20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[附答案]
华工教育2020年《自动控制原理》随堂练习参考答案
《自动控制原理》随堂练习参考答案1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）A 稳定性；B 快速性；C 准确性；D 预测性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；B 闭环控制；C 复合控制；D 计算机控制；10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。
东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。
（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。
（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1答卷
B.否
答案:B
10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
答案:B
11.{图}
A.是
B.否
答案:A
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
答案:B
13.传递函数跟（ ）有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等
答案:A
14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）
A.是
B.否
答案:B
15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A.是
B.否
答案:A
16.上升时间反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
答案:B
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
答案:B
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
答案:B
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
答案:A
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
答案:B
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A.是
B.否
任彦硕《自动控制原理》全部答案[1]
![任彦硕《自动控制原理》全部答案[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/74c97e11227916888486d71d.png)
∆u = u gg - u f >0， 开门时， 将“开门”开关闭合， “关门”开关断开， 此时 u f < u gg ，
此偏差信号经过放大器放大后带动可逆直流伺服电机转动， 并带动可调电位器滑 动端上移，直至 ∆u =0 时，伺服电机停止，大门开启。 关门时， 将“开门”开关断开， “关门”开关闭合， 此时 u f > u gk ， ∆u = u gk - u f <0， 此偏差信号经过放大器放大后带动可逆直流伺服电机向相反方向转动， 可调电位 器滑动端下移，直至 ∆u =0 时，伺服电机停止，大门关闭。 从工作原理上分子，系统稳定运行（大门“全开”或“全关”）时，系统的输出 量完全等于系统的输入量（大门“全开”时， u f = u gk ；大门“全关”时， u f = u gg ） 。 故该系统属于恒值、无差系统。
R1 （ ur + u f ） ，所以 ur + u f <0 且 u1 >0，这使得 u2 R0
上升，励磁电流增大，发电机两端电压下降，从而达到新的平衡。 当由于某种原因使得原动机的转速下降时， u f 上升，此时 ur + u f >0， u1 <0， u2 下降，励磁电流减小，发电机两端电压上升，从而达到新的平衡。
2020年自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。
9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。
13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。
14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。
15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。
17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。
20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。
二、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
最新奥鹏北京理工大学北理工《自动控制理论1 》在线作业-参考答案
12. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 【选项】： A 超调 B 稳态误差 C 调整时间 D 峰值时间
【答案】：Aபைடு நூலகம்
13. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） 【选项】： A 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
【答案】：A
3. 单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度 h 等于 （ ） 【选项】： A0 B 4sqrt(2)dB C 16dB D 无穷
【答案】：D
4. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 【选项】： A 允许的峰值时间 B 允许的超调量 C 允许的上升时间 D 允许的稳态误差
【答案】：A
14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。 【选项】： A 右半部分 B 左半部分 C 实轴上 D 虚轴上
【答案】：B
15. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。 【选项】： A 平行于横轴的直线 B 斜率为 1 的直线 C 逐渐增大至某一值的曲线 D 垂直于横轴的直线
【答案】：A 执行元件的功能是直接带动控制对象 |C 测量元件一般指传感器 |D 计算机属 于补偿元件 |
22. 比例控制的优点是（ ）。 【选项】： A 及时 B 快速 C 控制作用强 D 无稳态偏差
【答案】：A 及时 |B 快速 |C 控制作用强 |
23. 频率特性常用表示方法有（ ）。 【选项】：
D A、B、C 都不是
【答案】：C
10. 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。 【选项】： A 系统响应快 B 系统响应慢 C 系统的稳定性差 D 系统的精度差
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15
北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002试卷总分:100 得分:0一、单选题(共20 道试题,共60 分)1.主导极点的特点是（）。
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案:A2.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷正确答案:D4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差正确答案:D5.系统型次越高，稳态误差越（）。
A.越小B.越大C.不变D.无法确定正确答案:A6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案:B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统正确答案:B8.适合应用传递函数的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案:A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差正确答案:B11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小正确答案:D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确答案:A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
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[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否
[正确选择是]:A
2.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否
[正确选择是]:A
3.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是
B.否
[正确选择是]:A
4.{图}
A.是
B.否
[正确选择是]:B
5.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。
A.是
B.否
[正确选择是]:B
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A.是
B.否
[正确选择是]:A
7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）
A.是
B.否
[正确选择是]:A
8.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
A.是
B.否
[正确选择是]:A
9.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时。