bluez 交叉编译--测试通过(参考了网上的教程,并做了修改)
bulealsa交叉编译
bulealsa交叉编译
如果你是在问关于"bluealsa"的交叉编译，我假设你是在谈论"BlueALSA"，这是一个在Linux环境下使用的ALSA (Advanced Linux Sound Architecture) 客户端，它允许在非Linux环境下使用ALSA。
关于如何为特定的目标系统（例如ARM、MIPS 等）交叉编译BlueALSA，通常需要以下步骤：
1. 获取源代码：首先，你需要从官方或GitHub等地方获取BlueALSA的源代码。
2. 安装交叉编译工具链：对于大多数的嵌入式系统，你可能需要一个交叉编译工具链。
例如，如果你正在为ARM设备编译，你可能需要一个ARM工
具链。
3. 配置Makefile：对于某些项目，可能需要手动修改Makefile以进行交叉编译。
这通常涉及到指定交叉编译工具链的路径和目标架构。
4. 执行交叉编译：使用`make`命令和正确的参数进行交叉编译。
例如：
```bash
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
```
其中`arm-linux-gnueabihf-`是交叉编译工具链的前缀。
5. 安装和测试：将编译好的二进制文件复制到目标设备上，并确保它可以正常工作。
需要注意的是，具体的步骤可能会因项目和目标系统的不同而有所差异。
在进行交叉编译之前，建议查阅项目的文档或其GitHub页面上的指南。
libz 交叉编译
libz 交叉编译随着嵌入式开发的不断普及，交叉编译已经成为不可或缺的开发流程之一。
而在交叉编译的过程中，经常需要使用到一些第三方库，其中包括libz库。
本文主要介绍如何进行libz库的交叉编译。
1. 准备开发环境在进行libz交叉编译之前，需要对开发环境进行一些准备工作，具体如下：（1）安装交叉编译工具链根据实际需求安装相应的交叉编译工具链，可以使用常见的交叉编译工具链，例如arm-linux-gcc、aarch64-linux-gnu-gcc等。
（2）获取libz库源码从libz官网上获取最新的libz源码，其中包括压缩包和md5校验码。
2. 进行交叉编译在完成开发环境的准备之后，就可以进行交叉编译的操作了。
具体步骤如下：（1）解压源码将下载好的压缩包进行解压，可以使用tar命令进行解压，例如：tar -xvf zlib-1.2.11.tar.gz。
（2）修改Makefile文件修改解压后的文件夹中的Makefile文件，将CC和AR的路径修改为对应的交叉编译工具链的路径。
例如：CC=arm-linux-gccAR=arm-linux-ar（3）进行编译对修改后的libz源码进行编译，可以使用make命令进行编译。
例如：make -f Makefile。
（4）交叉编译完成当编译完成之后，在libz源码文件夹的根目录下，会生成libz.a静态库文件，这就是我们需要的交叉编译后的libz库。
3. 测试交叉编译结果在完成交叉编译之后，可以通过测试工程来验证libz库的正确性。
可以使用交叉编译工具链创建一个测试工程，并将生成的静态库文件引入到测试工程中，然后在测试工程中调用libz库的接口。
如果测试通过，说明libz库已经成功地进行了交叉编译。
总结本文主要介绍了如何进行libz库的交叉编译。
交叉编译对于嵌入式开发来说是非常重要的，通过本文的介绍，读者可以掌握libz库的交叉编译方法，并在实际开发中灵活运用。
Bluez的编译过程与方法
编译前说明及注意事项
• 1、四种方案均可，所选库根据编译器及库 之间的兼容性而定，库版本并不唯一 • 2、所选各库版本尽量偏低，避免带来意想 不到的错误，导致无法编译通过 • 3、dbus库可依赖expat或libxml，默认是 expat，建议用expat • 4、glib库版本过高，可能会用到zlib库 • 5、bluez-4.x以上版本，编译时需要用到 linux内核中的/include/linux/sockios.h
编译方案选择与说明
• • • • • • 二、 bluez-lib+bluez-utils+libxml方案 bluez-lib-3.36.tar.gz libxml2-2.7.4.tar.gz dbus-1.0.2.tar.gz glib-2.16.5.tar.bz2 bluez-utils-3.36.tar.gz
编译方案选择与说明
• 三、bluez-4.x + libxml方案 • libxml2-2.6.31.tar.gz dbus-1.0.2.tar.gz glib-2.22.3.tar.bz2 bluez-4.48.tar.gz
编译方案选择与说明
• 四、bluez-4.x + expat方案 • expat-2.0.1.tar.gz dbus-1.0.3.tar.gz glib-2.22.0.tar.bz2 bluez-4.48.tar.gz
Bluez介绍
• bluez新的版本不像旧的那样有什么bluezutil、bluez-lib什么的，就一个bluez4.48。
编译方案选择与说明
• • • • • • 一、 bluez-lib+bluez-utils+expat方案 bluez-lib-3.36.tar.gz expat-2.0.1.tar.gz dbus-1.2.16.tar.gz glib-2.22.4.tar.bz2 bluez-utils-3.36.tar.gz
【精品】交叉编译以及远程调试
【关键字】精品五、交叉编译以及远程调试一、实验目的1.掌握交叉编译的概念2.学会使用远程调试工具调试实验平台上的程序二、实验内容比较交叉编译和以往本机编译的不同，通过使用gdbserver和arm-linux-gdb来远程调试实验平台上的应用程序三、预备知识1.有C语言基础2.掌握在Linux下常用编辑器的使用3.掌握Makefile 的编写和使用4.掌握Linux下的程序编译过程四、实验设备及工具硬件：UP-TECHPXA270实验平台、PC机Pentium500以上, 硬盘以上软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ARM-LINUX开发环境五、实验原理1．交叉编译很多从事Windows下程序设计的工程师转到嵌入式的时候，都会对交叉编译这个概念比较糊涂。
在写这个实验的时候就是为了让各位读者能够体会出交叉编译和本机上的编译有什么区别，对这个概念明确以后很多编译上的困惑可能都会迎刃而解。
交叉编译这个概念很早就已经存在了，它指的是在一种体系结构的系统下编译出能够在另外一种体系结构的系统下运行的程序。
对于UP-TECHPXA270实验平台而言，我们的开发环境是在基于X86结构的Linux系统下，而我们平台的运行环境是基于ARM的Linux系统。
在我们X86的机器上编译出能在arm平台上跑的应用程序就需要一整套交叉编译工具，这套工具运行在X86的平台上，但它编译出的程序却不能运行在X86的平台上，而只能运行在基于ARM的板子上。
我们可以通过Linux下的file命令来查看一个文件究竟是运行在X86下的还是运行在arm上的。
X86结构：[zxt@BC 01_hello]$ file hellohello: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux ,dynamically linked (uses shared libs), not strippedARM结构：[zxt@BC 01_hello]$ file mystarmystar: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux , dynamically linked (uses shared libs), not stripped常用的交叉编译工具一般都是以某一种体系结构为头进行表示的，下面列出一些常用的交叉编译工具名称的头：表4-1交叉编译工具头PowerPC powerpc-linux-ARM arm-linux-MIPS (big endian) mips-linux-MIPS (little endian) mipsel-linux-以这些名称为头的交叉编译工具其实和我们常用的在PC机上的编译工具所做的工作都是一样的，只要我们能够明白这其实也是一种编译工具即可。
交叉编译树莓派内核教程
交叉编译树莓派内核教程以下是一个交叉编译树莓派内核的教程：1. 准备交叉编译工具链：在你的主机上安装交叉编译工具链。
树莓派使用的是ARM架构，所以你需要一个适用于ARM的工具链。
你可以下载一个现成的工具链，也可以从源代码自己构建。
2. 获取树莓派内核源代码：你可以从树莓派官方网站上下载最新的内核源代码。
解压缩源代码到你的主机上的某个目录中。
3. 配置交叉编译环境：在源代码目录中运行以下命令来配置交叉编译环境：```export CROSS_COMPILE=<交叉编译工具链的前缀>export ARCH=arm```4. 配置内核：在源代码目录中运行以下命令来配置内核选项： ```make <树莓派型号>_defconfig```5. 编译内核：运行以下命令来编译内核：```make -j4````-j4`参数指定使用4个线程进行编译，你可以根据你的主机的配置进行调整。
6. 交叉编译模块：如果你需要编译一些内核模块，你可以运行以下命令：```make modules```7. 安装内核：将编译好的内核和模块拷贝到你的树莓派上。
你可以通过将生成的zImage文件拷贝到/boot目录来安装内核。
同时，将生成的设备树文件(.dtb)也拷贝到/boot目录。
8. 配置启动文件：编辑/boot/config.txt文件，将kernel选项指向你编译好的内核文件。
9. 重启树莓派：现在，你可以重启你的树莓派，它将加载你编译好的内核。
这些步骤将帮助您交叉编译树莓派内核。
请注意，这只是一个概述，具体步骤可能会因环境而异。
您可能需要参考更详细的教程或根据您的需求进行自定义配置。
linux内核的交叉编译步骤
Linux内核的交叉编译
开发环境：WinodwsXP+VMware（red hat linux）+实验箱(JXARM9-2410-1)+配套光盘
使用工具：DNW（也可以使用windows自带的超级终端，设置波特率为115200bps）
文件夹下
figuration File
4、加载配置文件，输入config-jx2410
5、选择退出，提示保存配置，选择yes
6、输入make dep，建立依赖关系
7、输入make zImage编译内核并压缩
（编译生成的Linux映像文件zImage通常保存在arch/arm/boot/目录下，这里由脚本自动复制到/tftpboot/目录）
8、文件系统我们已经做好，/home/cvtech/jx2410/root目录下的ramdisk.gz，复制文件系统到tftpboot目录下（cp /home/cvtech/jx2410/root/ramdisk.gz /tftpboot）
9、将实验箱配套电源线连接到220V交流插座，并将其与实验箱连接。
10、关闭实验箱电源开关（在实验箱左侧）。
的UART0之间
箱网卡接口之间
启动到如下界面（LCD显
14、在DNW下JX2410#后面输入tftp 30800000 ramdisk.gz 下载文件系统
15、接着输入tftp 30008000 zImage下载Linux内核
16、go 30008000 运行Linux系统。
bluez编译移植
Dbus移植步骤1.进入dbus的目录运行./configure --host=arm-linux--prefix=/bluetooth/dbus2.出现错误can not run test program while cross compiling[mystic@moolenaar]$ . checking for getpeereid... nochecking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。
不过没问题，我们可以在configure 时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。
处理方法：在源码包根目录下执行[mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes >arm-linux.cache或者自己新建一个文件,vim arm-linux.cache在里面输入：ac_cv_have_abstract_sockets=yes[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux--prefix=/bluetooth/dbus --cache-file=arm-linux.cache参数解释：--prefix指定编译好的文件存放的路径，默认会放到/usr/bin下--host 指定编译器的类型，这里指定为arm-linux交叉编译，默认是本机的gcc编译--cache 指定测试的信息写的地方，这里是写到了arm-linux.cache里面一会会提示缺少xml库，下载libxlm2,解压后：./configure –-prefix=/bluetooth/libxml –-host=arm-linuxmake ->make install编译完成后一定要检查libxml/lib下的库文件的格式是否是ARM的，否则不能用。
蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发
蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发*欧阳鑫 于红岩 吕杨(昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051)摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。
而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。
本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ 开发蓝牙应用程序的思路。
关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux中图分类号：TP368.1 文献标识码：ABlueZ Porting and ProgrammingOu Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang(College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Scienceand Technology，Kunming 650051，China)Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on embedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of bluetooth programming.Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux1引言蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。
交叉编译步骤
交叉编译步骤1.交叉编译包的安装创建文件夹mkdir /usr/local/arm解压xzvf 4.3.1-eabi-armv6-up-cup6410.tar.gz 到/usr/local/arm目录下tar xzvf 4.3.1-eabi-armv6-up-cup6410.tar.gz -C /usr/local/arm修改配置文件vi ~/.bashrcPATH=$PATH:$HOME/bin:/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/usr/binLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/gmp/lib:/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/mpfr/lib更新配置文件source ~/.bashrc检测是否安装成功which arm-linux-gcc 或者 arm-linux-gcc -v（如果出现arm-linux-gcc的版本信息，则安装成功gcc version 4.3.1 (for S3C64XX Samsung Electronics AP Development Team)2.minicom 连接与配置minicom (-s 端口设置)（波特率115200 数据位0 奇偶校验位无停止位 1 数据流控制无）(minicom ctrl+a x 退出查看串口名称 ls -l /dev/ttyS*)3.if配置查看宿主机ip，开发板ip 保证在同一个网段ping命令测试连通性ifconfig eth0 192.168.1.145 netmask 255.255.255.0关闭防火墙 setup查看防火墙 /etc/init.d/iptables status4.nfs服务编辑exports文件，进入exports文件后进行对要挂载文件的配置/usr/192.168.1.199 (rw,sync)，然后保存并推出。
交叉编译实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过交叉编译，了解并掌握交叉编译的基本原理和操作方法，提高在嵌入式系统开发中对编译器配置和编译过程的掌握能力。
交叉编译是指在一个平台上编译生成可在另一个平台上运行的程序，这对于嵌入式系统开发尤为重要，因为嵌入式设备通常资源有限，而开发环境与运行环境可能不同。
二、实验环境1. 主机平台：Windows 102. 目标平台：Linux（假设为Raspberry Pi）3. 编译工具：GCC4. 软件包：交叉编译工具链（如交叉工具链crosstool-ng）三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链（1）在主机上安装crosstool-ng。
```bashsudo apt-get install crosstool-ng```（2）使用crosstool-ng生成交叉编译工具链。
```bashcrosstool-NG-1.22.0/src/crosstool-NG-1.22.0/configure --toolchain-build=x86_64-build --toolchain-target=arm-linux-gnueabihf --sysroot=/path/to/raspberry-pi/rootfsmake```（3）安装交叉编译工具链。
```bashsudo make install```2. 编写测试程序（1）创建一个简单的C程序，如`hello_world.c`。
```c#include <stdio.h>int main() {printf("Hello, World!\n");return 0;}```3. 交叉编译程序（1）使用交叉编译器编译程序。
```basharm-linux-gnueabihf-gcc hello_world.c -o hello_world ```（2）检查编译生成的可执行文件。
```bashls -l hello_world```4. 将可执行文件传输到目标平台（1）使用SSH将可执行文件传输到目标平台。
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bluez 交叉编译--测试通过（参考了网上的教程，并做了修改）arm-linux-gcc 4.3.3==========================================我用到的几个库：bluez-lib-3.36.tar.gzexpat-2.0.1.tar.gzdbus-1.2.16.tar.gzglib-2.22.4.tar.bz2libusb-0.1.12.tar.gzbluez-utils-3.36.tar.gz====================================================/opt/libs 和/opt/utils是我自己编译时用的路径，你可以随便的选取。
1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。
#tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz#./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc #make#make install2，编译安装expat-2.0.1.tar.gz这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用libxml2来代替expat，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个，我这里用的是expat-2.0.1.tar.gz。
#tar zxvf expat-2.0.1.tar.gz#./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc #make#make install3，编译安装dbus-1.2.16.tar.gz#tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache#./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linuxCC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no#make#make install=======================================================4，编译安装glib-2.22.4.tar.bz2#tar -zxjf glib-2.22.4.tar.bz2#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache有错误：checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/home/yan/glib-2.22.4': configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yeschecking for gmtime_r... (cached) yeschecking for posix getpwuid_r... (cached) yeschecking for posix getgrgid_r... configure: error: in `/home/yan/glib-2.22.4': configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.chace我的经验是以下三种方法都可以试试：#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes>>#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes>>arm-linux.cache#make有错误：> giounix.c: In function `g_io_unix_read':> giounix.c:181: `SSIZE_MAX' undeclared (first use in this function)> giounix.c:181: (Each undeclared identifier is reported only once> giounix.c:181: for each function it appears in.)> make[3]: *** [giounix.lo] Error 1[root@localhost glib-2.22.4]# find ./|grep giounix./glib/giounix.c./glib/.deps/giounix.Plo./glib/.libs/giounix.o./glib/giounix.lo在glib/giounix.c中加入：#include <bits/posix1_lim.h>#make install如果出现找不到的东西将安装好的lib/pkconfig/下面的文件拷贝到/usr/lib/pkconfig下正确配置的./configure --prefix=/opt/glib --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"--cache-file=arm-linux.cache ac_cv_have_abstract_sockets=yesac_cv_type_long_long=yes glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=noac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes===================================================================== ===================编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz#tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gzCC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio#make有错误：In file included from/opt/toolchains/arm920t-eabi/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.1.2/../../../../arm-a ngstrom-linux-gnueabi/include/stdlib.h:969,from ../eglib/gmain.h:4,from ../eglib/glib.h:1,from glib-helper.c:41:/opt/toolchains/arm920t-eabi/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.1.2/../../../../arm-a ngstrom-linux-gnueabi/include/bits/stdlib.h:70:3: error: #error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"make[2]: *** [glib-helper.o] Error 1make[2]: Leaving directory `/home/yan/bluez-utils-3.36/common'make[1]: *** [all-recursive] Error 1make[1]: Leaving directory `/home/yan/bluez-utils-3.36'make: *** [all] Error 2解决方法：[root@localhost opt]# find ./|grep stdlib.h./toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/stdlib.h./toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/bits/stdlib.h在/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/bits/stdlib.h中将#define STDLIB_MB_LEN_MAX 16改为#define STDLIB_MB_LEN_MAX 1#make install====================================================./configure --prefix=/opt/bluez-utils --host=arm-linux --target=arm-linuxCC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio这样Bluez协议栈就编译好了。