基于双目立体视觉三维重建系统的制作流程

本技术公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统，涉及三维重建系统技术领域；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯；本技术能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。

技术要求

1.一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：包括机箱、行走轮、蓄电池、处理计算机、显示器、安装架、驱动齿轮、驱动电机、安装齿轮、主轴、连接轴、双摄像头、照明灯；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯，蓄电池通过导线与处理计算机、显示器的电源端电连接，双摄像头通过导线与处理计算机的输入端电连接，处理计算机的输出端分别与驱动电机、照明灯电连接，显示器与处理计算机的输入、输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述显示器为触摸式显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述行走轮为减震式万向行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述驱动电机为低速电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：所述照明灯为LED灯。

技术说明书

一种基于双目立体视觉三维重建系统

技术领域

本技术属于三维重建系统技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉三维重建系统。

背景技术

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系。然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。

现有的三维重建系统在使用时检测不准确，且效率低，操作复杂，同时浪费时间，控制不准确。

技术内容

为解决现有的三维重建系统在使用时检测不准确，且效率低，操作复杂，同时浪费时间，控制不准确的问题；本技术的目的在于提供一种基于双目立体视觉三维重建系统。

本技术的一种基于双目立体视觉三维重建系统，包括机箱、行走轮、蓄电池、处理计算机、显示器、安装架、驱动齿轮、驱动电机、安装齿轮、主轴、连接轴、双摄像头、照明灯；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯，蓄电池通过导线与处理计算机、显示器的电源端电连接，双摄像头通过导线与处理计算机的输入端电连接，处理计算机的输出端分别与驱动电机、照明灯电连接，显示器与处理计算机的输入、输出端电连接。

作为优选，所述显示器为触摸式显示屏。

作为优选，所述行走轮为减震式万向行走轮。

作为优选，所述驱动电机为低速电机。

作为优选，所述照明灯为LED灯。

与现有技术相比，本技术的有益效果为：

一、能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；

二、使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。

附图说明

为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本技术的结构示意图。

图中：1-机箱；2-行走轮；3-蓄电池；4-处理计算机；5-显示器；6-安装架；7-驱动齿轮；8-驱动电机；9-安装齿轮；10-主轴；11-连接轴；12-双摄像头；13-照明灯。

具体实施方式

为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括机箱1、行走轮2、蓄电池3、处理计算机4、显示器5、安装架6、驱动齿轮7、驱动电机8、安装齿轮9、主轴10、连接轴11、双摄像头12、照明灯13；机箱1的底部四角处均固定安装有行走轮2，行走轮2能够带动机箱1行走到指定位置，机箱1的内部分别固定安装有蓄电池3与处理计算机4，蓄电池3能够提供电能，机箱1的上端分别固定安装有显示器5与安装架6，显示器能够输入信息与显示信息，安装架6上通过轴承座固定安装有主轴10，主轴10能够带动双摄像头进行旋转，主轴10的下端固定安装有安装齿轮9，安装齿轮9与驱动齿轮7相啮合，驱动齿轮7固定安装有驱动电机8的轴上，驱动电机为双摄像头调节时的驱动动力，驱动电机8通过螺栓安装在安装架6上，主轴10的上端固定安装有连接轴11，连接轴11为横向设置，连接轴11的两端固定安装有双摄像头12，连接轴11的中上端固定安装有照明灯13，蓄电池3通过导线与处理计算机4、显示器5的电源端电连接，双摄像头12通过导线与处理计算机4的输入端电连接，处理计算机4的输出端分别与驱动电机8、照明灯13电连接，照明灯13能够补光，显示器5与处理计算机的输入、输出端电连接。

进一步的，所述显示器5为触摸式显示屏。

进一步的，所述行走轮2为减震式万向行走轮。

进一步的，所述驱动电机8为低速电机。

进一步的，所述照明灯13为LED灯。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，机箱1通过行走轮2来实现行走，并且使用时通过蓄电池3来实现供电，采用双摄像头12来实现采集信息，并将采集的信息传输给处理计算机4，由处理计算机4进行处理信息，并且将处理后的信息显示在显示器5上，同时双摄像头在进行调节时，通过驱动电机8带动驱动齿轮7旋转，驱动齿轮7相啮合的安装齿轮9也跟随旋转，使得其能够实现带动主轴进行旋转，便于调节双摄像头采集信息的位置，其调节时速度快，使用方便，且稳定性高，在采集时，通过照明灯13来实现照明，便于补光。