三维激光切割系统
三维光纤激光切割机的安全正确操作方法
湖南大捷智能装备有限公司
三维光纤激光切割机的安全正确操作方法
在操作光纤激光切割机时，我们一定要安全，真确的操作，下面我们为大家介绍下如何真确操作：
1.操作者须经过培训，熟悉设备结构、性能，掌握操作系统有关知识。
2.遵守光纤激光切割机安全操作规程。
严格按照激光器启动程序启动激光器。
3.设备开动时操作人员不得擅自离开岗位或托人待管，如的确需要离开时应停机或切断电源开关。
4.按规定穿戴好劳动防护用品，在激光束附近必须佩带符合规定的防护眼镜。
5.在未弄清某一材料是否能用激光照射或加热前，不要对其加工，以免产生烟雾和蒸气的潜在危险。
6.在加工过程中发现异常时，应立即停机，及时排除故障或上报主管人员。
7.保持激光器、床身及周围场地整洁、有序、无油污，工件、板材、废料按规定堆放。
8.使用气瓶时，应避免压坏焊接电线，以免漏电事故发生。
9.开机后应手动低速X、Y方向开动机床，检查确认有无异常情况。
10.对新的工件程序输入后，应先试运行，并检查其运行情况。
11.工作时，注意观察机床运行情况，以免光纤激光切割机走出有效行程范围或两台发生碰撞造成事故。
12.维修时要遵守高压安全规程。
每运转40小时或每周维护、每运转1000小时或每六个月维护时，要按照规定和程序进行。
13.要将灭火器放在随手可及的地方;不加工时要关掉激光器或光闸;不要在未加防护的激光束附近放置纸张、布或其他易燃物。
三维金属激光切割机安全操作及保养规程
三维金属激光切割机安全操作及保养规程1. 前言三维金属激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工领域。
为了确保切割机的正常运行和操作人员的安全，本文档旨在详细介绍三维金属激光切割机的安全操作规程和保养方法。
2. 安全操作规程2.1 操作人员要求在操作三维金属激光切割机之前，操作人员应满足以下要求：•掌握基本的机器使用知识和操作技能；•熟悉三维金属激光切割机的组成结构和工作原理；•具备相关的安全知识和紧急情况处理能力。
2.2 安全装备在操作三维金属激光切割机时，操作人员应佩戴以下安全装备：•护目镜或面罩，以防止激光辐射对眼睛造成损伤；•防护手套和长袖衣物，以避免操作过程中受到热辐射和切割溅射的伤害；•防护鞋，以确保脚部安全。
2.3 操作环境在操作三维金属激光切割机时，应确保以下环境条件：•通风良好的作业场所，以保证激光切割产生的烟尘和废气能及时排除；•干燥、无尘的工作区域，以避免灰尘进入机器内部影响切割质量；•足够的空间供机器正常运行和维修。
2.4 操作步骤在正式操作三维金属激光切割机之前，应按照以下步骤进行：1.开启主电源，并确保所有的急停按钮处于解除状态；2.检查切割机的润滑系统和冷却系统是否正常工作；3.检查切割机的气源和电源是否正常供应；4.启动切割机的控制系统，并进行必要的预热操作；5.将待加工的金属材料按照要求放置在切割机工作台上；6.根据切割需求，设置好切割参数；7.确保切割区域没有人员和障碍物，按下启动按钮开始切割；8.在切割过程中，要随时监控切割质量和工作状态；9.切割完成后，关闭切割机的控制系统和电源；10.清理切割区域的余渣和废料。
3. 保养方法为了确保三维金属激光切割机的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期保养。
3.1 日常保养日常保养主要包括以下内容：•定期清洁切割机的工作台和光学系统，避免灰尘和油污影响切割质量；•定期检查激光切割机的连接螺丝和气管是否松动；•定期检查切割机的润滑系统和冷却系统是否正常运行；•定期校准切割机的光路和焦点位置。
基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计
基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计刘涵茜【期刊名称】《《机电工程技术》》【年(卷),期】2019(048)011【总页数】4页(P43-46)【关键词】机器人技术; KUKA机器人; 三维激光切割【作者】刘涵茜【作者单位】苏州工业园区职业技术学院江苏苏州 215123【正文语种】中文【中图分类】TP2420 引言KUKA在冲压、压铸、上下料、喷涂、焊接、搬运、码垛等领域有广泛的应用。
KUKA机器人有限公司也是世界上机器人开发最早的公司之一，机器人型号种类繁多，负载最大能达到1.3 t，最主要的客户则来自汽车领域。
随着科学技术的飞速发展，激光技术也有了突飞猛进的进步，高功率工业激光器就是这绚烂多姿科技产品中的一员大将，它可以与机器人柔性耦合，配备光纤传输。
机器人技术与激光技术的结合，得益于先进制造领域在信息化技术、自动化以及智能化方面的长足进步，三维柔性加工系统，融合了工业机器人与光纤激光器，已经逐渐成为近年来研究的热点，而且在冶金、材料加工、汽车制造等领域，已经有了良好的应用。
采用工业机器人作为目前三维空间钣金件的切割方式，6个自由度的空间运动模式处理空间图形材料。
当然，缺点是这种模式针对的种类多数量少的固定零件外形，需要采用手动示教编程方式，而频繁切换夹具以及示教编程，不仅耗时严重，效率低下，而且模式繁杂。
采用西门子S7-300PLC作为控制终端的激光器，与传统的激光柔性加工系统的控制方法相比较，采用串口通讯的机器人，控制硬件造价昂贵。
激光切割应用的集成系统，是以KUKA机器人作为主站的控制方式，强大的三维图形处理能力，加上RobotMaster软件，采用离线编程的方式，在安全的前提下，有效提高了生产效率，解决了以上诸多问题，可以更加方便智能地切割三维异形钣金件。
1 KUKA控制器的演化KUKA在1973年推出了第一台全电气伺服的6轴机器人。
相对于现在的6轴关节结构而言，第一台全电气伺服的6轴机器人的形象类似大闸蟹。
激光切割机技术参数
FIBERBLADE Cutting System光纤激光切割机一、Messer激光切割系统介绍1、机器原理梅塞尔公司在工业用激光切割机的开发和制造领域已有近40年的经验. 其激光技术得到了世界范围的认可, 并在许多不同领域得到应用. 划时代的技术发展, 如专利激光切割头, 表明了梅塞尔公司的技术能力. 在此领域为激光加工建立的新标准将为客户带来巨大的利益.产品系列包括:2维激光切割系统3维激光切割系统激光焊接系统自动化设备装料及卸料系统通过与世界领先的激光器厂商的常年合作, 保证机器与激光的最佳组合. 其大激光功率及用户友好式的CNC数控系统适应高速切割及广泛的生产制造领域.Fiberblade具备良好的动态性能, 在宽广范围内可实现切割与零件重量无关的高精度无挂渣的成品零件. 机器配合编程软件及相应自动套料程序, 可实现快速高效的零件编程, 扩展机器应用.应用激光束作为工具, 切割速度快, 成品部件割缝窄, 精度高. 可无困难地实现复杂轮廓的切割. 切口边缘光洁、无毛刺, 绝大多数场合下无需后续处理.Fiberblade主要应用领域为金属加工, 特别是碳钢、不锈钢和铝材. 该系统既可应用氧气切割, 也可采用保护气体实现高压切割.经测试其可切割性后, 该系统可切割金属合金、塑料以及非金属材料机器设计理念除了实现最佳切割结果外, 同样关注环境保护问题. 采用抽烟除尘装置可满足最严格的排放标准. 机器可满足现有安全规程, 满足相关CE标准.2、功能描述Fiberblade激光切割机,是一个集最新动力工程，电脑数控和光纤激光器技术的全新技术发展水平的设计它是市面上最先进的紧凑型中规格工业级光纤激光切割系统；无需激光器维护的低维修费系统，高效率、低功耗。
机器工作台采用交换式工作台系统，减少上料时间. 该系统交替使用两块台面. 切割一块台面上的板材, 同时另一块台面位于工作区域外. 操作员可取下成品部件并换上新板, 机器同时进行切割. 另一台面上的工件完成后, 由工作区域换出, 新板就位.板材置于工作台支架上并确定位置后, 切割头随垂直定位轴下降. 传感控制器保证切割头维持正确定位, 可避免板材变形引起的问题.激光束通过光纤传输到切割头上, 然后由透镜聚焦. 切割头沿工件轮廓移动, 但不与工件接触, 激光束和切割气体通过割嘴聚集到工件上.横向运动通过溜板滑动定位实现. 纵向运动由车架自行移动实现. 两套同步驱动伺服电机确保设备的高精度, 轴向运动的高加速度, 可变激光功率控制, 可切割如窄条, 尖角等的复杂图形部件.通过CNC数控系统可自动设定切割参数如气体种类, 气体压力, 激光参数. CNC数控系统内的切割数据及图形数据的分离, 可实现快速变化的工作要求, 并增加机器功能的灵活性, 适用范围更广.由随动式直接抽风系统, 把切割过程中产生的尘粒抽出, 并经过烟尘过滤后, 达到安全及环境规范的排放要求.二、标准配置介绍1、机器构造1.1. 机器采用有限元分析法 (FEM)精心计算并优化的焊接式结构, 使得机器重量最小, 且具备高度稳定性. 模块特性可满足激光切割的特殊要求, 保证极高的切割精度.1.2.定位轴平行式导轨 (X轴)上装有车架, 横向驱动 (Y轴)置于其上.上面安装激光切割头. 同步驱动伺服电机可实现高精度和高动态特性要求.德国倍福数字式驱动模块德国倍福数字式驱动电机德国Alfa高精度齿轮箱1.3.板材支撑工作台由高刚性框架及横向支撑杆构成,与横向车架随动的抽烟风道保证抽烟效果最好.1.4.冷却单元标准供货范围中包含激光电源配用的冷却单元. 该单元用于冷却激光器. 维持恒定运行温度, 防止热效应, 延长切割透镜寿命, 保证持久的高切割质量.1.5.紧凑型除尘装置选配美国唐纳森除尘设备。
激光切割机的原理
激光切割机的原理三维激光切割行业应用三维激光切割广泛应用于钣金加工、金属加工、广告制作、厨具、汽车、灯具、锯片、升降电梯、金属工艺品、纺织机械、粮食机械、眼镜制作、航空航天、医疗器械、仪器仪表等行业。
特别是在钣金加工行业中已取代传统加工方式，深受行业用户的青睐行业应用应用于钣金加工、航空、航天、电子、电器、地铁配件、汽车、粮食机械、纺织机械、工程机械、精密配件、轮船、冶金设备、电梯、家用电器、工艺礼品、工具加工、装饰、广告、金属对外加工、厨具加工等各种制造加工行业。
加工材料不锈钢、碳钢、合金钢、硅钢、弹簧钢、铝、铝合金、镀锌板、镀铝锌板、酸洗板、铜、银、金、钛等金属板材及管材切割。
加工优势(1) 精度高，速度快，切缝窄，热影响区最小，切割面光滑无毛刺。
(2) 激光切割头不会与材料表面相接触，不划伤工件。
(3) 切缝最窄，热影响区最小，工件局部变形极小，无机械变形。
(4) 加工柔性好，可以加工任意图形，亦可以切割管材及其他异型材。
(5) 可以对钢板、不锈钢、铝合金板、硬质合金等任何硬度的材质进行无变形切割。
传统的切割工艺手段有火焰切割，等离子切割，水刀切割和线切割和冲床加工等等，激光切割作为近年新兴的工艺手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受热熔化，然后利用高压气体吹去熔渣形成切缝三维激光切割原理激光是一种光，与自然界其它发光体一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的，而且是自发辐射引起的。
激光虽然是光，但它与普通光明显不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性,极高的发光强度。
激光同时又具有高相干性、高强度性、高方向性，激光通过激光器产生后由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的融化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到加工的目的。
三维激光切割机的工作机理
三维激光切割机的工作机理三维激光切割机是一种先进的切割设备，通常用于加工金属材料。
它利用高能激光束，对工件进行快速、精确的切割和加工。
与传统的机械切割方法相比，三维激光切割机具有更高的效率和更精确的切割能力。
在工业生产中得到了广泛应用。
三维激光切割机的工作机理主要包括激光发射、激光传输、焦点调节和切割加工等过程。
下面将详细介绍每个过程的工作原理：1. 激光发射：激光切割机通常采用CO2激光器作为光源。
当激活激光器时，激光器中的电流通过放电导致激光气体分子的激发，产生一束高能激光光束。
这束激光光束随即从激光器的输出端口射出。
2. 激光传输：激光切割机通过光纤传输系统将激光光束从激光器传输到切割头。
光纤传输系统由一组精确定位的反射、衍射镜和透镜组成，以确保激光在传输过程中保持稳定和集中。
激光光束通过这些光学元件被反射和聚焦，以确保其准确传输到切割头。
3. 焦点调节：切割头是激光切割机的核心部件，用于将激光束聚焦到工件上。
它通常由一对透镜组成，其中一个透镜用于聚焦激光束，另一个透镜用于调整焦点大小和位置。
通过适当调整透镜的位置和角度，可以实现激光束的聚焦和扩散。
焦点的大小和位置对切割过程的质量和效果至关重要。
4. 切割加工：当激光光束经过聚焦透镜并到达工件上时，它会与工件表面交互。
激光光束的高能量密度会引起工件表面材料的熔化、蒸发和气化，从而形成一个切割沟槽。
激光切割机通常通过移动切割头和工件相对运动来实现切割过程。
通过适当的控制和协调，可以在工件上创造出精确的切割轮廓。
除了以上基本工作原理外，三维激光切割机还可以具有一些附加功能，如自动调焦、喷气冷却和气体保护等。
自动调焦功能可以根据切割材料的类型和厚度自动调整焦点位置，以获得最佳切割效果。
喷气冷却系统可以通过在切割过程中喷洒冷却液体来降低工件温度，以避免过热和变形。
气体保护系统可以通过在切割区域周围喷射惰性气体，如氮气或氩气，来保护切割表面免受氧化和污染。
三维五轴激光切割机的组成
三维五轴激光切割机的组成
三维五轴激光切割机是一种先进的切割设备，它由多个重要组成部分构成。
首先，它拥有三维切割能力，这意味着它可以在不同的角度和方向上进行切割，实现更复杂的切割任务。
其次，它具备五轴控制系统，这意味着它可以在五个自由度上进行运动控制，从而实现更精确和灵活的切割操作。
该切割机的核心是激光切割头。
激光切割头是由激光发生器、聚焦镜头和喷气装置组成的。
激光发生器产生高能量激光束，然后通过聚焦镜头将激光束聚焦到极小的点上，从而实现高精度的切割。
喷气装置用于将切割过程中产生的热量和灰尘排出，以保持切割头的稳定性和切割效果的质量。
除了激光切割头，三维五轴激光切割机还包括工作台和控制系统。
工作台是用于放置待切割材料的平台，它通常具有可调节的高度和固定装置，以确保材料在切割过程中的稳定性。
控制系统是切割机的大脑，它接收操作人员的指令，并将其转化为切割头和工作台的运动控制信号。
控制系统还可以通过传感器监测切割过程中的温度、压力和速度等参数，并及时调整切割参数以保证切割效果的质量。
三维五轴激光切割机的组成部分密切配合，共同完成高精度切割任务。
激光切割头提供了高能量和高精度的切割能力，工作台提供了稳定的切割环境，控制系统保证了切割过程的精确控制。
这些组成部分的协同作用使得三维五轴激光切割机成为现代制造业中不可或
缺的重要工具。
无论是金属加工、汽车制造还是航空航天领域，三维五轴激光切割机都发挥着重要作用，为人类的生产活动提供了强大支持。
激光切割技术综述
激光切割技术综述三维激光切割技术在汽车制造中的应用1 前言激光是自1960 年问世后就很快发展并在实际中得到应有的高新技术。
随着对相关基本理论研究的不断深化，各类激光器元件的不断发展，从而使其应用领域也不断拓宽，应用规模逐渐扩大，所获得的经济效益和社会效益更加显著。
激光切割技术以其切缝窄、工件变形小、无接触性，以及广泛的适应性和灵活性在工业领域应用广泛，而且整个工艺过程对环境没有污染。
激光切割技术是激光加工应用领域的重要部分，是当前世界上先进的切割工艺之一。
其最主要的四个工艺参数为:激光功率、切割速度、焦点位置及辅助气体压力。
本文综述了三维激光切割技术的原理，优点及其装备,重点阐述了三维激光切割技术在汽车覆盖件及内饰件生产中的作用, 并对其今后的发展趋势做出了展望。
2 激光切割原理激光切割时，能量以光的形式集中成一条高密度的光束,光束传递到工作表面，产生足够的热量，使材料熔化，加之与光束同轴的高压气体直接除去熔隔金属，从而达到切割的目的，这说明激光切割加工同机床的机械加工有着本质的区别。
它是利用从激光发生器发射出的激光束，经外电路系统，聚焦成高功率密度的激光束照射条件，激光热量被工件材料吸收，工件温度急剧上升，到达沸点后，材料开始———————————————————————————————————————————————汽化并形成孔洞，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝。
切缝时的工艺参数(切割速度，激光器功率，气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制，割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
3 激光切割优点及其存在的问题激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，也是激光加工中应用最早、使用最多的加工方法。
它占整个激光加工业的70,以上。
激光切割与其他切割方法相比，最大区别是它具有高速、高精度和高适应性的特点。
同时还具有割缝细、热影响区小、切割面质量好、切割时无噪声、切缝边缘垂直度好、切边光滑、切割过程容易实现自动化控制等优点。
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三维激光切割系统
三维光纤激光切割系统的特点：
1)采用进口光纤激光器，电-光转化效率高，节省运行成本，生产效率高;
2)采用智能化激光切割机控制系统，具有质量在线检测功能和自适应补偿;
3)配置进口关节臂机械手，可实现三维任意角度切割;
4)配置进口激光切割头，反应灵敏、准确，自适应补偿距离，防碰撞;
5)第七轴联动工作台，可以满足大尺寸工件切割;
6)自主开发了冲压件切割线优化系统，可以根据工件变形情况自动优化切割线，提高离线编程切割的冲压件精度。
三维激光切割机
公司根据前期大量的市场调研，结合汽车钣金覆盖件和底盘件的行业特点，现推出工业机器人+光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内，彻底有效的解决了上述问题。
首先，用工业机器人代替五轴机床。
两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。
而采用工业机器人切割效率高，相当于传动五轴激光切割机床切割速度的两倍，大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。
其次，用光纤激光器代替CO2激光器。
光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。
关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。
总之，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和投入，也提高了产品档次和产品附加值。
LasMAN专用激光软件的使用，支持通过数模直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。
而且，投资高柔性高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。
三维切割系统的技术优势：
1.因为采用了业内最高精度的史陶比尔机械手，本体较轻，切割速度快，在小弧度的精细切割和大边的高速切割方面具有明显优势，实际切割速度可以达到18米/分钟而无抖动，综合加工效率是其他品牌机械手组合的两倍，性价比高，还可以节约一组的耗材和人工，后期可以少追加设备也能满足产能要求。
还可24小时持续工作。
一次性投入相对较少，在一个很短的折旧期内(两班8小时工作制)，史陶比尔机器人激光解决方案就可回收投资。
同时能耗少，体积小，维护需求低。
2.切割精度高。
采用史陶比尔专利齿轮减速系统JCS和JCM，独一无二的驱动技术，确保了无可匹敌的轨迹控制精度和速度。
即使是要求极高的小圆，或复杂立体几.何图形的加工，也可精确和快速完成，从而提升您的产品品质。
系统重复定位精度高达±0.05M，完全可以满足钣金件行业的精度需求。
可切割直径小至2MM的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。
3.切割幅面大，实际死角小。
选配臂长2.01米的机械手，除了实现直径达3米的半球形三维加工区域外，还可实现较大的二维平面切割，配合我公司配套生产的可移动工作台2.5mX5m(2m的运动行程)，可实现2mX5m的二维平面切割。
4. 根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG,SOLIDWORK等三维作图软件导出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par 等格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
5. 工业控制理念，模块化设计，全系统的防护等级为IP55,机械手防护等级更是高达IP65，系统集成度高，故障少，抗冲击振动，抗灰尘，无须光学调整或维护，真正适合于工业加工领域的应用用于恶劣的激光环境。
结构坚固，动态性更佳。
而其他同类产品为简单集成，设备的稳定性较差。
6.系统的工艺性和易用性较好。
简单而功能强大的史陶比尔激光专用标准软件LasMAN基于Windows操作系统，用户界面简单友好，集成了机器人运动控制、激光控制、数据处理和产品管理等功能。
友好的人机界面，模块化的设计，使得操作者仅需经过简单的培训即可达到系统产能最大化，同时也易于集成。
这就大大降低了对操作工人的要求，降低了对工人的管理难度。
性能参数
耗电耗材：
系统耗电：<8KW(根据选配激光器功率大小而异)
零星耗材：<0.5元/小时(包括高功率激光器水冷系统的滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片)
吹气费用：<6元/小时(以用纯氧辅助切割2MM内碳钢为例)
性能指标:
激光功率: 200W/300W/400W/500W/1000(根据工件材质和料厚可选)
激光波长:1070NM
工作区域:半径2米的半球形工作区域(选配半径2米的机械手)
切割速度:0-18米/分钟(根据功率大小和工件材质与厚度可调)
供电电源:三相交流380V
用电功率: <8KW(根据选配激光器功率大小而定)
冷却方式:风冷/水冷(根据选配激光器功率大小而定)
切割头焦距：5-7英寸(根据工件厚度可选)
机械手重复定位精度：±0.05MM
机械手保护等级：IP65
系统使用寿命：十万小时
系统保修:2年
三维光纤激光切割机器人的技术优势
(1)三维切割系统的优势
第一，切割速度快，为同类产品的两倍。
第二，切割精度高。
系统重复定位精度高达±100um。
第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。
单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
(2)采用IPG光纤激光器和激光电源激光器性能稳定，可使产品整体质量得到安全保障。
光纤激光器具有散热面积大、光束质量好、体积小巧等优点，同体积庞大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势。
(3)采用美国进口激光切割头配置美国进口的激光切割头，通过机械手编程控制，保持最佳的焦距，确保最佳的切割效果，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。
(4)机械手控制系统采用机械人操控系统，可提供适合每一种零部件的全方位机器人生产解决方案。
具有可靠性强、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用性等特点。
其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用。
其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。
IRB2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。
专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。
IRB2600工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。
优化机器人安装是提升生产效率的有效手段。
模拟最佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。
IRB2600的底座可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。
小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。