机械原理B卷
北交机械原理期中期末考试题
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题课程名称：机械原理（B ）A 卷 2005--2006学年第2学期 出题教师：房海蓉，张英，王青温1、 （13分）试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
LG题2 2、（12分）图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v 1 （为常数）。
试用相对运动图解法求构件5的角速度5ω及角加速度 α5 。
(比例尺任选。
)3、（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，Q为生产阻力， 转动副的摩擦圆及滑动摩擦角ϕ 已示于图中。
试(1)在图中画出各运动副反力的作用线及方向；(2)写出应加于凸轮上驱动力矩d M 的表达式， 并在图中标出方向。
（注： 不 必求解各力大小及力矩大小。
) 4、 （10分）现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 l CD =150 mm ,摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度 90,3021==ϕϕ, 机 构 的行 程 速 比 系 数 K =1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。
ba题55、 （10分）在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过︒60时从动件的位置及从动件的位移s 。
6、 （10分）一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距mm 310=a ，大齿轮齿数z 2100=，齿顶圆直径4082a =d mm ，α220=，1a =*h ，c *=025.，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。
7、 （12分）轮 系 如 图， 已 知 z 1 ＝22，z 2 =33，z 3 =88，z 4 =z 6， 求 传 动 比i 16。
8、（13分）图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩M d 的变化规律。
设阻力矩r M 为常 数，平均转速 1000m =n r/min ，试求： (1)阻力矩r M ；(2)最大盈亏功max W ∆；(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 J F 。
武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
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（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
机械原理试卷(含答案),
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1）一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
ba c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
西南交通大学机械原理B基础作业及答案
机械原理B线下作业第一次作业一、判断题(判断正误，共2道小题)1. 机构是具有确定运动的运动链正确答案：说法正确2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和正确答案：说法错误二、主观题(共7道小题)3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。
4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。
答：将轮系分为两个周转轮系①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。
因为，所以将代入上式，最后得5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。
已知确定转速的大小和转向。
答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。
（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。
由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（2）7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。
等效构件的平均角速度为。
求该系统的最大盈亏功。
答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。
示功图中的最低点对应，最高点对应。
图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。
则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案
姓名： 报考专业： 准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 （参考答案）考试时间： 3小时 满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： A 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线B ．曲柄和连杆共线C ．曲柄和摇杆共线D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。
A ．曲柄大于连杆长度B ．曲柄小于连杆长度C ．曲柄等于连杆长度D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， B 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 A 。
A ．传动比不变，啮合角变大B ．传动比不变，啮合角不变C ．传动比增大，啮合角变大D ．传动比增大，啮合角不变7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理B卷及答案
郑州科技学院2013-2014学年第二学期期末统一考试机械原理（ Ｂ 卷）试题（供 12级机制本 使用，考试时间100分钟）题 号一二三四五……总 分得 分……1、在试卷规定位置填写考生本人信息。
2、认真阅读《诚信考试承诺书》，并在规定位置签名。
3、答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。
4、自觉遵守考试纪律。
得分一、选择题（每小题2分，共20分）。
1.机构具有确定运动的条件是。
( )A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数D.自由度等于零2.一机构原来的自由度为2，现要使此机构的自由度变为1，可采取的方法是： ( )A.增加一个具有平面低副的构件B.增加一个具有平面高副的构件C.减少一个具有平面低副的构件D.减少一个具有平面高副的构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。
( )A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不一定等于零B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零4.构件2和构件3组成移动副，则有关系 ( )A.，B.，C.，D.，5.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。
( )A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆D.摇杆与机架6.以下关于机构急回运动特性的论述正确的是 ( )A.急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。
B.急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。
C.极位夹角等于零时，机构具有急回特性。
D.行程速度变化系数越小，急回特性越显著。
高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。
()A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度D.余弦加速度8.渐开线齿轮连续传动的条件为 ( )A.重合度≥1B.重合度<1C.压力角 ≥0D.压力角<09.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角 。
( )A.等于齿顶圆压力角B.等于节圆压力角C.等于分度圆压力角D.大于节圆压力角10.行星轮系和差动轮系的本质区别在于 。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案【篇一：机械原理-完整试题库】class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。
a．大于1b．小于1c．等于1d．等于25、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。
a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复杂 d．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从动件的行程可较大7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推杆 d．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。
a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样大 d．不一定9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。
a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点a.绝对速度b.相对速度c.滑动速度d.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为b 。
a.小于b.大于c.等于d.小于且等于14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的d必须相等。
a．直径b．宽度c.齿数d.模数a.小于b.大于c.等于d.小于且等于17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 c上的压力角。
机械原理试题101B
齐齐哈尔大学试卷考试科目：机械原理试卷编号:B适用对象：机械原理101-3本使用学期：2011—2012—2 第四学期课程编码：N11102001共9 道大题总分100分共 5 页考生须知：１）姓名必须写在装订线左侧，其它位置一律作废。
２）请先检查是否缺页，如缺页应向监考教师声明，否则后果由考生负责。
３）答案一律写在答题纸上，可不抄题，但要标清题号。
４）用兰色或黑色的钢笔、圆珠笔答题。
监考须知：请将两份题签放在上层随答题纸一起装订。
一、以下为填空题（每空2分，共10空20分）1、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
2、当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于_____，该机构处于____位置。
3、共轭齿廓是指一对的齿廓。
4、标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。
5、连杆机构总惯性力平衡的条件是，它可以采用附加平衡质量或者附加等方法来达到。
6、机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。
二、判断题（10题、每题1分、共10分）1、两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。
( )20，h a*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时2、α=︒啮合。
( )3、通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零，从而减小或消除机架的振动。
( )4、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
( )5、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
( )6、凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式（）7、在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.( )8、机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
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机械原理试B卷
一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]
1、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。
（）
2、曲柄滑块机构具有急回特性。
（）
3、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。
（）
4、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。
（）
5、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。
（）
6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）
8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )
9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）
10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）
二、填空题（每空1分，共20分）
1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=1.5 时，机构的极位夹角q=__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tga=______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的g=__________；a=__________
11、两构件直接接触并能产生____________________称为运动副。
12、平面六杆机构共有__________瞬心。
13、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________
14、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？______________。
15、蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_______________
16、曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
17、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
三、简答题（2小题，共10分）
1、计算机构自由度时有哪些注意事项？
2、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？
四、计算题（共4题，每题15分）
1、计算图6.4 所示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出
2、一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮啮合传动，其安装中心距a’=151mm, 两轮的传动比i12=2，模数m=4mm, 压力角a=200。
计算：
(1) 两齿轮的齿数Z1=? Z2=? (所求齿数应圆整)；
(2)齿数确定后，标准中心距a与安装中心距a’是否相等？若不等为保证无侧隙啮合应采用何种传动类型？
(3)两齿轮的啮合角a’=？及分度圆r1=？节圆r2 =？基圆rb1=?
3、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度ω1。
在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度ω3=？
4、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比
i
1H
1.×；
2.×；
3.√；
4.×；
5.√
6.√；
7.×；
8.×；
9.×；10.√
2、
1、机构的自由度数=机构的原动件数。
2、28。
3、齿顶。
4、36°。
5、槽轮机构、棘轮机构
7、m、Z、a。
8、调节周期性速度波动。
9、Z / cosd。
10、0°,90°
11、相对运动的联接。
12、15个。
13、mn=mtcosb。
14、应装在高速轴上。
15、mx1= mt2=m；ax1= at2=a；l1=b2；蜗轮蜗杆的旋向必一致。
16、摇杆连杆从动曲柄模数相等，压力角相等
17、Z / cosδ
三、（1）复合铰链，局部自由度，虚约束
（2）当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短 杆，可得双曲柄机构。
四、1、n =8，P l =11，P h =1，F =1
2、1）Z 1=25，Z 2=50， 2)a =150＜a ′，正传动；
3）a ′=21.0178°，r 1=50 ，r 2′=100.67， r b 1=46.985。
3、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。
4、区分轮系
行星轮系H K ------541321'
分别计算
在K ---321中
20
602
33113-
=-
=--=
z z n n n n i k
k K
在H ---541'中
30
605''
1515'1-
=-
=--=
z z n n n n i H
H K
2
11==
H
H n n i
()
逆134
1314
1333413314131p ωP P P P ωP P ωP P ωv 13
=∴⋅==。