8齿轮传动
第八章 齿轮传动(1,2概论,啮合几何学)

α A A rA F α A D
A
θ A
O
这就是渐开线上任意一点的极坐 标方程。见图8-3。 说明: (1)invα=tgα-α=θ称为渐开线函数, θ 叫展开角,α为渐开线压力角.
证明:
2 O 2 K 2
1 O 1 K 1 .......... .......... .(1)
因两齿廓接触,则在齿廓法线方向无相对运动,只 在切线方向有相对滑动。 因此1、 2在 NN方向的投影相等:
v1 v2
n n
v 1 cos k 1 v 2 cos k 2 .......... .........( 2 )
r1
'
a 1 i12 ai 12 1 i12
' '
,
r2
'
a r1 r2 r1
cos cos
'
r2
cos cos
'
( r1 r2 )
cos cos
'
B.齿条
1.齿条同侧齿廓是相互平行的直线 2.与齿条移动方向平行且齿厚等于齿间的直线为模数线 3.模数线的垂直线与直线齿廓的夹角为齿条齿形角 特点:(1)与模数线平行的任一直线上模数相等 (2)齿廓上各点的压力角相等,且在数值上等于齿形角
1 2
O2P O1 P
r2 r1
' '
两齿廓公法线与连心线的交点P点称为节点;它 的特点是在这点上两齿轮上有相同的速度(大小,方 向),即
1
8-齿轮传动-2

• 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时,齿廓曲面的接触线是与
轴平行的直线。
• 啮合情况是沿着整个齿宽突然同时进入啮合和退出啮合,
• 传动平稳性差,冲击和噪声大。
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第八章 齿轮传动
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① 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成
k
渐开线形成2
k0
N' k'
k'0
当发生面沿基圆柱作纯滚动时, 若平行于齿轮的轴线的直线kk’在空间 的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。
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第八章 齿轮传动
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二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算
(一) 基本参数
1. 螺旋角:
• 斜齿圆柱齿轮的各圆柱面上的螺旋角 不同
• 通常指分度圆上的螺旋角,用β表示
2. 齿距和模数
① 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分
• 法面:与分度圆柱螺旋线垂直的平面, 参数mn、n、han*、cn* ,法面参数 为标准值。
▪ 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 ▪ 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 ▪ 第十节 圆柱齿轮传动的强度计算 ▪ 第十一节 圆锥齿轮传动 ▪ 第十二节 蜗杆传动 ▪ 第十三节 轮系 ▪ 第十四章 齿轮传动精度 ▪ 第十五章 齿轮传动的空间 ▪ 第十六章 齿轮传动链的设计
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第八章 齿轮传动
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第七节 变位齿轮
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第八章 齿轮传动
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二、变位齿轮及其特点
2. 与标准齿轮相比,变位齿轮的特点
① 两者截取的渐开线区段不同。各区段渐开线的曲率半径 不同,可利用变位的方法改善齿轮传动质量。
② 标准齿轮分度圆齿厚s=齿槽宽e;正变位齿轮s>e,负变 位齿轮s<e。
第8章 圆柱齿轮传动

机械设计 Machine design 机械设计 Machine design
渐开线圆柱齿轮齿面接触强度计算
齿面接触强度条件式:
H Z H Z E Z Z
K A K V K Hβ K Hα Ft u 1 bd1 u
HP
H limZ NT Z L Z V Z R Z W Z X
机械设计 Machine design 机械设计 Machine design
齿轮的材料及热处理
一、对齿轮材料性能的要求 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力,齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高 的抗胶合能力,即要求:齿面硬、芯部韧。 二、常用的齿轮材料 钢:许多钢材经适当的热处理或表面处理,可以成为常用的齿轮材料; 铸铁:常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料; 非金属材料:适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。 三、齿轮材料选用的基本原则
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,其应用范围十分广泛,型式 多样,传递功率从很小到很大(可高达数万千瓦)。
一、齿轮传动的主要特点: 传动效率高 可达99%。在常用的机械传动中,齿轮传动的效率为最高; 结构紧凑 与带传动、链传动相比,在同样的使用条件下,齿轮传动所需 的空间一般较小;
与各类传动相比,齿轮传动工作可靠,寿命长; 传动比稳定 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的 原因之一;
对于斜齿圆柱齿轮而言,其主要参数有:模数m、齿数z、螺旋角β以及压力角a、 齿高系数h*a、径向间隙系数c*。
机械设计 Machine design 机械设计 Machine design
齿轮传动的失效形式及设计准则
一、齿轮的主要失效形式
齿轮传动的失效主要是指轮齿的失效,其失效形式是多种多样的。常见的失效 形式有:
齿轮传动的方式

齿轮传动的方式
齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式,它通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定、传动精度高等优点,因此被广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的基本原理是利用齿轮的齿轮啮合,通过转动齿轮的方式传递动力和运动。
一般情况下,齿轮传动包括两个或多个齿轮,它们分别安装在不同的轴上,通过齿轮之间的啮合来传递动力。
其中,驱动齿轮叫做主动齿轮,被驱动的齿轮叫做从动齿轮。
当主动齿轮转动时,通过齿轮之间的啮合,从动齿轮也会跟着转动,从而实现传动效果。
齿轮传动的传动比是由主动齿轮和从动齿轮的齿数决定的,传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
通过合理设计齿轮的齿数,可以实现不同的传动比,满足不同工况下的传动需求。
传动比越大,传动效果就越显著,但同时也会增加传动系统的复杂度和成本。
齿轮传动的传动效率一般在95%以上,高于带传动和链传动,因此被广泛应用于需要高效率传动的场合。
此外,齿轮传动还具有传动精度高、传动稳定可靠、寿命长等优点,使其在机械制造领域中得到广泛应用。
不过,齿轮传动也存在一些缺点,例如传动噪音较大、需要润滑等。
传动噪音是由于齿轮啮合时产生的冲击和振动引起的,可以通过合理设计齿形和精密加工来减少噪音。
此外,齿轮传动需要定期润滑以减少齿轮之间的摩擦和磨损,延长使用寿命。
总的来说,齿轮传动作为一种重要的机械传动方式,具有传动效率高、传动精度高等优点,被广泛应用于各种机械设备中。
通过合理设计和使用,可以充分发挥齿轮传动的优势,实现稳定可靠的传动效果,推动机械制造技术的发展。
第八章 齿轮传动

m n
0 . 318 d z 1 tan
8-10 齿轮的结构设计 (1)齿轮轴 如果圆柱齿轮齿根圆到键槽底面的径向距离 e2.5m(mn),则可将齿轮与轴做成一体称为齿轮轴.
(2)实心式齿轮
当da 200mm,且e>2.5m(mn),则可做成实心 式
(3) 腹板式齿轮
当da 500mm时,为了减少 质量和节约材料,通常采用 腹板式结构
B
机械性能 屈服极限σ s ( M Pa) 硬 度 HB、 HRC 调质 调质、表 面淬火
580 640
290 350
H B 162~217 H B 217~255 H R C 40~50( 齿 面)
低中速、中载的 非重要齿轮 低中速、中载的 重要齿轮 高速、中载而冲 击较小的齿轮 低中速、中载的 重要齿轮 高速、中载、无 剧烈冲击的齿轮 低中速、中载的 重要齿轮 高速、中载、无 剧烈冲击的齿轮
一、使用系数KA 使用系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素 引起附加动载荷影响的系数。
影响KA的主要因素:原动机和工作机的工作特 性。
二、动载系数K
动载系数K是考虑由于齿轮制造精度、 运转速度等轮齿内部因素引起的附加动载荷 影响系数。
影响K的主要因素:基节和齿形误差产生的 传动误差、节线速度和轮齿啮合刚度等。
2 ( u 1) cos b d 1 u sin t
接触线长度L
KF t Z u 1
2
L
br cos b
F
M W
F n cos F h F bS 6
2 F
Ft bm
6( (
hF m
) cos F ) cos
8模数齿轮参数

8模数齿轮参数1. 引言齿轮是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
在齿轮传动中,齿轮参数的选择对传动系统的性能和可靠性有着重要的影响。
本文将重点介绍8模数齿轮参数的相关知识,包括模数的定义、齿轮的基本参数以及参数选择的原则等内容。
2. 模数的定义模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值,用来表示齿轮的大小。
8模数表示齿轮的模数为8mm,即齿轮的齿数与直径之比为8。
3. 齿轮的基本参数齿轮的基本参数包括齿数、齿宽、齿顶高、齿根高等。
3.1 齿数齿数是指齿轮上的齿的数量。
齿数的选择需要考虑传动比、装配空间、强度等因素。
3.2 齿宽齿宽是指齿轮齿面的宽度。
齿宽的选择需要考虑传动功率、齿轮强度、齿面接触疲劳寿命等因素。
3.3 齿顶高齿顶高是指齿轮齿顶到基圆的距离。
齿顶高的选择需要考虑齿面接触疲劳寿命、齿轮强度等因素。
3.4 齿根高齿根高是指齿轮齿根到基圆的距离。
齿根高的选择需要考虑齿面接触疲劳寿命、齿轮强度等因素。
4. 参数选择的原则在选择8模数齿轮的参数时,需要遵循以下原则:4.1 强度原则齿轮的参数选择应满足强度要求,保证齿轮在传动过程中不会发生断齿、齿面疲劳等失效现象。
4.2 空间原则齿轮的参数选择应考虑装配空间的限制,确保齿轮能够正确装配并运转。
4.3 传动比原则齿轮的参数选择应满足传动比的要求,确保齿轮传动系统能够正常工作。
4.4 经济性原则齿轮的参数选择应考虑经济性,尽量减少材料的浪费,降低成本。
5. 结论本文介绍了8模数齿轮参数的相关知识,包括模数的定义、齿轮的基本参数以及参数选择的原则。
通过合理选择齿轮参数,可以提高齿轮传动系统的性能和可靠性,实现良好的传动效果。
在实际应用中,还需要根据具体情况进行参数优化和设计验证,以确保齿轮传动系统的正常运行。
参考文献:[1] 李明. 机械设计手册. 北京:机械工业出版社,2018.[2] 陈刚. 齿轮传动设计手册. 北京:机械工业出版社,2019.。
齿轮传动的原理

齿轮传动的原理齿轮传动是一种常见的机械传动方式,它通过齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有传动比稳定、传动效率高、传动精度高等优点,在各种机械设备中得到了广泛的应用。
那么,齿轮传动的原理是什么呢?首先,我们来了解一下齿轮的基本结构。
齿轮是一种圆盘状的机械零件,表面上有一定数量的齿,齿轮的直径、齿数、模数等参数不同,可以实现不同的传动比。
在齿轮传动中,通常会有两个或多个齿轮相互啮合,其中一个齿轮连接着动力源,另一个齿轮则连接着被驱动部件。
齿轮传动的原理主要包括两个方面,啮合原理和传动原理。
首先是啮合原理,齿轮传动是通过齿轮的啮合来实现传递动力和运动的。
当两个齿轮啮合时,它们之间会产生一定的啮合力,这种力可以传递动力和运动。
齿轮的啮合是通过齿轮的齿形和齿数来实现的,不同的齿形和齿数可以实现不同的传动比和传动方式。
其次是传动原理,齿轮传动是通过齿轮的旋转来实现传递动力和运动的。
当一个齿轮旋转时,它会驱动另一个齿轮一起旋转,从而实现了动力和运动的传递。
在齿轮传动中,通常会有一个齿轮连接着动力源,另一个齿轮连接着被驱动部件,通过齿轮的旋转来实现动力的传递。
除了啮合原理和传动原理,齿轮传动还涉及到一些其他的原理,比如传动比原理、传动效率原理等。
传动比是指齿轮传动中输入轴和输出轴的转速比,它可以通过齿轮的齿数和齿轮的直径来计算。
传动效率是指齿轮传动中输入功率和输出功率的比值,它可以通过齿轮的摩擦损失和啮合损失来计算。
这些原理都是齿轮传动能够正常工作的基础,只有充分理解这些原理,才能正确地设计和使用齿轮传动。
总之,齿轮传动是一种常见的机械传动方式,它通过齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动的原理主要包括啮合原理和传动原理,同时还涉及到传动比原理、传动效率原理等。
只有充分理解这些原理,才能正确地设计和使用齿轮传动,从而更好地发挥其传动功能。
8级齿轮精度等级标准

8级齿轮精度等级标准8级齿轮精度等级标准是指齿轮的制造精度等级,是评价齿轮质量的重要指标之一。
齿轮是机械传动中常用的一种零件,广泛应用于各种机械设备中。
齿轮精度等级的高低直接影响到齿轮传动的性能和使用寿命。
齿轮精度等级是通过对齿轮的几何形状、尺寸精度、表面质量等方面进行评定和划分的。
根据国际标准ISO1328-1:1997《齿轮精度等级》的规定,将齿轮精度等级分为12个等级,其中8级是较高的等级之一。
8级齿轮精度等级的要求相对较高,主要体现在以下几个方面:1. 齿轮的几何形状精度要求较高。
包括齿顶间隙、齿根间隙、齿顶高度、齿根高度等几何参数的控制。
这些参数的精确控制可以保证齿轮传动的传动比和传动效率的稳定性。
2. 齿轮的尺寸精度要求较高。
包括齿轮的外径、内径、齿距等尺寸参数的控制。
这些参数的精确控制可以保证齿轮与其他零件的配合精度和传动精度。
3. 齿轮的表面质量要求较高。
包括齿面光洁度、表面硬度等表面质量参数的控制。
这些参数的精确控制可以保证齿轮传动的噪声和振动水平,提高传动效率和使用寿命。
8级齿轮精度等级适用于对传动精度要求较高的场合,如高速传动、高负荷传动等。
在这些场合下,齿轮传动需要具备较高的传动效率、稳定性和可靠性,因此需要选用8级精度等级的齿轮。
对于制造8级齿轮精度等级的工艺要求也相对较高。
需要选用优质的原材料,采用先进的加工设备和工艺,严格控制各项加工参数,确保齿轮的几何形状、尺寸精度和表面质量符合要求。
总之,8级齿轮精度等级是一种较高的齿轮制造精度标准,适用于对传动精度要求较高的场合。
选用8级精度等级的齿轮可以提高传动效率、稳定性和可靠性,延长使用寿命。
在制造过程中需要严格控制各项工艺参数,确保齿轮的几何形状、尺寸精度和表面质量符合要求。