制袋成型器的研究 (22)4.6.1 新型无领翼式翻领成型器基本原理 (23)4.6.2本课题设计所选用成型器 (24)5包材的选取与薄膜供送结构设计 (26)5.1包装薄膜的选择 (26)5.2包材的牵引张力 (26)5.3薄膜供送结构原理 (30)5.4影响包材速度精度的因素 (31)5.5包材恒速供送的解决方案 (33)5.5.1减少打滑 (33)5.5.2薄膜供送的纠偏装置 (34)5.6本章小结 (34)6带式输送给料的结构及传动设计 (35)7牵引轮设计 (38)7.1牵引轮作用 (38)7.2牵引器的结构设计 (38)7.3本课题设计牵引轮结构 (39)8纵封牵引器的传动分析 (40)9结论与展望 (41)9.1结论 (41)9.2展望 (41)致谢 (42)参考文献 (42)袋式包装机的总体设计—牵引和纵封结构摘要卧式枕型自动包装机是一种用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种包装设备，该机械是集自动裹包物品，封口，切断与一体，是一种高效率的连接式的包装机；广泛应用于食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。
非标包装机的设计
非标包装机设计摘要目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。
生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。
这也是我国包装机械业的发展方向。
对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是求精求专。
努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来提升行业的发展。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。
应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。
并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。
此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。
课题利用AutoCAD设计软件作为辅助设计工具。
本课题设计思路：分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。
包装过程：筒形带状包装袋由卷筒引出，经光电检测器再由牵引辊，经过红外传感器至吸盘位置。
在吸盘位置由机械手夹具夹紧，传送给分度器连接的分度盘，进行开袋装填。
已充填包装物的包装袋左右整形输出，经输送带线缝机排出成品。
传动部分是：减速电机1驱动分度盘转动；减速电机2驱动牵引机构运动；由于输送带的运动和转盘的运动相一致，所以其采用的减速电机3和分度盘采用的电机一致；其他机构的驱动由气源完成。
关键词：包装机；分度器；减速电机；机械手夹具；机械手指AbstractCurrently, the world of packaging machinery, attaches great importance to the development of machine, electricity, gas, light, sound, magnetic for the integration of high-tech products. Production efficiency, high resource utilization, energy-saving, high-tech practical, scientific research achievement commercialization has become the world packaging machinery development trend. This is the development direction of China JiXieYe packaging. For our country's packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for AD. Efforts to improve the technical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry. Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern food industry automatic packaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular combinations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to simulate the control computer control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage.Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipment. As a modern high-speed wire production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line.This design using AutoCAD topics as the assistant software design tools. This topic design ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of manipulator clamping fixture position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive;2 Because the rotary motion and belt of movement, so its consistent by slowing the motor3 and indexing plate adopts the motor, Other institutions of driven by air.Keywords: packaging machine, DuQi points, Decelerating motors, Manipulator fixture, Mechanical fingers目录1.绪论 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3设计内容 (3)1.4 设计要求 (4)2.总体设计 (4)3.包装机基础部分设计 (6)3.1输送机构的设计 (6)3.1.1概述 (6)3.1.2带的设计 (6)3.1.3张紧装置设计计算 (11)3.2分度器的选型 (13)3.2.2分度器选型 (14)3.3分度器使用的电机的选型 (15)3.3.1分度器使用的减速电机简介 (15)3.3.2减速电机的相关计算 (16)3.3相关轴的设计 (17)3.3.1轴的设计 (17)3.3.2拟定轴上零件的装配方案 (17)3.3.3各轴段直径和长度的确定 (17)3.5输送机构的传动机构设计 (18)3.5.1输送机构的电动机的选择 (18)3.5.2输送机构传动部分V带的设计 (20)4.取袋机构设计 (26)4．1滚轮设计 (22)4.1.1 滚轮基本尺寸 (22)4.1.2滚轮材料选择 (23)4.2剪刀机构的设计 (23)4.2.1切断机构选型 (23)4.2.2 剪刀机构的尺寸计算 (24)4.3牵引机构设计 (24)4.3.1牵引机构选型 (24)4.3.2牵引机构设计及分析 (25)4.4电动机选型及校核 (26)4.4.1电动机选型及校核 (26)本章小结 (27)5.开袋机构设计（专题部分） (27)5.1系统方案概要 (27)5.2系统要求 (28)5.3吸盘设计 (28)5.3.1吸盘尺寸的计算 (28)5.1.2吸头的选型 (29)5.4行程气动夹具（气动手指）选型 (30)5.4.1气动夹具介绍 (30)5.4.2 (33)5.5机械手夹具选型 (35)5.5.1机械手夹具介绍 (35)5.5.2机械手夹具的选型 (35)本章小结 (36)6.装袋机构设计 (36)6.1 概述 (36)6.2 供送机构气压缸的选取 (37)6.3 推板式供送机构 (39)6.3.1 推送装置 (39)6.3.2 气缸行程及推程回程时间计算 (39)6.3.3 气马达的选取 (40)7.线缝机的选型 (42)7.1线缝机的选型 (42)7.1.1缝合方式选择 (42)7.1.2线缝机的选型设计 (43)总结 (45)结论与展望 (46)1.结论 (46)2.研究展望 (46)谢辞 (47)参考文献 (48)附录A：毕业设计（论文）外文翻译原文 (49)附录B：外文资料中文翻译 (53)1.绪论1.1 设计目的食品包装是指为在流通过程中保护食品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称，也为达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动。
包装机械设计原理总结PPT课件
Q=1/T=1/(t工作+t空程)
工艺生产率
●如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中 t空程=0，则 Q=1/T=1/t工作=K
K 称为工艺生产率——自动机在工作循环内无空行程 或空行程时间与工作行程时间重合时的生产率，表示连 续生产。
由上述二式得
Q=K/(Kt空程+1) 令1/(Kt空程+1)=η，则
一、自动机械的工作循环
1、自动机械的工作循环（T）——表示工件在自动机上 完成整个加工过程所需的总时间
●总时间是整个加工过程中不重合时间之和；
●自动机工作循环实际上就是机器上加工的两（组）相邻产品之 间的时间间隔；
● 工作循环是衡量自动机械的主要参数。 2、执行机构的运动循环（T执）——执行机构完成某工序 （位）加工过程所需的时间。
↓ 确定成熟和合理的工艺方案。 相关内容
工艺方案设计原则 工艺方案选择要点 工艺原理图绘制 .
一、工艺方案设计原则*
●工艺方案设计总要求：高质量产品、高效率生产、低成 本和简单结构等。 ●工艺方案设计遵循的原则：
1）工序集中或分散原则
工序集中——将简单加工工艺集中在某工位进行多个不同要求的加工。特 点是工位数少、减少运送等辅助工艺→生产率高、机构数少，但复杂。
包装机械设计原理
（1）与一般机械不同； （2）但仍属轻工机械范畴，多为自动加工机械。
本章介绍：
1. 自动包装机生产率分析 2. 自动包装机工艺方案设计 3. 自动包装机循环图设计.
自动机械生产率
——是指自动机械在单位时间内生产的产品数量，其 单位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。
● 产品是广义的。 ●以下分析的是单件产品特征的自动机械的
枕式自动包装机械的毕业设计
枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。
可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。
此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。
包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。
设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。
本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。
关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。
包装机械设计实例
包装机械设计实例1.货物包装机械设计在大型物流中心，需要大量进行货物包装。
因此，设计一种自动化包装机械，能够快速高效地将货物进行包装是非常有必要的。
该包装机械设计以传送带为基础，将货物按照一定的节奏移动到包装区域。
在包装区域，设有一个能够自动调整大小的包装箱。
该包装箱可以根据货物大小进行自动调整，确保货物能够紧密地包装在一起。
为了确保货物的稳定性，在包装箱内还设计了凹槽和填充物。
凹槽可以将货物固定在包装箱内，防止在运输过程中发生摇晃和损坏。
填充物则可以填充货物之间的空隙，确保货物包装更加紧密。
在包装机械的控制方面，该设计采用了PLC控制系统。
PLC控制系统可以根据不同的包装要求进行设置，如包装速度、包装箱调整速度等。
通过电子传感器，可以监测到货物的大小和位置，从而确保包装箱能够准确地与货物对接。
该包装机械还配备了一个智能显示屏，方便操作员进行设置和监控。
在包装过程中，操作员可以通过显示屏监控到包装速度、包装箱调整速度等参数，以及货物的包装情况。
同时，该显示屏还可以提供故障提示和维护保养指导，方便操作员进行维护和保养。
2.食品包装机械设计食品行业对包装的要求非常严格，因此设计一种适用于食品包装的机械是非常重要的。
该食品包装机械设计基于气动控制技术。
通过气压控制，可以精确地控制食品的包装过程。
例如，在包装薄脆食品时，可以通过气压控制薄脆食品上下承受的压力，确保食品不会破碎。
在包装材料选择上，该设计采用了食品级别的塑料膜。
这种塑料膜具有食品卫生标准，不会对食品产生污染。
同时，这种塑料膜还具有很好的保鲜性能，可以延长食品的保质期。
为了确保包装过程的卫生，该设计还配备了清洗系统。
清洗系统可以对包装机械的关键部件进行清洗和消毒，确保食品包装过程的卫生。
在机械的操作方面，该设计采用了触摸屏控制系统。
通过触摸屏，操作员可以方便地进行参数设置和监控。
该控制系统还可以记录包装数据，包括包装速度、包装质量等，方便质量管理和统计分析。
糖果包装机设计（有全套图纸）
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
包装机械的总体设计
包装机械的总体设计1. 引言随着工业的发展和需求的增加，包装机械在生产线中起到越来越重要的作用。
包装机械的总体设计是指根据产品的特性和生产线的要求，综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率，设计出满足生产要求的包装机械系统。
本文将介绍包装机械的总体设计的一般原则和具体步骤。
2. 设计原则在进行包装机械的总体设计时，需要遵循以下原则：2.1 技术可行性设计方案应考虑技术可行性，确保设备能够满足产品的包装要求。
这包括设计机械结构和控制系统、选用合适的传感器和执行器等。
2.2 成本效益设计方案应考虑成本效益，通过合理的设计和选材降低成本，提高包装机械的性价比。
设计时应综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本。
2.3 生产效率设计方案应追求生产效率，提高包装机械的工作速度和稳定性。
这包括减少设备故障率、提高换型和调整的速度等。
3. 设计步骤3.1 确定包装产品和包装要求包装机械的设计首先要明确包装产品的特性和包装要求。
包装产品的特性包括尺寸、重量、形状、材料等，包装要求包括包装速度、包装方式、外观要求等。
3.2 选取适当的包装工艺根据包装产品的特性和包装要求，选择适当的包装工艺。
常见的包装工艺包括纸盒包装、纸箱包装、收缩包装、胶袋包装等。
根据具体情况，选择合适的包装方法和设备。
3.3 设计机械结构根据包装产品和包装工艺要求，设计机械结构。
这包括选择合适的传动装置、制动装置和导向系统，确保机械结构的稳定性和可靠性。
同时，还要考虑设备的易维护性和安全性。
3.4 设计控制系统设计控制系统是包装机械设计的重要一步。
根据包装工艺和生产要求，选择合适的控制器和传感器，设计合理的控制逻辑和用户界面。
控制系统要保证设备的稳定运行和精确控制。
3.5 完善设计方案根据前述步骤，完成包装机械的总体设计方案。
确保设计方案满足产品包装要求、符合成本效益和生产效率的原则。
4. 总结包装机械的总体设计是一个综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率的过程。
巧克力包装机设计
巧克力包装机设计
设计一个巧克力包装机，具有以下特点：
1. 自动化程度高：巧克力从输送带进入机器，经过一系列自动化的步骤完成包装。
这包括：巧克力定位、包装纸分配、包装纸剪切、包装纸折叠、包装纸粘贴等步骤。
2. 灵活性强：机器可以适应不同大小和形状的巧克力，可根据需要进行调整。
使用者可以通过界面或机器上的控制按钮设定巧克力的尺寸和包装纸的大小。
3. 高效率：机器具有快速包装的能力，每分钟可以处理多个巧克力，并确保包装质量稳定。
4. 包装纸节约：设备能够准确测量每块巧克力的尺寸，并根据巧克力的尺寸剪切出合适大小的包装纸，最大限度地减少包装纸的浪费。
5. 包装质量高：机器对包装纸的折叠、粘贴等过程进行精确控制，确保包装纸牢固地贴附在巧克力上，不易松动或破损。
6. 故障诊断和维护方便：机器配备故障诊断系统，可以准确检测并显示机器故障，便于维修人员进行维护。
7. 操作简单：机器界面简单直观，设备操作逻辑合理，操作人员可以迅速上手，降低使用成本。
8. 安全可靠：机器配备安全装置，如紧急停机按钮、巧克力定位传感器、包装纸剪切保护等，确保操作人员和设备安全。
通过以上设计，巧克力包装机可以提高生产效率，减少人工成本，提供高质量的包装。