色标传感器使用说明书
R58 单色标准型色标传感器使用手册说明书
产品特点白色或蓝绿色LED光源可选，适合专业级用户 可检测16级灰度和低对比度色标 高速，最快响应时间50μs特长景深 +/-3mm，适合抖动场合 双极性输出NPN/PNP和模拟量输出电位器调节开关阈值输出, 方便现场操作型号焦距光源接线方式工作电压输出形式光斑方向R58CW1 5芯2m 电缆R58CW1Q 白光5针Euro 型接插件式R58CG1 5芯2m 电缆R58CG1Q10mm蓝绿光5针Euro 型接插件式10~30V 双极性NPN/PNP 模拟量0~10mA与侧面平行模式设定DIP 开关功能1ON=暗态操作（D.O ）OFF=亮态操作（L.O ）2ON=正常输出OFF=50ms 非重复单稳态触发输出3ON=正常输出OFF=50ms 关延时2&3ON=正常输出OFF=100ms可重复单稳态触发输出4ON=显示10段亮度标志OFF=不显示10段亮度标志R58聚焦式-R58的调节方式标准色标传感器亮态 暗态供电电压和电流 10~30V dc （10%最大纹波），空载电流小于70mA保护电路输入反极性保护和瞬时过电压保护；输出具有上电误脉冲保护和持续过载及短路保护输出形式双极性晶体管输出：一路为PNP 输出，一路NPN 输出模拟量输出为电流型，可根据接受的光强度输出相应的电流额定输出开关量输出：输出每路最大电流为150mA ，截止状态漏电流30V 时小于10μA导通状态电压降：NPN 输出方式150mA 时小于2V ；PNP 输出方式150mA 时小于1.5V 模拟量输出：最大负荷电压降：输入电压减7V检测光斑矩形光斑，在离镜头10mm 处尺寸为1.2mm ×3.8mm 调整方式使用外部调节旋钮可进行15圈灵敏度调节四位DIP 开关设定不同功能工作环境温度：-10℃~+55℃，最大相对湿度：90%，50℃防护等级 NEMA6，IP67抗震动和冲击性符合IEC68-2-6和IEC68-2-27标准应用说明当检测强反光物质上的色标时，应将传感器倾斜5～15度固定，尽量避免将传感器垂直于强反光物质表面安装；为了可靠检测，尽可能减小被测物的抖动。
BZJ、KS、KT系列色标光电传感器 说明书
BZJ BZJ、、KS KS、、KT 系列色标光电传感器使用说明书敬告：色标传感器出厂时已调试在最佳灵敏位置，用户不须再调较信号旋钮了，只需调整传感器与标志物之间的距离高低至投射光斑最明亮，稍为移动标志物，红绿灯就迅速转换，即为最佳控制状态！一、概述BZJ、KS、KT 系列色标光电传感器采用光发射接受原理，发出调制光，接收被检测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不物体的色谱、颜色，或判别物体的存在与否。
在包装机械、印刷机械、纺织机械及造纸机械的自控系统中作为传感器与其它仪表配套使用，对色标或其它可作为标记的图案色块、线条，或对物体的有无进行检测，可实现自动定位、辩色、纠偏、对版、计数等功能。
BZJ、KS、KT 系列色标光电传感器融合光学技术、半导体电子技术、调制解调技术于一体，具有灵敏度高、响应速度快、抗背景光干扰及电磁谐波干扰能力强等特点，且有结构紧凑、外型美观、调试简便、定位准确等优点。
二、型号表示、技术参数1、型号2、参数表三、安装、接线1、安装：传感器应垂直安装于被检测物面的上方，传感器与被检测物面之间的距离根据传感器型号掌握在8～10mm 之间，传感器的安装座板应有5mm 的垂直距离调整量。
2、接线：本系列传感器引出线均为4根，按颜色区分功能：“棕”色线为+极电源输入线；“蓝”色线为-极电源输入线；“黑”色线为常开输出线；“白”色线为常闭输出线。
“黑”、“白”线作为色标传感器的NPN 型开关控输出，使用时只需一根，另一根应绝缘隔离。
（见右图）注：如传感器引线颜色与说明书不符时以传感器接线图标示为准。
型号BZJ-211BZJ-311BZJ-411BZJ-511KS-W22/WG22KT-B22/BG22光源色谱红、绿、蓝、白单一光源可选白、蓝单光源/白、绿、蓝双光源可选输出方式NPN NPN +DC0-5V NPN NPN NPN /PNP 可选响应时间50uS 50uS 200uS 500uS 0.1-1mS 检测距离10mm±2mm 9mm±2mm 8mm±2mm 8mm±2mm 10mm±2mm 检测方式同轴反射式，色斑标志亮通、暗通可选输出电流≤200Ma（Max）<200mA 输出电平低电平（通）：≤1.5V,高电平(断):-0.7V(RL=∞)工作电源10～30VDC ±10%、80mA 波纹＜10%保护功能极性反相保护、负载短路保护、温度自动补偿工作环境温度：15-50℃，日照<1000Lux-四、工作原理不同颜色的物体对相同颜色的入射光具有不同的反射率，发光强度不变的同一色光，根据接收到的反射光信号的强弱，可辩别不同的色谱，或辩别物体的有无。
得利杰TLU-011色标传感器说明书
得利杰TLU-011色标传感器说明书色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。
色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。
白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
色标传感器非常适合印刷、贴标和包装过程中的印标检测应用。
使用极小的聚焦光束和RGB三光源技术，在示教步骤中对比度传感器会自动选择最佳颜色的光源（红、绿或蓝）。
优良的对比度分辨率、高开关频率（高达10KHz）以及5级裕量确保准确的检测和定位，甚至是当对比度差很小的时候。
使用集成的IO-Link接口，通过远程示教和参数设定减少切换次数。
其他控制功能，例如监视、诊断和开关定时器调整，也都可以实现。
现实应用：色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。
色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。
在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。
在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。
色标传感器使用说明：1、接线传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。
各线不允许短接或接错。
2、安装传感器垂直安装在被检测物的上方。
传感器上、下应有5mm距离可调。
3、灵敏度调整首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。
KS-C2色标传感器的操作步骤及注意事项
同轴光路设计，对高反射系数纸面（如锡纸 等）适应性更强。
具有蓝、绿、红等多种光源可选，对分辨各 种颜色带来方便。
光点细小、分辨率极高
0.1-1ms 的高响应速度。能适应各种包装机、 制袋机和印刷机械之控制需要。
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优异的内电路设计、抗各种电磁、杂光干扰， 性能优良、操作稳定、无误动作。
具备灵敏调节旋扭、不须使用工具即可调 节。
KS-C2 克特色标传感器基本参数如下：
型号：KS-C2 品牌克特 检出方式同轴反射型 电源电压 12~30VDC±10﹪,纹波 10﹪以下(P －P)
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下三步调节灵敏度(以下按输出亮动方式，包装 约标志为浅色、背影为深色为例)。
(1)移动包装纸，使投光点落在标记之后的 背影区，将灵敏度反向旋到底，然后顺时针慢慢 旋转至指示灯恰好亮。记住此时电位器位置(A 点)。
(2)再移动包装纸，使投光点落在标记中央， 此时指示灯亮，然后逆时针方向缓缓旋动调节 扭，直至指示灯恰好熄灭，记住此时的旋扭位置 (B 点)。
太阳光 100000LUX
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使用温度时 0～70℃保存时－25～80℃
耐振动 10～55Hz 复振幅 1.mmXUZ 三方向各 2 小时
耐衝击 100M/S2(约 10G)XYZ 三方向各三次
电线标准长度 2M
外壳塑料外型尺寸/接线方式
因定 KS-C2 克特色标传感器，使检测距符合 要求。根据你所用包装纸，参照下面的光源选择 指南表，确定开关光源(以绿色为例)再根据您机 械的需要决定输出方式的亮动或暗动。最后按以
颜色传感器产品说明书
【产品展示图片】引脚说明1、S02、S13、OE4、GND5、VCC6、OUT7、S28、S3简要说明一、尺寸：长34mmX宽26mmX高10mm二、主要芯片：TCS230三、工作电压：直流5V四、输出频率电压0~5V五、特点：1、所有的引脚全部引出2、输出占空比50%3、采用高亮白色LED灯反射光4、可直接和单片机连接5、静态检测被测物颜色6、检测距离10mm最佳操作说明请参看我们的优酷视频：/龙戈电子适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计等等附录：颜色传感器TCS230及颜色识别电路随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。
例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。
目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。
TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。
1 .TCS230芯片的结构框图与特点:TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。
色标传感器使用说明书
色标传感器使用说明书产品部件说明:输出电路:NPN 型号PNP 型号安装方法:* 安装在DIN 轨道上1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。
按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。
2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。
* 安装到墙壁上(仅适用于主模块)将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住，连接光纤模块1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。
2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。
3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。
4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。
5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。
6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。
（转接器随光纤模块提供。
)7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。
设置灵敏度* MARK 模式下两点校准:1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存.* C 或 CI 模式下的校准自学习：把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准.MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。
C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。
CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜色以及物体的光亮值。
千分之 1000 表示完全相同。
C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。
FT 50 C 颜色传感器说明书
COLOUR SENSOR FT 50 C The winner of the Baden-WürttembergPrize for Innovation excels due toits compactness and excellent colourselectivity.FT 50 C>T each-in of single colours orscanning of colour ranges>S torage of reference colours inteach-in mode, either by pressinga key on the sensor or via anexternal input cable>H igh colour selectivity,insensitive to fluctuatingscanning distances>C olour selectivity can be adjustedseparately for each colour>T hree different sized light spotsavailable>F T 50 C standard: 3 separatecolour channels and signal outputsfor separation of objects.All-purpose,compact device for on-line colour detection in industrial sequences and processes.Light spotsIn order to cover as many application possi-bilities as possible,the FT 50 C is available withthree different sized light spots:Ø 4 mm (at scanning distance 22 mm)KeypadAll the sensor settings can be carried outusing 2 keys.7 LEDs provide a visual aid during teach-inand provide information on the signal statusof the outputs.Scan functionWith inhomogeneous colour surfaces,coloursequences can be scanned and stored usingthe scan function.Colours within the scannedcolour spectrum are subsequently detected.FT 50 CFT 50 C ... S1FT 50 C-I: ø 4 mmFT 50 C-2: 2 x 2 mmFT 50 C-3: 1 x 5 mm+/- 6 mm (factory setting)+/- 5 mm (factory setting)+/- 2 mm (factory setting)T olerance rangesThe detection window can be adjusted bysetting the colour selectivity.T ol 1The FT 50 C ... S1 barely differs from the standard model in appearance, but has an integrated RS485 interface and other additional functions.COLOUR SENSOR FT 50 C ... S1WITH SERIAL INTERFACEFT 50 C-S> W ith switching output, controlinput and bus-compatible RS485 interface > I nterface enables transmissionof colour channel or colour value as well as reading, modification and storage of sensor parameters > R eference colours can be addedor the colour range extended in up to 4 steps > C olour and grey selectivity canbe adjusted separately for every colourAny number of colours can be taught-in via the interface and stored in the control system in the form of colour vectors (data string with reference value incl.tolerances) and recalled later.ber of colours can be taught-in via the interface and stored in tPC-based softwareA combination of serial interface and PC software also makes it possible to control the entire scope of sensor functions from the PC. Interactive settings are possible and sensors can be easily adjusted to the respective appli-cation. Colour samples can also be stored after teach-in and reloaded again when required. Renewed teach-in is not necessary. The latest software version can be found on the Internet under .Colour scanInhomogeneous colour surfaces canbe taught-in (scanned) with the aid of the integrated scan or scanplus function.If a large colour range is scanned and allocated to a single channel, the sensor switches at every colour in the created colour spectrum (figure 1).Improved selectivity is achieved with the scanplus function which can split this range into several parts (figure 2).12FT 50 C-... Montage- und Bedienungsanleitung / Mounting and operating instructions / Instructions de service et de montage03.04.2007-02068-13491Ces appareils de détection optiques ne peu-vent pas être utilisés pour des applications de sécurité des personnes.These Proximity Switches are not suited for safety related applications.Der Einsatz dieser Geräte in Anwendungen, wo die Sicherheit von Personen von der Gerätefunktion abhängt, ist nicht zulässig.FT 50 C-... Montage- und Bedienungsanleitung / Mounting and operating instructions / Instructions de service et de montage03.04.2007-02068-13491。
CVS2 SENSICK 颜色视觉传感器 操作手册说明书
• 如果背景色和物体很相似时, 可采用该种方法
• 该数值会被设定在背景色与物体的中间值
• 在 Teach-in 前, 先设置 TCHTYPE=2
Upper / Lower threshold TEACH-IN
• 定义一种颜色的像素上限和下限
• 在 Teach-in 前, 先设置 TCHTYPE=0
ON DELAY 0 - 5000
0
ONESHOT 0 - 1
0
OUTSIDE 0 - 1
0
SHUTTER 0 - 263
100
SORTING 0, 2 - 15
0
SYNCHRO 0 - 4
4
TCHCOLNO 1 - 2
1
TCHTYPE 0 - 2
1
TEACHENA 0 - 2
0
ZOOM
0-1
0
维持输出为高电平状态的延迟时间
4.1.LCD 显示屏幕上的图像类型 在运行模式下，按 VIEW 键，可以选择在 LCD 屏幕上的图像显示类型。利用这些视图
来调整 CVS2 到合适的位置并且查看当前颜色是否要检测的颜色。
B
图 2:在 RUN 模式下，图像视图中(D,F,2)的含义
D….实时图像 F…. 颜色增强图像 2….只显示被检测的颜色
6.电气连接图
SICK CHINA
CVS2 中文操作手册
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7.参数说明
参数
调整范围 初始值 描述
AREA LO1 0 - 9999
5000
AREA LO2 0 - 9999
5000
AREA HI1 0 - 9999
5000
AREA HI2 0 - 9999
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色标传感器使用说明书产品部件说明:
输出电路:
NPN 型号
PNP 型号
安装方法:
* 安装在DIN 轨道上
1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。
按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。
2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。
* 安装到墙壁上(仅适用于主模块)
将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住，
连接光纤模块
1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。
2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。
3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。
4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。
5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。
6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。
（转接器随光纤模块提供。
)
7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。
设置灵敏度
* MARK 模式下两点校准:
1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).
2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒).
两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存.
* C 或 CI 模式下的校准自学习：
把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当
前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准.
MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。
C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。
CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜
色以及物体的光亮值。
千分之 1000 表示完全相同。
C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号
值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。
键盘锁功能:
使用键盘锁功能能停止所有键功能
同时按住和键超过 3 秒,屏幕显示Loc,此时所有按键都被锁住.再同时
按住和键超过 3 秒,屏幕显示Unl 按键锁住功能解除.
输出选择:
可以调整拔动开关，选择 light-on 或 dark-on 模式
初始化设置:
在显示模式 86 1999下按键的同时，按SET键至少3秒,屏幕显示:Init。