地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析探讨

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地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析

地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析

地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析张建林(北京通号国铁城市轨道技术有限公司,北京 100070)摘要:信号系统作为地铁机电设备的主要基础设备,是保证列车和乘客的安全,实现列车快速、高密、有序运行的关键系统之一。

结合工程项目实际,分析正线与车辆段信号系统联锁接口方案,对保证列车运营的安全性和可靠性具有十分重要的作用。

关键词:地铁;信号系统;正线联锁;车辆段联锁Abstract: As the main infrastructure of subway electrical equipment, the signal system is responsible for ensuring the safety of train operation and passengers and realizing normal operation of trains with a high speed and density according to the train schedule. Combining with the actual project, the paper analyzes the interface scheme of the signal interlocking systems between the main line and the depot, to ensure the safety and reliability of train operation.Keywords: subway; signal system; interlocking of main line; interlocking of depotDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2016.01.017东莞地铁R2线的正线和车辆段信号系统是相对独立且自成体系的两套系统,系统结构及联锁关系不尽完全相同。

探讨城轨中信号系统的接口设计

探讨城轨中信号系统的接口设计

探讨城轨中信号系统的接口设计【摘要】城轨中信号系统的接口设计是城轨运行中至关重要的一环。

本文首先介绍了城轨中信号系统的重要性和当前的发展现状,接着深入探讨了城轨中信号系统的基本原则和接口设计要求。

通过实践案例的分析,展示了城轨中信号系统的接口设计在实际应用中的必要性和难点。

本文还探讨了城轨中信号系统的接口设计技术,帮助读者更好地理解这一复杂领域。

结论部分指出了城轨中信号系统未来的发展方向和接口设计的重要性。

城轨中信号系统的接口设计是确保城轨运行安全和高效的关键,需要不断优化和创新以适应城市轨道交通的发展需求。

【关键词】城轨中信号系统、接口设计、重要性、发展现状、基本原则、要求、实践案例、技术、未来发展方向、结论1. 引言1.1 城轨中信号系统的重要性城轨中信号系统在城市轨道交通中扮演着至关重要的角色。

城轨系统是城市的重要交通工具之一,其安全性和效率直接影响到城市居民的出行质量和生活水平。

信号系统作为城轨系统的核心组成部分,起着保障列车运行安全、保证列车运行顺畅、提高运行效率的重要作用。

1.安全性:城轨列车在高速行驶中需要及时准确地接收和遵循信号系统的指令,确保列车的安全运行。

信号系统的错误或失效可能导致事故发生,对乘客和城市居民的生命财产安全构成威胁。

2.运行效率:城轨系统的信号系统设计合理与否直接影响列车的运行效率。

一个高效的信号系统可以缩短列车的运行间隔,提高运输能力,减少乘客的等待时间,改善城市交通拥堵状况。

3.智能化:随着科技的不断发展,现代城轨信号系统也不断更新升级,引入了智能化技术,如人工智能、大数据等,使得信号系统更加智能化,提高了城轨系统的运行效率和安全性。

城轨中信号系统的重要性不言而喻,只有不断创新完善,才能更好地适应城市轨道交通的发展需求。

1.2 城轨中信号系统的发展现状城轨中信号系统的发展现状:随着城市轨道交通的快速发展,城轨中信号系统也得到了广泛的应用。

目前,城轨中信号系统在智能化、自动化方面取得了显著的进展。

地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析

地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析
speed and density according to the train schedule.Combining wit h t he actual project,the paper analyzes
th e interface scheme of the signal interlocking systems between the main line and the depot,to ensure the safety and reliabilit y of train operation. K eyw ords:subw ay;signal system ;interlocking of m ain line;interlocking of depot

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地铁信 号系统 正线与车辆段接 口方案分析
张建 林
(北京通 号 国铁城 市轨 道技 术 有限公 司 ,北京 1 00070)
摘要 :信号 系统作 为地 铁 机 电设备 的主要 基础 设备 ,是保 证 列 车和 乘客 的安 全 ,实现列 车 快速 、 高 密、有序 运行 的关键 系统 之一 。结合 工 程项 目实 际 ,分析正 线 与车辆段 信 号 系统联 锁接 口方案 ,对 保证 列 车运 营的安 全性和 可 靠性 具有 十 分重要 的作 用。 关键 词 :地铁 ;信 号 系统 ;正 线联 锁 ;车辆段 联 锁
1 运用方式
如 图 1所 示 ,Zr、ZC、¥0216、S0214、转换 轨 计 轴 区段 TA0217、TA0220由正 线管辖 ;转换 轨上 的 Xr,Xc信 号机 由车 辆段管 辖 。
1.1 接 口范 围及 方式 车 辆 段 与正 线 间通 过继 电接 口传 递 信 息 。接 口

城市轨道交通车辆与信号系统接口研究

城市轨道交通车辆与信号系统接口研究

城市轨道交通车辆与信号系统接口研究摘要:车辆信号系统是城市轨道交通工程中的两个主要系统,车辆信号系统任务管理接口应首先按照地铁工程设计方案的原则,在认真详细分析具体问题的基础上,整合车辆信号系统接口的功能要求,实现车辆信号系统的技术质量、运行时间和合理投资的优化控制。

关键词:城市轨道交通;车辆与信号系统;接口研究引言车辆和信号是城市轨道交通中最重要的系统,他们共同承担着重要的任务:运送乘客、控制列车运行、确保安全和提高交通效率,不仅是一项巨大的投资,还涉及机械、电力、微控制器、网络传输、通信信号等复杂技术。

1城市轨道交通信号系统简介Metro Transit是一个复杂的系统工程,可分为预制工程、工程铁路、改造、设备安装和制造设备安装项目,设备安装项目是地铁运行的基础项目,分为系统设备安装和系统设备的常规安装,包括通讯、信号、电力、车辆、隐藏的门或安全门、电梯、自动售货票、综合监控和安全系统,常见设备包括通风、供水和消防,低压照明设备等信号是城市轨道交通运营和安全的重要系统,ATC系统通常由三个子系统组成:列车自动监控系统(ATP)、列车自动保护子系统(ATO)三个子系统组成,它将交通控制、流量调整和自动驾驶功能与快速增长的无线、网络技术和可靠的应用程序相结合,并由ATC系统自动控制。

该系统利用无线通信和网络技术在车辆之间创建连续、双向和高速通信,因此列车控制命令和状态可以实时可靠地进行切换,并确定列车的准确位置和它们之间的相对距离,从而确保安全运行。

2车辆与信号接口问题2.1驾驶模式定义在车辆设计阶段,应通知信号系统的设计者定义和划分驾驶员控制模式(简称“控制”)并发送控制接触表,在不同的控制模式下,交通控制开关通常具有模式+控制控制器(DCH)和控制模式之间的方向手柄+DCH,包括自动列车控制(ATO)、手动控制(CM)、前进速度控制(RMF)、自动驾驶仪(WM)、关闭(OFF),后向速度控制(RMR)每个控制模式都包含方向信号RMF、WM和RMR模式的车辆速度控制命令,允许根据RMF模式的控制模式进行速度控制。

地铁信号与车辆接口的研究

地铁信号与车辆接口的研究

地铁信号与车辆接口的研究作者:陈静来源:《科学与财富》2017年第15期(南昌轨道交通集团有限公司运营分公司)摘要:信号系统作为地铁机电设备的主要基础设备,是保证列车和乘客的安全,实现列车快速、高密、有序运行的关键系统之一。

结合实际,分析正线与车辆段信号系统联锁接口方案,对保证列车运营的安全性和可靠性具有十分重要的作用。

关键词:信号;地铁;接口1.背景为了实现列车自动控制,信号与车辆接口问题成为了影响调试进度的重要因素。

广州地铁4号线于2006年12月28号全线开通,列车运营至今日已逾11年之久,期间发生多次信号与车辆接口方面的故障,使列车晚点,影响运营服务质量。

用过其中的典型事例分析,希望能对今后地铁车辆与信号接口方面的维修、设计工作提供参考。

2.信号系统与车辆系统的接口2.1 电源由车辆提供4路DC110V电压给车载信号设备,在77-143V的电压范围之内设备可正常工作,短时间的低于或高于此电压范围不会影响设备的工作。

车辆提供的4路DC110V通过自动保险开关后接到车载设备的分线端子上,经过转换,分别提供给ATO设备、ATP设备、110V 外设和24V外设。

2.2 ATP车载单元的外部静态输入2.2.1 主控钥匙ATP车载单元向列车驾驶室的主控钥匙接点送110V电压,当主控钥匙打开,接点闭合,送回110V电压给ATP车载单元,如果主控钥匙没打开,接点没闭合,就没有110V电压送回。

ATP车载单元通过检测该电压,来判断主控钥匙是否打开。

2.2.2 门控接点ATP车载单元向车辆左右门锁闭继电器的接点送24V电压,当左右两边车门全部都关闭,两锁闭继电器的接点闭合,送回24V电压给ATP车载单元,当其中有一个门没关;对应的左门或右门锁闭继电器的接点就不闭合,没有24V电压送回。

ATP车载单元通过检测该电压,来判断车门是否关闭。

2.2.3 ATO启动按钮ATP车载单元向列车驾驶台上的ATO启动按钮接点送24V电压,当按压ATO启动按钮,接点闭合,送回24V电压给ATP车载单元。

城市轨道交通车辆与信号系统接口分析

城市轨道交通车辆与信号系统接口分析

城市轨道交通车辆与信号系统接口分析摘要:随着城市轨道交通的成熟发展,实现人车系统功能交互的铁路车门的安全性越来越受到重视。

从外面可以分为两种:一种是半高开的安全门,另一种是全高关闭的安全门。

平台门的设置确保了人员和设备的安全。

由于城市甚至个别线路在实施铁路车门相关功能方面或多或少地不同,给从业人员和相关技术人员造成一定的负担,为本文对铁路车门相关功能,从以下三个方面逻辑结合实施的不同要求,分析了信号系统和铁路车门系统的接口:1、参与者,主要涉及操作人员、信号系统和铁路车站系统;2、实现功能,主要有铁路车门自动开关、手动开关、铁路跌落状态评估等。

3、应用场景,可分为正常情况和故障情况。

关键词:城市轨道;交通车辆;信号系统接口引言在城市轨道交通(简称“城轨”)线路中,信号系统与站台门系统(PSD)之间的接口主要用于实现由信号系统控制站台门的打开和关闭,是地铁安全、正点运营的一个重要接口,同时也是保障乘客人身安全的防线。

但在城轨项目开通初期,信号系统与站台门系统间的接口往往存在较多的问题。

目前,城轨门系统的接口分析多采用头脑风暴式讨论分析,其覆盖面可能不全且侧重点不同。

本文以地铁线路信号系统与站台门系统之间的接口为例,列明了各系统的失效模式,采用基于功能FMEA的方法,详细分析了该接口各种失效情况对运营的影响,并对其中危害分析结果为“灾难性的失效模式”的项给出相应的减缓措施,可用于指导后续新线建设。

1站台门/防淹门接口监测电路结构以及功能概述城市轨道门开关由ATO命令或列车司机命令控制,该命令通过轨道旁边的CBI系统设备上的通信系统进行无线通信,然后使用CBI系统设备将它们作为与ATO车门控制命令相关的反馈传输到车站的车门系统中,该车门系统提供了与站台门相关的系统信号(关闭和锁定),信号系统不允许对损坏的列车自动车门控制(不能发出车门控制命令)、通信列车、 EUM模型或RM模式列车)要打开/关闭站台门,必须手动执行站台门作业(开启/关闭)通讯系统和门系统之间的外部介面,透过安全的入口/出口CBI信号子系统和站台门系统使用安全的连接器来连接双断路继电器电路,必须设计成,为了满足现场实际要求,信号系统和现场门系统应提供各自继电器接口的固定或可调电压范围的电源,信号系统将门和门发送到门系统。

探讨城轨中信号系统的接口设计

探讨城轨中信号系统的接口设计

探讨城轨中信号系统的接口设计1. 引言1.1 研究背景城轨中信号系统的接口设计一直是城市轨道交通领域中的一个重要课题。

随着城市轨道交通网络的不断扩张和发展,城轨中信号系统的功能要求也不断提高。

为了提高城轨运营的效率和安全性,不断优化和改进信号系统的接口设计显得尤为重要。

通过对城轨中信号系统接口设计的研究,可以有效提高城轨运营的效率和安全性,保障乘客出行的舒适度和便利性。

深入研究城轨中信号系统的接口设计,对于提升城市轨道交通系统的整体水平具有重要意义。

通过不断优化和改进信号系统的接口设计,可以更好地适应城市轨道交通系统的发展需求,提高城市轨道交通系统的运行效率和安全性,为城市轨道交通的持续发展和改善乘客出行体验做出贡献。

1.2 研究意义城轨中信号系统的接口设计在城市轨道交通中起着至关重要的作用。

随着城市化进程的加速,城市轨道交通成为城市交通系统的重要组成部分,其安全性、可靠性和效率对城市居民的出行质量有着直接影响。

而信号系统作为城轨交通的“交通警察”,其设计和运行直接关系到列车运行的安全顺畅。

对城轨中信号系统的接口设计进行深入研究,可以提高城市轨道交通系统的运行效率和安全性。

随着科技的不断进步和城市交通系统的不断完善,城轨中信号系统的接口设计也需要不断创新和优化。

通过研究城轨中信号系统的接口设计,可以为提高城市轨道交通系统的智能化水平提供技术支持。

优化城轨中信号系统的接口设计还可以提高系统的可维护性和可扩展性,为未来城市轨道交通的发展奠定基础。

对城轨中信号系统的接口设计进行深入研究具有重要的现实意义和深远的发展前景,对提高城市轨道交通系统的运行效率、安全性和智能化水平具有重要意义。

2. 正文2.1 城轨中信号系统概述城轨中信号系统是城市轨道交通系统中的重要组成部分,它负责控制列车的运行,确保列车在轨道间安全顺利地运行。

城轨中信号系统通常包括车载信号设备和轨道侧信号设备两部分,二者通过接口进行数据交换和通信。

正线与车辆段接口(三溪)2014-3-7

正线与车辆段接口(三溪)2014-3-7

进路
车场联锁输出继电器 SICAS 联锁输出继 电器
备注
SR_Depot SR至车厂内
SRJSJ SR接车锁闭继电器
SC_Depot SC至车厂内
SCJSJ SC接车锁闭继电器
车辆段以SR为始端信号机排列至车厂 内的进路并锁闭后,用这个继电器动 作,并传递到正线SICAS联锁,证明
车辆段内的接车进路排列好并锁闭。 继电器保持这个信息直到列车离开 SICAS 联锁区域(列车离开 TA2030)
S2027_SC (三溪)正线至SC
SCZCJ1 SC照查继电器1
SCZCJ2 SC照查继电器2
进 路 S2027_SC 被建立(所有 不同的以这个信号为终端信号的进 路用这个继电器;此信息为进路 S2027_SC由SICAS传给车场。继 电器保持这个 信息直到列车出清并 并解锁轨道区段 TA2031 )
S2025DDJ1 S2025点灯继电器1 S2025DDJ2 S2025点灯继电器2
备注
信号SR显示有效状态,非灭灯状态。 该继电器平时吸起,灭灯才落下。 信号SC显示有效状态,非灭灯状态。 该继电器平时吸起,灭灯才落下。 信号X2031显示有效状态,非灭灯状态; 该继电器平时吸起,灭灯才落下。
信号S2025显示有效状态,非灭灯状态; 该继电器平时吸起,灭灯才落下。
141m
S2023
TA2025
TA2024
S2017
往三溪站方向
W2015 TA2005
X2015
W2013
W2009 X2011 TA2021 X2013
S2019
W2011 TA2006
S2027 TA2023 TA2008
X2021
TA2009
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地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析探讨
发表时间:2019-06-25T16:07:50.883Z 来源:《基层建设》2019年第7期作者:丛丰林
[导读] 摘要:地铁车辆在运行任务结束后都要在车辆段里进行停放、检修,故在正线和车辆段之间,联络线靠近车辆段处设置转换轨,用于驾驶模式的转换,地铁车辆段也要与正线进行接口。

呼和浩特市地铁运营有限公司内蒙古自治区呼和浩特市 010000
摘要:地铁车辆在运行任务结束后都要在车辆段里进行停放、检修,故在正线和车辆段之间,联络线靠近车辆段处设置转换轨,用于驾驶模式的转换,地铁车辆段也要与正线进行接口。

在车场和正线的衔接地带,通常情况下都设置转换轨,列车经由转换轨时实现信号系统驾驶模式的转换,登记进入ATC(列车自动控制)系统。

控制中心识别列车后,组织列车在正线运行。

关键词:地铁信号系统正线;车辆段接口方案;
为了联系正线和车辆段,保障列车安全、高效地出入车辆段,正线与车辆段间会采用一定原则的联锁照查关系。

同时,由于受地形条件的限制,需要根据工程现场情况制定特定的方法。

一、问题提出
车辆段与正线间通过继电接口传递信息。

接口类型采用安全型继电器。

排列出、入车辆段的进路,必须满足正线与车辆段的相互敌对照查条件。

正线和车辆段之间传递的信息主要有敌对照查、信号机状态、计轴区段状态等安全信息。

但是由于一些原因,从开通至今发生几次进路排列先后顺序颠倒的情况,导致列车紧制、冒进信号等事件,为了避免人为操作的顺序错误,给行车带来不利影响,存在极大的行车安全隐患。

车辆只能直接出段到达转换轨,完成进入ATC 系统的转换后,才能继续行车,从而在某种程度上增加了行车间隔,降低了运行效率。

从信号系统的角度看,出入线转换轨是设计的一个瓶颈地带,严重制约着车场与正线效率的匹配。

整个转换轨的设计及运营管理模式,关系到车辆出入段场的能力,车辆出入段场能力必须和正线的行车能力相匹配。

只有车场与正线的运行模式实现一体化,才能切实减少模式转换对运营效率的制约,否则,在列车早晚出入段场时受到一定程度的限制,会影响行车效率、降低服务水准、加大运营人员的工作强度。

二、地铁信号系统正线与车辆段接口方案分析
1.DDJ 接口电路断线故障下的安全性。

由于正线联锁系统通过两个接口继电器,分别采集车辆段联锁的DDJ 继电器的一对前后接点,在DDJ 接口电路正常时,正线联锁系统采集的信号为一组接通一组断开的接点信息,而当DDJ接口电路断线故障的情况下,正线联锁系统将采集到一组双通道不一致的信息,从而输出DDJ 接口故障信息,正线联锁将关闭回厂进路X1-XR、S1402-XC 以及S1404-XC 的始端信号机,从而保障运营安全。

因此,将原DDJ 继电器改为缓放继电器,不改变原有的接口设定原则,符合原设计的安全条件,不存在安全隐患。

DDJ 接口的设置目的是让正线联锁系统检测车辆段系统所控制的XR 与XC 信号机的工作状态。

将原DDJ 继电器改为缓放继电器后,XR、XC 信号机灭灯故障下,DDJ 继电器将会落下,相比改造前相应速度大约慢0.5 s,并向正线联锁给出XR、XC 信号机灭灯信号,正线联锁将关闭回厂进路X1-XR、S1402-XC 以及S1404-XC 的始端信号机,从而保障运营安全。

因此,将原DDJ 继电器改为缓放继电器后,符合原设计的安全条件,不存在安全隐患。

2.FAS 与相关专业的接口界面主要接口界面分为:1)运用库报警阀的压力开关,水流指示器,信号蝶阀,需接的输入模块;2)大空间智能喷淋通用模块,地址编码模块;3)给水所泵房消防泵需接的多线模块;4)调机/工程车库水流指示器,信号蝶阀,报警阀,需接的输入模块;5)物质总库报警阀,水流指示器,信号蝶阀,需接输入模块;6)排风/排烟风机需接多线模块;7)运转办公楼排烟风机,需接多线模块;8)车库排烟风机,需接多线模块;9)锅炉房电磁阀,需接输出模块,风机需接输出模块。

注意车辆段与正线轨道的设计分界里程,为使钢轨接头避开结构施工缝,出入段线钢轨铺设时应向车辆段方向超出部分。

3.与通信系统的接口界面。

1)所有建筑单体内通信预留孔、洞、沟、槽设置及在各单体外墙内通信引入钢管预埋的施工。

2)室外通信系统管道沟的施工及人/手孔制作。

3)安防系统。

安防系统与通信专业分界点一般在车辆段通信设备室总配线架外线端子。

4)FAS,BAS 专业。

综合监控系统(FAS,BAS)与正线综合监控系统(FAS,BAS)一般无直接工程接口。

综合监控系统(FAS,BAS)与车辆段通信系统的接口界面一般在车辆段通信设备房通信光纤配线架上。

5)门禁ACS 专业。

由于车场内的作业方式主要是列车的进、出段(场)和段(场)内的调车作业,采用国产计算机联锁设备完全能满足列车运行和各种接口要求。

联锁控制采用微机联锁控制台与彩色显示器、键盘及鼠标器相结合方式,设于车辆段、停车场行车控制室内。

彩色显示器可显示联锁范围内的全部站型。

联锁设备及维修终端设置在信号设备室内。

出、入联络线均纳入正线控制范围,并按双向运行设计。

自动化车场或车辆段,车地通信设备按照正线的标准配置。

通信方式和传输媒介应该和正线同等配置,但应充分考虑工程实施便捷性、工程造价合理性等相关因素。

一般来讲,车地通信媒介不外乎是无线电台、漏泄波导管、漏缆、环线等。

在自动化车辆段内,车地通信的效果通过北京、上海的实施来看,已技术成熟、运行稳定,为无人驾驶控制技术的全面推广提供了重要的基础技术支撑。

初始停车可以依靠轨旁车地通信为平台,按照ATC运行曲线实现一次停车,但停车的精准度还需要一定的调整。

精准位置的调整可以通过应答器组、感应环线、接触感应器等实现。

4.与供电系统的接口界面。

1)接口位置。

变电所交流AC35 /0. 4 kV 配电变压器低压侧母排与0. 4 kV 开关柜母排的连接端子处;变电所对外电缆出口处;变电所接地引入端子处。

2)注意事项:与通信、信号、综合监控系统、计算机网络专业的施工分界一般在相关配电箱的出线端子处,设备电源电缆的连接、敷设一般由各系统设备安装专业负责。

各系统内部的电源及控制电缆的连接、敷设一般由各系统设备安装专业负责,要做好配合。

5.接口协调组织。

一是成立协调组织机构。

首先应该成立以业主代表为主的接口协调组织机构,便于专业间强势沟通。

项目部接口协调由项目经理牵头,下设:土建组、机电安装组、轨道桥梁组。

二是制定协调制度。

1)紧急事件对策。

当接口界面协调的达到紧急事件前提时,要启动相应的应对程序。

2)人员管理办法。

加强人员管理,确保人员稳定。

3)例会制度。

由总工程师或副经理经常组织协调会议,解决存在的问题。

4)制定必要的奖惩办法。

6.工程现场情况特殊处理。

由于车辆段出段口方向,沿着出入段线有一段约34‰的下坡道,所以出入段线尽头设置有安全线,并与正线载客运营线路联通的道岔定位保持在通向安全线方向。

同时,当车辆段取消出段列车进路时,已自动排列的Z c(Z r)至S0214(S0216)进路需按人工解锁操作办理;已人工排列的Zc(Zr)至计的寄存器进行映射过程中需要遵循一定策略,例如按功能映射或按命名映射,可以通过制定命名规则来提高映射成功率。

但某些情况下,即使设置了一定的命名规则,仍然无法保证全部寄存器都被正确映射,可能会出现
映射错误的情况,从而得出错误比对结果。

当向入段方向排列进路,开放信号机X0212 或X0218 时,需要检查入段信号机Xr 或Xc 保持开放的条件,避免由于入段信号机Xr 或Xc 不能及时开放,造成列车停留在下坡道情况。

结束语:信号系统作为地铁机电设备的主要基础设备,是保证列车和乘客的安全,实现列车快速、高密、有序运行的关键系统之一。

分析正线与车辆段信号系统联锁接口方案,对保证列车运营的安全性和可靠性具有十分重要的作用。

参考文献:
[1]王书龙.浅谈地铁车辆段与正线接口[J].铁道通信信号,2018(6):24-25.
[2]冲蕾,马子彦,杨明来.CBTC 系统与车辆段联锁系统接口研究[J].城市轨道交通研究,2017(12):64-66.
[3]牛建华.地铁车辆段与正线特殊接口的处理[J].铁路通信信号设计,2018(3):8-9.
[4]北京通号国铁城市轨道技术有限公司.东莞市城市快速轨道交通R2 线信号系统设计审查文件[Z].2018。

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