数控机床的装置与调试[资料]-PPT资料72页
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数控机床装调与维修培训课件(PPT 47张)
复合式按钮的结构原理图
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
限位开关的图形符号表示方法
接近开关的图形符号表示方法
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
接触器外形图
接触器图形符号表示方法
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
4）原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气 元件一律都是按动作顺序从上至下，从左到右依次排 列，呈水平或垂直布置。
3.2电气线路的安装
3.2.1数控机床电气原理图结构 2.图面区域的划分
图面分区时，一般竖边从上到下用拉丁字母， 横边从左到右用阿拉伯数字分别编号。分区的代 号用该区域字母和数字表示。
交流接触器的型号含义如下图所示。
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
继电器外形图
继电器图形符号表示方法
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
中间继电器的型号含义如下图所示。
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.1数控机床常用电气元器件的种类及工作原理
3.1数控机床常用电气元器件
3.1.2数控机床电气原理图的分析
2.电气控制线路分析 图中左边为主电路，右边 为控制电路。当按下电机正转 启动按钮SB2时，KM1线圈得 电，它的三对常开触点闭合， 接通主电路中的电机正转回路， 使得电机正转；KM1还有一对 常开触点与SB2并联，当手松 开SB2复位后，能保持KM1线 圈继续得电。
电机正反转控制原理图
3.2电气线路的安装
数控机床机械组件的装配与调试.ppt
项目一 十字工作台的初步拆装6
3.校正、调整与配作 为了保证部装和总装的 精度，在批量不大的情况下，常需进行校正、 调整与配作工作。 4.平衡 为了防止运转平稳性要求较高的机 器在使用中出现振动，在其装配过程中需对有 关旋转零部件(有时包括整机)进行平衡作业。 部件和整机的平衡均以旋转体零件的平衡为基 础。 在生产中常用静平衡法和动平衡法来消除由于 质量分布不均匀所造成的旋转体的不平衡。
项Байду номын сангаас三 十字工作台的拆装调试综合6
选择装配方法的一般原则： ① 首先应优先选择完全互换法，因为这种方法的装配工作简单、 可靠、经济、生产率高以及零、部件具有互换性，能满足产品 （或部件）成批大量生产的要求。 ② 当装配精度要求较高时，采用完全互换法装配，将会使零件 的加工比较困难或很不经济，这时应该采用其它装配方法。 ③ 在成批大量生产时，环数少的尺寸链可采用分组装配法；环 数多的尺寸链采用大数互换装配法或调整法。 ④ 单件成批生产时可采用修配装配法。 ⑤ 若装配精度要求很高，不宜选择其它装配方法时，可采用修 配装配法
项目三 十字工作台的拆装调试综合6
互换装配法是在装配过程中，零件互换后仍 能达到装配精度要求的装配方法。其实质就是通 过控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。 根据互换程度的不同，互换法分为完全互换法和 大数互换法（又称概率互换法）。 选择装配法是将尺寸链中组成环的公差放大到 经济可行的程度，使零件可以比较经济地加工， 然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精 度要求的方法。这种方法可以分为直接选择装 配法、分组装配法和复合选配法等三种形式。
模块二 数控机床机械组件的装配与调试（18）
数控机床操作项目 项目一 十字工作台的初步拆装6 项目二 十字工作台的拆装及装配工艺6 项目三 十字工作台的拆装调试综合6 项目四 十字工作台安装说明书 项目五 数控机床的安装调试 项目六 电机与联轴器的装配
【优质】数控机床的安装调试及验收PPT资料
5）将状态开关置于回零位置，完成回零操作。 6）将状态开关置于JOG位置或MDI位置，进行手动变挡试验。 7）逐渐变化快移超调开关和进给倍率开关，随意点动刀架， 观察速度变化的正确性。 8）进行手动导轨润滑试验，使导轨有良好的润滑。
第九章 数控机床的安装、调试、验收及维护
第二节 数控机床的调试
试验 （1）测量主轴实际转速 （2）EDIT功能试验 （3）功能试验 （4）进行转塔或刀座的选刀试验 （5）自动状态试验
数控系统的功能外，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系统、电气装置、安全装置、气液系统、润滑系统、冷却系统及各种附属装
置(如自动送料种、自附动属排屑装、工置作(台如自动自交换动、送自动料检测、等自)的动性能排。 屑、工作台自动交换、自动检 测等)的性能。 数控机床的维护内容包括：数控机床的正确使用、数控机床各机械部件的维护、数控系统的维护、伺服系统及常用位置检测装置的维
一、数控机床性能的检验
检观查察电 箱机体控内制液板面情高况度、、数检油控查压电力系机是保否统护正的开常关功的功能能外。 ，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系 每项几何精度统的具、体测电量气方法装可按置JB、267安4-8全2《装金属置切削、机气床精液度检系测统通则、》、润JB滑436系9-统86《、数控冷卧却式车系床精统度及》、各JB/T8771.
护等。
一用、油数 擦控净机丝床杠日暴常露维部护位验工的收作灰的尘机内和容切床屑性能的方法：除少部分项目可以通过检测有关数据( 九观察各数电控机机冷床却的噪风安扇声装盍、/是d调否B试正、、常验温收及升维/护℃)进行外，大部分项目则通过“耳闻目睹”和 全检面查检 转查接、盒有上必的“要插更座触换接摸固线定有”螺无钉松方动式。 进行验收。在机床全面试运行过程中，检查各运动 用2）软查布看擦润净滑各、防部液护压装件装置置及表的面辅油、质检助、查油装有量无置，松按动在润滑启图动表规、定加运油行，保、持油停液止清洁时，油有路无畅通异，润常滑(良如好。爬行、振动、 题图9-1 切削升试件温示意、图泄漏等)现象及噪声，检查照明、润滑、冷却及排风系统 9(2）)直确线保运操动作重面复的板定上工位所精有作度指是示灯否为正正常常显示(。如绝缘、密封、风量及油标位置)等。
第九章 数控机床的安装、调试、验收及维护
第二节 数控机床的调试
试验 （1）测量主轴实际转速 （2）EDIT功能试验 （3）功能试验 （4）进行转塔或刀座的选刀试验 （5）自动状态试验
数控系统的功能外，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系统、电气装置、安全装置、气液系统、润滑系统、冷却系统及各种附属装
置(如自动送料种、自附动属排屑装、工置作(台如自动自交换动、送自动料检测、等自)的动性能排。 屑、工作台自动交换、自动检 测等)的性能。 数控机床的维护内容包括：数控机床的正确使用、数控机床各机械部件的维护、数控系统的维护、伺服系统及常用位置检测装置的维
一、数控机床性能的检验
检观查察电 箱机体控内制液板面情高况度、、数检油控查压电力系机是保否统护正的开常关功的功能能外。 ，包括主轴系统、进给系统、自动换刀系 每项几何精度统的具、体测电量气方法装可按置JB、267安4-8全2《装金属置切削、机气床精液度检系测统通则、》、润JB滑436系9-统86《、数控冷卧却式车系床精统度及》、各JB/T8771.
护等。
一用、油数 擦控净机丝床杠日暴常露维部护位验工的收作灰的尘机内和容切床屑性能的方法：除少部分项目可以通过检测有关数据( 九观察各数电控机机冷床却的噪风安扇声装盍、/是d调否B试正、、常验温收及升维/护℃)进行外，大部分项目则通过“耳闻目睹”和 全检面查检 转查接、盒有上必的“要插更座触换接摸固线定有”螺无钉松方动式。 进行验收。在机床全面试运行过程中，检查各运动 用2）软查布看擦润净滑各、防部液护压装件装置置及表的面辅油、质检助、查油装有量无置，松按动在润滑启图动表规、定加运油行，保、持油停液止清洁时，油有路无畅通异，润常滑(良如好。爬行、振动、 题图9-1 切削升试件温示意、图泄漏等)现象及噪声，检查照明、润滑、冷却及排风系统 9(2）)直确线保运操动作重面复的板定上工位所精有作度指是示灯否为正正常常显示(。如绝缘、密封、风量及油标位置)等。
数控机床安装与调试课件
当采用连接形式①和③时，电机作为主动轴，而滚珠丝杠和蜗杆轴作为被动轴，如何将主动轴上的扭矩精准的传递到被动轴上？日前数控机床广泛采用“弹 性联轴器”。
所谓联轴器就是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和被动轴）使之共同 旋转以传递扭矩的机械零件。
联轴器可分为刚性的、和弹性的。
刚性的又可分固定式（套筒联轴器、凸缘联轴器等）可移式（齿轮联轴器、 十字滑块联轴器及万向联轴器等）刚性联轴器的特点：刚性联轴器不具有补偿被联两轴线相对偏移的能力，也 不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。
只有在载荷平稳，转速稳定，能 保证被联轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
弹性联轴器的特点：有很好的缓冲性、减震性，承载力适中，更重要的是弹 性联轴器能够允许主动轴和被动轴之间存在一定的安装误差。
③ 电机与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮副带动工作 台回转。
（用于转台驱动）① 电机与滚珠丝杠直连（日前广泛用于各类数控机床）弹性联轴器根据结构不同分为： ① 波纹管式联轴器特点：具有超强纠偏性。
页、逆时针回 转特性完全相同，可耐高温、免维护。
适用于小扭矩传动时，零回转间隙。
② 梅花联轴器特点：工作稳定可靠，具有良好的减振、 缓冲性能，具有较大的轴向、径向和角 向补偿能力，高强度聚氨醋弹性元件耐 磨耐油，承载能力大，使用寿命长。
适用于中等扭矩传动时的连接 ③ 膜片联轴器特点：承载能力大，适用范围广，传递 扭矩范围可达 30-8100000N.m 使用寿 命长，工作温度范围大 ( 最高可达+280℃)，可在腐蚀介质中工作构简单， 易于加工制造，没有磨损件，不需润滑， 易于维修，震动小、无噪声。
靠膜片的 弹性变形来补偿所联两轴的相对位移。
其适用于中等以上扭矩传动时，传动精 度高，可靠性高，可高温下运转。
④ 齿形联轴器内齿和外齿啃合，其适用于大扭矩传动 时。
角度误差平行度误差间隙误差联轴器与轴相连时，又可分为不同连接形 式。
数控机床的电气连接与调试PPT课件
项目1：数控系统的连接及调试
④F16系列 F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线， 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC 高速处理器 ⑤F18系列 F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列 和F0系列之间。但低于F16系列 ⑥F0i 系列 高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工， 并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动； 0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联 动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。 其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i 最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可 控4轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
项目1：数控系统的连接及调试
●0imateC数控系统的组成与特点
最多控制轴数 3轴 最多控制主轴电机数 1个 可连接的伺服电机 βi S 伺服电机 可连接的主轴电机 βi 主轴电机 伺服接口 FANUC 串行伺服总线(FSSB) 显示单元 7.2” 单色LCD
FANUC OimateC 的系统主模块
项目1：数控系统的连接及调试
X8：24V电源 3芯端子式插座（插头上已标明了24V， 0V和PE X4：PROFIBUS总线接头，9芯孔式D型插座 X6：COM1 ，9芯孔式D型插座 X14、X15、X16：手轮1到手轮3接口，15芯孔式D型插座 X10：键盘接口
项目七数控机床的安装调试与验收分解PPT课件
③当机床稍吊离地面时，应检查机床是否平衡。
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第18页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
任务实施
四、安装及水平调整
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第19页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
任务实施
五、清洗和连接
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第20页/共60页
地脚螺栓的中心 ④调平机床时应使机床处于自由状态。
项目七 数控机床的安装、调试与验收
第6页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
4.机床安装 ①组装的程序、方法和技术要求应符合设备技术文件的
规定，出厂时已装配好的零件、部件，不宜再拆装。 ②组装的环境应清洁，精度要求高的部件和组件的组装
项目七 数控机床的安装、调试与验收
第9页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
6．管线固定 电缆和管路连接完毕后，要做好各管线的就位固定，安
装好防护罩壳，保证整齐的外观。 7．检查机床
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否 加足冷却液，机床液压站、自动润滑装置中的油位是否到达 油位指示器规定的位置。
任务实施
二、搬运、拆箱及检查 ４.外观检查
（8）镀件、发蓝件、发黑件色调应一致，防护层不得 有褪色、脱落现象。
（9）电气、液压、润滑和冷却等管道的外露部分应布 置紧凑，排列整齐。
（10）机床零件未加工的表面应涂以油漆。 （11）机床上的各种铭牌应清晰、耐久。
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第15页/共60页
（1）机床外观表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、 粗糙不平和其他损伤口。
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第18页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
任务实施
四、安装及水平调整
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第19页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
任务实施
五、清洗和连接
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第20页/共60页
地脚螺栓的中心 ④调平机床时应使机床处于自由状态。
项目七 数控机床的安装、调试与验收
第6页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
4.机床安装 ①组装的程序、方法和技术要求应符合设备技术文件的
规定，出厂时已装配好的零件、部件，不宜再拆装。 ②组装的环境应清洁，精度要求高的部件和组件的组装
项目七 数控机床的安装、调试与验收
第9页/共60页
任务一 数控机床的安装与检查
一、数控车床的安装过程
6．管线固定 电缆和管路连接完毕后，要做好各管线的就位固定，安
装好防护罩壳，保证整齐的外观。 7．检查机床
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否 加足冷却液，机床液压站、自动润滑装置中的油位是否到达 油位指示器规定的位置。
任务实施
二、搬运、拆箱及检查 ４.外观检查
（8）镀件、发蓝件、发黑件色调应一致，防护层不得 有褪色、脱落现象。
（9）电气、液压、润滑和冷却等管道的外露部分应布 置紧凑，排列整齐。
（10）机床零件未加工的表面应涂以油漆。 （11）机床上的各种铭牌应清晰、耐久。
项目七 数控机床的安装、调试与验收 第15页/共60页
（1）机床外观表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、 粗糙不平和其他损伤口。
数控机床的机械装调与维修PPT课件
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
数控机床的机械装调与维修
内装电动机主轴（电主 轴）
电主轴 有什么 优点呢
数控机床的机械装调与维修
鞍座
滑板
底座
数控机床的机械装调与维修
鞍 座： 下面连接 着底座， 上面连接 滑板，用 于实现X 轴移动等 功能
数控车床结构组成
动力刀塔
刀塔：用来安装刀具
数控机床的机械装调与维修
动力刀塔
数控车床结构组成
主轴部分：夹持工件旋转
数控机床的机械装调与维修
数控铣床/加工中心的 组成
温故知新
➢加工中心 是在数控 机床的基 础上发展 起来的， 都是通过 程序控制 多轴联动 走刀进行 加工的数
装
出
置
数控机床
装
的组成
置
主轴控制单元 PLC
位移、速度 控制单元
伺服电机
主轴 机床
位置检测反馈装置
数控机床的机械装调与维修
知识回顾
数控机床机械结构
是数控机床的机械结构实体，是用于 完成各种切削加工的机械部分。
机床是被控制的对象，其运动的位移 和速度以及各种开关量都是被控制的
主轴头
鞍座
刀塔 滑座 尾座
➢ 主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴 获得低速和高速两种转速系列，这种 分段无级变速，确保低速时的大扭矩， 满足机床对扭矩特性的要求。
➢ 滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器 来改变其位置。
数控机床的机械装调与维修
带有变速齿轮的主传动
数控机床的机械装调与维修
内装电动机主轴（电主 轴）
电主轴 有什么 优点呢
数控机床的机械装调与维修
鞍座
滑板
底座
数控机床的机械装调与维修
鞍 座： 下面连接 着底座， 上面连接 滑板，用 于实现X 轴移动等 功能
数控车床结构组成
动力刀塔
刀塔：用来安装刀具
数控机床的机械装调与维修
动力刀塔
数控车床结构组成
主轴部分：夹持工件旋转
数控机床的机械装调与维修
数控铣床/加工中心的 组成
温故知新
➢加工中心 是在数控 机床的基 础上发展 起来的， 都是通过 程序控制 多轴联动 走刀进行 加工的数
装
出
置
数控机床
装
的组成
置
主轴控制单元 PLC
位移、速度 控制单元
伺服电机
主轴 机床
位置检测反馈装置
数控机床的机械装调与维修
知识回顾
数控机床机械结构
是数控机床的机械结构实体，是用于 完成各种切削加工的机械部分。
机床是被控制的对象，其运动的位移 和速度以及各种开关量都是被控制的
主轴头
鞍座
刀塔 滑座 尾座
➢ 主轴电机经过二级齿轮变速，使主轴 获得低速和高速两种转速系列，这种 分段无级变速，确保低速时的大扭矩， 满足机床对扭矩特性的要求。
➢ 滑移齿轮常用液压拨叉和电磁离合器 来改变其位置。
数控机床的机械装调与维修
带有变速齿轮的主传动
数控机床操作教程(共72张PPT)
第四章 数控车削加工工艺
数 控 车 床 的 结 构
数控卧式车床的基本结构
●刀架 ●床身 ●主轴箱
●高精度导轨 ●滚珠丝杠 ●床座 ●尾座
第四章 数控车削加工工艺
数 控 车 床 的 结 构
数控立式车床的基本结构
●刀塔 ●轴向导轨 ●主轴 ●床身
第四章 数控车削加工工艺
数控车削加工是数控加工中用得
第四章 数控车削加工工艺 ● 其他形状复杂的零件
数
隔套 精密加工业
控
车
床
的
主
要
加
工
对
象
联接套 航天工业
采用车铣加工中心
第四章 数控车削加工工艺
三爪自定心
常
卡盘装夹
通用夹具装夹
用
两顶尖之
数
装
控 车
夹
间装夹
削 工 件
方 式
卡盘和顶 尖装夹
的
装
双三爪定心
夹
卡盘装夹
第四章 数控车削加工工艺
找正：找正装夹时必
铣削加工
第四章 数控车削加工工艺
通用X、Z二轴控制(卧式)
数
单刀架
控
车
床
的
种
类
和
特
征
第四章 数控车削加工工艺
项目
参数
最大旋径
Ø470 mm
最大车削旋径
Ø95 mm
数
最大棒才加工能力
32 mm
控
X最大行程
300mm
车
Z轴最大行程
240mm
床 的
主轴转速
种
主轴轴承直径
7000 rpm 45mm
类
刀塔刀位数
数控机床的安装、调试及验收PPT(29张)
① 可做低、中、高速运转。主轴定心 轴承处测量温度和温升 。
② 主轴转速和进给量的实际偏差，不 应超过标牌指示值–2％～+6％。
③ 机床主传动系统的空运转功率（不 包括主电机的空载功率）不应超过设计文 件的规定。
④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、 松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、 准确。
⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、 反转的起动、停止（包括制动）和定向操 作试验，动作应灵活、可靠。
•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
•
14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。
•
15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
•
16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。
•
13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。
•
14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。
② 主轴转速和进给量的实际偏差，不 应超过标牌指示值–2％～+6％。
③ 机床主传动系统的空运转功率（不 包括主电机的空载功率）不应超过设计文 件的规定。
④ 对主轴连续进行不少于5次的锁刀、 松刀和吹气动作试验，动作应灵活、可靠、 准确。
⑤ 用中速连续对主轴进行10次的正、 反转的起动、停止（包括制动）和定向操 作试验，动作应灵活、可靠。
•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
•
14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。
•
15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
•
16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。
•
13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。
•
14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。
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• 因此，在新机床验收时进行检测，使机床 一开始安装就能保证达到其技术指标及预期 的质量和效率。
• 新机床在使用半年后需再次进行检测，之 后可每年检定一次，定期检测机床误差并及 时校正螺距、反向间隙等。
• 一、调试前准备
• 1.调整机床床身水平位置
• 中小型机床整体安装，可一次调整机床水 平；大型机床需要在部件组装后粗调机床 水平和几何精度，然后在地基固化后进一 步精调机床水平和几何精度。
• (二)数控卧式车床的车削精度
• 对于数控卧式车床，单项加工精度有： 外圆车削、端面车削和螺纹切削。
• 试件材料为45钢，切削速度100m／r，刀片材料YW3涂层刀
• 1、外圆车削
• 试件长度取床身上最大车削直径的1／2， 或最大车削长度的1／3，最长为500mm， 直径大于或等于长度的1／4。
• 切削精度检验可分单项加工精度检验和 加工一个标准的综合性试件精度检验两 种。
切削精度检验
• 数控机床切削精度检验，又称动态精度 检验，是在切削加工条件下，对机床几 何精度和定位精度的一项综合考核。
• 切削精度检验可分单项加工精度检验和 加工一个标准的综合性试件精度检验两 种
• (一)加工中心切削精度 • 1、镗孔精度 • 试件上的孔先粗镗一次，然后按单边余
数控系统的验收
机 床
数控系统的验收
一、数控系统外观检查 二、控制柜内元器件的紧固检查 三、输入电源电压、相序的确认
数控系统的验收
四、检查直流电压输出 用万用表测量稳压装置的输出电压和输出
• 3、直线运动的原点复归精度
• 数控机床每个坐标轴都要有精确的定位起点， 此点即为坐标轴的原点或参考点。每次关机之 后，重新开机的原点位置精度要求一致。
• 对每个直线运动轴，从七个不同位置进行原点 复归，测量出其停止位置的数值，以测定值与 理论值的最大差值为原点复归精度。
• 4、直线运动失动量
度。
• 7)主轴轴向及孔径跳动。 • 8)回转工作台精度。
• (二）卧式数控车床几何精度检验
定位精度的检验
• 数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴 在数控系统控制下所能达到的位置精度。
• 1、直线运动定位精度
• 这项检测一般在空载条件下进行，对所测 的每个坐标轴在全行程内，视机床规格， 分每20mm、50mm或l00mm间距正向和反向 快速移动定位，在每个位置上测出实际移 动距离和理论移动距离之差。
常用指令的执行情况
• 5.机床辅助功能及附件工作检查
• 四、机床试运行
• 1.目的
• 在一定的负载下经过长时间的自动运 行，全面检查机床功能和工作可靠性。
• 2.方法
• 编制考机程序，使机床每天运行8小时， 连续运行2-3天，或连续24小时运行1-2天， 期间除操作失误引起的故障外，不允许 机床有其它故障出现。
品种、规格、数量
• 三、机床吊装与就位
• 1.机床吊装
• 应使用制造商提供的专用起吊工具， 不允许采用其它方法。如不需要专用工 具，应采用钢丝绳按照说明书的规定部 位吊装。
• 2.机床就位
• 首先确定床身的位置，对应机床床身 安装孔位置，通过调整垫铁及地脚螺栓 将机床安装在准备好的地基上
• 四、机床组装与连接 • 1.拆除各部件在运输中使用的紧固零件。 • 2.清除各安装面、导轨和工作台等上的防锈
三个位置正、反转重复定位三次，实测值 与理论值之差的最大值为重复分度精度。
• 对数控回转工作台，以每30o取一个测量点 作为目标位置正、反转进行五次快速定位。
• 7、数控回转工作台的失动量 • 8、回转工作台的原点复归精度
• 三、切削精度检验
• 数控机床切削精度检验，又称动态精 度检验，是在切削加工条件下，对机床 几何精度和定位精度的一项综合考核。
数控机床精度检验
• 数控机床精度包括几何精度和切削精度。 • 几何精度检验 • 几何精度检验，又称静态精度检验，是综
合反映机床关键零部件经组装后的综合几何 形状误差。
• 数控机床的几何精度的检验工具和检验方法 类似于普通机床，但检测要求更高。
• 几何精度检测测试条件：
• 1、地基完全稳定、地脚螺栓处于压紧状 态下进行。
• 坐标轴直线运动的失动量，又称直线运 动反向差，是该轴进给传动链上的驱动元 件反向死区，以及各机械传动副的反向间 隙和弹性变形等误差的综合反映，测量方 法与直线运动重复定位精度的测量方法相 似。
• 失动量是由于进给传动链刚性不足，滚珠 丝杠预紧力不够，导轨副过紧或松动等原 因造成的。
• 数控系统都有失动量补偿的功能(一般称反向 间隙补偿)，最大能补偿0．20~0．30mm的失 动量，但这种补偿要在全行程区域内失动量均 匀的情况下，才能取得较好效果。
• 该项精度主要考核机床的X、Y轴直线插 补的运动品质。
• 6．圆弧铣削精度
• 用立铣刀侧刃精铣外圆表面，要求铣刀 从外圆切向进刀，切向出刀，铣圆过程 连续不中断。
• 结果分析:
两半圆错位
• 原因:一般都是由一坐标方向或两坐标方 向的反向失动量引起的。
斜椭圆 两坐标的实际系统增益不一致造成的。
• 4、综合试件切削
• 综合车削试件如图所示。材料为45钢， 有轴类和盘类零件，加工对象为阶台、圆 锥、凸球、凹球、倒角及割槽等内容，检 验项目有圆度、直径尺寸精度及长度尺寸 精度等。
机床性能及数控功能检验
一、机床性能 （一）主轴性能
1、手动操作 2、手动数据输入方式(MDI) 3、主轴准停 (二)进给性能 1、手动操作 2、用手动数据输入方式(MDI)
• 2．镗孔的同轴度
• 利用转台180o分度，在对边各镗一个 孔，检验两孔的同轴度，这项指标主要 用来考核转台的分度精度及主轴对加工 平面的垂直度。
• 4、直线铣削精度
• 使X轴和Y轴分别进给，用立铣刀侧刃精铣 工件周边。该精度主要考核机床X向和Y向 导轨运动几何精度。
• 5、斜线铣削精度
• 用G01控制X和Y轴联动，用立铣刀侧刃 精铣工件周边。
量小于0.2mm进行一次精镗，检测孔全长 上各截面的圆度、圆柱度和表面粗糙度。
主要用来考核机床主 轴的运动精度及低速 走刀时的平稳性。
• 3、镗孔的孔距精度和孔径分散度
• 孔距精度反映了机床的定位精度及失 动量在工件上的影响。
• 孔径分散度直接受到精镗刀头材质的影 响，为此，精镗刀头必须保证在加工100 个孔以后的磨损量小于0.0lmm，用这样 的刀头加工，其切削数据才能真实反映 出机床的加工精度。
机床性能及数控功能检验
机床性能及数控功能检验
机 床 操 作 面 板
机床性能及数控功能检 验
MDI
机床性能及数控功能检验
3、软硬限位 4、回原点 (三)自动换刀(ATC)性能 1、手动和自动操作 2、刀具交换时间 (四)机床噪声 (五)润滑装置 (六) 气、液装置 (七)附属装置
机床性能及数控功能检 验
• 就一台数控机床的各个坐标轴而言，软件补偿 值越大，表明该坐标轴上影响定位误差的随机 因素越多，则该机床的综合定位精度不会
• 太高。
• 5、回转工作台的定位精度
• 以工作台某一角度为基准，然后向同 一方向快速转动工作台，每隔30o锁紧定 位，选用标准转台、角度多面体、圆光 栅及平行光管等测量工具进行测量，正 向转动和反向转动各测量一周。
• 2、机床各坐标轴往复运动多次，主轴按 中等的转速运转十多分钟后进行。在预热 状态下进行。
• 常用的检测工具有精密水平仪、精密方箱、 直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微 仪及高精度主轴心棒等。
• 检测工具的精度必须比所测的几何精度高 一个等级。
框式水平仪
精密方箱
平尺
直角尺
平行光管
• (一)卧式加工中心几何精度检验 • 1)X、Y、Z坐标轴的相互垂直度。 • 2)工作台面的平行度。 • 3)X、Z轴移动时工作台面的平行度。 • 4)主轴回转轴线对工作台面的平行度小 • 5)主轴在Z轴方向移动的直线度。 • 6)X轴移动时工作台边界与定位基准面的平行
• 2.调整重新组装的主要运动部件与主机的相 对位置
• 3.按照要求加装润滑油、液压油、切削液， 接通气源调整
• 二、机床通电试车
• 各部件分别通电试验后，再全面供电， 观察机床各部分是否正常
• 三、机床精度和功能的调试 • 1.机床几何精度调试 • 2.自动换刀装置动作检查 • 3.自动交换工作台动作检查 • 4.数控系统参数、操作功能、安全措施、
• 2、直线运动重复定位精度
• 重复定位精度是反映轴运动稳定性的一 个基本指标。
• 直线运动重复定位精度的测量可选择行 程的中间和两端任意三个点作为目标位 置，从正向和反向进行五次定位，测量 出实际位置与目标位置之差。
•
在任意300mm测量长度上 定位精度
重复定位精度
普通级：0.02 精密级：0.01 普通级：0.016 精密级：0.01
• 精车后圆度小于0.007mm，
• 直径的一致性在200mm测量长度上小于 0.03mm(机床加工直径小于或等于800mm 时)。
• 2、端面车削
• 试件外圆直径最小为最大加工直径的1／2。 精车后检验其平面度，300mm直径上为
• 0.02mm，只允许凹。
• 3、螺纹切削
螺纹长度要大于或等于2倍工件直径，但不得小于75mm，一 般取80mm。螺纹直径接近Z轴丝杠的直径，螺距不超过Z轴 丝杠螺距之半，可以使用顶尖。精车60o螺纹后，在任意 60mm测量长度上螺距累积误差的允差为0.02mm
润 滑 装 置
机床性能及数控功能检验
二、数控功能 1、运动指令功能 2、准备指令功能 3、操作功能 4、CRT显示功能 三、连续空载运行
让数控机床长时间连续运行，是综合检验整 台 数控机床各种自动运行功能可靠性最好的方法
• 新机床在使用半年后需再次进行检测，之 后可每年检定一次，定期检测机床误差并及 时校正螺距、反向间隙等。
• 一、调试前准备
• 1.调整机床床身水平位置
• 中小型机床整体安装，可一次调整机床水 平；大型机床需要在部件组装后粗调机床 水平和几何精度，然后在地基固化后进一 步精调机床水平和几何精度。
• (二)数控卧式车床的车削精度
• 对于数控卧式车床，单项加工精度有： 外圆车削、端面车削和螺纹切削。
• 试件材料为45钢，切削速度100m／r，刀片材料YW3涂层刀
• 1、外圆车削
• 试件长度取床身上最大车削直径的1／2， 或最大车削长度的1／3，最长为500mm， 直径大于或等于长度的1／4。
• 切削精度检验可分单项加工精度检验和 加工一个标准的综合性试件精度检验两 种。
切削精度检验
• 数控机床切削精度检验，又称动态精度 检验，是在切削加工条件下，对机床几 何精度和定位精度的一项综合考核。
• 切削精度检验可分单项加工精度检验和 加工一个标准的综合性试件精度检验两 种
• (一)加工中心切削精度 • 1、镗孔精度 • 试件上的孔先粗镗一次，然后按单边余
数控系统的验收
机 床
数控系统的验收
一、数控系统外观检查 二、控制柜内元器件的紧固检查 三、输入电源电压、相序的确认
数控系统的验收
四、检查直流电压输出 用万用表测量稳压装置的输出电压和输出
• 3、直线运动的原点复归精度
• 数控机床每个坐标轴都要有精确的定位起点， 此点即为坐标轴的原点或参考点。每次关机之 后，重新开机的原点位置精度要求一致。
• 对每个直线运动轴，从七个不同位置进行原点 复归，测量出其停止位置的数值，以测定值与 理论值的最大差值为原点复归精度。
• 4、直线运动失动量
度。
• 7)主轴轴向及孔径跳动。 • 8)回转工作台精度。
• (二）卧式数控车床几何精度检验
定位精度的检验
• 数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴 在数控系统控制下所能达到的位置精度。
• 1、直线运动定位精度
• 这项检测一般在空载条件下进行，对所测 的每个坐标轴在全行程内，视机床规格， 分每20mm、50mm或l00mm间距正向和反向 快速移动定位，在每个位置上测出实际移 动距离和理论移动距离之差。
常用指令的执行情况
• 5.机床辅助功能及附件工作检查
• 四、机床试运行
• 1.目的
• 在一定的负载下经过长时间的自动运 行，全面检查机床功能和工作可靠性。
• 2.方法
• 编制考机程序，使机床每天运行8小时， 连续运行2-3天，或连续24小时运行1-2天， 期间除操作失误引起的故障外，不允许 机床有其它故障出现。
品种、规格、数量
• 三、机床吊装与就位
• 1.机床吊装
• 应使用制造商提供的专用起吊工具， 不允许采用其它方法。如不需要专用工 具，应采用钢丝绳按照说明书的规定部 位吊装。
• 2.机床就位
• 首先确定床身的位置，对应机床床身 安装孔位置，通过调整垫铁及地脚螺栓 将机床安装在准备好的地基上
• 四、机床组装与连接 • 1.拆除各部件在运输中使用的紧固零件。 • 2.清除各安装面、导轨和工作台等上的防锈
三个位置正、反转重复定位三次，实测值 与理论值之差的最大值为重复分度精度。
• 对数控回转工作台，以每30o取一个测量点 作为目标位置正、反转进行五次快速定位。
• 7、数控回转工作台的失动量 • 8、回转工作台的原点复归精度
• 三、切削精度检验
• 数控机床切削精度检验，又称动态精 度检验，是在切削加工条件下，对机床 几何精度和定位精度的一项综合考核。
数控机床精度检验
• 数控机床精度包括几何精度和切削精度。 • 几何精度检验 • 几何精度检验，又称静态精度检验，是综
合反映机床关键零部件经组装后的综合几何 形状误差。
• 数控机床的几何精度的检验工具和检验方法 类似于普通机床，但检测要求更高。
• 几何精度检测测试条件：
• 1、地基完全稳定、地脚螺栓处于压紧状 态下进行。
• 坐标轴直线运动的失动量，又称直线运 动反向差，是该轴进给传动链上的驱动元 件反向死区，以及各机械传动副的反向间 隙和弹性变形等误差的综合反映，测量方 法与直线运动重复定位精度的测量方法相 似。
• 失动量是由于进给传动链刚性不足，滚珠 丝杠预紧力不够，导轨副过紧或松动等原 因造成的。
• 数控系统都有失动量补偿的功能(一般称反向 间隙补偿)，最大能补偿0．20~0．30mm的失 动量，但这种补偿要在全行程区域内失动量均 匀的情况下，才能取得较好效果。
• 该项精度主要考核机床的X、Y轴直线插 补的运动品质。
• 6．圆弧铣削精度
• 用立铣刀侧刃精铣外圆表面，要求铣刀 从外圆切向进刀，切向出刀，铣圆过程 连续不中断。
• 结果分析:
两半圆错位
• 原因:一般都是由一坐标方向或两坐标方 向的反向失动量引起的。
斜椭圆 两坐标的实际系统增益不一致造成的。
• 4、综合试件切削
• 综合车削试件如图所示。材料为45钢， 有轴类和盘类零件，加工对象为阶台、圆 锥、凸球、凹球、倒角及割槽等内容，检 验项目有圆度、直径尺寸精度及长度尺寸 精度等。
机床性能及数控功能检验
一、机床性能 （一）主轴性能
1、手动操作 2、手动数据输入方式(MDI) 3、主轴准停 (二)进给性能 1、手动操作 2、用手动数据输入方式(MDI)
• 2．镗孔的同轴度
• 利用转台180o分度，在对边各镗一个 孔，检验两孔的同轴度，这项指标主要 用来考核转台的分度精度及主轴对加工 平面的垂直度。
• 4、直线铣削精度
• 使X轴和Y轴分别进给，用立铣刀侧刃精铣 工件周边。该精度主要考核机床X向和Y向 导轨运动几何精度。
• 5、斜线铣削精度
• 用G01控制X和Y轴联动，用立铣刀侧刃 精铣工件周边。
量小于0.2mm进行一次精镗，检测孔全长 上各截面的圆度、圆柱度和表面粗糙度。
主要用来考核机床主 轴的运动精度及低速 走刀时的平稳性。
• 3、镗孔的孔距精度和孔径分散度
• 孔距精度反映了机床的定位精度及失 动量在工件上的影响。
• 孔径分散度直接受到精镗刀头材质的影 响，为此，精镗刀头必须保证在加工100 个孔以后的磨损量小于0.0lmm，用这样 的刀头加工，其切削数据才能真实反映 出机床的加工精度。
机床性能及数控功能检验
机床性能及数控功能检验
机 床 操 作 面 板
机床性能及数控功能检 验
MDI
机床性能及数控功能检验
3、软硬限位 4、回原点 (三)自动换刀(ATC)性能 1、手动和自动操作 2、刀具交换时间 (四)机床噪声 (五)润滑装置 (六) 气、液装置 (七)附属装置
机床性能及数控功能检 验
• 就一台数控机床的各个坐标轴而言，软件补偿 值越大，表明该坐标轴上影响定位误差的随机 因素越多，则该机床的综合定位精度不会
• 太高。
• 5、回转工作台的定位精度
• 以工作台某一角度为基准，然后向同 一方向快速转动工作台，每隔30o锁紧定 位，选用标准转台、角度多面体、圆光 栅及平行光管等测量工具进行测量，正 向转动和反向转动各测量一周。
• 2、机床各坐标轴往复运动多次，主轴按 中等的转速运转十多分钟后进行。在预热 状态下进行。
• 常用的检测工具有精密水平仪、精密方箱、 直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微 仪及高精度主轴心棒等。
• 检测工具的精度必须比所测的几何精度高 一个等级。
框式水平仪
精密方箱
平尺
直角尺
平行光管
• (一)卧式加工中心几何精度检验 • 1)X、Y、Z坐标轴的相互垂直度。 • 2)工作台面的平行度。 • 3)X、Z轴移动时工作台面的平行度。 • 4)主轴回转轴线对工作台面的平行度小 • 5)主轴在Z轴方向移动的直线度。 • 6)X轴移动时工作台边界与定位基准面的平行
• 2.调整重新组装的主要运动部件与主机的相 对位置
• 3.按照要求加装润滑油、液压油、切削液， 接通气源调整
• 二、机床通电试车
• 各部件分别通电试验后，再全面供电， 观察机床各部分是否正常
• 三、机床精度和功能的调试 • 1.机床几何精度调试 • 2.自动换刀装置动作检查 • 3.自动交换工作台动作检查 • 4.数控系统参数、操作功能、安全措施、
• 2、直线运动重复定位精度
• 重复定位精度是反映轴运动稳定性的一 个基本指标。
• 直线运动重复定位精度的测量可选择行 程的中间和两端任意三个点作为目标位 置，从正向和反向进行五次定位，测量 出实际位置与目标位置之差。
•
在任意300mm测量长度上 定位精度
重复定位精度
普通级：0.02 精密级：0.01 普通级：0.016 精密级：0.01
• 精车后圆度小于0.007mm，
• 直径的一致性在200mm测量长度上小于 0.03mm(机床加工直径小于或等于800mm 时)。
• 2、端面车削
• 试件外圆直径最小为最大加工直径的1／2。 精车后检验其平面度，300mm直径上为
• 0.02mm，只允许凹。
• 3、螺纹切削
螺纹长度要大于或等于2倍工件直径，但不得小于75mm，一 般取80mm。螺纹直径接近Z轴丝杠的直径，螺距不超过Z轴 丝杠螺距之半，可以使用顶尖。精车60o螺纹后，在任意 60mm测量长度上螺距累积误差的允差为0.02mm
润 滑 装 置
机床性能及数控功能检验
二、数控功能 1、运动指令功能 2、准备指令功能 3、操作功能 4、CRT显示功能 三、连续空载运行
让数控机床长时间连续运行，是综合检验整 台 数控机床各种自动运行功能可靠性最好的方法