基于单片机的水位检测文献综述
毕业论文--基于单片机的水位自动显示控制【范本模板】
内置时钟振荡器
中断激活睡眠模式
3级加密位
2.2.2双色LED发光二极管
发光二极管(LED）是一种由磷化镓（GaP）等半导体材料制成的、能直接将电能转变成光能的发光显示器件。当其内部有一定电流通过时，它就会发光。发光二极管也与普通二极管一样由PN结构成，也具有单向导电性。当PN结导通时,它依靠少数载流子的注入以及随之的复合而辐射发光,因而属于电流控制器件，是目前应用最广的一种半导体发光器件。常见的发光二极管有：塑封LED、金属外壳LED、圆形LED、方型LED、异型LED、变色LED以及LED数码管等.可广泛应用于各种电子电路、家电、仪表等设备中、作电源指示或电平指示，还可以用于遥控和通信领域。
本设计对水位显示控制器的测控原理、硬件设计和软件设计等方面进行了详尽的论述.
本装置采用成本低廉的电极式传感器配以单片机检测，具有电路简单,功能完善，实用性强，性价比高，电极寿命长等一系列优点。可广泛用于工农业生产，家庭生活等对储水罐、无压锅炉、太阳能热水器的水位显示与控制等。
关键词:单片机AT89C51水位控制水位显示检测
图2-5复位电路
水位检测仪系统文献综述---精品模板
高精度水位监测仪的设计一.高精度水位监测仪意义中国水之源总量居世界第六位，人均占有水资源量仅为世界人均占有量的四分之一,并且在地域上分布很不平衡，长江以北的广大地区，特别是北方大、中城市大部分地区处于缺水状态，水资源短缺已成为制约我国经济发展的一个重要因素。
合理的利用水资源已成为我国现在面临的一个重要问题.为了达到水资源的合理利用，除了要在兴修水利工程和提高全民节水意识等方面努力提高。
而更重要的是应用新的技术信息，实时准确的了解和掌握各种水情信息,以此根据做出正确的水资源调度和管理，做到防患于未然，尽可能减少水资源的浪费。
再加上长久以来水情水位测量一直是水文、水利部门的重要课题.为及时发现事故苗头，防患于未来，经济实用、可靠的水位无线监测系统将会发挥巨大的作用。
水位是水库大坝安全、水利排灌调度、蓄水、泄洪的重要参数之一。
水位的自动化监测、传输和处理为水库现代化建设提供了良好的基础资料。
在工农业生产的许多领域都需要对水位进行监控。
在现场可能无法靠近或无需人力来监控时,我们就可以通过远程监控，坐在监控室里对着相关的仪器就能对现场进行监控，既方便又节省人力.为了保证水利发电站的安全生产,提高发电效率，水电站生产过程需要对水库水位、拦污栅压差和尾水位进行监测。
但是,由于不同电站有着不同的实际情况，因此就有着不同的技术要求,而且水位参数的测量方法和测量位置不同,对监测设备的要求亦有所不同.这样往往造成监测系统设备专用化程度高,品种多,互换性差,不利于设备维护，亦增加了设备设计、生产、安装的复杂性。
因此,在综合研究水电站水位监测的实际情况以及特点的基础上，利用现代电子技术,特别是单片机技术，设计开发一种通用性好,可靠性高,维护方便,精度高的水位监测系统具有重要的实际意义{1｝.二.高精度水位监测仪的发展历史目前我国水文自动测报系统建设的三个阶段：初级阶段、发展阶段以及网络化阶段。
上一世纪七十年代中期开始到八十年代中期为初级阶段。
单片机的水位检测与控制系统论文
1引言随着社会的发展，科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便与生活的自动控制系统开始进入了我们的生活，单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，具有高可靠性、高性能价格比、低电压、低功耗等优势，以其为核心的自动控制系统赢得了广泛的应用。
该课程设计的题目是基于单片机的水塔水位控制，在此水塔水位控制系统中，检测信号来自插入水中的4个金属棒，以感知水位变化情况。
工作正常情况下，应保持水位在某一范围内，当水位变化发生故障的时候，及时关断电机电源，发出声、光报警信号。
其目的在于对单片机技术的应用，由单片机实现自动运行，使水塔内水位始终保持在一定范围，以保证连续正常地供水。
该课程设计给出以AT89C51单片机为核心器件的水塔水位检测控制系统仿真设计，实现水位的检测控制、处理和报警等功能，并在Proteus软件环境下模拟仿真。
实验结果表明，该系统具有良好的检测控制功能，可移植性和扩展性好。
1 整体方案设计1.1整机工作原理通过水的导电性，在水位到与未到的差别形成鲜明的高低电平并利用单片机强大的数据处理能力对收到的数据进行解码、判断，做出相应的显示处理、驱动继电器打开或关闭相应的电子阀门。
1设计要求与任务设计要求：⑴利用单片机及扬声器、水位传感器等器件设计；⑵将探测到的水位变化信号转换为电压信号，经调理电路整形处理为TTL电平送入单片机；⑶单片机对送入的信号进行数据处理，在LED上进行水位显示，超出水位警戒线时发出报警提示。
原始数据：水位传感器；51单片机；蜂鸣器。
主要任务：⑴根据技术要求和现有开发环境，分析设计题目；⑵设计系统实现的方案；⑶设计并绘制电路原理图；⑷画出功能模块的程序流程图；⑸使用C语言编写实现程序；⑹结合硬件调试、修改并完善程序；⑺编写项目报告。
1.1 课题背景及研究意义分析：在工农业生产中，常常需要测量液体液位。
随着国家工业的迅速发展，液位测量技术被广泛应用到石油、化工、医药、食品等各行各业中。
单片机液位检测及显示电路设计_文献综述
单片机液位检测及显示电路设计_文献综述毕业设计（论文）文献综述题目单片机液位检测及显示电路设计专业班级学生指导教师单片机液位检测及显示电路引言随着社会的进步、生产工艺和生产技术的发展，人们对液位的检测提出了更高的要求。
而新型电子技术微电子技术和微型计算机的广泛应用于普及，单片机控制系统以其控制精度高，性能稳定可靠，设置操作方便，造价低等特点，被应用到液位系统的控制中来。
液位测量广泛应用于工业、经济、生活等领域。
本设计以水箱供水为模型，用于对水箱液位信号进行测量监控记录。
基于单片机的液位测量装置具有测量准确、重复性好、功耗低、使用寿命长的特点，是广泛采用的技术。
在深入学习科学发展观的同时，电子设备的设计也需融入可持续发展的设计理念。
故此，在基于单片机的液位测量装置基础上，扩展实时监控、数据采集、计算机串行通信等功能，从而能够通过科学的方法将液位测量与统计科学结合，合理调度水资源，降低能源消耗。
课题国内外现状当今社会，应用单片机的产品已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的足迹。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等，这些都离不开单片机。
因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的工程师和科学家。
科技越发达，智能化的东西就越多。
学习单片机是社会发展的必然需求，也是大学期间的必修课。
在国内单片机学习呈上升趋势，但是很多人学习时没有头绪，不知道从何下手。
面对种类繁多的各类开发板，仿真器，让初学者无所事从，不但多花钱还多走不少弯路，学生学习单片机没有大的资金投入，能够做到少花钱多办事才是最好的。
Intel8051系列是我们在大学课堂中学习的。
因此本课题围绕8051系列单片机设计，从电路图绘制，PCB板设计，硬件焊接，程序设计，在线仿真到各项功能实现，目的在于让学生将课堂上学来的理论知识与实践相结合，提高对单片机的认识，学习专业软件的操作，熟悉制作过程，掌握一门技能，加强专业知识的掌握。
基于STC12C5A60S2单片机的水位测控系统
基于STC12C5A60S2单片机的水位测控系统周佐;张兆基【摘要】Water level measurement and control is of great significance in real life and industrial pro-duction. In order to meet the requirements of measurement accuracy and control accuracy,a water level measurement and control system was designed with STC12C5A60S2 single-chip microcomputer. The system uses MPX2050 sensor to measure the water level, the measured voltage signal is amplified and sent to the MCU,then using the serial port communication to send the water level data to the PC. At the same time,the upper and lower threshold of the water level can be set on the PC,which can be transmit-ted to the MCU to compare with the measured water level,and control the pump to work or stop so that to keep the water level within the setting range. The test shows that the system has high accuracy,quick re-sponse speed and high control precision.%水位测量及控制在现实生活及工业生产中有着重要的意义.为了满足对测量的准确度和控制精度的要求,以 STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个水位测控系统,该系统利用MPX2050传感器来测量水位,测得的电压信号经过放大后传送到单片机处理,然后利用串口通信将水位数据发送到PC机上显示.同时在PC 机上可以设置水位的上下限阈值,并传送给单片机与测得的水位比较,从而控制水泵工作或停止,使水位保持在设定值范围内.通过测试表明该系统具有测量准确度高,响应速度快及控制精度高等特点.【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】5页(P90-93,96)【关键词】水位测量;水位控制;STC12C5A60S2单片机;串口通信;信号放大【作者】周佐;张兆基【作者单位】河西学院物理与机电工程学院,甘肃张掖734000;西藏民族大学信息工程学院,陕西咸阳712082【正文语种】中文【中图分类】TP273;TP3680 引言在人们日常生活的诸多方面和工农业生产的众多领域都需要水位的测量和控制，如家用洗衣机及太阳能热水器都需有水位控制的功能；在工业锅炉中、水塔注水中也都要用到水位测量和控制。
基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计
基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计设计概述本文介绍了一种基于单片机的水位雨量自动检测系统。
该系统主要由传感器、单片机、LCD显示屏、存储器和通讯模块组成。
系统可以实时监测水位和雨量，并将数据显示在LCD屏幕上。
此外，该系统还具有数据存储功能，可以将数据存储在系统存储器中。
通讯模块可以让用户通过远程访问来获取数据。
系统硬件设计该系统的硬件设计包括传感器、单片机、LCD显示屏、存储器和通讯模块。
传感器使系统能够检测水位和雨量。
该系统使用超声波传感器来检测水位，并且使用雨量传感器检测雨量。
这些传感器将数据传输到单片机上。
单片机是系统的核心。
它从传感器中读取数据，并在LCD显示器上显示水位和雨量的实时值。
这个系统使用ATmega16单片机作为主控制器。
这个单片机还可以存储数据，并与通讯模块进行通信。
LCD显示器用来显示系统检测到的水位和雨量。
它可以显示当前值、历史值和报警信息。
存储器用来存储检测到的数据。
这个系统使用EEPROM作为存储器。
EEPROM可以存储长期的数据，并且不会丢失数据。
通讯模块用于远程管理系统。
用户可以通过通讯模块远程访问系统中的数据。
软件设计该系统的软件设计主要包括传感器读取模块、数据存储模块、报警模块和通讯模块。
传感器读取模块负责从传感器读取水位和雨量数据。
该模块使用ATmega16的IO口来读取数据，并将读取到的数据传输到单片机上。
数据存储模块负责将检测到的数据存储在EEPROM中。
这个模块使用单片机的存储器来存储数据，并可以通过通讯模块进行访问。
报警模块在检测到预设的水位或雨量阈值时触发。
当达到阈值时，该模块会向用户发送警报信息。
通讯模块负责将数据传输给用户。
用户可以通过通讯模块远程访问系统中的数据，并可以远程控制系统。
实验结果本系统在实验中能够准确地检测到水位和雨量，并通过LCD显示屏及时显示检测到的值。
数据存储功能能够有效地存储检测到的数据，预警功能在达到预设值时能够发出警报。
基于单片机的水位检测与控制系统的研究与设计
摘要现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。
在工业、国防、科研等许多应用领域，智能检测系统发挥着越来越大的作用。
随着社会的进步、生产工艺和生产技术的发展，人们对液位的检测与控制提出了更高的要求。
而新型电子技术微电子技术和微型计算机的广泛应用于普及，单片机控制系统以其控制精度高，性能稳定可靠，设置操作方便，造价低等特点，被应用到液位系统的控制中来。
本设计用液位检测集成芯片LM1042、A/D转换芯片A/D574A、继电器、水泵，以及AT89C51单片机作为主控元件的液位检测与控制的原理、电路及监控程序。
用LM1042液位检测集成芯片测量液位，具有测量精度高、速度快、可靠、稳定等优点；采用单片机来控制液位信息的采集，并且计算出真实液位值，通过运算判断是否超限报警，使检测与控制具有更高的智能性。
关键词：AT89C51；AD574A；液位检测；LM1402；超限报警；继电器；水泵.ABSTRACTModern sensing technology, electronic technology, computer technology, automatic control technology, information processing technology and new technology, new material for the development of the intelligent detection system development has brought an unprecedented miracle. In industry, national defense, scientific research and many other fields of application, intelligent detection system is playing the more and more major role. Along with the progress of the society, the production technology and production technology development, the people to the level of test and control put forward higher request. And the new electronic technology of microelectronics technology and microcomputer's widely used in popularity, single-chip microcomputer control system with its high control accuracy, high performance is stable and reliable, setting, convenient operation, cost low characteristic, has been applied to the liquid level control systems. This design with liquid level detection integrated chips LM1042, A/D converse.Keywords: AT89C51; AD574A; The liquid level detection; LM1402; Overrun alarm; Relay; Water pump.目录第一章绪论 (1)1.1水位检测技术的应用与发展 (1)1.2水位检测系统设计的意义 (1)1.3本设计研究的内容和方法 (1)第二章系统硬件设计 (3)2.1系统总体功能概述 (3)2.2核心芯片的选择 (4)2.3硬件原理图 (10)第三章系统软件设计 (15)3.1软件功能概述 (15)3.2主程序设计 (16)3.3定时器T0中断服务程序 (17)3.4A/D转换子程序 (18)3.5LED显示子程序 (18)第四章结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)江西理工大学2011届专科毕业论文（专科）附录一主程序代码 (22)附录二电路图 (26)附录三PCB版 (27)。
基于单片机的水位控制系统设计毕业论文
基于单片机的水位控制系统设计毕业论文目录河系学院本科生毕业论文（设计）诚信声明 ........................................................ 错误!未定义书签。
河西学院本科生毕业论文（设计）开题报告 ........................................................ 错误!未定义书签。
摘要 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
ABSTRACT ............................................................................................................... 错误!未定义书签。
1. 绪论 (2)1.1 研究背景 (2)1.2研究现状 (2)2.设计任务及要求分析 (3)2.1 设计任务及要求 (3)2.1.1 设计任务 (3)2.1.2 设计要求 (3)2.1.3 要求分析 (3)3. 系统方案论证与选择 (3)3.1方案设计 (3)3.2 系统整体方案 (5)3.2 各单元电路方案论证 (5)3.3 主要模块简介 (7)3.3.1 核心芯片STC89C51单片机 (7)3.3.2 1602液晶显示器 (9)4. 硬件电路设计 (13)4.1 单片机最小硬件系统电路 (13)4.2水位显示电路 (13)4.3 水位调整及其报警电路 (15)4.4初值设置按键电路 (15)5. 程序设计 (16)5.1水位控制系统主程序设计流程图 (16)5.2 水位控制系统主程序 (16)6. 实物调试与测试 (16)6.1实物图 (17)6.2 测试结果分析 (17)7. 结束语 (17)参考文献 (18)致谢 (20)附录 (21)河西学院本科生毕业论文（设计）题目审批表 (29)河西学院物理与机电工程学院指导教师指导毕业论文情况登记表 (30)河西学院毕业论文（设计）指导教师评审表 (31)河西学院本科生毕业论文（设计）答辩记录表 (36)1. 绪论1.1 研究背景水位自动控制技术越来越频繁地进入到自动控制系统设计者的视线。
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1引言大型水箱是很多公司生产过程中必不可少的部件，它的性能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响，而且也关系着生产的安全。
在过去，大量的对水箱操作是由相应的人员进行操作的，这样的人工方式带来了很大的弊端，比如水位的控制，时刻监控水箱的环境，夜间的监控等等，操作员稍有疏忽，或者简易的监则器件损坏，将带来无法弥补的损失，更严重的会危机到生产人员的人身安全等。
所以，对水箱控制，如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统，可以最大限度的避免事故的几率，同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。
2历史背景在过去的几十年中，水箱主要是手动控制，即便采用浮标，电极等机械式控制，也极易造成资源的浪费。
大部分原因是水箱内部水位没有及时反馈，从而使控制上有一定的延迟，从而造成了水量过多或者没能及时补水而导致资源的浪费或生产出现异常。
因而实现对水箱水位的实时精确控制以改善补水过多和及时补水的情况，成为过去几十年水箱控制技术发展的重点。
[1]我国仍然处于生产型发展中国家，所有几乎在能源相关的所有领域中，水箱是比不可少的部件，即使是发达国家也不例外。
它性能的优良与否关系直接关系到企业的生产安全和效益。
随着我国嵌入式技术的发展，我国控制系统技术已经达到国际水平，但是在中小型企业以及民用产品，大量的水箱控制任然通过专职的人员进行控制。
随着我国单片机开发技术的逐渐成熟，以及单片机生产成本的下降，基于单片机的水箱控制系统应用到中小型以及民用产品有着交大的发展空间。
而且越来越多的水箱生产厂商开始聘用单片机开发人员和电路设计人员，将控制系统成为水箱设计的一部分，以提高自身产品的安全性能和科技含量来提高产品在市场中的竞争力。
[2]3发展现状水箱控制系统已不仅仅局限于大型的电厂、煤炭、钢铁等大型企业领域，它以自身的自动化控制系统的安全优势，已经慢慢深入到一些民用水箱产品。
但是目前阶段，它的成本还很高。
比如把一台纯手工家用水箱设计成自动化控制的水箱，从硬件的设计和铺设，对于民用化产品实施的性价比较高。
因此大规模的使用仍受到经济上的限制。
[3]3.1水箱水位控制器的相关技术对于液位进行控制的方式有很多,而应用较多的主要有2种,一种是简单的机械式控制装置控制,一种是复杂的控制器控制方式。
两种方式的实现如下：(1)简单的机械式控制方式。
其常用形式有浮标式、电极式等,这种控制形式的优点是结构简单,成本低廉。
存在问题是精度不高,不能进行数值显示,另外很容易引起误动作,且只能单独控制,与计算机进行通信较难实现。
[4](2)复杂控制器控制方式。
这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号,经过前置放大、多路切换、A／D 变换成数字信号传送到单片机,经单片机运算和给定参量的比较,进行PID运算,得出调节参量;经由D／A变换给调压／变频调速装置输入给定端,控制其输出电压变化,来调节电机转速,以达到控制水箱液位的目的。
[5]当然，不管是机械式还是复杂的电子式控制，它们都是通过控制电磁阀、水泵等，成为水位自动控制器或水位报警器，从而来实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。
3.1.1水箱水位控制器的控制方法1.通过电子式水位开关（BZ2401或BZ0501）和搭配的水位控制器 (BZ201、 BZ202)来控制，电子式水位开关原理是通过电子探头对水位进行检测，再由水位检测专用芯片对检测到的信号进行处理,当被测液体到达动作点时，芯片输出高或低电平信号，再配合水位控制器，从而实现对液位的控制。
不需浮球和干簧管,外部无机械动作,耐污耐用,不怕漂浮物影响，任意角度安装,竖向安装有一定的防波浪功能。
[6]（1）电子式水位开关在污水中的应用适宜长时间浸在水中,工作电压是直流5-24V，很安全。
举例：把一个水位开关放在高水位A位置，另一个水位开关放在低水位B位置。
当水到达B位置时，继电器闭合，此时可控制水泵或电磁阀的启动，开始进水；当水上升到达高水位A位置时，继电器断开，水泵或电磁阀断电。
然后水又到低水位B位置，不断往复循环 (7)这种方式较实用，耐污，寿命长，安全。
2.通过浮球开关来控制水位。
基本上有两种方式：（1）一种是浮球开关带着一个大的金属球，浸在水中时浮力大，可以控制两个水位，比如水满了，浮球因为浮力而上升，带动球阀运动，使阀门关闭，停止进水，当水少了，浮球下降，阀门打开，又再进水，如此循环。
这种方式较多应用在煮开水器和卫生间的冲水器上。
（2）带干簧管的微型浮球开关，在密闭的金属或塑料管内，设置一点或多点的磁簧开关，然后将管子贯穿一个或多个，中空而内部装有环型磁铁的浮球，并利用固定环，控制浮球与磁簧开关在相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动。
利用浮球内的磁铁去吸引磁簧开关的接点，产生开与关的动作，从而控制水位，多数应用在清水的水位控制，但易受污物影响，不适用在污水上。
[8]3.通过非接触式的水位开关来控制，例：超声波液位控制器。
液位控制器的探头产生高频超声波脉冲耦合到容器外壁。
这个脉冲会在容器壁和液体中传播，还会被容器内表面反射回来。
通过对这种反射特性的检测和计算，就可以判断出液位是否达到了液位控制器安装的位置。
液位控制器输出继电器信号，来完成对液位的监控。
这种方式不受介质密度、介电常数、导电性、反射系数、压力、温度、沉淀等因素的影响，所以适用于医药，石油，化工，电力，食品等行业的各类液体液位工程控制，对于有毒的、强腐蚀危险品液体的检测，该产品更是理想的选择，但在有泡沫的情况下也易出现误动作。
[9]4.水位继电器。
本产品采用集成电路，并结合高层楼宇上、下水池的水位分级提升进行设计，具有上下水池联合控制、水池排水及缺水保护等功能，可实现水箱补水、排水，并有效防止水池水位过高溢出或溢出空转损坏。
效果还可以，这种方式怕水垢，水垢厚了就就容易误判。
[10]4发展前景基于水箱水位控制器的重要性，因此社会各方面都在大力发展。
由于水位变化的非线性，因此传统的手动和机械式控制器将会慢慢被淘汰，各种全自动式控制器将会得到大力发展。
（1）基于单片机的水箱水位控制器已得到一定的发展，但就其理论深度，我感觉它还有相当大的发展空间。
它的主要技术就是包含C51单片机的PID算法。
基于单片机实现的液位控制器是以AT89C51芯片为核心,由键盘、数码显示、A ／D转换、传感器,电源和控制部分等组成。
工作过程如下：水箱(水塔)液位发生变化时,引起连接在水箱(水塔)底部的软管管内的空气气压变化,气压传感器在接收到软管内的空气气压信号后,即把变化量转化成电压信号;该信号经过运算放大电路放大后变成幅度为0～5 V标准信号,送入A／D转换器,A／D转换器把模拟信号变成数字信号量,由单片机进行实时数据采集,并进行处理,根据设定要求控制输出,同时数码管显示液位高度。
通过键盘设置液位高、低和限定值以及强制报警值。
该系统控制器特点是直观地显示水位高度,可任意控制水位高度。
[11]但PID算法也有一定的缺陷，在PID增量算法中，由于执行元件本身是机械或物理的积分储存单元，如果给定值发生突变时，由算法的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大，如果该值超过了执行元件所允许的最大限度，那么实际上执行的控制增量将时受到限制时的值，多余的部分将丢失，将使系统的动态过程变长，因此，需要采取一定的措施改善这种情况。
[12]（2）基于PLC的水箱水位控制系统水箱水位自动控制系统由PLC （核心控制部件）、高低位水箱的水位检测电路（高低水位信号传送给PLC）、水泵电动机控制电路（PLC 控制启停及主备切换）、设备监控台（BAS监控中心）四部分组成。
随着微处理器技术及计算机技术的发展" 生产上正在越来越多地采用以微处理器为核心的各种数字化智能仪表和装置。
在此基础上发展起来的PLC （可编程控制器）综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，具有控制、自诊断、报警、监控等功能。
[13]（3）水箱水位模糊控制系统在现代工业生产及日常生活中, 有很多方面都会涉及到水位控制这个问题。
而在绝大多数情况下,我们是很难或是不可能得到被控对象的精确数学模型的, 而模糊逻辑控制则作为一种新颖的智能控制方式越来越受到人们的重视。
[14]根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制, 控制结果传递给调节器, 以实现水箱水位不变。
从仿真结果来看, 双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差, 响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID 控制。
（4）云模型控制理论云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域，但是该理论从提出至今，以理论研究和仿真实验为主。
采用上位机作为控制平台，组态王采集数据和数据显示，Matlab 处理数据，数据传输采用DDE 方式。
集工控组态技术、DDE 通信技术和智能控制技术于一体。
应用设计的云模型控制器成功地对水箱进行了实时的水位定位控制。
实际结果表明，一维云模型控制器可以保证水箱水位控制系统有良好的控制性能。
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