德国哈威PSL型比例多路阀工作原理
哈威多路阀

油口说明
P,P1=压力油进口(泵) R,R1(2)=回油口 A,B=执行元件接口 U,W,X=单个滑阀块上的负载压力信号输出口 LS,DW=负载压力信号输出口,例如用PSV型时,接泵变量机构,注意 :非压力引人口 M=压力表接口(泵侧) Z=先导控制压力接口(20〃40bar进口,20bar或40bar出口) T=控制油回油箱口 Y=负载压力信号输入(终端块E2,E5,E19和E20) P,R,A,B=根据型号代码 M,LS,Z,T,Y,DW=G1/4(符合DIN lS0228/1标准) U,W,X=G1/8(符合DIN lS0228/1标准)
阀芯的拆卸(一)
阀芯的拆卸(二)
比例多路阀常见故障及排除
HAWE公司生产的PSL/PSV型比 例多路阀是一种高质量的液压 产品,每一件产品在出厂前都 经过了严格的调试和检查,阀 体,阀芯和控制零件等有相对 运动的表面都经过硬化处理。 但在使用过程中由于液压油的 污染或不正常的使用,使阀件 运动表面产生磨损或损坏,导 致阀不能正常工作。以下对常 见问题进行说明。
比例多路阀的拆装
•拆装许可范围:由于PSL系列比例多路换向阀功能多、结构复杂、加工及配合精 度高,一般情况下不建议用户自行对阀体进行拆装。但对于某些简单的故障排除 或简单的配件更换(如O形密封圈的更换等),在取得HAWE公司销售技术工程 师的许可后,用户可以自行对PSL系列阀进行必要的拆装工作。 •阀组联接方式:管式阀以三根螺栓串联,板式阀(PS. F型)用两根螺栓,每根 都需以规定的扭矩拧紧。 •为保证多路阀组受力均匀和密封性能,装配时必须严格按上表的扭矩要求将螺 栓拧紧。 •各种规格的阀所用的螺栓及相应的扭矩:
主系统压力问题(二)
• 主系统建立压力速度慢
(完整版)哈威多路阀结构及工作原理

2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
流量控制阀-节流阀
• 节流阀:通过改变节流截面以控制流量的 阀
• 适用于:负载变化不大或速度稳定性要求 不高的场合
• 通过溢流阀保持节流口 两端的压差恒定,其值为 溢流阀中弹簧力。
• 所控流量只取决于节流 口开口面积大小,不受负 载影响;
• 多余流量由T口分流回油 箱。
• 该阀因有一个进口两个 出口,故也称做为三通 流量控制阀
• p1A=p2A+Fs • p1-p2=Fs/A
• p1-进口压力; • p2-出口压力; • Fs-弹簧力
2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
减压节流型调速阀
• 组成:减压阀和节流阀串联; • 原理:靠定差减压阀来保持节流口两端的压差
恒定; • 适用:对负载变化大,运动稳定性高的场合; • 由于该阀共有两个通口(P1和P3),故又叫二通流
量控制阀,安装在PSL阀中有时习惯于叫压力 补偿阀
2020/2/29
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
二通流量控制阀工作原理
2020/2/29
• p2A=p3A+Fs • p2-p3=Fs/A • p2-节流阀进口压力; • p3-节流阀出口压力; • Fs-弹簧力
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
装有二通流量控制阀的换向阀 与一般换向阀功能区别
• 一般的多路阀中,两组 以上的换向阀同时工作, 压力油先到负载低的油 路。
管道中的压力损失
• 粘性流体在管道内流动时,都要受到与 流体方向相反的流体阻力,消耗能量,
《哈威多路阀》课件

内部包含多个通道和控制元件,用于控制液压或气动流体的流动。
材料选择和制造工艺
选择适合工作环境的材料,并采用精密制造工艺以确保阀门的性能和可靠性。
哈威多路阀的原理
1 工作原理
2 控制方式
哈威多路阀通过开关阀门来改变液体或 气体的流向和流量,实现多个执行器的 控制。
哈威多路阀可通过手动、电动、液压或 气动等方式进行控制,以满足不同应用 的需求。
哈威多路阀的应用案例
1
工业自动化
哈威多路阀被广泛运用于生产线
机械设计
2
及自动化设备中,提升生产效率 和质量。
在机械设备中,哈威多路阀可以
控制多个执行器的协液压控制系统
哈威多路阀被用于液压系统中, 用于控制液压油的流向、压力和 流量。
哈威多路阀的优劣分析
优点
• 灵活多变的控制功能 • 高可靠性和稳定性 • 适应性广泛
《哈威多路阀》PPT课件
欢迎来到《哈威多路阀》PPT课件!本课程将介绍哈威多路阀的结构、原理、 应用领域以及市场前景,让您全面了解这一重要的工业自动化设备。
简介
哈威多路阀是一种用于控制和调节多个液压或气动执行器的阀门。它在工业自动化、机械设计和 液压控制系统中广泛应用。
哈威多路阀的结构
基本构成
哈威多路阀由阀体、阀门、密封件和控制装置等组成。
问题解答和讨论
如果您对哈威多路阀有任何问题或想要进行深入讨论,请随时提问或分享您 的见解。
缺点
• 复杂的结构和制造工艺 • 成本较高 • 维护和维修难度大
哈威多路阀的市场情况和前景
市场现状
随着工业自动化的发展,哈威多路阀的需求逐 渐增长。
发展前景
随着技术的不断进步,哈威多路阀将在更多领 域得到应用,拥有广阔的发展前景。
哈威PSL功能介绍

为定量泵系统提供低压卸荷 为变量泵系统提供反馈信号
定量泵通过三通阀将系统流量低压卸荷, 定量泵通过三通阀将系统流量低压卸荷,不必通过总溢 流阀卸荷 低压卸荷标准卸荷压力为9bar,前板同时提供更低的卸 低压卸荷标准卸荷压力为 , 荷压力5-6bar和较高的卸荷压力 和较高的卸荷压力12bar 荷压力 和较高的卸荷压力 对于变量泵系统PSV阀块中可引出负载反馈油用于变量 对于变量泵系统 阀块中可引出负载反馈油用于变量 控制
换向阀片中不同压差信号和不同的动态阻尼 功能
标准产品压差为:9bar,动态阻尼含有 节流阀 单向阀 背压 动态阻尼含有:节流阀 单向阀,背压 标准产品压差为 动态阻尼含有 节流阀,单向阀 阀 前板同时可提供压差:12bar 前板同时可提供压差 如需特殊阻尼要求的(见下图) 如需特殊阻尼要求的(见下图)
PSL型比例换向滑阀操纵机构 型比例换向滑阀操纵机构
手动 电动 液控 气控 手动十字
操纵附加元件
F7700-7 / 03.2001
附加功能阀块(一)
附加A,B口缓冲阀压力可 调 附加A,B口缓冲补油阀压 力可调 附加A,B口补油阀 附加A或B口单向缓冲补油 阀 附加A,B口平衡阀
多路阀功能介绍
附加功能阀块(二)
b.
多路阀功能介绍
多路阀组的选配
提供系统多个执行元件同时工 作选择 出油口( , ) 出油口(A,B)不同流量选择 提供系统出油口( , ) 提供系统出油口(A,B)不同 的压力限制 提供系统对出油口(A,B)单 提供系统对出油口( , ) 独卸荷功能 提供换向阀不同的操纵形式
多路阀功能介绍
提供系统多个执行元件同时工作选择
在A或B口或同时添加无卸 露截止换向阀(EM32V…), 最大流量可达80L/min 在A或B口添加无卸露截止 换向阀(EM32V…)和缓冲补 油阀
PSL阀原理介绍

2010-10-31
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
为什么使用液压传动? 为什么使用液压传动?液压传动 的优点是什么? 的优点是什么?
2010-10-31
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
液压传动的优点:
• (1)在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻, 功率密度大,结构紧凑。 (2)液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、 反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的 换向。 (3)液压装置能在大范围内实现无级调速(调速范围 可达2000),它还可以在运行的过程中进行调速。 (4)液压传动易于自动化,它对液体压力、流量或流 动方向易于进行调节或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化, 液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 (7)用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。
2010-10-31
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
F7700-36 / 05.2002
MSHA标准 3,5规格防爆电磁铁 MSHA标准 3,5规格防爆电磁铁
2010-10-31
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
F7700-36 / 05.2002
2010-10-31
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
负载反馈工作原理( ) 负载反馈工作原理(II)
2010-10-31
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
负载反馈工作原理小结 负载反馈工作原理小结
在相同的压差下,节流口面积越大流量越大。 通过三通流量阀保持节流口两端的压差恒定。 多余流量由三通阀分流回油箱。 节流阀的压差只决定于弹簧力大小。不受负载影 响。 该阀有一个进口两个出口也称三通流量控制阀
德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀

B77001,概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
PSL比例阀介绍
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
定量泵系统中3通流量阀的减振作用 定量泵系统中 通流量阀的减振作用
代码K(这种形式的节流 K( 孔受温度影响很小)
标准型(节流阻 尼,单向阀,顺序 阀)
代码G(单向节 流, 增强型阻 尼)
代码Z(单向节流和 卸载阀)
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
三通流量控制阀在psl比例阀中的具体结构 三通流量控制阀在psl比例阀中的具体结构 psl
阀芯(工作位置) 3通流量控制阀 抗振阻尼元 件
控制弹簧
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
阀片基本结构(一 阀片基本结构 一)
2011-3-14
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
PSL和PSV连接块阻尼元件 PSL和PSV连接块阻尼元件
阻尼元件
B
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
液压控制系统动态性能 3通流量阀的减振(I)
∆p (pL - pReg)
阻尼效果
1) 节流阀,单向阀和背压阀组合 例如:三通流量控制阀
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
阀芯的抗振性能II
与平衡阀配合使用 在阀芯行程超过1/3时产生一个约20bar背压
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
阀芯的抗振性能III
常与液压马达配合使用(面积比1:1). 在阀芯1/3行程前 产生一个约100 bar 的背压.
2011-3-14
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
三种系统效率比较
PSL基本原理介绍
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
目录
• • • • • 比例多路阀使用目的 液压基本工作原理 PSL型比例多路阀基本工作原理 负载反馈系统的效率 PSL型比例多路阀系统的减震
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
延程压力损失
局部压力 损失
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
压力控制阀-溢流阀 压力控制阀 溢流阀
• 压力控制阀:用来控制液压系统压力的阀 • 溢流阀:依靠阀芯的调节作用,可使阀的 进口压力不超过或保持调节值 • 溢流阀分为:直动式和先导式
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
流量控制阀-节流阀 流量控制阀 节流阀
• 流量控制阀:用来控制液压系统流量的阀 • 节流阀:通过改变节流截面以控制流量的 阀 • 适用于:负载变化不大或速度稳定性要求 不高的场合
2012-3-16
为什么使用比例多路阀
2012-3-16
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
无级控制,与负载变化 无级控制, 无关 多缸组合动作,满足多 多缸组合动作, 个执行元件同时工作 提高液压系统效率,减 提高液压系统效率 减 少发热 有减振要求, 有减振要求,对系统平 稳性要求高 高集成性,节约安装 高集成性, 空间, 空间,减轻整机重量
PSL和PSV比例多路阀产品介绍
两通流量控制阀工作原理( 两通流量控制阀工作原理(二)
控制弹簧(6bar) 滑阀阀芯
哈威多路阀结构及工作原理
哈威多路阀的换向性能和流量调节性能也得到了优化,能够满足多种复 杂工况的需求。
对未来研究的展望
01
未来可以进一步研究哈威多路阀的材料选择和热处 理工艺,以提高其耐腐蚀性能和使用寿命。
02
针对哈威多路阀的换向速度和流量调节范围,可以 开展更深入的研究,以提高其动态性能。
先导阀组件通过先导柱塞与滑阀 组件连接,用于控制滑阀组件的
动作。
03
哈威多路阀的工作原理
工作流程
输入信号
多路阀接收到控制信号,如液 压油的压力或流量。
阀芯动作
控制信号驱动阀芯动作,改变 油路的通断状态。
输出流量
油液通过多路阀的各路出口输 出,控制执行元件的动作。
反馈信号
执行元件的位置或状态反馈回 多路阀,形成闭环控制。
03
哈威多路阀在复杂工况下的工作性能和可靠性需要 进一步验证,以拓展其应用领域。
THANKS
感谢观看
滑阀组件结构
滑阀组件是哈威多路阀的核心部分,由滑阀、弹簧、定位器等组成。 滑阀采用精密加工而成,具有较高的滑动性能和耐磨性。
滑阀组件在阀体内部滑动,通过控制滑阀的位置,实现液压油路的开启和关闭。
先导阀组件结构
先导阀组件是哈威多路阀的辅助 控制部分,由先导阀、先导弹簧、
先导柱塞等组成。
先导阀采用球形结构,具有较好 的密封性能和耐磨性。
应用效果
1 2
提高生产效率
哈威多路阀的应用能够提高生产过程的自动化程 度,减少人工干预,从而提高生产效率。
保证产品质量
通过精确控制流体介质的流量、压力和方向,哈 威多路阀能够保证产品的质量和稳定性。
哈威多路阀的工作原理
哈威多路阀的工作原理
哈威多路阀是液压传动系统中的一种液压元件,它由一个主阀和多个并联的滑阀组成。
主阀内部设有多个可控制的油路通道,通过操纵主阀阀芯的移动,可以实现对各个油路通道的控制,从而控制油液的流动方向和流量大小。
具体来说,哈威多路阀的工作原理如下:
1. 当主阀芯受到操纵移动时,阀芯上的通口会发生变化,使得不同的油路通道被打开或关闭,从而控制油液的流动方向和流量大小。
2. 在哈威多路阀中,主阀阀芯通常由一个控制油液驱动,控制油液由一个单独的油源提供,也可以是系统中的其他油路提供。
通过控制油液的压力和流量,可以实现对主阀芯的移动速度和位置的控制。
3. 哈威多路阀可以实现多个油路的并联控制,可以同时控制多个执行元件的运动。
在控制过程中,各油路之间相互独立,互不影响,从而保证了系统的稳定性和可靠性。
4. 哈威多路阀具有结构简单、工作可靠、维护方便等优点,因此在液压传动系统中得到了广泛应用。
它可以用于实现机械臂的夹紧、油缸的伸出和缩回、压力控制等多种功能。
5. 哈威多路阀的常见故障包括阀芯卡滞、内泄漏、外泄漏等。
为了延长阀的使用寿命和提高系统的可靠性,需要定期对阀进行检查和维护,确保其正常工作。
6. 随着技术的不断发展,哈威多路阀也在不断改进和完善。
未来,哈威多路阀将继续发挥其优点,为液压传动系统的发展做出更大
的贡献。
总之,哈威多路阀是液压传动系统中不可或缺的一种液压元件,其工作原理和控制方式对于保证系统的正常工作具有重要的意义。
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德国哈威(HAWE)PSL型比例多路阀基本工作原理
该阀为负载感应工作阀片,含二通压力补偿定差减压阀,负载感应梭阀,安全溢流阀,电磁溢流阀,比例减压阀。
通常,工作阀片成组配置,进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀(逻辑元件,当多路阀停止操作,且各阀均在中位时,该阀则以补偿压力(6-·12BAR)旁通主油路流量。
当某一阀工作时,该阀在负载压力作用下旁通口减少,根据负载压力提供所需的流量。
负载感应梭阀:负载感应梭阀将各工作阀片的负载压力传至进口阀块的压力补偿旁通溢流阀。
二通压力补偿定差减压阀:当多个工作片阀同时工作时,负载压力传至该阀的弹簧侧。
此时,通过阀心的负反馈作用,来自动调节节流阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。
在其作用下各阀的流量均保持恒定,且不受负载变化的影响。
安全溢流阀:通常用于工作机构极限保护,例如变幅油缸。
电磁溢流阀:用于工作机构的超限保护,例如:起重机的力矩限制,三圈保护等。
比例减压阀:位于工作阀片手拉杆的相对一侧,为直动式比例减压阀,驱动滑阀实现比例换向,
注意:直动式比例减压阀的比例换向相对于手动比例换向,微动性能不好,若用于流量控制精度较高的应用,应采用比例伺服驱动配置的工作阀片。
REXROTH, BUCHER, DELTA POWER, SAUER-DANFOSS 均有伺服驱动的比例多路阀。
该阀手动比例多路阀为全负载感应阀和非负载感应混合配置阀组该阀手动比例多路阀为全负载感应阀和非负载感应混合配置阀组,可以实现单支路和多支路同步工作。
左侧第一片阀为进口阀片,从下向上,(1) CP3三通式定差旁通式压力补偿流量阀,(2)RV安全溢流阀, 通常设定为系统最高压力35Mpa,(3)RPM减压阀为工作阀片的比例减压阀提供先导供油(1.5-2.5Mpa),可以看到减压阀下的一条虚线连线两条虚线,并连通每个工作阀片的一对比例减压阀。
工作片阀位于中位不工作时,CP3功能等同于流量旁通控制阀。
此时,压力补偿阀弹簧侧的压力仅为12-16Bar(P = 弹簧压力+回油背压),CP3滑阀在P口系统压力作用下,旁通口打开,主油路贯通流至油箱。
当工作阀片至工作位时,工作口负载压力经LS负载感应梭阀反馈回路传至CP3弹簧侧。
CP3在负载压力作用下减少旁通流量,根据负载压力提供所需的流量。
左侧第二,三,五,六,七为负载感应工作阀片,可以实现多支路同时工作。
工作阀片中从下至上为负载感应梭阀,二通压力补偿定差减压阀,安全溢流阀,换向阀含手动拉杆和一对电液比例减压阀。
负载感应梭阀:各工作阀片的梭阀组成负载感应回路,将各工作阀片中的负载压力或最高负载压力传至进口阀块的压力补偿旁通阀。
二通定差减压阀:2通定差减压阀CP2 与换向阀串联起来组合成压力补偿比例调速阀。
当多个工作片阀同时工作时,负载压力传至定差减压阀的弹簧侧。
此时,通过阀心的负反馈作用,来自动调节节流阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。
在其作用下各阀的流量均保持恒定,且不受负载变化的影响。
安全溢流阀也称二次压力阀:用于防止工作机构的高压冲击,或极限保护,例如油缸,马达。
通常压力低于或等于主系统安全溢流阀的压力。
比例减压阀:位于工作阀片手拉杆的相对一侧,为直动式比例减压阀,驱动滑阀实现比例换向。
左侧第四,八,九片为非负载感应工作阀片,适用于单支路工作。
当与其它支路同时工作时,负载感应支路工作阀流量优先,或负载压力低的流量优先。
工作阀片中从下至上为负载感应梭阀,安全溢流阀,换向阀含手动拉杆和一对电液比例减压阀。