应用数学 课件 第14章 保角变换法-兰州大学信息院
【8A版】保角映射

§4保角映射的物理应用拉普拉斯方程式02=∇φ为工程数学中最重要偏微分方程式之一,因为它应用于有关重力场、静电场、稳态热传导以及不可压缩流体之流动问题.本文所及者皆为二维问题,它们虽原三维空间内之物理系统,但是诸如位势中与空间第三坐标无关,因此拉普拉斯方程为022222=∂∂+∂∂=∇=∆yx φφφφ(1)称曲线=),(y x φ常数为等位线.定义1对于区域G 内的实值函数),(y x φ(或)(z φ),如果其本身以及一阶、二阶偏导数连续而且满足(1),则称φ在G 内调和或φ是区域G 的调和函数.注意:对于定义中调和函数的光滑性要求可以减弱。
可以说明调和性是共性映射(保角映射)下的不变性质,因为若)(ζz z =是区域D 到G 的共性映射,记))(()(ζζz u U =,不难验证:)()()(2z u z U ∆'=∆ζζ.因此,若)(z u 在G 内调和,必有)(ζU 在D 内调和.定义2设)(z u 和)(z v 在区域G 内调和,如果x y y x v u v u -==,,则称)(z v 是)(z u 的共轭调和函数.称dy u dx u du x y +-=*为dy u dx u du y x +=的共轭微分.理论上说,一个调和函数的共轭函数的存在性虽有待讨论,但其共轭微分总是有意义的.定理1若)(z u 是单连通区域G 内的调和函数,则其共轭调和函数)(z v 一定存在,因此为)()()(z iv z u z f +=G 内的解析函数. 证明例2已知调和函数22(,)u x y x y xy =-+,求其共轭调和函数(,)v x y 及解析函数()(,)(,)f z u x y i v x y =+.解利用C-R 方程,(2)2v u y x y x x y∂∂=-=--+=-∂∂ 所以2(2)2()2x v y x dx xy g y =-=-+⎰.因此,2()vx g y y ∂'=+∂2u x y x∂==+∂, 比较两式可得:2()2,()x g y x y g y y ''+=+=故,有2()2y g y ydy C ==+⎰.因此,22222x y v xy C =-++。
保角变换法

R R i c ln 2 wm t 1 R 1 R
式中
1 wm w1 w2 , c 2
平板叶栅的一般绕流
为绕一个翼型的环量。
2.3.P9
(五)平板叶栅一般流动中环量的确定
环量的确定依据是弧立翼型绕流中的库塔 —— 恰普雷金条件。而栅中翼型尾缘点 B 必然 是后驻点,此外速度是一有限值。 经换算得
a) b)
2.3.P6
其复势为
t W 2 i R 1 R i ie ln ie ln R 1 R
流动奇点强度为
q1 q2 t sin
1 2 t cos
(三)平板叶栅纯环量绕流 b) 图示,栅前后只有 列线方向速度 w1、w2 。
可见 L L t b , ,具体 数值见图示曲线。 由上述已解得的平板叶栅 流动,可以求解由任何翼型组 成的等价平面直列叶栅流动。
平板叶栅环量修正曲线
三、平面环列叶栅流动的解法
2.3.P11
设图示环列叶栅由 n 个翼型组成,流动自中心 向外。可见,只要确定一个扇形区域内的流动即可。
平板叶栅无环量平行绕流
2
2.3.P4
q t cos
t sin
Z 平面复势
W z zei
表示速度为 1 的均匀流复势。 变换为 平面为 R 处相应放置点源、点汇
q 和点涡 的绕圆流动。
其复势
t W 2 i R i 1 R e ln e ln R 1 R
变换为 平面绕单位圆流动,且有
R R i W ln 1 1 4 R R
保角映射PPT课件

0
ad
bc
0
第34页/共58页
2.把上半平面映射成单位圆内部的分式线性映射
(z) y
l
v i (w)
-1 O 1 x -1 O 1 u
边界Imz=0对边界|w|=1 上半平面Imz>0对单位圆内部边界|w|<1 上半平面总有一点z=a要映成单位圆周|w|=1的圆心w=0
第35页/共58页
关于实轴 的对称点
并且这样的保角映射是唯一的。
f (z0 ) 0 , arg f (z0 ) 0 ,
定理 4(边界对应原理) 设有两个单连通区域D和G的边界分别为简单闭曲线C 和 。若能找到一个在D内解析、在C上连续的函数,它将一一对应地映射成 ,
G 且当原像点z和像点w在边界上绕行方向一致时,D和G在边界的同一侧,则w=f (z)
伸缩率为3,旋转角为 。
第9页/共58页
9
例2 设w= f(z)=z2 +2z,试阐明在平面上哪一部分被放大了,哪一部分被压缩了。
解: w= f(z)= z2 +2z在全平面解析, f '(z)=2z+2。
f z 1 2z 2 1 z 1 1 被缩小;
2 同理,z 1 1 被放大。
第28页/共58页
28
复常数k1
复常数k2
若f zi
=
wi
i=1,2
,则
w-w1 w-w2
=k
z-z1 z-z2
(k-待定复常数)
进一步
,若f
z1
=0,f
z2
=,
则
w=k
z-z1 z-z2
.
29
第29页/共58页
射情况. 根据前面的讨论可知:
应用数学 课件 第五章-兰州大学信息院

原来的常微分方程可以变为像函数的代数方程,从而容易在像
函数类B中找到解的像;再经过逆变换,便可以得到原来要在A
中所求的解,而且是显式解.
另外需要说明的是,当选取不同的积分区域和核函数时,
就得到不同名称的积分变换:
(1)特别当核函数
变量 改写为变量 ),当
(注意已将积分参 ,则
称函数 简称 为
为函数 为函数
1、为设计放大器提供依据
电路上常常使用矩形波,其傅里叶展开中其中 系数和1/k成正比。随着谐波次数增高,振幅 迅速减小。在10次谐波以后,就可以略去不计。 一般在设计矩形波放大器时,要求它的通频带 宽度约为矩形脉冲的10倍。 2、频谱分析 3、计算无穷级数的和 4、求解常微分方程
不同频率信号的时域图和频域图
第五章 傅里叶变换
绪论
在自然科学和工程技术中为了把较复杂的运算转化为 较简单的运算,人们常采用变换的方法来达到目的. 例子一:在初等数学中,数量的乘积和商可以通过对数变 换化为较简单的加法和减法运算. 例子二:在工程数学里积分变换能够将分析运算(如微分、 积分)转化为代数运算,正是积分变换的这一特性,使得 它在微分方程、偏微分方程的求解中成为重要的方法之一. 积分变换的理论方法不仅在数学的诸多分支中得到广泛的 应用,而且在许多科学技术领域中,例如物理学、力学、 现代光学、无线电技术以及信号处理等方面,作为一种研 究工具发挥着十分重要的作用.
5.4 广义傅里叶变换
前面我们定义的傅氏变换要求满足狄利克雷条件,那么对 一些很简单、很常用的函数,例如单位阶跃函数,正、余弦函 数等都无法确定其傅氏变换.这无疑限制了傅氏变换的应用. 所以我们引入广义傅氏变换概念系指 的傅氏变换. 在后面我们将看到, 函数的傅氏变换在求解数理方程中有 这里先介绍其有关基本定义和性质. 着特殊的作用. 函数及其相关函数
保角变换在求解曲面边界Green函数中的应用

下镜像 电荷的 Ge r n函数满足 A 。 O 变换后仍为 : e G= , A 。 0 不 影 响源 强 。对 于原 电荷 q G= , 。及 △G = r o (
—
r) 贝 变 为 9 0 , ∞=q o・
0 ,I S\
。
, = r—r)- △ ( 0
。
因此 , 仅用保角变换无法求得镜像电荷的
文章 编号 :6 1 4 6 ( 0 1 0 0 6 0 17 — 0 7 2 1 ) 1— 0 5— 2
保 角 变 换 在 求 解 曲面 边 界 Gen函数 中 的应 用 re
尤 晓玲
( 兰州石化职业技术学院 电子电气工程系, 甘肃 兰州 706 ) 300
摘 要 : 绍 了用保 角变换 , 曲面化 为平 面 , 而根 据 对 称 性 方便 地 求 出镜像 电荷 G en 介 将 从 re
‘ S\二, 0
强度 , 需借助于边界条件 G = 。 I 0
2 特 例
例 1 圆或 柱 面 , 半径 为 a 。
1
1
1 二 维 Gen函数 : ’= 一 h ) re G
Z' I I "
I —Po0 p
。
2 叠加原理。当有多个像点时 , ) 最终的势函数
i 1
) 后变为平面 , 抛物线
( )0 l p
对 于球坐标系 , 问题与 无关 , 选取任意切面 , 化 为圆. 同理可以求得 : =( )r; r 0 ,
变为 戈 轴。考虑一个特殊点 一 焦点 F 00 的镜像 : ( ,) 在平面内 F ( , , O i 对应像点 ( , i ; ) 0 一 ) 因而在原 空间内的像点 (一 c( n 1 0 , 4 2 + ) ,)n为整数。实 际问题中可作近似处理 , 忽略 I I n 较大的点。最后有
144《高等渗流力学》—保角变换及应用

从上面对于关系可以看出,w平面上半径为1的单位圆,对 应z平面上长度为2c的裂缝井。 再看w平面上任一圆(等势线)ρ=R,对应Z平面长轴为 c⎛ 1⎞ c 1 a = ⎜ R + ⎟ 短轴为: = ⎛ R − ⎞ 的椭圆。 b ⎜ ⎟ R⎠ 2⎝ R⎠ 2⎝
井径无穷小线段:rw = 假设: L ——
dz dw rw ρw ⇒ ρw = dw dz
z 平面上绕井封闭曲线; dn, dL —— z 平面上L的法线及切线单元; λ —— w平面对应封闭的曲线。 dv, d λ —— w平面上 λ 的法线及切线单元; Q —— z 平面上井产量;
Q =
∫
dφ dn
z
一个点
判断条件
z = z ( w) 单值 z = z ( w) 多值 z = z ( w) 单值 z = z ( w) 多值
根据以上对应关系,有以下逻辑判断成立: 如果单值 在一个平面上完成确定的流动网络(流场图)— —流线和等势线对应于另一个平面流动网络。此时 Φ , Ψ 值本身是相同的 单值对应
z
w平面等势线 ρ = C2' 圆 w平面流线 θ = C2' 射线
7
保角变换及应用
寻求一个适当变换,把较复杂物平面问题变换为像平面问题,而像平面 复势,产量容易求出。待求出像平面产量公式后,再变换到物平面上。
例二:
直线供给边缘附近一口井。
8
保角变换及应用
取变换:w = ρ e
z 平面井心 w = 0 w平面原点 平面 z 点 x 上总有: = 0 y
w 平面上偏心井产量: Q =
q= 2π ( Φ e − Φ w ) ⎡ πL ⎛ ρa ρ e ln ⎢ e ⋅ e a ⋅ ⎜1 − e 2 ⎢ πρ r ⎜ ρe e w ⎜ ⎢ ⎝ ⎣
第十六保角变换法求解定解问题共37页文档

(u ,v)的拉普拉斯方程边值问题.
w = 同理可以证明,在单叶解析函数 f (z)
变换下,泊松方程
22(x,y)
x2 y2
(16.1.7a)
仍然变为泊松方程
2 u 2+ 2 v 2 |f(z)|2(x,y) (16.1.7b)
由上式可知,在保角变换下,泊松方程中的电荷密度
发生了变化.
同理可以证明,亥姆霍兹方程
2x2 2y2 k20 (16.1.8a)
经变换后仍然变为亥姆霍兹方程
22k2|f(z)|20 (16.1.8b) u2 v2
容易注意到方程要比原先复杂,且
能不是常系数.
前的系数可
下面将举例说明如何通过保角变换法来求解拉普拉斯方程.
保角变换法的优点不仅在于拉普拉斯方程、泊松方程 等方程的类型在保角变换下保持不变,更重要的是,能将 复杂边界问题变为简单边界问题,从而使问题得到解决.
(16.2.1)
作如下的保角变换.
(1)作分式线性变换
1
1
i1
za za
(16.2.2)
y
z 平面
1
1 平面
平面
πi
a
0
1
x
图图181.16.1
可以验证,考虑实轴 zx,(y0)的对应关系:
| (i)若 x | a ,则 axa,故
1
x x
a a
0 ,即有
1
0
(ii)若 | x | a 则 xa 或 xa
问题中的解析法――保角变换法,它是解决这类复杂边 界的最有效方法.它特别适合于分析平面场的问题,
例如静电场的问题,由于这种求解复杂边界的定解问 题具有较大的实用价值,所以有必要单独以一章的内 容进行介绍.复变函数论中已经系统介绍了保角变换
应用数学 课件 第二章 第2讲-兰州大学信息院

z0 其中 C f (的解析区域 内并包含 的任一简单正向闭 为 z) D D 曲线,而且它的内部全属于 .
z
d
z 0
D
z
C
图 2.11
【证明】如图2.11所示. 我们先证 n 1 的情况. 为了理解方便,不妨设 在边界C上取值. 设区域D内的 z 0 点的微小变化量为 z z,其中 在区 z0 域D内部取值. 1 f ( ) f ( z0 ) C ( z0 )2 d 根据定义 2πi 由柯西积分公式得到
C1 C2 z0
z1 和 z 0 分别称为积分的上限和下限,当下限 z0固定,而上 z1 z 在D 内变动时,积分 z f ( )d 可以看作是上 限
限的函数,记为
z0
F ( z ) f ( )d
z0
z
对F ( z ) ,有以下的定理:
定理 2.3.1 如果 f ( z ) u( x, y) iv ( x, y) 在单连 通域 D 内处处解析,则 F ( z ) 在D内也解析,并 且
1 【解法 1】 显然被积函数 f ( z ) z2 3a2 在积分区域 L z a 内部有两个奇点 z1 a, z2 a .设 l1 仅含奇点 z1 , l2 仅含
奇点 z 2 ,利用复合闭路柯西积分定理和有界域的柯西 积分公式有
1 1 dz ( z a )( z 3a ) ( z a )( z 3a ) I 2 dz dz L ( z a 2 )( z 3a) l1 l2 za za 1 1 2πi |z a 2πi |z a ( z a )( z 3a ) ( z a )( z 3a) 1 1 πi 2πi 2πi 2 2a (2a) ( 2a)( 4a) 4a
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(11.1.3)
利用解析函数
的C-R条件
(11.1.4)
以及解析函数的实部和虚部分别满足拉普拉斯方程的性质
(11.1.5)
将式(11.1.4)和式(11.1.5)代入到式(11.1.3)化简后得到
注意到上式已经使用了:
对于保角变换
满足拉普拉斯方程,则
因而只要 )也满足拉
普拉斯方程,即为
(11.1.6)
(11.1.9) 经变换后仍然服从亥姆霍兹方程 (11.1.10)
注意到方程要比原先复杂,且 能不是常系数.
前的系数可
保角变换法的优点不仅在于拉普拉斯方程、泊松方程
等方程的类型在保角变换下保持不变,更重要的是,能将
复杂边界问题变为简单边界问题,从而使问题得到解决.
保角变换的特点
角度不变; 方程形式不变; 电势不变; 总电荷不变; 电容不变;
角变换法求解.
保角变换法解定解问题的基本思想:
通过解析函数的变换或映射(这部分知识在复变函数论中 已经学习过)将 Z平面上具有复杂边界形状的边值问题变换为 W平面上具有简单形状(通常是圆、上半平面或带形域)的
边值问题,而后一问题的解易于求得.于是再通过逆变换
就求得了原始定解问题的解. 这就是本章将要介绍的一种解决数学物理方程定解 问题中的解析法――保角变换法,
z平面
x
y
z平面
x
x
(8)儒阔夫斯基变换 取 式中A、a均为常数,此式可改写为 得
=常数,对应椭圆,焦点为 =常数,对应双曲线,焦点为 ,对应两条射线; ,对应一个线段。
将t和z分别写成实部和虚部的形式,便可以证 明,此变换能将t平面实轴上大于 和小于 部分变换为z平面的实轴;而t平面实轴上 一段 则变换到z平面上,成为圆心在z=0, 半径为a的一个圆。
例题4
椭圆同轴线内导体的外表面与外导体的 内表面为共焦椭圆柱面。若内导体外表 面的半长、短轴分别为a1、b1,外导体内 表面的半长、短轴分别为a2、b2,两导体 间填充介电常数为ε的介质。试求此椭圆 同轴线单位长度的电容。
y b2 b1 a1 a2
x
例题4
保角变换法 由于等势面为椭圆,故可采用反正弦 或反余弦函数变换来进行计算。 y x
z平面
t平面
y B
a b
O
c
d
C
(9)许瓦兹-克利斯多菲变换
在平面的实轴上线段ab,bc,,cd, …分别和 平面上多角形的边界AB,BC,CD,…对应; 实轴上的点a,b,c,d…分别和多角形顶点A, B,C,D,…对应;上半平面与多角形内的 空间相对应。 实际计算时,是采取把平面的实轴变为平面 的多角形边界的方法。变换函数由积分下式 而得
令
, 得
可知:z平面上的直线x=常数变换到w平面上的圆周
常数,而直线y=常数变换成射线
=常数。
因此,指数变换的特点是:把水平的带形
城
变换成角形
w(z平面) z(W平面)
对于对数变换
取极坐标系 故 则
可见:在w平面上 常数的直线在 z 平面表示 一族圆;=常数表示一族径向射线。
(7) 三角函数变换 现在研究三角函数变换
(4) 分式线性变换
上式可写成
其中:
保圆性;直线作为圆的特例;
保对称性;(对称点依然是对称点)
圆心的镜像点是无穷远处。
例题1
i
例题2
(5) 幂函数变换 令 则
该变换的特点是把z平面的圆周变换成w平面的 圆周。特别是单位圆周变换成单位圆周 ;把以 原点为顶点的角形域变换成以原点为顶点的角 形域,但其张角为原来的的n倍。
例题4
将z平面上的椭圆变成t平面上的直线区域, 其宽度为 。其间的电势仍满足
所以,利用平行板电容器计算公式,得单 位长度的电容为
其中
第二次小测验
用保角变换法求解下列定解问题:
将其展开得
即 将两式平方相加、相减得
可见: = 常数表出一族椭圆.其半焦距为c;半长 轴为 而 =常数表出一族共焦双曲线, 其半焦距也为c,半实轴为 。
因此,在t平面上任一平行于 轴的直线变 换为平面上的椭圆,任一平行于 轴的直 线变换为z平面上的一条双曲线。 t平面
y
z平面
x
反三角变换的延伸
y
现在讨论当t从一 变至 当 时,上式中 负实数,其辐角均等于
时,dz方向的变化 均为 ,因此
(9)许瓦兹-克利斯多菲变换
为常数,在z平面上给出一条直线。 当t 经过点a未到达点b时, 变为正实数,其 辐角为零,得
(9)许瓦兹-克利斯多菲变换
表示线段dz的倾角增加了 ,对应z平面上边界 旋转角 ,仍得一条直线。而当t经过b点时, 从负变正.,arg 从 变为0,此时 辐角为
保角变换法是解决这类复杂边界的最有效方法,特别适
合于分析平面场的问题。 例如静电场的问题,由于这种求解复杂边界的定解问 题具有较大的实用价值,所以有必要单独以一章的内 容进行介绍.
复变函数论中已经系统介绍了保角变换理论, 本章主要介绍利用保角变换法求解定解问题。
11.1.1 保角变换与拉普拉斯方程边值问题的关系
平面的实轴,
平面的负半实轴变换为
平面的平行于实轴的直线
所以,在变换
之下,定解问题变换为
定解问题的解(仿上例)为
将变量回到
平面,则
化成极坐标形式,则上式又改写成
从上面的例题我们总结出,对于平面标量场的问题,
不管边界如何复杂,只要能通过保角变换把原来的边界
所围成的区域变换成上半平面的带形域 问题就容易解决了.
例3 两个同轴圆柱构成柱形电容器,内外半径 分别为R1、R2,电势分别为 、 。求导体内 任一点的电势。
解:用保角变换法 由于等势面为圆,故可采用对数函数变换来进行计算。
y x
将z平面上的圆变成w平面上的直线区域, 其宽度为 。其间的电势满足
所以,利用平行板电容器计算公式,得单 位长度的电容为
其中 作业:p456,1,2, 6(1)、(2) 这是最后一次作业,全部作业务于下周四交齐, 过期不候!
即在z平面上边界旋转角 ,以后t在b、c之间所 对应平面上的线段就保持此方问不变。
(9)许瓦兹-克利斯多菲变换
依次类推,可将整个多角形描出。可见 决定在z平面上倾角发生变换的位置。 显然.变换函数不包括 点.此点虽然对 应平面上的某一顶点。 变换的模决定dt的“放大”倍数,也决定了由t平 面实轴上的线段变换到z平面上的线段长度。 须适当选择常数 的值,以使经变换所 得多角形与设定的多角形一致。
的无限长导体圆柱壳
【解】即求解定解问题
作如下的保角变换
(1) 作变换
把原图象缩小为
倍.即将任意的圆周变换为单位圆.
(2) 再作变换
把
变换为
,其边界的变换是将下
半圆周对应于负半实轴,上半圆周对应于正半实轴.
(3)再作变换
平面上平行于实轴,宽为
把
平面的上半平面变成
的一个带形区域,其边界的
变换是将
平面的正半实轴变换为
11.1.3 保角变换法求解定解问题典型实例 例1
试求平面静电场的电势分布 ,其中
【解】
变换
使上半
平面变成
平面上的带形域,
而在带形域上的解是显
然的,类似于上面定解问题的结果,则本定解问题可归
结为
而
所以 于是,作反变换便可求得所求问题的解为
例 2 若把柱面充电到
试用保角变换法求解一半径为 内的电场分布情况.
y
z平面 t平面
-a
a
x
更一般的变换式为
它可以将t平面实轴上大于 和小于 变为z平面的实轴;t平面实轴上一段 变换到z平面上椭圆 ,其方程为
的区域 则
(9)许瓦兹-克利斯多菲变换
用许瓦兹-克利斯多菲变换可将z平面上的多角 形区域边界变换为t平面上的实轴,将多角形内 域变换为平面的上半平面,如图所示。 A D x
y
Z平面
t平面
x
O O
定理11.1.1
如果将由
到 的由
的保角变换看成为二元(实变)函数 的变量代换,则
到
平面上的边界变成了
满足拉普拉斯方 也满足拉普拉斯方程.
平面上的边界.我们能证明,如果 程,则经过保角变换后得到的
【证明】 利用复合函数求导法则有
(11.1.1)
同理
(11.1.2)
两式相加得到
这样我们就有结论:如果在
平面上给定了
的拉普拉斯方程边值问题,则利用保角变换 ,可以将它转化为 的拉普拉斯方程边值问题. 平面上
同理可以证明,在单叶解析函数
变换下,泊松方程
(11.1.7)
仍然满足泊松方程
(11.1.8)
由上式可知,在保角变换下,泊松方程中的电荷密度 发生了变化. 同理可以证明,亥姆霍兹方程
在复变函数论中我们已经知道,由解析函数 实现的从Z平面到W 平面的变换在 的点具有保
角性质,因此这种变换称为保角变换.下面我们主要讨论一一
对应的保角变换,即假定 和它的反函数都是单值
函数;或者如果它们之中有多值函数就规定取它的黎曼面的一 叶.
11.1.1 保角变换与拉普拉斯方程边值问题的关系 如果函数u(x,y)在z平面上是拉普拉斯的解, 通过保角变换后变成 、 的函数,此函数 在t平面上仍满足拉普拉斯方程;
第十一章 求解定解问题的其它解法
求解数理方程,除了行波法、分离变量法 外,还有其他的常用解法: 格林函数法; 积分变换法; 保角变换法等一些解析法。
11.1 保角变换法求解定解问题
在许多物理问题中(如电学、热学、光学、流体力学和弹 性力学等)经常会遇到解平面场的拉普拉斯方程或泊松方程 的问题.尽管可用前几章的理论方法如:分离变量法或格林 函数法等来解决,但当边值问题中的边界形状变得十分复杂 时,分离变量法和格林函数法却显得十分困难,甚至不能解 决.对于复杂的边界形状,拉普拉斯方程定解问题常采用保