usb摄像头驱动移植第一步总结
机顶盒加装摄像头方法
机顶盒加装摄像头方法机顶盒加装摄像头的方法有很多种，根据不同型号和品牌的机顶盒，选择最适合的方法来加装摄像头。
下面将分别介绍两种常见的方法。
一、通过USB接口连接摄像头1. 准备工作：首先需要准备一台带有USB接口的机顶盒和一个兼容的摄像头。
确保机顶盒的固件版本支持USB摄像头。
2. 连接：将摄像头的USB接口连接到机顶盒的USB接口上。
根据机顶盒的界面设置，选择对应的输入源为USB摄像头。
3. 安装驱动程序：有些机顶盒需要安装驱动程序才能正常使用摄像头。
连接好摄像头后，根据机顶盒的提示进行驱动程序的安装。
4. 调试：安装好摄像头和驱动程序后，进入机顶盒的设置界面，找到摄像头设置选项。
按照提示进行摄像头的校准和调试。
一般来说，可以调整摄像头的亮度、对比度、饱和度等参数。
5. 使用：完成以上步骤后，摄像头就可以正常工作了。
在机顶盒的界面上，可以看到摄像头的画面。
可以通过遥控器或者键盘来进行摄像头的控制，如调整焦距、切换拍摄模式等。
二、通过HDMI接口连接摄像头1. 准备工作：同样需要准备一台拥有HDMI接口的机顶盒和一个兼容的摄像头。
确保机顶盒的固件版本支持HDMI摄像头。
2. 连接：将摄像头的HDMI接口连接到机顶盒的HDMI接口上。
根据机顶盒的界面设置，选择对应的输入源为HDMI摄像头。
3. 安装驱动程序：有些机顶盒需要安装驱动程序才能正常使用摄像头。
连接好摄像头后，根据机顶盒的提示进行驱动程序的安装。
4. 调试：安装好摄像头和驱动程序后，进入机顶盒的设置界面，找到摄像头设置选项。
按照提示进行摄像头的校准和调试。
一般来说，可以调整摄像头的亮度、对比度、饱和度等参数。
5. 使用：完成以上步骤后，摄像头就可以正常工作了。
在机顶盒的界面上，可以看到摄像头的画面。
可以通过遥控器或者键盘来进行摄像头的控制，如调整焦距、切换拍摄模式等。
无论是通过USB接口还是HDMI接口连接摄像头，需要注意以下几点：1. 确保机顶盒的固件版本支持连接摄像头，并且有相应的设置选项。
实验十五 USB 摄像头驱动和应用实验
2.3 视频捕获函数与其捕获线程
int CCameraCode::StartStreaming (HDC hdc, RECT *prect, WORD wFormat, WORD wFrame, DWORD dwInterval) { PTHREADSTRUCT pThd = (PTHREADSTRUCT)LocalAlloc (LPTR, sizeof (THREADSTRUCT)); if (!pThd) return ERROR_NOT_ENOUGH_MEMORY; // Load parameter passing struct pThd->wFormat = wFormat; pThd->wFrame = wFrame; pThd->rect = *prect; pThd->dwInterval = dwInterval; pThd->hdc = hdc; pThd->pCamercode =this;
2
USB 设备的识别过程，包括 USB 总线枚举过程、设备类配置过程等。而 USB 的通信过 程，则按层次依次分为信号层、协议层和数据传输层进行。下面分别对上述过程进行描述。 数据传输层 接 协议层 USB 主机 信号层 USB 总线接口 端 点 口
逻辑通信
物理通信
图 2 USB 通信的逻辑结构
a) USB 设备的识别过程： 总线枚举过程： 当一个新的 USB 设备接入集线器（HUB）的某个端口上，集线器就会通过“状态改变管 道”向 USB 主机（USB Host）报告新的设备的接入。主机询问集线器确认新设备的接入后， 等待一段时间后，向端口发出复位命令并使能该端口。 在端口复位完毕后，该端口就有效了，此时 USB 设备出于默认状态，地址为 0。接着主 机给设备分别一个唯一的地址，设备进入有地址状态。 主机从设备中读取所有配置描述符，并且根据读取的配置描述符为设备指定一个配置。 这样设备就可以得到所需要的电量和其他资源，设备已经准备就绪。 设备类配置： 总线枚举完毕后，从设备的角度讲，它已经可以正常工作了，但是主机尚未为该设备的 不同接口分配具体的客户端驱动程序。 因此此时主机端协议软件找到设备中每个接口所需要 的驱动程序，然后驱动程序从接口的选择设置中选出最合适的，为接口中端点创建管道。 如此完成所有接口的配置，设备的配置过程就彻底完成了。USB 设备就像非 USB 设备一 样传输数据了。 USB 通信原理 USB 的通信就是指 USB 设备与 USB 主机之间的通信。物理上，总线上的设备通过一条物 理连线和主机通信，所有的设备共享这个物理链路。逻辑上，主机给每个设备提供了一条逻 辑的连接，每个设备都有这样一条点对点的连接。 为了细化 USB 的通信机制，协议开发者采用了分层的概念。USB 通信逻辑上分成三层： 信号层、协议层和数据传输层。 信号层用来传输位信息流的信息，在这里传输的数据称为包（Packet） ；协议层用来实 现包字节流的信息，它们在信号层被编码成 NRZI 位信息传送出去，这里的包信息流称为事 务处理（Transaction） ；数据传输层用来实现在功能接口间传输有一定意义的信息， 这些信 息在协议层被打包为包格式，这里的信息流称为传输（Transfer） 。下面分析各个层次进行 数据传输I CCameraCode::ReadFrameThread (PVOID pArg) { int rc = 0; BOOL f; DWORD dwBytes; THREADSTRUCT Thd; FORMATPROPS fmtData; int nFrameCnt = 0; DWORD dwTick = 0; DWORD dwErr = 0; if (!pArg) return -1; // Copy over params Thd = *(PTHREADSTRUCT)pArg; CCameraCode *pCameracode=(CCameraCode*)Thd.pCamercode; LocalFree (pArg); rc = pCameracode->GetFormatInformation (Thd.wFormat, Thd.wFrame, &fmtData); if (rc) return rc; // Initialize the conversion library rc =pCameracode->pMjpe2bmp-> InitDisplayFrame (NULL); RECT rect; if ((Thd.rect.right == 0) && (Thd.rect.bottom == 0)) SetRect (&rect, Thd.rect.left, Thd.rect.top, Thd.rect.left + fmtData.dwWidth, Thd.rect.top + fmtData.dwHeight); else rect = Thd.rect; // Parameters needed to start a stream STARTVIDSTRUCT svStruct; dwBytes = 0; svStruct.cbSize = sizeof (STARTVIDSTRUCT); svStruct.wFormatIndex = Thd.wFormat; svStruct.wFrameIndex = Thd.wFrame; svStruct.dwInterval = Thd.dwInterval; svStruct.dwNumBuffs = NUMBUFFS; svStruct.dwPreBuffSize = PREBUFFSIZE; svStruct.dwPostBuffSize = 0; // Start the video stream f = DeviceIoControl ( pCameracode->hCam, IOCTL_CAMERA_DEVICE_STARTVIDEOSTREAM, (LPVOID)&svStruct, sizeof (STARTVIDSTRUCT), 0, 0, &dwBytes, NULL); if (f) { GETFRAMESTRUCT gfsIn;
USB光电头驱动安装说明
USB光电头驱动安装说明
珠海天聆通讯技术有限公司USB光电头（包括TL-OPUSB-IEC和TL-OPUSB-DLT）在第一次使用时需按以下步骤安装驱动。
安装步骤如下：
一．打开驱动文件夹，双击图标
二．双击图标后显示如下图，再点击“Next”。
三.点击“Next”后显示如下图，然后选择“I accept the tems of the license agreement”
再点击“Next”。
四.点击“Next”后显示如下图，然后点击“Browse”选择您安装的存储路径，选择好存储
路径后，点击"Next"。
五．点击“Next”后显示如下图，再点击“Install”.
六．点击“Install”后显示如下图，选择“Launch the CP210x VCP Driver Installer”然后点击“Finish”。
七．点击“Finish”后显示如下图，点击“Install”
八．点击“Install”后显示如下图,点击"是"选择重新启动计算机,重新启动计算机后驱动安装完成。
usb高清摄像头方案
USB高清摄像头方案简介USB高清摄像头方案是一种基于USB接口的摄像头解决方案，可以通过USB接口连接到计算机或其他设备，提供高清图像和视频捕捉功能。
USB摄像头方案广泛应用于视频会议、在线教育、安防监控、电子游戏等领域。
本文将介绍USB高清摄像头方案的基本原理、硬件配置和软件开发要点，以帮助读者了解和使用USB高清摄像头方案。
基本原理USB高清摄像头方案的基本原理是通过摄像头模块采集图像数据，然后将数据传输到计算机或其他设备。
以下是USB高清摄像头方案的基本工作流程：1.摄像头采集图像数据：摄像头模块使用光学元件和图像传感器来采集环境中的图像数据。
摄像头模块通常包括镜头、光圈、快门等组件，用于实现对图像的调节和控制。
2.图像压缩和编码：采集到的图像数据通常比较庞大，需要进行压缩和编码以减小数据量。
常用的图像压缩和编码算法包括JPEG、H.264等。
B传输：压缩和编码后的图像数据通过USB接口传输到计算机或其他设备。
USB接口提供了高速数据传输能力，可以满足高清摄像头方案的数据传输需求。
4.数据解码和处理：计算机或其他设备接收到图像数据后，需要进行解码和处理。
解码将压缩和编码后的数据转换回原始图像数据，然后可以进行后续的图像处理和应用开发。
硬件配置USB高清摄像头方案的硬件配置包括摄像头模块、驱动电路和USB接口电路。
摄像头模块摄像头模块是实现图像采集功能的关键组件。
摄像头模块的选型应根据实际需求考虑分辨率、像素大小、光圈、焦距、帧率等参数。
常用的摄像头模块包括CMOS和CCD摄像头模块，其中CMOS摄像头模块具有低功耗、低成本和高速度的优势，被广泛应用于USB高清摄像头方案中。
驱动电路驱动电路用于控制和驱动摄像头模块。
驱动电路通常包括信号放大电路、滤波电路、时钟电路、电源管理电路等。
驱动电路的设计需要考虑摄像头模块的接口和特性，以确保良好的图像质量和稳定性。
USB接口电路USB接口电路用于将图像数据传输到计算机或其他设备。
摄像头移植过程详解
摄像头移植过程详解一、移植环境：1、主机：Ubuntu 10.10发行版2、目标机：FS_S5PC100平台3、交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2(解压后文件名为：arm-2010.09)4、摄像头模块：OV96505、Linux文件系统：rootfs_nfs.tar.xz(解压后文件名为：rootfs)6、内核：linux-3.0-fs4412_V3参考资料：基于2.6.35内核的OV9650摄像头驱动移植位置：/link?url=06uZmL4CLYtqqihIObtg1lywmgflOb9SZ3BvsPJomIWi2qWJxtpldR pB8BE06SmGnBlABua_IqiZIdxVWKKa_q&wd=&eqid=9eef387c000029710000000355bf0a68 （调试过程中没有用到，主要看老师给的文档）二、工具及内核配置1、工具链的配置将“工具” “Linux”目录中的“toolchain-4.4.6-farsight.tar”文件拷贝到工作目录中。
如图：注意：工作目录可以自行创建，这里以/home/linux/work/4412为例子：tar xvf toolchain-4.4.6-farsight.tar环境变量的添加sudo vi /etc/bash.bashrc在最后面添加以下命令export PATH=$PATH:/home/linux/work/4412/toolchain-4.4.6/bin/（注意改为你的目录地址）2、编译bootloader源码将\Cortex-A9\镜像源码目录中的uboot-fs4412_v2.tar拷贝到工作目录中，如图：执行命令：tar xvf uboot-fs4412_v2.tar.xz解压后会出现uboot-fs4412_v2目录，进入/uboot-fs4412_v2/u-boot-2010.03目录cd /uboot-fs4412_v2/u-boot-2010.03修改Makefilevi Makefile找到如下图所示代码：修改为：注意：工具链为工程提供的见1、工具链的配置保存退出后执行脚本build_uboot.sh./build_uboot.sh编译结果如下图所示下图中的u-boot-fs4412.bin即是我们所需要的uboot文件3、编译linux内核源码将\Cortex-A9\镜像源码目录中的linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz拷贝到工作目录中（/home/linux/work/4412）执行以下命令解压linux源码xz -d linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz解压完后，linux-3.0-fs4412_v3.tar.xz解压变成linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包再执行以下命令解压linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包再执行以下命令解压linux-3.0-fs4412_v3.tar压缩包tar xvf linux-3.0-fs4412_v3.tar解压后如图：进入linux内核目录cd linux-3.0-fs4412_V3修改Makefilevi Makefile修改198行中代码198 CROSS_COMPILE?= /home/linux/toolchain/toolchain-4.4.6/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-改为：CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi-注：在编译前查看make menuconfig 对照下图选项，有两项没有一项没有加*。
USB摄像头驱动移植
1通过SMB服务将SDK-H264/server目录拷贝到项目目录下
2解压内核到当前目录
命令#cd /home/guoqian/project/h264/server/kernel
#tar zxvf linux.2.6.29.tar.gz
解压完成后的文件为linux2.6.29
3清理中间文件、配置文件命令#cd linux-2.6.29
#make distclean
4选择参考配置文件
命令#cp config-h264 .config
5配置内核
#make menucofing ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
要使内核支持USB摄像头驱动，内核必须选上以下配置选项Device drivers→multimedia devices→
Video capture adapters→V4L USB devices→
最后保存退出。
配置文件config-h264已配置了上述选项
6编译内核
命令#make ulmage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
编译完成后生成的内核映像ulmage位于arch/arm/boot/目录下。
7将ulmage拷贝到tftp服务目录/tftpboot
命令#cp arch/arm/boot/ulmage /tftpboot/ulmage-h264
至此USB摄像头驱动移植的工作就完成了。
USB驱动移植教程
USB驱动移植教程USB驱动移植教程一.USB驱动框架在Linux系统中，提供了主机侧和设备侧视角的USB驱动框架，这里，仅仅讲解主机侧角度看到的USB驱动框架。
从主机侧的角度而言，需要编写的USB驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类。
USB主机控制器驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备驱动程序控制该设备如何作为设备与主机通信。
在USB主机控制器驱动和USB设备驱动之间还有一层叫USB核心层。
USB核心负责USB驱动管理和协议处理工作，它通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为USB设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息，完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。
说了那么多，无图无真相啊~~Linux USB主机侧驱动总体框架二．USB驱动移植步骤1.S5PV210主机控制驱动的移植USB主机控制器有3种规范，UHCI(Universal Host Controller Interface)，这种规范主要是Intel、Via芯片公司提供支持PC主板的；OHCI(Open Host Controller Interface)，这种规范是微软提出来的，主要应用在非PC系统上的嵌入式领域上的USB芯片；EHCI(Enhanced Host Controller Interface)，这种后来为提高USB速度而提出的规范，它支持最高速度为480Mbps。
在《S5PV210_UM_REV1.1》手册上搜索OHCI关键词，会发现下面一段话这表明S5PV210这款CPU支持一个USB主机接口，同时支持EHCI和OHCI这两种规范，支持USB1.1和USB2.0规范，支持最高的外设传输速率为480Mbps。
注意了，它并不支持USB3.0规范的USB设备，所以做测试的时候，千万不要拿USB3.0规范的USB设备去测试。
2.1移植ohci-s5p驱动打开内核目录:driversusbhost，发现Linux系统提供了大量的主机控制器驱动，找遍所有平台，都没有找到ohci-s5p.c源码。
基于linux2.6.35内核的usb云台摄像头zc301驱动移植
宏定义要做修改 /*For usb-camera rotation */ #define VIDIOCSRIGHT _IOW('v',60, int) /* right */ #define VIDIOCSLEFT _IOW('v',61, int) /* left */ #define VIDIOCSUP _IOW('v',62, int) /* up */ #define VIDIOCSDOWN _IOW('v',63, int) /* down */
bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。 bit29~bit15 14位为 "数据大小" 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。 Bit14~bit08 8位为 “魔数"(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。 bit07~bit00 8位为 "区别序号" 区，是区分命令的命令顺序序号。
void zc3xx_rotate_left(struct gspca_dev *gspca_dev) { reg_w(gspca_dev->dev, 0x000f,0x003b); reg_w(gspca_dev->dev,0x0007,0x003a); reg_w(gspca_dev->dev,0x0008,0x0038); reg_w(gspca_dev->dev,0x0008,0x003a); reg_w(gspca_dev->dev,0x0007,0x0038); reg_w(gspca_dev->dev,0x0007,0x003a); reg_w(gspca_dev->dev,0x0000,0x0038); #if 0 zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x0f),0x3b,NULL,0); zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x07),0x3a,NULL,0); zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x08),0x38,NULL,0); zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x08),0x3a,NULL,0); zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x07),0x38,NULL,0); zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x07),0x3a,NULL,0); zc3xxRegWrite(gspca_dev->dev,0xa0,CLAMP(0x00),0x38,NULL,0); #endif } 在gapca.h里面增加云台控制函数声明 void zc3xx_rotate_left(struct gspca_dev *gspca_dev); void zc3xx_rotate_up(struct gspca_dev *gspca_dev); void zc3xx_rotate_down(struct gspca_dev *gspca_dev); void zc3xx_rotate_right(struct gspca_dev *gspca_dev); 在Videodev2.h文件中添加如下代码： /*For usb-camera rotation */ #define VIDIOCSRIGHT _IOW('v',60, struct video_picture) /* right */ #define VIDIOCSLEFT _IOW('v',61, struct video_picture) /* left */ #define VIDIOCSUP _IOW('v',62, struct video_picture) /* up */ #define VIDIOCSDOWN _IOW('v',63, struct video_picture) /* down */ 注意： 在cgi的控制程序中也应该加如上红定义： 在后再根据编译中出现的问题不断修改，一般问题不会很大了！按着错误改就能成功！！！！！！！ 问题: 出现内核的宏定义与应用程序宏定义数值不一样? 在内核打印结果
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Kernel version :2.6.22.6
Crosstool :arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5
Board :FS2410
System :ubuntu 8.10
Source :spcaview-20061208.tar.gz SDL-1.2.13.rar servfox-R1_1_3.rar gspcav1-20071224.tar.gz
整理:LXP
一、移植gspcav1-20071224
FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作，由于linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下没有media 目录，故移植步骤如下：
[linux@farsight usb]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb
[linux@farsight usb]$ vi Kconfig
添加
source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@weijing usb]$ vi Makefile
添加
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/
[linux@weijing media]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media
[linux@weijing media]$ vi Kconfig
#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
depends on USB
config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
[linux@weijing media]$ vi Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ pwd
/work/kernel/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224
[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o
clean:
rm -f *.[oas] .*.flags *.ko .*.cmd .*.d .*.tmp *.mod.c
rm -rf .tmp_versions
（1）Multimedia devices --->
(*)Video For Linux
（2）USB support --->
(*)Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
（*） OHCI HCD support
（3）--- USB Multimedia devices
[M] USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
注意：这里这一项只能动态加载，不能静态编译进内核，否则会出现如下错误：
….undefined referance to ‘__this_modules’;
另外：编译内核出现这种错误….undefined referance to ‘__this_modules’;
则原因可能是：有些模块只能以[M]方式加载，不能以（*）形式加载。
内核编译完成之后，把～/linux-2.6.22.6/drivers/usb/media/gspcav1-20071224/下的gspca.ko文件cp到/source/rootfs中去。
（注：/source/rootfs是板子的根文件系统，这里采用动态下载的调试方式）
下载Servfox-R1_1_3解压进入其目录，将其中的Makefile.arm修改为Makefile，并修改Makefile里面的CC为arm-softfloat-linux-gnu-gcc，因为默认的是加载的动态库，因此还需
要修改Makefile中的SERVFLAGS为SERVFLAGS= -O2 –DLINUX $(W ARNINGS) –static，其中-static是我们添加的内容，make之后生成servfox。
加载驱动后可以运行servfox –g –d /dev/video0 –s 320x240 –w 7070 运行servfox
# ./servfox -d /dev/video0 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
Got connection from 192.168.1.222
spcaview源码包解压，进入解压后的目录，make后会报错，一般需要安装
SDL库，去网上下载后安装SDL库，在PC 机上安装SDL库：
解压：tar xvf SDL-1.2.13.tar.tar
配置：./configure
编译：make
安装：sudo make install
spcaview解压目录修改Makefile中的修改Makefile中的SDLLIBS =$(shell sdl-config --libs) 和SDLFLAGS = $(shell sdl-config --cflags)，这两句主要是指定了SDL库的库路径和编译选项。
Make之后生成spcaview，在客户端运行spcaview –w 服务器ip：服务器端口号。
就可以采集图像了，
[root@farsight spcaview-20061208]# ./spcaview -g -w 192.168.1.17
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C) mxhaard@magic.fr
ERROR Set default port to 7070
using Server 192.168.1.17 Port 7070
bright 32768 contrast 32768
已经被编译进内核）
insmod gspca.ko （这是摄像头驱动）
2创建设备节点
mknod /dev/video0 c 81 0
这一步一般不用做，在insmod gspca.ko时，会自动创建该节点
3采集图像
#./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
–w 192.168.1.186:7070
-g参数一定要加，否则会出现段错误
PC机上用Windows下的网页测试（如果开发板里装了BOA服务器）：
spcaview后，还会产生<http-java-applet>,此是WEB客户端，将此客户端上传到开发板上的WEB文件夹中，则在浏览器输入http://192.168.1.186/index-sample.html则可看到摄像头采集来的图片了。
web SERVER是移植boa，移植方法略。